多台台达PLC-RS485通信说明
台达触摸屏和多台PLC 通讯教程
台达PLC和触摸屏的485通讯设定以前总是听说232,485,422通讯,大多数情况下都是使用232串口通讯,连接一下设置好通讯协议就可以找到了.其实485通讯也是如此,我基本是没有用过,所以不知道,今天特地实验了一下,分享自己的经验与大家.如果感觉太小儿科了,也别见笑,毕竟我也没有用过.硬件组成:台达PLC 2台, 触摸屏1台首先是确定通讯方式,采用485通讯,触摸屏同时读取两台PLC的数据.1, PLC设置通讯协议和通讯地址.PLC站点1设置PLC站点1采用的是串口3,站点2采用的是串口2,没别的只是为了一次多尝试几个串口PLC 站点2 设置2, 触摸屏设置新建一个工程,选择人机界面的种类以及控制器类型,这里选择PLC,如果选择错了将无法进行通信.新建工程文件3,在触摸屏设置模块参数---设置COM2的通讯协议与PLC一致.其中HMI站点为0设置通讯协议通讯协议设置完成后,绘制需要显示的内容控件.首先绘制需要显示的PLC站点信息,并为每个空间分配相对应的站点的PLC的数据内容,进行连接.站点1设置站点2设置设置完成后,检查每个控件对的地址是否正确.看右上角读取存储器的地址检查存取地址 1检查存取地址 2 检查完毕进行联机运行,查看显示是否正确.这个是所有的产品都是台达的情况下,看起来设置比较简单,并没有想象的那么复杂.改天如果能够遇到个不是台达的产品,单独使用触摸屏或者PLC用485读取数据看看,在于大家分享.附硬件连线富不贵只能是土豪，你可以一夜暴富，但是贵气却需要三代以上的培养。
孔子说“富而不骄，莫若富而好礼。
” 如今我们不缺土豪，但是我们缺少贵族。
高贵是大庇天下寒士俱欢颜的豪气与悲悯之怀，高贵是位卑未敢忘忧国的壮志与担当之志高贵是先天下之忧而忧的责任之心。
精神的财富和高贵的内心最能养成性格的高贵，以贵为美，在不知不觉中营造出和气的氛围；以贵为高，在潜移默化中提升我们的素质。
以贵为尊，在创造了大量物质财富的同时，精神也提升一个境界。
台达plcss2485通讯协议
台达plcss2485通讯协议1、通讯协议ASCII 模式, 9600（传输速率）, 偶同位, 1 个起始位, 1 个停止位 9600,7,e,12、通讯资料格式STX 起始字符‘：’（3AH）ADR 1 通讯地址：ADR 0 8-bit 地址包含了2 个ASCII 码CMD 1 命令码：CMD 0 8-bit 命令包含了2 个ASCII 码DATA（0）资料容：DATA（1） n个8-bit 资料包含了2n 个ASCII 码………. n <=74 个ASCII 码DATA（n-1）LRC CHK 1 侦误值：LRC CHK 0 8-bit 侦误值包含了2 个ASCII 码END 1 结束字符：END 0 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）ADR（通讯地址）PLC 通讯地址出厂设定值为0x01，因此（ADR 1, ADR 0）=’0’,’1’ ’0’=30H, ‘1’= 31HLRC CHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）LRC CHK（侦误值）侦错方式采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。
LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料容加总，将该值取2 补码（2’s Complement）得到之结果即为LRC 侦误值。
附录-3例：STX ‘：’ADR 1 ‘0’ADR 0 ‘1’CMD 1 ‘0’CMD 0 ‘3’起始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRC CHK 1 ‘F’LRC CHK 0 ‘6’END 1 CREND 0 LF01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH0AH 的2 补码为 F6H注12 补码的求法：（1 补码再加1）0A（H） = 0000 1010（B）先取1 补码（将b0~b7 反相）得1111 0101（B），再加1 为 11110110（B） = F6（H）即为0A（H）的2 补码。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。
- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。
3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。
- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。
5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。
台达PLC通讯组态设置
概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题概述台达PLC通讯协议支持与台达PLC通讯。
本协议采用串行通讯，使用你计算机中的串口。
系统连接您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台模块与计算机连接到一起。
当用一条485总线连接多台模块时，每台模块的地址必须是唯一的.硬件连接请参照您所使用的模块的通讯说明进行连接。
（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。
一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。
波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验设备组态设备驱动根据模块不同分为选择相应的模块驱动。
如图：根据您所使用的PLC、智能模块选择设备驱动。
下图是设备组态用户界面：根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”,相对于协议的设备ID.更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。
请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。
超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。
请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。
故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。
直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。
“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。
下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置波特率，数据位，校验位，停止位。
（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。
一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。
波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验数据连接下图是数据连接用户界面：请根据上面两个表格选择命令和填写地址.比如:如果要组D12这个点,如下图:读写属性要根据实际需要选择,例如AI就应该选择只读，AO就应该选择只写。
rs485通讯
RS485通讯1. 引言RS485是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行双向数据传输。
它是一种高性能的通讯协议，常用于工业自动化、仪器仪表、门禁系统等领域。
本文将介绍RS485通讯的基本原理、使用方法以及常见的应用场景。
2. 基本原理RS485通讯使用差分信号传输，可以抵抗电磁干扰和噪声。
它采用两条相对独立的传输线（A线和B线），通过不同的电平表示逻辑1或逻辑0。
其中，逻辑1对应线A为高电平，线B为低电平；逻辑0对应线A为低电平，线B为高电平。
通过这种方式，数据可以在多个设备之间进行可靠的传输。
3. 硬件连接在使用RS485通讯时，需要将所有设备连接到一个共享的总线上。
每个设备都需要两条连接线（A线和B线）以及一个共享的地线。
通常，可以使用终端电阻来匹配总线阻抗并提高信号质量。
4. 传输方式RS485通讯可以采用两种传输方式：全双工和半双工。
4.1 全双工通讯在全双工通讯中，设备可以同时发送和接收数据。
发送数据的设备需要将数据发送到总线上，并通过差分信号传输给其他设备。
同时，接收数据的设备可以监听总线上的数据并将其解析。
4.2 半双工通讯在半双工通讯中，设备的发送和接收操作是交替进行的。
设备在发送数据时，需要先将总线设置为发送模式，并将数据发送到总线上。
其他设备在接收数据时，将总线设置为接收模式，并监听数据。
5. 通讯协议RS485通讯可以使用多种协议进行数据交换，常见的有MODBUS、DMX512等。
这些协议定义了数据的传输格式、通讯方式和功能码等。
5.1 MODBUS协议MODBUS是一种常用的通讯协议，适用于工业自动化领域。
它定义了数据的传输格式，并提供了读写寄存器等功能。
MODBUS协议支持点对点和多点通讯。
5.2 DMX512协议DMX512是一种用于舞台灯光控制的通讯协议。
它定义了数据的传输格式和通讯方式。
DMX512通讯一般采用全双工方式进行。
6. 应用场景RS485通讯在许多领域都有广泛的应用。
台达485读取实例
台达485读取实例1. 介绍本文将介绍如何使用台达PLC通过485通信协议进行数据读取的实例。
台达PLC是一种常用的工业自动化设备，可以通过485通信协议与其他设备进行数据交换。
2. 准备工作在进行台达485读取实例之前，需要准备以下工作：•台达PLC：确保PLC已正确安装并与电源连接。
•485通信模块：确保正确连接到PLC，并已配置好相关参数。
•上位机软件：使用上位机软件与PLC进行通信。
3. 配置PLC参数首先，需要在台达PLC中配置相关参数以启用485通信功能。
具体步骤如下：1.打开台达PLC编程软件，并连接到目标PLC。
2.打开“设置”菜单，选择“系统参数”选项。
3.在“通讯设置”中，找到并选择485通讯模块。
4.配置串口号、波特率、校验位等参数，并保存设置。
4. 编写上位机程序接下来，需要编写上位机程序以实现与台达PLC的数据交换。
这里以Python语言为例，使用PySerial库进行串口通信。
具体步骤如下：1.安装PySerial库：在命令行中执行pip install pyserial命令进行安装。
2.创建Python脚本，并导入PySerial库：import serial。
3.配置串口参数：根据实际情况，设置串口号、波特率、数据位、停止位等参数。
4.打开串口连接：ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)。
5.发送读取指令给PLC：根据PLC的通信协议，发送读取数据的指令。
6.接收并解析PLC返回的数据：使用PySerial库提供的函数进行数据接收和解析。
下面是一个简单的示例代码：import serial# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0'baudrate = 9600bytesize = serial.EIGHTBITSparity = serial.PARITY_NONEstopbits = serial.STOPBITS_ONE# 打开串口连接ser = serial.Serial(port, baudrate, bytesize, parity, stopbits, timeout=1)# 发送读取指令给PLCcommand = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'ser.write(command)# 接收并解析PLC返回的数据response = ser.read(7)data = response[3:5]value = int.from_bytes(data, byteorder='big')print(f'Read value: {value}')# 关闭串口连接ser.close()5. 测试与调试完成上述步骤后，可以进行测试与调试。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程
台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。
一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。
RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。
RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。
1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。
Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。
二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。
步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。
2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。
3）保存设置并退出软件。
2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。
步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。
2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。
3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。
4）保存设置并退出软件。
三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。
步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。
2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。
三菱 PLC与台达VFD-L变频器通讯(RS485) 说明书
三菱PLC与台达VFD-L变频器通讯（RS485）对象：① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD② 台达VFD-L变频器(或三川SE系列变频器，内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜)两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。
←RS-485接口FX1N-485-BD变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下：2 ：GND3 ：SG-4 ：SG+5 ：+EV2、 5pin为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。
三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行无协议通讯（RS指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，需关掉PLC的电源后重启，设置才能生效。
可以对D8120设置如下：RS4850000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
对RS指令的使用，详见三菱PLC通讯手册，或E-mail:139********@ 索取！变频器的通讯参数如下：PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。
ASCII 模式：ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。
LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。
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多台台达PLC实现远距离通信在生产过程中，往往会出现同一产线功能的设备，安装位置距离比较远。
若是都从一个系统配置布线，将会大大的提升设备成本，不利于产品优势竞争。
对于设备控制要求较高的场合，可以使用西门子300+西门子150或者1200等主从站模式，进行产线控制，内部集成了多种总线通信协议，使用起来方便、快捷。
对于考虑到使用成本场合，可以使用性价比较高的系统，这里将介绍两台台达PLC使用RS485远程通信。
硬件要求：
硬件连接：PLC1作为主站，PLC1的COM2口的D+、D-与PLC2的COM2口D+、D-使用屏蔽线对应连接，距离超过100M考虑将信号加强，理论通信距离是1500m
PLC1作为主站：COM2设置程序：
主站发信号给从站
读取从站的信号
从站PLC程序
从站采集主站信号
以上的程序就是主从站信号交换了，最多可以实现32台数据交换，站与站之间的通信范围如下表：
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