台达VFD通讯示例
台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？范例1：设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU01 06 2001 0BB8 D488范例2：设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU01 06 2000 0022 0213范例3：设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU01 06 2000 0001 43CA西门子与台达变频器通讯ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。
变频器通过Modbus通信方式进行// 要求台达变频器设置基本通信参数：// P00=d03（主频率由RS485控制）// P01=d03（运转/停止由RS485通信控制）// P88=d01（站点定义为1号站）// P90＝d00 P91=d00 P92=d02 P113=d01// （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节）//BEGINNetwork 1LD SM0.1CALL SBR0Network 2 // 正转启动命令LD M10.0EUMOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#31, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1Network 3 // 反转启动指令LD M10.1EUMOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#32, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1Network 4 // 停止指令LD M10.2EUMOVB 16#30, VB104MOVB 16#36, VB105MOVB 16#32, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#30, VB108MOVB 16#30, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#30, VB112MOVB 16#31, VB113CALL SBR1Network 5 // 1秒脉冲LDN T37TON T37, 10Network 6 // 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz）LD M10.3A T37INCW VW135Network 7 // 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz）LD M10.4A T37DECW VW135Network 8 // 上限频率50.00HzLDW>= VW135, 5000MOVW 5000, VW135Network 9 // 下限频率0.1HzLDW<= VW135, 10MOVW 10, VW135Network 10 // 凡有频率改变，调用子程序3 LDW<> VW135, VW145O SM0.1CALL SBR3Network 11 // 读取输出频率指令LD M10.5EUMOVB 16#30, VB104MOVB 16#33, VB105MOVB 16#32, VB106MOVB 16#31, VB107MOVB 16#30, VB108MOVB 16#33, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#30, VB112MOVB 16#31, VB113S M20.0, 1CALL SBR1Network 12 // 当读取频率时，执行频率显示运算子程序LD SM4.5A M20.1CALL SBR2Network 13 // SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDB<> SMB86, 0MOVB SMB86, VB400Network 14 // 发送完成标志LD SM4.5= Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=通信初始化参数子程序BEGINNetwork 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LD SM0.0MOVB 16#69, SMB30MOVB 16#E0, SMB88MOVB 16#3A, SMB89MOVB 18, SMB94Network 2 // 初始化固定参数LD SM0.0MOVB 16#3A, VB101MOVB 16#30, VB102MOVB 16#31, VB103MOVB 16#0D, VB116MOVB 16#0A, VB117Network 3 // 声明使用发送完成中断LD SM0.0ATCH INT0, 9ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1TITLE=计算校验及子程序BEGINNetwork 1 // 建立指针及参数清零等初始化LD SM0.0MOVD &VB101, VD131MOVW 0, VW129MOVW 6, VW127MOVW 0, AC0MOVW 0, AC1MOVW 0, AC2MOVW 0, AC3Network 2 // 循环计算原始累加和LD SM0.0FOR VW125, 1, VW127Network 3LD SM0.0LPSMOVW *VD131, AC0 ANDW 16#FF, AC0 AB> AC0, 16#39 MOVW AC0, AC1-I 16#37, AC1 LRDAB<= AC0, 16#39 MOVW AC0, AC1-I 16#30, AC1 LRDINCD VD131LRDMOVW *VD131, AC0 ANDW 16#FF, AC0 LRDAB> AC0, 16#39 MOVW AC0, AC2-I 16#37, AC2 LRDAB<= AC0, 16#30 MOVW AC0, AC2-I 16#30, AC2 LRDSLB AC1, 4LRDMOVW AC1, AC3+I AC2, AC3 LRD+I AC3, VW129 LPP+D 1, VD131 Network 4NEXTNetwork 5 // 指针加一，指向下一个LD SM0.0MOVW 0, AC2MOVW 0, AC3+D 1, VD131Network 6LD SM0.0LPSMOVW 16#FF, AC0ANDW VW129, AC0INVW AC0MOVW 1, VW800+I AC0, VW800MOVB VB801, AC2SRB AC2, 4AW> AC2, 9+I 16#37, AC2LRDMOVB AC2, *VD131LRD+D 1, VD131LRDMOVB VB801, AC3ANDB 16#0F, AC3LRDAW> AC3, 9+I 16#37, AC3LRDAW<= AC3, 9+I 16#30, AC3LPPMOVB AC3, *VD131Network 7 // 发送前，强行禁止接收LD SM0.0MOVB 16#70, SMB87RCV VB200, 0Network 8 // 开始发送LD SM0.0MOVB 17, VB100XMT VB100, 0FILL 0, VW200, 9Network 9 // 发送后允许接收LD SM0.0MOVB 16#F0, SMB87END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2TITLE=频率显示运算子程序VARLIN1:DWORD;lLIN2:DWORD;LIN3:DWORD;LIN4:DWORD;END_VARBEGINNetwork 1 // 把接收到的16进制ASCII码信息，转换成习惯的小数点形式LD SM0.0BTI VB2008, LW0BTI VB2009, LW2BTI VB2010, LW4BTI VB2011, LW6Network 2LD SM0.0LPSAW> LW0, 16#40 MOVW LW0, AC0-I 16#37, AC0 LPPAW< LW0, 16#40 MOVW LW0, AC0-I 16#30, AC0 Network 3LD SM0.0LPSAW> LW2, 16#40 MOVW LW2, AC1-I 16#37, AC1 LPPAW< LW2, 16#40 MOVW LW2, AC1-I 16#30, AC1 Network 4LD SM0.0LPSAW> LW4, 16#40 MOVW LW4, AC2-I 16#37, AC2 LPPAW< LW4, 16#40 MOVW LW4, AC2-I 16#30, AC2 Network 5LD SM0.0LPSAW> LW6, 16#40 MOVW LW6, AC3-I 16#37, AC3 LPPAW< LW6, 16#40 MOVW LW6, AC3-I 16#30, AC3 Network 6LD SM0.0MOVB AC0, LB8SLB LB8, 4MOVB AC2, LB9SLB LB9, 4Network 7LD SM0.0MOVB LB8, VB3200 ORB AC1, VB3200 Network 8LD SM0.0MOVB LB9, VB3201 ORB AC3, VB3201 Network 9LD SM0.0ITD VW3200, VD3300 DTR VD3300, VD3304 MOVR VD3304, VD3308 /R 100.0, VD3308 Network 10LD SM0.0R M20.1, 1END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_3:SBR3TITLE=输出频率通信格式整理子程序BEGINNetwork 1 // 凡是有输出频率，频率改变LD SM0.0MOVB 16#30, VB104MOVB 16#36, VB105MOVB 16#32, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#30, VB108MOVB 16#31, VB109MOVW VW135, VW137MOVW 0, AC0MOVW 0, AC1MOVW 0, AC2MOVW 0, AC3Network 2LD SM0.0LPSMOVB VB137, AC0ANDB 16#0F, AC0AW> AC0, 9+I 16#37, AC0LRDAW<= AC0, 9+I 16#30, AC0LRDITB AC0, VB111LRDMOVB VB138, AC1ANDB 16#0F, AC1LRDAW> AC1, 9+I 16#37, AC1 LRDAW<= AC1, 9+I 16#30, AC1 LPPITB AC1, VB113 Network 3LD SM0.0LPSMOVW VW137, VW139 SRW VW139, 4 MOVB VB139, AC2 ANDB 16#0F, AC2 AW> AC2, 9+I 16#37, AC2 LRDAW<= AC2, 9+I 16#30, AC2 LRDITB AC2, VB110 LRDMOVB VB140, AC3 ANDB 16#0F, AC3 LRDAW> AC3, 9+I 16#37, AC3 LRDAW<= AC3, 9+I 16#30, AC3 LRDITB AC3, VB112LRDMOVW VW135, VW145LPPCALL SBR1END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=发送完成中断程序BEGINNetwork 1 // 除读取频率其他指令返回信息LD M20.0RCV VB200, 0Network 2 // 读取频率返回信息LD M20.0RCV VB2000, 0S M20.1, 1R M20.0, 1END_INTERRUPT_BLOCK。
台达VFD M变频器通信协议参数定义
H210C P65×H的High Word【小数二位】
H210D 变频器温度【小数一位】
H210E PID回授信号【小数二位】
H210F PID目标值【小数二位】
H2110 变频器机种识别
地址定义
由0064H来表示 B2 0
保留：均为0
B1
B0
0
cpu或模拟电路有问题CF3
19
09
硬件数字保护线路有问题HPF
20
10
加速中过电流OCA
H2101
频率命令
B11
B10
B9
B8 B7~B5 B4
B3
1
1
1
1
0
REV FWD
参数锁定 运转指令 主频率来 主频率来
有通信界 源由模拟 源由通信
面
信号输入 界面
保留
LED状态:1亮 0暗
参数地址 功能说明 参数地址 功能说明
H2104 输出电流（A）【小数一位】
H2105 DC-BUS电压（U）【小数一位】
H2106 输出电压（E）【小数一位】
H2107 多段速指令目前执行的段速（step）
H2108 程序运转该段速剩余时间（sec）
H2109 外部TRIGER的内容值（count）
H210A 功因角度对应值【小数一位】
0
无功能
0
1
停止
1
0
启动
1
1
JOG启动
B2
B1
B0
0
1
1
Reset E.F ON
减速中过电流OCD 恒速中过电流OCN
对地短路GFF 低电压LV 保留
台达变频器VFD-USB01 RS-485_USB通讯转换器模块
5011661301-TUS120070718VFD-USB01 USB/RS485 Communication InterfaceInstruction SheetPlease thoroughly read this instruction sheet before installation and putting it into use.The content of this instruction sheet and the driver file may be revised without prior notice. Please consult our distributors or download the most updated instruction/driver version at/product/em/control/cm/control_cm_main.aspX PrefaceVFD-USB01 is a convenient RS485-to-USB converter, which does not require external power-supply and complex setting process. It supports baud rate from 75 to 115.2kbps and auto switching direction of data transmission. In addition, it adopts RJ-45 in RS-485 connector for users to wire conveniently. And its tiny dimension, handy use of plug-and-play and hot-swap provide more conveniences for connecting all DELTA IABU products to your PC.Y Applicable Models: All DELTA IABU productsZ Application[SpecificationsPower Supply No external power is neededPowerConsumption0.4WIsolated Voltage 3000VdcBaud RateSupport 75, 150, 300, 600,1200, 2400, 4800, 9600,19200, 38400, 57600,115200bpsRS485 Connector RJ-45USB Connector A type (plug)CompatibilityFull Compliance with USBV2.0 specificationMax. Cable Length(between PC toVFD-USB01)100mSupport RS-485 Half-Duplex Transmission\RJ-45 DimensionPIN Description1 Reserved2 Reserved3 Reserved4 SG+5 SG-6 Reserved7 Reserved8 Reserved^ LED Display1. Steady Green LED ON: power is ON.2. Blinking orange LED: data is transmitting._Preparations before Driver InstallationPlease extract the driver file (VFD-USB01_Drivers.exe) by following steps. You could find driver file(VFD-USB01_Drivers.exe) in the CD supplied with VFD-USB01.Do NOT connect VFD-USB01 to PC before extracting the driver file.Step 1Step 2Step 3Step 4Step 5You should have a folder marked SiLabs under drive C.`Driver InstallationAfter connecting VFD-USB01 to PC, please install driver by following steps.VFD-USB01 USB/RS485通訊介面說明書請詳細閱讀下列說明後才使用本產品，以確保使用安全。
台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例
前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。
本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表序号元件名称型号规格数量（台）备注1人机界面DOP-AE10THTD110.4”2PLC主机DVP28SV11R116K Step3CANopen主站DVPCOPM-SL1SV左侧高速扩展4CANopen从站IFD95035CANopen/Modbus5变频器VFD007B21A750W，单相220V6变频器VFD007M21A3750W，单相220V7变频器VFD004S21A1400W，单相220V上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。
控制系统原理框图简要介绍：采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。
控制系统原理框图：人机界面画面如下：人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。
永宏PLC与台达VFD-B系列通讯
FATEK永宏PLC与DELTA台达VFD-B系列变频器通讯1、引言用通讯控制变频器硬件简单、造价低、控制距离比较远、可同时控制多台变频器。
永宏PLC 自带一个RS232（PORT0）编程口，MN、MC系列最多可再扩展4个通讯口，扩展通讯口支持标准MODBUS通讯协议。
本范例以永宏FBS-20MA主机加FBS-CB5通讯板与2台台达VFD-B系列变频器用MODBUS协议通讯。
2、变频器参数设置1）操作方式参数参数02-00 设为04参数02-01 设为032）通讯参数设定参数09-00 设为1# = 01、2# = 02参数09-01 设为01 Baud rate 9600（传输速度，位∕秒）参数09-02 设为01警告并减速停车参数09-03 设为0.0无传输超时检出参数09-04 设为04 8,E,1 for RTU3、PLC通讯参数设定FBS-CB2占用PORT2通讯参数设定要与变频器一致通讯协议设为Modbus（Slave）4、程序说明1）使用150P.M-BUS指令2）1#变频器停止、正转、反转控制3）2#变频器停止、正转、反转控制4）监视页实时监视数据5）暂存器地址注解R0 1#运行指令R10 2#运行指令R1 1#频率设定R11 2#频率设定R2 1#加速时间R12 2#加速时间R3 1#减速时间R13 2#减速时间R4 1#输出频率R14 2#输出频率R5 1#输出电流R15 2#输出电流6）MODBUS表格设定光标移到151P.M-BUS指令点“Z”键调出通讯表格7）MODBUS地址定义如：频率命令地址是2001H，2001H转为十进制为8193，40001+8193=48194则频率命令MODBUS地址为48194。
驱动器内部参数地址定义：如：加速时间地址是01-09，1019H转为十进制为265，40001+265=40266 则加减速时间设定MODBUS地址为40266。
台达变频器说明书VFD-M变频器说明书
0.4 kW (0.5HP) 230V / 1-phase 0.4 kW (0.5HP) 230V / 3-phase 0.75 kW (1HP) 230V / 1-phase 0.75 kW (1HP) 230V / 3-phase 1.50 kW (2HP) 230V / 1-phase 1.50 kW (2HP) 230V / 3-phase
出廠設定為輸出頻率
RJ-11 1:15V
1
為主回路端子
ACI GND
RS-485 串列通信
6←1
2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:通 訊 使 用
為控制回路
*若為 單相機 種則主 回路 端子可 任選2個端 子作為 輸入電 源端
請使用有被覆的隔離線 *單 相 機 種 可 輸 入 三 相 電 源
VFD 007 M 23 A
版本
輸入電壓
序號說明
VFD-M 系列
最大適用馬達
004:0.5HP(0.4kW)
015:2HP(1.5kW) 037:5HP(3.7kW) 075:10HP(7.5kW)
007:1HP(0.75kW) 022:3HP(2.2kW) 055:7.5HP(5.5kW)
產品系列
第一章 交貨檢查
VFD-M 系列
第
每部 VFD-M 變頻器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在變頻器拆箱 一
後，請即刻進行下列檢查步驟。
章
檢查變頻器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查變頻器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
台达VFD-M变频器通信协议参数定义
H210C P65×H的High Word【小数二位】
H210D 变频器温度【小数一位】
H210E PID回授信号【小数二位】
H210F PID目标值【小数二位】
H2110 变频器机种识别
地址定义
由0064H来表示 B2 0
保留：均为0
B1
B0
0
0
0
0
0
无功能
0
1
正向
保留：均为0
1
0
反向
保留：均为0
1
1
改变方向
H2001
频率命令
H2002
B15
~
0
~
保留：均为0
H2100
错误码
00
无异常
11
01
过电流OC
12
02
过电压OV
13
03
过热OH
14
04
驱动器过负载OL
15
05
电机过负载OL1
16
06
外部异常EF
17
07
cpu写入有问题CF1
18
08
台达VFD-Ｍ系列变频器通信协议的参数地址定义
驱动器内部设定参数 对驱动器的命令
监视驱动器状态
参数地址 功能说明 参数地址
功能说明
参数地址 功能说明 参数地址 功能说明 参数地址功能Biblioteka 明参数地址功能说明
00nnH nn：参数号码，例如：P100由0064H来表示
H2000
B15
~
B6
B5
B4
B3
0
~
B15
B14
台达变频器说明书VFD-F[2]
台达变频器说明书VFD-F====================第一章产品概述------------输出频率范围为0.1~600Hz，可满足不同应用的需求。
可调V/f曲线和矢量控制模式，可根据负载特性提供适当的电流电压矢量值，实现高效率和高精度的控制。
内置PID回馈控制功能，可实现对温度、压力、流量等物理量的闭环控制。
内置多种保护功能，如过电流、过压、欠压、过热、过载、短路等，可有效保护变频器和机电的安全。
内置Modbus通讯协议（RS-485接口），波特率可达38400bps，可实现与上位机或者其他设备的数据交换。
支持多种现场总线通讯模块，如DN-02（DeviceNet）、LN-01（LonWorks）、PD-01（Profibus-DP）等，可实现与不同网络系统的兼容。
可选配多种附件，如制动单元、制动电阻、直流电抗器、PG卡、L CD操作面板等，以扩展变频器的功能和性能。
采用模块化设计，结构紧凑，安装方便，散热效果良好。
台达变频器VFD-F系列合用于各种工业领域，如风机、水泵、机床、纺织机械、塑料机械、起重机械、化工机械等。
第二章型号说明------------VFD F XXX XX X其中：VFD表示交流机电驱动器（Variable Frequency Drive）。
F表示通用型（General Purpose）。
XXX表示最大合用马力（HP），如055表示7.5HP（5.5kW）。
XX表示输入电压等级（V），如43表示380~480V三相输入。
X表示版本号（A或者B），如A表示标准版。
例如：VFD-F-055F43A表示一款7.5HP（5.5kW），380~480V三相输入，标准版的通用型交流机电驱动器。
第三章技术规格------------台达变频器VFD-F系列的技术规格如下表所示：---项目 ---规格 -------:-----:---------输入电压 ---200~240V单相或者三相；380~480V三相 -------输入频率 ---50/60Hz -------输出电压 ---0~输入电压 -------输出频率 ---0.1~600Hz -------输出功率 ---0.75~160kW -------输出电流 ---2.5~300A -------控制方式 ---V/f控制或者矢量控制 -------调速范围 ---1:100（V/f控制）；1:1000（矢量控制） -------速度精度 ---±0.01%（矢量控制） -------转矩特性 ---150%的额定转矩（1Hz时） -------转矩响应 ---<5ms（矢量控制） -------转矩限制 ---可设定0~150%的额定转矩 -------转矩提升 ---可设定0~15%的额定转矩 -------转矩补偿 ---可设定0~30%的额定转矩 -------PID控制 ---内置PID回馈控制功能，可设定正反馈或者负反馈 -------多段速度控制 ---可设定16段默认速度或者15段可编程运行 -------加减速时间 ---可设定0.1~3600秒的加减速时间 -------制动功能 ---可选配制动单元和制动电阻，实现快速停机或者负载下降 -------DC制动功能 ---可设定DC制动频率、电压和时间，实现低速或者停机时的稳定 -------JOG功能 ---可设定JOG运行频率、加减速时间和方向，实现点动操作 -------自动重启功能 ---可设定自动重启次数和时间，实现断电后的自动恢复运行 ----台达变频器说明书VFD-F一、产品简介二、产品特点输出频率范围：0.5~600Hz可调V/f曲线和矢量控制模式内置PID回馈控制功能内置制动单元和直流电抗器（部份型号）内置Modbus（RS-485）通讯接口，波特率可达38400bps支持DN-02、LN-01、PD-01等现场总线通讯模块支持多种控制信号输入输出，如摹拟量、数字量、脉冲量等支持16段可编程速度运行和15段可编程加减速时间支持S曲线加减速功能，减少冲击和振动支持自动转矩增强和滑差补偿功能支持机电参数自动识别功能支持散热器温度检测功能支持多种故障检测和保护功能，如过载、过压、欠压、过流、短路、过热、缺相、欠载等支持多种故障记录和查询功能，如最近10次故障代码和时间等支持多种参数复位和锁定功能，如全部复位、部份复位、用户自定义复位等支持多种参数备份和恢复功能，如EEPROM备份、EEPROM恢复等三、产品规格---型号 ---额定电压 ---额定电流 ---额定功率 ---最大適用馬達 ---------------------VFD007F23A ---1PH 200~240V 50/60Hz ---5.0A ---1.1kVA ---0.75HP (0.55kW) -------VFD015F23A ---1PH 200~240V 50/60Hz ---7.5A ---1.8kVA ---2HP (1.5kW) -------VFD022F23A ---1PH 200~240V 50/60Hz ---10A ---2.3kVA ---3HP (2.2kW) -------VFD037F23A ---1PH 200~240V 50/60Hz ---16A ---3.7kVA ---5HP (3.7kW) -------VFD007F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---2.5A ---1.5kVA ---1HP (0.75kW) -------VFD015F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---4.0A ---2.5kVA ---2HP (1.5kW) -------VFD022F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---5.0A ---3.0kVA ---3HP (2.2kW) -------VFD037F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---7.5A ---4.5kVA ---5HP (3.7kW) -------VFD055F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---11A ---6.6kVA ---7.5HP (5.5kW) -------VFD075F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---14A ---8.4kVA ---10HP (7.5kW) -------VFD110F43A -------型号 ---额定电压 ---额定电流 ---额定功率 ---最大適用馬達 ---------------------VFD110F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---19A ---11.4kVA ---15HP (11kW) -------VFD150F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---25A ---15kVA ---20HP (15kW) -------VFD185F43A ---3PH 380~480V 50/60Hz ---32A ----19.2kVA----25HP(18.5kW)-------VFD220F43A----3PH380~480V50/60Hz----38A----22.8kVA----30HP(22kW)-------VFD300F43A----3PH380~480V50/60Hz----48A----28.8kVA----40HP(30kW)-------VFD370F43A----3PH380~480V50/60Hz----58A----34.8kVA----50HP(37kW)-------VFD450F43A----3PH380~480V50/60Hz----70A----42kVA----60HP(45kW)-------VFD550F43A----3PH380~480V50/60Hz----86A----51.6kVA----75HP(55kW)-------VFD750F43A----3PH380~480V50/60Hz----113A----67.8kVA----100HP(75kW)-------VFD900F43A----3PH380~480V50/60Hz----135A----81kVA----120HP(90kW)----四、产品安装检查交货内容，确认变频器型号、规格、数量等与定单一致，检查变频器外观是否有损坏或者缺陷，如有问题，请及时与供应商连系。
台达变频器与海为PLC通讯控制
海为PLC通讯控制台达变频器用海为PLC的通讯（MOBDUS RTU协议），控制台达VFD-M变频器的正反转，和频率设定。
一、台达VFD-M变频器的通信协议：根据台达变频器的说明书得知台达变频器支持MOBDUS RTU通讯协议，此例选用MOBDUS RTU通讯协议与海为PLC通讯，下面是台达变频器的参数设定。
P00 出厂值00设定为03P01 出厂值00设定为03P157 出厂值01P92 出厂值00 设定为03P88 出厂值01例如，2000H=0000000000000001（十进制是1）控制停止，2000H=0000000000010010(十进制是18)控制正转启动，2000H=0000000000100010（十进制是34）控制反转启动，2001H=100当前变频器的频率为100。
二、海为PLC的程序的编写：用海为PLC的MOV指令把1停止功能代码，18正传功能代码，34反转功能代码，分别写给V0，还有频率V1的值，通过MOBDUS 写给变频器2000H、200H，如下图：海为MOBDUS写指令的参数设定，如下：Slave ：从机设备地址（也就是变频器地址，此例设定成1）Code ：功能码（此例用到200H和2001H两个连续的寄存器所以选择写多个寄存器16）Write ：写入目标起始地址（写到变频器里面的起始地址此例是2000H，十进制是8192）Val ：欲写数据起始地址（PLC准备要写给变频器的起始地址，此例是V0）N ：数据长度（海为PLC MOBDUS 写指令，是以字为单位，此例2000H~2001H两个）Procotol ：通讯协议（此例选择19200，N,8,2,RTU）Port ：通讯口选择（海为PLC的通讯口1是232 2是485 此例用485通讯，选择2 ）OUT ：输出指示（通讯成功OUT就会输出此例为M10）设定完成后，如下图：十进制显示十六进制显示三、海为文本PT300的画面制作：新建一个工程：在工具栏点击文件，新建工程如下图：选择功能开关，局号是PLC地址，类型选择M 中间继电器地址写0 就是M0启动，如下图：添加寄存器，V用来设定频率，选择寄存器局号选择1 类型选择V 地址写1 设定要打勾这样才按文本的SET才可以对寄存器进行设定，如下图：下面是整个制作完成的画面：、。
台达plc通讯格式示例
M1120M1136 M1138M1139 M1143D1036 D1109D1120(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2SC_V1.0SV_V1.0EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)SA/SX/SC(COM1RS-232COM2RS-485)EH2/EH3/SV2 (COM1RS-232COM2RS-232/RS-485/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1COM2EH2(COM3RS-232/RS-485)MODBUS ASCII38400 bpsEH3/SV2(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232/ DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTU M1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232/ DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTU M1143台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M1136b0Odd Evenbitb3=10110 bps H17,E,1 6150 bps H27,N,1 0300 bps H37,O,1 2600bps H48,E,1 71200 bps H58,N,1 12400 bps H68,O,1 34800 bps H78,E,2 E 9600bps H88,N,2 919200 bps H98,O,2 B38400 bps HA 57600 bps HB 115200 bpsHC例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。
台达plc通讯格式示例(20201006151256).docx
台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2 SC_V1.0SV_V1.0 EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)M1120 SA/SX/SC(COM1RS-232 COM2RS-485)EH2/EH3/SV2M1136MODBUS ASCII/RTUM1138 (COM1 RS-232 COM2 RS-232/RS-485/RS-422)M1139 115200 bps COM1COM2EH2M1143 D1036MODBUS ASCII38400 bpsD1109(COM3 RS-232/RS-485)D1120(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTUEH3/SV2115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Paritybits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits,Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits,Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232 / DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTUM1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232 / DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTUM1143COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M113601 b0b0=0 7 b0 = 1 8b2, b1=00None b2, b1b2, b1=01Oddb2, b1=11Even b3stop bits=b3 0 1 bit=b3 1 2 bitb7~b4=0001(H1)110bpsb7~b4=0010(H2)150bpsb7~b4=0011(H3)300bpsb7~b4=0100(H4)600bpsb7~b4=0101(H5)1,200bpsb7~b4=0110(H6)2,400bps b7~b4(H7)4,800bpsb7~b4=0111b7~b4=1000(H8)9,600bpsb7~b4=1001(H9)19,200bpsb7~b4=1010(HA)38,400bpsb7~b4=1011(HB)57,600bpsb7~b4=1100(HC)115,200bpsb8b8 =0b8=1D1124b9b9=0b9=1D1125b10b10=0b10 =1D1126 b15~b11110 bps H17,E,1 6 150 bps H27,N,1 0 300 bps H37,O,1 2 600 bps H48,E,1 7 1200 bps H58,N,1 1 2400 bps H68,O,1 3 4800 bps H78,E,2 E 9600 bps H88,N,2 9 19200 bps H98,O,2 B 38400 bps HA57600 bps HB115200 bps HC 例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。