台达通讯示范程序及说明

精心整理

台达通讯示范程序及说明一、本试验主要完成以下功能：

1）通过RS指令完成在HMI上读写DTA温度控制器、ASDA台达伺服控制器任意地址数据；2）通过人机HMI/PC实现伺服电机Pr模式下回原点、任意位置选择与定位控制。

二、试验用硬件和软件列表

序号名称型号数量

1 台达温度控制器DTA9696R1 1

2 台达伺服单元ASD-A0420LA 1

3 台达PLC DVP12SA11T 1

4 人机界面HMI PWS6600S-S 1

5 24V电源** 1

5 通讯线** 若干

调试过程中使用的软件：

1）．HITECH-ADP 6.1.1.03画面编程软件

2）．DeltaservoUIsoftwareA1.003伺服调试工具

3）．台达PLC编程软件WPLSoft-2.09

三、资料引用描述：

1）．ADP软件使用说明.pdf

2）．ASD-A系列伺服驱动器系列手册.pdf

M1000~M1014：参见P2-61~P2-63

BMOV：全部传送参见P6-24

RS：数据传输参见P7-81

ASCI：HEX转为ASCII参见P7-97

HEX：ASCII转为HEX参见P7-102

CCD：校验码参见P7-105

3）台达温度控制器DTA系列操作手册

四.程序中的关键部分编写思路

1）“二补码”的计算：

一个8位十六进制数(如**H)的二补码的计算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H

2）编程的时候请参考章节（RS：数据传输参见P7-81）ASCII表

3）下面我们以写数据为例来说明编程思路

如下图所示，在PLC启动正向RUN的瞬间，写入初始化数值（图中左列所示）；由

人机界面输入16进制数地址（如4700H），通过ASCI指令将其每一位转化为ASCII码存放到D60（D80）开始的4个数据寄存器中，然后通过BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。数据传入以后，从地址ADR1/0开始，两个一组依次相加计算校验

码（见程序说明）。

在一个PLC扫描周期，需要将数据写入指定的地址当中去，以免产生错误，但是在人机

界面上，在同一时间只能写入一个数据，为解决这个矛盾，我们采用先把数据写入PLC 的数据寄存器中，待地址和数据都写好以后，人为地给一个触发信号，将数据同时写入。补码计算子程序：

时间的处理方法：分时处理——在不同时间段进行不同的读写操作。

如：

时间段M0----温度控制器写操作