台达PLC通信协议书ModbusASCII[DVP]

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台达PLC modbus通讯协议

#：ES/EX/EC/SS V5.9 版(含)以上有支援
D1120
支援(Master/Slave)
支援(Master/Slave #) 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers
SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers
#：SA/SX V1.2 版(含)以上、SC V1.0 版(含)以上有支援
SA/SC/SX 出廠設定值
Protocol 通訊協定
Com port
COM1 9600, 7, E, 1
COM2 9600, 7, E, 1
EH 的通訊口有三個，下面以 COM1、COM2、COM3 作說明：
4

六、 MODBUS 通訊命令格式： ..................................................................................... 10
Function 01：Read Coil Status........................................................................... 10 Function 02：Read Input Status......................................................................... 12 Function 03：Read Holding Registers ............................................................... 13 Function 05：Force Single Coil .......................................................................... 15 Function 06：Preset Single Register.................................................................. 16 Function 0F：Force Multiple Coils...................................................................... 17 Function 10：Preset Multiple Register ............................................................... 18

台达PLC通讯协议 (2)

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。

本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。

2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。

2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。

3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。

3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。

3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。

3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。

3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。

3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。

3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。

3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。

3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。

3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。

3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。

3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。

3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。

4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。

4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。

4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。

(完整)台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP)

台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP) 编撰：李浩特日期：2013/11/12 版本：Ver:3.2例1：读D0（地址为1000H）寄存器数据-------------------------------2例2：读D0-D8（D0地址为1000H,D8地址为1008H）寄存器数据----------3例3：把0010H写入D0数据寄存器------------------------------------4例4：写D10-D17数据寄存器-----------------------------------------5例5：强制把0010H写入D0数据寄存器--------------------------------5例6：读取M0(地址为0800H)状态-------------------------------------6例7：读取M0-Y32状态----------------------------------------------6例8：读取Y0(地址为0500H)状态-------------------------------------7例9：读取Y0-Y37状态----------------------------------------------7例10：读取X0(地址为0400H)状态------------------------------------8例11：读取X0-X37状态--------------------------------------------8例12：强制Y0置位------------------------------------------------9例13：强制Y0复位------------------------------------------------9例14：强制M0置位------------------------------------------------10例15：强制M0复位------------------------------------------------10例1：读取1号站的D0（地址为1000H）寄存器数据帧头站号功能码起始地址数据(读取数量)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)PLC=>PC: : 01 03 02 03FB FC \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码数据长度(字节)数据LRC码例2：读取1号站的D0-D7（D0地址为1000H, D7地址为1007H,）寄存器数据PLC=>PC:数据长度数据(D0)数据(D1)数据(D2)数据(D3)数据(D4)数据(D5)数据(D6)数据(D7)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)例3：把0010H写入1号站的D0寄存器PC=>PLC: : 01 10 1000 0001 02 0010 CC \CR\LF帧头站号功能码写入起始地址写入数量数据长度（字节）数据LRC码帧尾PLC=>PC:: 01 10 1000 0001 DE \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码写入起始地址写入数量例4：把数据0x1234，0x5678，0x9ABC，0xDEF1，0x2345，0x6789，0xABCD，0xEF12，写入15(0x0F)号站的D10-D17数据寄存器例5：强制把4321H写入16(0x10)号站的D99(地址为1063H)数据寄存器例6：读取1号站的M0(地址为0800H)状态，功能码为02H或01H 例7：读取1号站的M0-M31(32个)状态，功能码为02H或01H例8：读取1号站的Y0(地址为0500H)状态，功能码为02H或01H 例9：读取1号站的Y0-Y37(32个)状态，功能码为02H或01H例10：读取1号站的X0(地址为0400H)状态，功能码为02H 例11：读取X0-X37状态，功能码为02H例12：强制1号站的Y0置位例13：强制1号站的Y0复位例14：强制1号站的M0置位例15：强制1号站的M0复位。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）设备之间的通讯规范，以确保设备之间的数据传输和交互的稳定性和可靠性。

本协议适用于所有使用台达PLC设备进行通讯的相关方。

二、定义1. 台达PLC设备：指由台达公司生产的可编程逻辑控制器设备，包括但不限于PLC控制器、PLC扩展模块等。

2. 通讯协议：指台达PLC设备之间进行数据传输和交互所遵循的规范和约定。

三、通讯方式台达PLC设备之间的通讯可以采用以下方式之一：1. 串口通讯：通过RS232或RS485等串行接口进行通讯。

2. 以太网通讯：通过以太网接口进行通讯。

3. 其他通讯方式：根据实际需求，可以采用其他通讯方式。

四、通讯协议规范1. 数据格式：通讯数据采用二进制格式进行传输，每个数据包由起始位、数据位、校验位和结束位组成。

2. 通讯速率：通讯速率应根据实际情况进行设置，确保数据传输的稳定性和实时性。

3. 数据包格式：每个数据包应包含设备地址、功能码、数据长度、数据内容等信息，具体格式如下：- 设备地址：用于标识通讯中的发送方和接收方设备。

- 功能码：用于标识通讯中的具体功能，如读取数据、写入数据等。

- 数据长度：指示数据内容的长度。

- 数据内容：实际传输的数据内容。

4. 错误处理：在通讯过程中，如发生错误应及时进行处理，并给予错误提示或重传等操作，以确保数据的完整性和准确性。

五、通讯流程1. 建立连接：通讯双方在进行数据传输之前，需要先建立连接，确保双方设备之间的通讯通道畅通。

2. 数据传输：通讯双方根据协议规定的数据格式，进行数据的读取、写入等操作。

3. 数据确认：接收方设备在接收到数据后，应发送确认信号给发送方设备，以确保数据的正确传输。

4. 连接断开：通讯结束后，通讯双方可以断开连接，释放通讯资源。

六、安全性和保密性1. 通讯数据的安全性和保密性是通讯双方的共同责任，双方应采取必要的措施，防止未经授权的访问和数据泄露。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议的目的是规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保不同设备之间的数据传输和通讯的稳定性和准确性。

二、协议范围本协议适用于所有使用台达PLC进行通讯的设备和系统。

三、协议内容1. 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口，包括但不限于串口、以太网口、CAN总线等。

具体的通讯接口使用需根据实际情况进行选择。

2. 通讯协议台达PLC采用自有的通讯协议，协议格式如下：- 数据帧格式：起始字符 + 数据长度 + 数据内容 + 校验和 + 终止字符- 起始字符：用于标识数据帧的起始位置，固定为特定字符。

- 数据长度：表示数据内容的长度，以字节为单位。

- 数据内容：具体的数据内容，根据通讯需求进行定义。

- 校验和：用于校验数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。

- 终止字符：用于标识数据帧的结束位置，固定为特定字符。

3. 数据传输方式台达PLC支持多种数据传输方式，包括但不限于请求-应答方式、发布-订阅方式等。

具体的数据传输方式需根据实际情况进行选择。

4. 数据格式台达PLC支持多种数据格式，包括但不限于二进制、ASCII码等。

具体的数据格式需根据通讯需求进行选择。

5. 错误处理在数据传输和通讯过程中，可能会出现各种错误情况，包括但不限于通讯超时、数据丢失、数据错误等。

为了确保通讯的稳定性和准确性，需要对错误进行适当处理，包括但不限于重传、错误提示等。

6. 安全性保障为了保障通讯的安全性，台达PLC提供了多种安全机制，包括但不限于数据加密、身份认证等。

具体的安全机制需根据实际情况进行选择和配置。

7. 性能要求台达PLC的通讯协议应具备以下性能要求：- 通讯速度：根据实际需求，通讯速度应达到一定的要求，以保证数据传输的实时性。

- 通讯稳定性：通讯协议应具备较高的稳定性，能够在各种环境下正常工作。

- 通讯容错性：通讯协议应具备较高的容错性，能够自动处理错误情况，确保数据的准确性和完整性。

台达PLC通信协议书ModbusASCII

台达PLC通信协议书ModbusASCII 标题：台达PLC通信协议书Modbus ASCII1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中重要的组成部分，而通信协议则是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键技术之一。

本文将重点讨论台达PLC通信协议中的Modbus ASCII协议。

2. Modbus ASCII简介Modbus ASCII是一种常用的串行通信协议，用于在PLC和其他设备之间进行数据交换。

它基于ASCII字符编码，并使用简单的请求/响应模型。

Modbus ASCII协议支持广泛的应用，如工业自动化、楼宇自控和能源管理等领域。

3. Modbus ASCII通信原理在Modbus ASCII通信中，PLC和其他设备之间通过串行接口（如RS-485）进行数据传输。

通信过程通过ASCII字符来传送Modbus协议规定的功能码、数据和校验位等信息。

4. Modbus ASCII帧结构Modbus ASCII帧由起始字符、设备地址、功能码、数据、校验位和结束字符组成。

起始字符是一个冒号字符（":"），用于同步通信的开始。

设备地址指定了PLC或其他从设备的地址。

功能码表示请求的类型，如读取输入寄存器、写入线圈等。

数据以ASCII字符的形式传输，校验位用于验证数据的正确性。

结束字符用于表示一帧数据的结束。

5. Modbus ASCII通信过程Modbus ASCII通信包括以下几个步骤：5.1 主设备向从设备发送请求帧，包括设备地址、功能码、数据等。

5.2 从设备接收到请求帧后，校验数据的正确性。

5.3 从设备根据请求帧执行相应的操作，并生成响应帧。

5.4 主设备接收到响应帧后，校验数据的正确性并解析响应数据。

5.5 主设备根据响应数据进行相应的处理。

6. Modbus ASCII通信特点Modbus ASCII通信具有以下特点：6.1 可靠性：使用校验位来验证数据的准确性，确保通信的可靠性。

台达plc通讯格式示例

M1120M1136 M1138M1139 M1143D1036 D1109D1120(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2SC_V1.0SV_V1.0EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)SA/SX/SC(COM1RS-232COM2RS-485)EH2/EH3/SV2 (COM1RS-232COM2RS-232/RS-485/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1COM2EH2(COM3RS-232/RS-485)MODBUS ASCII38400 bpsEH3/SV2(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232/ DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTU M1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232/ DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTU M1143台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M1136b0Odd Evenbitb3=10110 bps H17,E,1 6150 bps H27,N,1 0300 bps H37,O,1 2600bps H48,E,1 71200 bps H58,N,1 12400 bps H68,O,1 34800 bps H78,E,2 E 9600bps H88,N,2 919200 bps H98,O,2 B38400 bps HA 57600 bps HB 115200 bpsHC例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。

台达plc通讯格式示例(20201006151256).docx

台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2 SC_V1.0SV_V1.0 EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)M1120 SA/SX/SC(COM1RS-232 COM2RS-485)EH2/EH3/SV2M1136MODBUS ASCII/RTUM1138 (COM1 RS-232 COM2 RS-232/RS-485/RS-422)M1139 115200 bps COM1COM2EH2M1143 D1036MODBUS ASCII38400 bpsD1109(COM3 RS-232/RS-485)D1120(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTUEH3/SV2115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Paritybits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits,Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits,Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232 / DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTUM1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232 / DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTUM1143COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M113601 b0b0=0 7 b0 = 1 8b2, b1=00None b2, b1b2, b1=01Oddb2, b1=11Even b3stop bits=b3 0 1 bit=b3 1 2 bitb7~b4=0001(H1)110bpsb7~b4=0010(H2)150bpsb7~b4=0011(H3)300bpsb7~b4=0100(H4)600bpsb7~b4=0101(H5)1,200bpsb7~b4=0110(H6)2,400bps b7~b4(H7)4,800bpsb7~b4=0111b7~b4=1000(H8)9,600bpsb7~b4=1001(H9)19,200bpsb7~b4=1010(HA)38,400bpsb7~b4=1011(HB)57,600bpsb7~b4=1100(HC)115,200bpsb8b8 =0b8=1D1124b9b9=0b9=1D1125b10b10=0b10 =1D1126 b15~b11110 bps H17,E,1 6 150 bps H27,N,1 0 300 bps H37,O,1 2 600 bps H48,E,1 7 1200 bps H58,N,1 1 2400 bps H68,O,1 3 4800 bps H78,E,2 E 9600 bps H88,N,2 9 19200 bps H98,O,2 B 38400 bps HA57600 bps HB115200 bps HC 例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。

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PLC=>PC:: 0：把数据0x1234，0x5678，0x9ABC，0xDEF1，0x2345，0x6789，0xABCD，0xEF12，写入15(0x0F)号站的D10-D17数据寄存器
例5：强制把4321H写入16(0x10)号站的D99(地址为1063H)数据寄存器
例12：强制Y0置位------------------------------------------------9
例13：强制Y0复位------------------------------------------------9
例14：强制M0置位------------------------------------------------10
例2：读取1号站的D0-D7（D0地址为1000H, D7地址为1007H,）寄存器数据
PLC=>PC:: 01 03 10 03FB0C4E 07E70C5A0BC90C5A0FBB0C4E E2\CR\LF
例3：把0010H写入1号站的D0寄存器
PC=>PLC:: 01 10 1000 0001 02 0010 CC\CR\LF
例6：读取M0(地址为0800H)状态-------------------------------------6
例7：读取M0-Y32状态----------------------------------------------6
例8：读取Y0(地址为0500H)状态-------------------------------------7
例6：读取1号站的M0(地址为0800H)状态，功能码为02H或01H
例7：读取1号站的M0-M31(32个)状态，功能码为02H或01H
例8：读取1号站的Y0(地址为0500H)状态，功能码为02H或01H
例9：读取1号站的Y0-Y37(32个)状态，功能码为02H或01H
例10：读取1号站的X0(地址为0400H)状态，功能码为02H
例9：读取Y0-Y37状态----------------------------------------------7
例10：读取X0(地址为0400H)状态------------------------------------8
例11：读取X0-X37状态--------------------------------------------8
例3：把0010H写入D0数据寄存器------------------------------------4
例4：写D10-D17数据寄存器-----------------------------------------5
例5：强制把0010H写入D0数据寄存器--------------------------------5
例15：强制M0复位------------------------------------------------10
例1：读取1号站的D0（地址为1000H）寄存器数据
PC=>PLC:: 01 03 1000 0001 EB\CR\LF
PLC=>PC:: 01 03 02 03FB FC\CR\LF
台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP)
编撰：李浩特日期：2013/11/12版本：Ver:3.2
例1：读D0（地址为1000H）寄存器数据-------------------------------2
例2：读D0-D8（D0地址为1000H,D8地址为1008H）寄存器数据----------3
例11：读取X0-X37状态，功能码为02H
例12：强制1号站的Y0置位
例13：强制1号站的Y0复位
例14：强制1号站的M0置位
例15：强制1号站的M0复位