RS-485通信原理

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485通讯规约

485通讯规约

485通讯规约485通讯规约,又称RS-485通讯规约,是一种常用的串行通信接口标准。

它是一种差分传输技术,可实现多台设备之间的可靠通信。

本文将介绍485通讯规约的基本原理、特点以及应用领域。

一、基本原理485通讯规约采用差分信号传输方式,即使用两根线(A线和B线)来传送信号。

在数据传输过程中,A线和B线的电压之差表示逻辑状态,从而实现数据的传输和接收。

相比于单线传输方式,差分传输可以有效地抵抗电磁干扰和电气噪声,提高通信的可靠性和稳定性。

二、特点1. 高抗干扰性:485通讯规约采用差分传输方式,可以有效地抵抗电磁干扰和电气噪声的影响,保证数据的可靠传输。

2. 多设备通信:485通讯规约支持多台设备之间的通信,通过设置不同的设备地址,实现设备之间的数据交换和控制。

3. 长距离传输:485通讯规约支持长距离传输,最远传输距离可达1200米。

这使得485通讯规约在工业控制和自动化领域得到广泛应用。

4. 高速传输:485通讯规约支持高速传输,最高可达10Mbps,适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。

5. 双向通信:485通讯规约支持双向通信,设备可以同时进行数据的发送和接收,实现实时的双向数据交互。

三、应用领域485通讯规约广泛应用于工业控制和自动化领域。

它可以用于工业仪器仪表、工业自动化设备、楼宇自动化系统、安防监控系统等领域。

以下是几个具体的应用案例:1. 工业控制系统:485通讯规约可以用于连接PLC、传感器、执行器等设备,实现工业控制系统的数据采集和控制。

2. 楼宇自动化系统:485通讯规约可以用于连接楼宇自动化设备,如温度传感器、照明控制器等,实现对楼宇的智能化管理和控制。

3. 安防监控系统:485通讯规约可以用于连接监控摄像头、报警器等设备,实现对安防系统的数据传输和控制。

4. 电力系统:485通讯规约可以用于电力监测和控制系统,实现对电力设备的数据采集和远程控制。

总结:485通讯规约是一种可靠、稳定且高效的串行通信接口标准。

485工作原理

485工作原理

485工作原理
485通信是一种常用的串行通信协议,其工作原理是通过定义
传输格式和通信规则来实现数据的可靠传输和通信设备之间的数据交换。

下面将介绍485通信的工作原理,包括物理层和数据链路层。

1. 物理层工作原理:
- 485通信采用差分传输方式,使用两根信号线(A和B线)来传输数据。

A线为正向信号,B线为反向信号,并且两条线
之间的电压差表示信息的传输状态。

- 发送数据时,发送器将二进制数据转换成电压信号,分别
输出到A和B线上,形成差分信号。

接收器根据两线之间的
电压差判断接收到的数据。

- 在传输过程中,A线和B线上的电平分别为高和低,或者
低和高,表示二进制的0和1。

2. 数据链路层工作原理:
- 485通信使用主从模式进行数据交换,在一个主机和多个
从机之间建立通信连接。

- 主机负责发送命令和控制信息,从机接收并执行主机的命令,并将执行结果反馈给主机。

- 主机发送数据时,首先发送一个起始位,然后是数据位(8位)、校验位(可选)和停止位,组成一个完整的数据帧。

- 接收器在接收到起始位后开始接收数据,通过硬件或软件
判断数据的传输状态,接收并提取数据位、校验位和停止位。

通过以上物理层和数据链路层的工作原理,485通信实现了点
对点或多点之间的可靠传输和数据交换。

它具有传输距离长、抗干扰能力强、可靠性高等优点,被广泛应用于工控领域,例如工厂自动化、楼宇自控和设备监控等。

rs485工作原理

rs485工作原理

rs485工作原理RS485是一种常用的串行通信协议,其工作原理基于差分信号传输。

RS485总线允许多个设备通过同一条双绞线来进行通信。

RS485采用差分传输,即在通信传输过程中,使用两个相互互补的信号线,分别表示逻辑0和逻辑1。

其中一个信号线传输正相位信号,另一个信号线传输反相位信号。

这种差分传输方式可以有效抵消传输线路上的干扰和噪声。

在RS485总线中,最常见的连接方式是多个设备采用并行连接的形式,即所有设备都连接在同一根双绞线上。

每个设备都有一个独特的地址,用于标识其在总线上的唯一性。

设备之间的通信是通过主从方式进行的。

主设备负责发起通信,并控制总线的访问权限。

它向指定的从设备发送数据或者请求数据。

从设备只有在主设备的请求下才能进行数据传输。

在通信过程中,主设备首先发出开始信号,它会将发送线置为高电平,接收线置为低电平。

然后主设备发送数据,数据的传输是通过不同的电平变化来表示。

对于逻辑0,发送线保持高电平,接收线保持低电平;对于逻辑1,发送线保持低电平,接收线保持高电平。

接收设备会监听总线上的数据变化。

当检测到开始信号后,它将开始接收数据。

它通过比较发送线和接收线的状态来判断数据的传输。

如果发送线的状态与接收线的状态相同,表示接收到逻辑0;如果发送线与接收线的状态相反,表示接收到逻辑1。

RS485总线允许多个设备同时进行数据传输,但在同一时刻只能有一个设备发送数据。

其通过主从方式及差分信号传输来提高通信的可靠性和抗干扰能力。

这使得RS485成为工业控制领域中广泛应用的通信协议之一。

rs485 原理

rs485 原理

rs485 原理RS485通信原理。

RS485是一种常用的工业控制领域的通信协议,它具有高抗干扰能力、传输距离远、传输速率快等特点,因此在工业自动化控制系统中得到了广泛的应用。

本文将介绍RS485通信的原理及其特点。

1. RS485通信原理。

RS485通信采用差分信号传输,即通过两根信号线分别传输正负逻辑信号。

这种传输方式可以有效地抵抗电磁干扰,提高了通信的稳定性和可靠性。

在RS485通信中,发送端将逻辑信号转换为差分信号发送出去,接收端再将差分信号转换为逻辑信号进行处理。

这种传输方式使得RS485通信在工业环境中具有良好的抗干扰能力,能够适应复杂的电磁环境。

2. RS485通信特点。

RS485通信具有以下特点:(1)多点通信,RS485总线支持多个设备同时进行通信,每个设备都有一个唯一的地址,可以实现设备之间的灵活通信。

(2)传输距离远,RS485总线的传输距离可以达到1200米,远远超过了RS232和RS422通信的传输距离,适用于工业控制系统中设备分布较广的场景。

(3)传输速率快,RS485总线支持的最高传输速率可以达到10Mbps,能够满足工业控制系统对数据传输速率的要求。

(4)抗干扰能力强,RS485通信采用差分信号传输,能够有效地抵抗电磁干扰和噪声干扰,保证通信的稳定性和可靠性。

3. RS485通信应用。

RS485通信广泛应用于工业自动化控制系统中,包括工业控制设备之间的数据通信、工业仪表的数据采集与控制、工业自动化生产线的监控与控制等领域。

由于其多点通信、传输距禿远、传输速率快、抗干扰能力强等特点,RS485通信成为工业控制领域的主流通信协议之一。

4. 结语。

通过本文对RS485通信的原理及特点的介绍,我们可以了解到RS485通信采用差分信号传输,具有多点通信、传输距离远、传输速率快、抗干扰能力强等特点,适用于工业自动化控制系统中对通信稳定性和可靠性要求较高的场景。

希望本文对大家对RS485通信有所帮助。

rs485通信原理通俗讲解

rs485通信原理通俗讲解

rs485通信原理通俗讲
RS485通信是一种常用的串行通信协议,用于在电信号传输线上进行长距离、高速率的数据传输。

下面我会尽量用通俗的语言来解释RS485通信的原理。

简单来说,RS485通信是一种在多个设备之间传输数据的方式。

它使用差分信号来传输数据,即通过比较两个电信号的电压来确定数据的一和零。

RS485通信使用两根导线(A和B)来传输数据,其中A线传输正信号,B线传输反信号。

当A线电压高于B线时,表示为逻辑1;当A线电压低于B线时,表示为逻辑0。

RS485通信的原理可以类比为对话。

每个参与通信的设备都有一个发送器和接收器。

发送器会将要传输的数据转换成电压信号,并通过A线和B线发送出去。

接收器会接收A线和B线上的电压信号,并将其转换为数字信号,以获取发送的数据。

这样,不同设备之间就可以进行双向数据的传输和交流。

RS485通信的特点在于其可以支持多个设备共享同一条通信线路。

这是因为RS485使用差分信号传输,可以有效抑制干扰和噪声,从而实现可靠的通信。

此外,RS485通信还支持点对点和多点通信模式,可以适应不同的应用需求。

总结起来,RS485通信利用差分信号在多个设备之间进行数据传输,通过A 线和B线的电压差来表示数据的状态。

它具有高速率、长距离传输和可靠性强
的特点,适用于各种需要多个设备之间进行数据交流的场景,如工业自动化、楼宇监控等。

RS485通讯原理

RS485通讯原理

RS485通讯原理RS485是一种常用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域中的远程设备监控与控制。

RS485通信原理基于差分传输技术,具有较强的抗干扰能力和可靠性。

本文将从通讯原理、硬件连接、传输特性和典型应用四个方面详细介绍RS485通信原理。

一、通讯原理RS485通信是一种点对点或多点的串行通信方式,采用平衡线路连接发送端和接收端。

在RS485总线上,可以存在多个发送设备和接收设备,并且可以选择不同的通信方式,比如单工(只能单向通信)、半双工(双向通信,但同一时间只能有一个设备发送)和全双工(双向通信,可以同时有多个设备发送)。

二、硬件连接RS485通信需要使用特定的硬件连接方式。

通常情况下,RS485总线上可以连接多个设备,每个设备都有一个接收引脚(A)、一个发送引脚(B)和一个接地引脚(G)。

设备之间的连接是通过分线器(Repeater)或者转换器(Converter)实现的。

分线器通常用于增强信号,延长传输距离,将一个输入信号分发给多个输出设备。

转换器则用于将RS232或RS422信号转换为RS485信号,使得不同类型的设备可以进行RS485通信。

在连接时,需要将所有设备的发送引脚(B)连接在一起,将所有设备的接收引脚(A)连接在一起,以形成总线结构。

同时,需要注意每个设备的接收引脚(A)和发送引脚(B)之间应使用合适的电阻进行匹配。

三、传输特性1.多点通信:RS485总线上可以连接多个设备,可以实现点对点、多点对多点等不同的通信方式。

2.抗干扰能力强:差分传输技术使得RS485通信能够有效抵抗来自电磁干扰和噪声的影响,提高通信的可靠性。

3.传输距离远:RS485通信可以实现传输距离较远,通常可以达到1200米以上,可以满足较远设备之间的通信需求。

4.传输速率高:RS485通信支持多种通信速率,可以根据具体的应用需求选择合适的速率。

5.点对点通信:RS485通信可以实现点对点通信,保证通信的稳定性和可靠性。

rs485 工作原理

rs485 工作原理

rs485 工作原理
RS485是一种串行通信标准,主要用于远程数据传输。

它采用差分传输方式,使用了差分信号线和两个数据线进行通信。

RS485通信使用一个主设备和多个从设备之间的点对点或者多点通信模式。

主设备通过发送数据帧来控制通信过程,而从设备则负责接收和应答数据帧。

数据在RS485通信中通过差分传输方式进行传输。

差分传输使用两根相互对称的信号线(A线和B线),A线的电压与B 线的电压之间的差距表示一个逻辑状态,比如0或1。

这种差分传输方式可以有效地抵抗噪声和信号干扰,提高通信的可靠性。

RS485通信采用半双工通信方式,即一个设备在发送数据时,其他设备必须处于接收状态。

为了实现这种通信方式,RS485通信使用了一个控制线,称为指定唤醒线(DE线)。

当一个设备要发送数据时,它会将DE线置高,表示发送状态。

其他设备在接收状态时将DE线保持低电平,当要发送数据时,将DE线置高。

RS485通信可以实现长距离的数据传输。

它允许多个设备在一个总线上进行通信,并且传输距离可以达到1200米以上。

此外,RS485还支持高达32个设备的多点通信。

总而言之,RS485是一种采用差分传输方式的串行通信标准,用于实现远程数据传输。

它具有抗干扰能力强、支持长距离传
输和多点通信等特点,广泛应用于工业自动化控制系统、楼宇自控系统和电力系统等领域。

RS485通信原理

RS485通信原理

RS485通信原理首先,RS485是一种双向通信标准。

它采用差分传输信号,使用两条传输线(A和B)来传输数据。

传输线上电压的极性差异表示二进制位的取值,差分信号的抗干扰能力强,传输距离可以达到1200米。

RS485的通信原理基于主从模式,通信中主设备负责发送命令和请求,从设备响应并返回数据。

通信中的建立主从关系需要设备连接到共享总线上,并由主设备对从设备进行寻址。

通信过程中,主设备通过控制传输线上的电平来发送控制帧和数据帧,从设备通过检测传输线上的电平变化来解析和响应主设备的命令。

RS485通信的标准规定了通信帧的格式和传输速率。

通信帧一般分为两部分:一个起始位、8个数据位、可选的奇偶校验位和一个或多个停止位。

数据位可以是8位或9位,其中一个是奇偶校验位。

起始位和停止位用于标识一个数据帧的开始和结束。

通过RS485接口进行数据传输,通信数据通常是以字节为单位进行传输的。

每个字节在传输线上经过一系列的状态转换来表示,如发送开始位、发送数据位、发送奇偶校验位和发送停止位等。

从设备接收到信号后,需要进行解析和处理,包括检查校验位的有效性和解析数据位。

RS485通信使用多种协议进行数据交互,如MODBUS、Profibus和DMX512等。

协议是规定通信帧的格式、数据的含义以及通信过程的一系列规则和约定。

协议可以包括命令帧、响应帧、错误处理机制以及数据压缩和加密等功能。

RS485通信具有良好的可靠性和抗干扰能力。

通过差分传输和控制信号的特性,能够有效地抵抗电磁干扰和信号衰减。

同时,RS485可以实现多点通信,允许多个设备连接到同一总线上进行通信。

通过总线结构,可以降低通信成本和简化系统布线,提高系统的扩展性和灵活性。

总的来说,RS485通信原理是基于差分传输的双向通信标准,通过主从模式和控制帧的方式进行数据交互。

通过设备间的连接和寻址,实现主设备和从设备的通信。

RS485通信在工控领域具有广泛的应用,提供了一种可靠的数据传输方案,满足了工业环境下的实时、可靠性和抗干扰的要求。

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一、RS485串口通信电路图二.VxWorks中基于RS485总线的串口通信协议及实现摘要:本文介绍了在嵌入式实时操作系统Vxworks下串行设备的驱动架构及实现,提出了一种基于RS-485总线的新型串口通信协议,重点讨论了基于这种协议的应用程序的设计方法,发送时主要采用了总线仲裁机制,接收时主要采用了字符合法性校验、长度校验、内容的CRC校验,提高了系统的通信效率和稳定性。

关键词:VxWorks;RS-485;通信协议;总线仲裁;CRC校验1 引言随着信息技术和互联网的飞速发展,以及计算机、通讯、数码产品等领域的高速增长,数字化时代已经来临。

嵌入式设备是数字化时代的主流产品,嵌入式软件是数字化产品的核心,作为嵌入式软件的基础和关键,嵌入式操作系统在产业发展过程中扮演着越来越重要的角色,应用遍及工业自动化、网络通信、航空航天、医疗仪器等领域。

2 RS-485总线RS-485总线接口是一种常用的串口,具有网络连接方便、抗干扰性能好、传输距离远等优点。

RS-485收发器采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力,加上收发器具有高的灵敏度,能检测到低达200mv的电压,可靠通信的传输距离可达数千米。

使用RS-485总线组网,只需一对双绞线就可实现多系统联网构成分布式系统、设备简单、价格低廉、通信距离长。

3 VxWorks中串口驱动的实现VxWorks 操作系统是美国Wind River公司设计开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。

Vxworks 操作系统的I/O 系统可以提供简单、统一、与任何设备无关的接口。

这些设备包括:面向字符设备、随机块存储设备、虚拟设备、控制和监视设备以及网络设备。

Vxworks 的I/O 系统包括基本I/O 系统和缓冲I/O 系统,具有比其他I/O 系统更快速,兼容性更好的特性。

这对于实时系统是很重要的。

3.1 串口驱动架构基于vxWorks的串口设备驱动程序架构,对vxWorks的虚拟设备ttyDrv进行封装,向上将TTY设备安装到标准的I/O系统中,上层应用通过标准的I/O 接口完成对硬件设备的操作,向下提供对实际硬件设备的底层设备驱动程序。

其软件架构如图1所示。

由图1可知,串口设备驱动由两部分组成,一部分为对ttyDrv进行封装,将串行设备安装到标准的I/O系统中,提供对外的接口;另一部分为串行设备驱动程序,提供对硬件设备的基本操作。

虚拟设备ttyDrv管理着I/O系统和真实驱动程序之间的通信。

在I/O系统方面,虚拟设备ttyDrv作为一个字符型设备存在,它将自身的入口点函数挂在I/O系统上,创建设备描述符并将其加入到设备列表中。

当用户有I/O请求包到达I/O 系统中时,I/O系统会调用ttyDrv相应的函数响应请求。

同时,ttyDrv管理了缓冲区的互斥和任务的同步操作。

另一方面,ttyDrv负责与实际的设备驱动程序交换信息。

通过设备驱动程序提供的回调函数及必要的数据结构,ttyDrv将系统的I/O请求作相应的处理后,传递给设备驱动程序,由设备驱动程序完成实际的I/O操作。

3.2 驱动初始化串口设备的初始化xxDevInit流程如图2。

设备驱动的初始化过程首先调用系统函数ttyDrv(),该函数通过调用iosDrvInstall()将ttyOpen()、ttyIoctl()、tyRead()、tyRead、tyWrite安装到系统驱动函数表中,供I/O系统调用。

接着根据用户入参对串口芯片寄存器进行初始化,安装驱动函数指针。

最后调用系统函数ttyDevCreate()创建ttyDrv设备。

该函数初始化设备描述符,调用tyDevInit()函数初始化tyLib、初始化select 功能、创建信号量和输入输出缓冲区,调用iosDevAdd()函数将设备添加到设备列表中并将设备置为中断模式。

驱动模块初始化成功后,应用程序就可以用标准的I/O函数read()和write()收发数据了。

4 RS-485通信协议4.1 485通信帧格式表 1 485通信帧格式目的地址源地址长度控制帧净荷数据CRC检验2Bytes1Byte 1Byte 1Byte 2Bytes 由长度字节确定,≤255Bytes长度字段不包含控制字段、检验字段。

校验字段使用CCITT的CRC16的校验方法,其生成多项式为。

校验字段默认是加上的,只有在发送方的CPU负荷比较大时,并且能够保证本帧出现的错误不会对系统产生潜在的和现实的影响,或者保证影响在可以控制在一定范围内并且可以忍受时,才考虑取消校验字段。

当接收方接收到帧的总长度减去长度字段值与帧头的长度之和,得到的结果为2时,表明发送方附带了校验和。

4.2 485数据链路层帧表 2 485链路层帧格式头标志(0x7E)485通信帧尾标志(0x7E)2Bytes 1Byte 最大不超过485通信帧的长度(不包括字节拆分的添加字符)头标志是任意个数的连续的字符0x7E,尾标志也是任意个数的连续的字符0x7E。

预定头标志为1Byte,尾标志为2Bytes,在发送方的CPU认为发送完毕最后一个尾标志字符时,保证第一个尾标志字符能够完全到达目的设备。

发送方除头标志或尾标志之外,不允许出现0X7E,若遇到0X7E,则拆分成0X7D,0X5E;若出现0X7D,则拆分成0X7D,0X5D传送。

5 串行通信应用程序设计5.1 初始化配置•创建一个51200Bytes的接收环形缓冲区,用来存放剩余的或不成帧的数据:g_tRecvRingId = rngCreate(51200);•串口设备描述符为“myCom”,打开串口并创建设备读写描述符:g_sdwChannelFD = open(“myCom”, O_RDWR, 0);•设置波特率:ioctl(g_sdwChannelFD, FIOBAUDRATE,g_RS485LinkCB[i].sdwBaudRate);•清空接收、发送缓存:ioctl(g_sdwChannelFD, FIOFLUSH,0);•工作模式设置:ioctl(g_sdwChannelFD, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW); 5.2 通信发送过程在发送之前,发送方需要按照双方约定的485通信帧格式将消息组帧,并按照约定数据链路传输协议组成485的数据链路帧。

接下来就是如何发送数据包了。

在RS-485通信中,发送过程主要采取了总线仲裁机制:在向485总线写数据时,主设备先写一字节的地址请求,所有的从设备均会收到,只有地址与之相等的从设备端口打开,其他设备全部关闭。

这样,主设备与从设备之间的通信就是点对点的。

每一个从设备均有一根请求线与主设备相连,若从设备需要与主设备通信时,先通过请求线进行请求,当请求成功后,从设备应能检测到总线上的地址与自身地址相同,从设备才能打开发送中断,才能发送消息,发送完之后必须关闭发送中断,释放总线,以保证其他从设备这段时间能与主设备正常通信,提高通信效率。

RS-485通信发送流程图如图3所示。

5.3 通信接收过程对于串口通信,仍然要关心数据接收的实时性,因此采用中断方式,利用VxWorks 提供的select 函数的事件触发机制,将读串口的任务阻塞使其一直等待数据,当有数据来到的时候该任务会立刻自动响应,提高系统的实时性,调用read( )接收数据并存入先前创建的接收环形缓冲区g_tRecvRingId中直至缓冲区g_tRecvRingId满或接收完链路上的数据,接下来就是根据通信协议来处理数据包――解帧处理过程。

接收方判断开始485通信帧的条件是,设备不报告接收错误的情况下,接收到0x7E字符之后的第一个非0x7E的字符。

判断帧结束的条件是,帧接收已经开始,遇到第一个尾标志字符。

在两个0X7E间若收到0X7D,则丢弃,并将其后的一个字节数据与0X20异或。

当链路层的通信帧接收已经开始的情况下,设备报告字符接收错误,此时应当丢弃本帧,结束帧的接收,重新开始搜索下一帧。

长度字段后面的字节个数不等于长度字段指示,并且也不等于长度字段加2时,指示长度错误,作无效帧。

帧长度小于帧头的长度的帧视为无效帧。

当接收的字符个数超过最大的485通信帧字节数——262时,也认为接收错误,重新开始搜索头标志,检出下一帧数据。

超时保护:如果接收收方在接收一帧数据时,在未接收完一帧时,超过20ms(2个Ticks)仍未有数据到达,则认为本帧数据接收结束,并将其丢弃。

在允许进行校验的情况下,对接收到的帧进行CRC校验。

如果校验字段与帧的校验结果不符,认为帧出错,通常作丢弃处理。

帧头中,目的地址与接收单元不匹配时,丢弃该帧。

6、结束语VxWorks是一种高性能嵌入式实时操作系统,它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、自动化、航空等各个领域中。

许多外部终端设备如打印机、逻辑分析仪等都采用串行方式,以及对单板的调试也要用到串行口,因此掌握在Vxworks下的串行通信是非常重要的。

本文的创新之处在于提出一种新的RS-485通信协议,在这种协议中,发送方根据协议组帧,再采用总线仲裁机制将消息发送出去,而接收方则将收到的字符合法性校验,当收到一帧完整的帧后,根据帧头中长度字段做帧长度校验,再采用CCITT的CRC16校验方法做内容校验,如果长度校验已经出错,则不再做内容校验,提高了通信效率。

文章给出了基于这种协议的串口通信应用程序的设计,详细描述了通信双方遵循约定的通信协议的通信过程及如何保证通信过程中信号的正确性、完整性。

笔者在VxWorks开发过程中已将应用程序用于实例,而且运行可靠,具有很强的实用价值。

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