台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议
PLC→PC “：01 01 05 CD 6B B2 0E 1B E5 CR LF”
Field Name Contents
Slave Address 01
Function 02
Bytes Count 05
Data（Coils Y033…Y024） CD
Number of Points Lo 08
Error Check ( LRC ) DA
Number of Points(max)
= 18（for 16 bit register）
= 9（for 32 bit register）
例：由从动装置 01 读取线圈 T20~T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
PLC→PC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
附录-10
Field Name Example (Hex)
Heading 3A
Slave Address 01
Function 05
Coil Address Hi 05
Coil Address Lo 00
Force Data Hi FF
通讯异常 PLC 的响应：
附录-4
PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：
原因EXCEPTION CODE
LRC CHK ERROR 07
DEIVCE ADDRESS INVALID 02
要求的资料超过范围 03
COMMAND CODE INVALID 01
通讯命令格式INVALID 07
Number of Points Lo 10
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。
- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。
3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。
- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。
5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。
台达PLC通讯协议
1、通讯协议ASCII 模式，9600 ，7，e，12、通讯资料格式：STX 头码‘：’(3AH)ADR1 通讯地址：ADR0 8-bit 位址包含了2 个ASCII 码CMD1 命令码：CMD0 8-bit 命令包含了2 个ASCII 码DATA (0) 资料内容：DATA (1) n 个8-bit 资料包含了2n 个ASCII 码………n〈=74 个ASCII 码DATA (n- 1)LRC CHK1 校验码：LRC CHK0 8-bit 校验码包含了2 个ASCII 码END1 尾码：END0 END1=CR (0DH)，END0=LF (0AH)ADR (通讯地址)：PLC 通讯地址出厂设定为0X01，因此(ADR1，ADR0) =‘0’，‘1’→=30H，31H校验码：校验码采用LRC 方式，将ADR1 至最后一个资料内容加总，将该值取2 的补数，结果即为LRC 校验码。
例：STX ‘：’ADR1 ‘0’ADR0 ‘1’CMD1 ‘0’CMD0 ‘3’启始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRC CHK1 ‘F’LRC CHK0 ‘6’END1 CREND0LF01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH 的2 的补数为F6H2 补数的求法： (1 补数再加1)0A (H) =00001010 (B)先取1 补数(将b0-b7 反相)得11110101 (B)，再加1 为11110110 (B) =F6 (H)即为0A (H)的 2 补数。
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将 (ADR1，0) 至 (LRC1，0)加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC 的回应：PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：LRC CHK ERROR 07DEIVCE ADDRESS INVALID 02要求的资料超过范围03COMMAND CODE INVALID 01通讯命令格式INVALID 07例：使用命令码01 读取X000-X017 的状态Heading 3ASlave Address 01Function 01Starting Address Hi 04Starting Address Lo 00Number of Points Hi 00Number of Points Lo 10Error Check (LRC) EAPLC 回应：Heading 3ASlave Address 01Function 81Exception Code 02Error Check (LRC) 7C因为Address 0400 对Function 01 是不合法的，所以回应Exception Code=0X02，且Function 01 被设为81 (b7 被设为1)，亦即由回应的Function code 的MSB 被设为1 表示PLC 回应ERROR MESSAGE，并且由Function code 可得知是何种错误。
台达PLC通讯协议 (2)
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。
本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。
2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。
2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。
3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。
3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。
3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。
3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。
3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。
3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。
3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。
3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。
3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。
3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。
3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。
3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。
4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。
4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。
4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。
台达DVP系列PLC通讯协议（简体汉化版）
台达DVP系列PLC通讯协议（简体汉化版）台达DVP系列PLC 通讯协议1. 通讯接口：RS-232C2. 通讯协议模式：ASCII，波特率：9600，偶校验/奇校验，1个起始位，1个停止位3. 通讯数据格式起始字元通讯地址指令码数据内容帧误值结束字元STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA0 DATA1 …….. LRC 1 LRC 0 END 1 END 0起始字元STX ‘：’（3AH）通讯地址：ADR 1 8-bit地址信息由2个ASCII码组成。
ADR 0指令码：CMD 1 8-bit指令码由2个ASCII码组成。
CMD 0数据内容：DATA（0）每n*8-bit数据有2*n个ASCII码组成（n不大于37，最多有74个ASCII码）。
DATA（1）……….DATA（n-1）帧误值：LRC CHK 1 8-bit校验和由2个ASCII码组成。
LRC CHK 0结束字元END 1 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）END 04. ADR（通讯地址）有效地通讯地址是0……31。
当通讯地址为0时，将会对所有的PLC进行广播通讯，相应的PLC会对上位机返回正常的通讯信息。
例如：对通讯地址为16（十进制）的PLC进行通讯：(ADR 1, ADR 0)=’1’,’0’e’1’=31H, ‘0’ = 30H5. CMD和DATA这个数据的格式取决于指令码，例如：从地址为01H的PLC读取8words连续的设备地址0614H。
字段名范例（16进制）起始位Heading 3A下位机地址Slave Address 01控制命令Command code 03起始地址Starting Address Hi 06Starting Address Lo 14端子号Number of Points Hi 00Number of Points Lo 08帧误差LRC DA结束字元END 1 CREND 0 LF最大点号= 18（16 bit 位寄存器）= 9（32 bit 位寄存器）例如：从通讯地址为01的下位机读取线圈T20~T27PC→PLC“：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”PLC→PC“：01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 B8 CR LF”字段名例子（16进制）：下位机地址Slave Address 01指令码Command code 03资料长度Bytes Count 10资料T20 Data Hi 00Data Lo 01T21 Data Hi 00Data Lo 02T22 Data Hi 00Data Lo 03T23 Data Hi 00Data Lo 04T24 Data Hi 00Data Lo 05T25 Data Hi 00Data Lo 06T26 Data Hi 00Data Lo 07T27 Data Hi 00Data Lo 08帧误值LRC C8结束字元END 1 CREND 0 LF6.帧误差（检查和数）帧误值（纵向冗余信息校验）是将ADDR1至最后一个资料内容加总，其和值以十进制的256为单位，超出部分去除（例如：得到的结果为十六位进的28H则只取28H(减去了100H，就是减去了256D)），然后计算二次反补后得到的结果即为LRC偵吴值。
(完整)台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP)
台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP) 编撰：李浩特日期：2013/11/12 版本：Ver:3.2例1：读D0（地址为1000H）寄存器数据-------------------------------2例2：读D0-D8（D0地址为1000H,D8地址为1008H）寄存器数据----------3例3：把0010H写入D0数据寄存器------------------------------------4例4：写D10-D17数据寄存器-----------------------------------------5例5：强制把0010H写入D0数据寄存器--------------------------------5例6：读取M0(地址为0800H)状态-------------------------------------6例7：读取M0-Y32状态----------------------------------------------6例8：读取Y0(地址为0500H)状态-------------------------------------7例9：读取Y0-Y37状态----------------------------------------------7例10：读取X0(地址为0400H)状态------------------------------------8例11：读取X0-X37状态--------------------------------------------8例12：强制Y0置位------------------------------------------------9例13：强制Y0复位------------------------------------------------9例14：强制M0置位------------------------------------------------10例15：强制M0复位------------------------------------------------10例1：读取1号站的D0（地址为1000H）寄存器数据帧头站号功能码起始地址数据(读取数量)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)PLC=>PC: : 01 03 02 03FB FC \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码数据长度(字节)数据LRC码例2：读取1号站的D0-D7（D0地址为1000H, D7地址为1007H,）寄存器数据PLC=>PC:数据长度数据(D0)数据(D1)数据(D2)数据(D3)数据(D4)数据(D5)数据(D6)数据(D7)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)例3：把0010H写入1号站的D0寄存器PC=>PLC: : 01 10 1000 0001 02 0010 CC \CR\LF帧头站号功能码写入起始地址写入数量数据长度（字节）数据LRC码帧尾PLC=>PC:: 01 10 1000 0001 DE \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码写入起始地址写入数量例4：把数据0x1234，0x5678，0x9ABC，0xDEF1，0x2345，0x6789，0xABCD，0xEF12，写入15(0x0F)号站的D10-D17数据寄存器例5：强制把4321H写入16(0x10)号站的D99(地址为1063H)数据寄存器例6：读取1号站的M0(地址为0800H)状态，功能码为02H或01H 例7：读取1号站的M0-M31(32个)状态，功能码为02H或01H例8：读取1号站的Y0(地址为0500H)状态，功能码为02H或01H 例9：读取1号站的Y0-Y37(32个)状态，功能码为02H或01H例10：读取1号站的X0(地址为0400H)状态，功能码为02H 例11：读取X0-X37状态，功能码为02H例12：强制1号站的Y0置位例13：强制1号站的Y0复位例14：强制1号站的M0置位例15：强制1号站的M0复位。
台达AS系列PLC网口通讯协议
台达AS系列PLC网口通讯协议近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）成为各种工业设备的核心控制模块。
而在PLC的使用过程中，通讯协议作为PLC与上位机、其他设备进行数据传输和通信的重要环节，扮演着至关重要的角色。
本文将以台达AS系列PLC网口通讯协议为主题，探讨其特点、应用场景以及一些实用技巧。
台达AS系列PLC网口通讯协议相比于传统的串口通信方式，具有更高的传输速率和稳定性，是现代工业自动化领域中广泛应用的一种通讯协议。
它采用的是以太网作为通信媒介，通过网络传输数据，实现PLC与上位机之间的数据交换。
这种通讯方式不仅具有较低的传输延迟，而且可以实现远程监控和控制，提高了生产效率和管理水平。
台达AS系列PLC网口通讯协议的特点之一是其高度可靠性。
它采用了TCP/IP协议作为网络传输协议，保证了数据传输的可靠性和稳定性。
即使在网络环境不稳定或者存在故障的情况下，协议依然可以保证数据的正确传输。
这对于工业控制系统来说尤为重要，可以避免因为通讯中断而导致设备故障或者生产线停产等不可预知的问题。
另外，台达AS系列PLC网口通讯协议还具有较高的扩展性和灵活性。
它支持多种不同的通讯方式和网络拓扑结构，可以与各种设备和系统进行无缝对接。
无论是与上位机、HMI人机界面设备，还是与其他PLC、伺服电机控制器等外部设备进行通讯，都能够实现快速、稳定的数据交换。
而且，协议本身也提供了丰富的功能接口和开发工具，方便开发和定制各种应用程序，满足不同工业控制需求。
台达AS系列PLC网口通讯协议在各行各业都有广泛的应用。
在制造业领域，它可以用于控制生产线上的各种机器和设备，实现自动化生产和高效操作。
在交通运输行业，它可以与信号控制系统配合，实现道路交通信号的智能控制和优化调度。
在能源管理领域，它可以用于监控和控制电力系统、水处理系统等复杂的能源设备。
总之，台达AS系列PLC网口通讯协议凭借其可靠性和灵活性，在各个领域都发挥着重要的作用。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）设备之间的通讯规范，以确保设备之间的数据传输和交互的稳定性和可靠性。
本协议适用于所有使用台达PLC设备进行通讯的相关方。
二、定义1. 台达PLC设备：指由台达公司生产的可编程逻辑控制器设备，包括但不限于PLC控制器、PLC扩展模块等。
2. 通讯协议：指台达PLC设备之间进行数据传输和交互所遵循的规范和约定。
三、通讯方式台达PLC设备之间的通讯可以采用以下方式之一：1. 串口通讯：通过RS232或RS485等串行接口进行通讯。
2. 以太网通讯：通过以太网接口进行通讯。
3. 其他通讯方式：根据实际需求，可以采用其他通讯方式。
四、通讯协议规范1. 数据格式：通讯数据采用二进制格式进行传输，每个数据包由起始位、数据位、校验位和结束位组成。
2. 通讯速率：通讯速率应根据实际情况进行设置，确保数据传输的稳定性和实时性。
3. 数据包格式：每个数据包应包含设备地址、功能码、数据长度、数据内容等信息，具体格式如下：- 设备地址：用于标识通讯中的发送方和接收方设备。
- 功能码：用于标识通讯中的具体功能，如读取数据、写入数据等。
- 数据长度：指示数据内容的长度。
- 数据内容：实际传输的数据内容。
4. 错误处理：在通讯过程中，如发生错误应及时进行处理，并给予错误提示或重传等操作，以确保数据的完整性和准确性。
五、通讯流程1. 建立连接：通讯双方在进行数据传输之前，需要先建立连接，确保双方设备之间的通讯通道畅通。
2. 数据传输：通讯双方根据协议规定的数据格式，进行数据的读取、写入等操作。
3. 数据确认：接收方设备在接收到数据后，应发送确认信号给发送方设备，以确保数据的正确传输。
4. 连接断开：通讯结束后，通讯双方可以断开连接，释放通讯资源。
六、安全性和保密性1. 通讯数据的安全性和保密性是通讯双方的共同责任，双方应采取必要的措施，防止未经授权的访问和数据泄露。
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台达PLC通讯协议原文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
例：
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
因为Address 0400 对Function 01是不合法的，所以回应Exception Code=0X02，且Function 01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的Function code的MSB被设为1表示PLC回应ERROR MESSAGE，并且由Function code可得知是何种错误。
可用的命令码叙述如下：（每个device的address，请参考最后一页）
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070 PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…Coil OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
例：设定暂存器T0 to 00 03
PC→PLC “：01 06 06 00 12 34 AD CR LF”
Switch（c）
Case 0 ：T0
Q→：01 06 06 00 12 34 AD CR LF Case 1 ：C0
Q→：01 06 0E 00 12 34 AF CR LF Case 2 ：C232
Q→：01 06 0E E8 12 34 56 78 EF CR LF Case 3 ：D10
Q→：01 06 10 0A 12 34 99 CR LF Case 4 ：D1000
Q→：01 06 13 E8 12 34 BA CR LF
例：设定线圈Y007…Y000 = 1100 1101，Y011…Y010 = 01。
PC→PLC “：01 0F 05 00 00 0A 02 CD 01 11 CR LF”
例：设定暂存器T0 为00 0A，T1 为01 02。
PC→PLC “：01 10 06 00 02 00 04 00 0A 01 02 D6 CR LF”
Function Code ：17，Report Slave ID
Returns a description of controller present at the slave address, the current status of the slave Run
台达PLC装置地址（device address）
台达PLC通讯协议修正译文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
例：使用命令码01读取X000-X017的状态
因为地址0400 对命令01是不合法的，所以回应例外码= 0X02，且命令01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的命令码的MSB被设为1表示PLC回应错误讯息，并且由命令码可得知是何种错误。
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070
PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…线圈OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
例：设定暂存器T0 to 00 03
PC→PLC “：01 06 06 00 12 34 AD CR LF”
Switch（c）
Case 0 ：T0
Q→：01 06 06 00 12 34 AD CR LF
Case 1 ：C0
Q→：01 06 0E 00 12 34 AF CR LF
Case 2 ：C232
Q→：01 06 0E E8 12 34 56 78 EF CR LF Case 3 ：D10
Q→：01 06 10 0A 12 34 99 CR LF
Case 4 ：D1000
Q→：01 06 13 E8 12 34 BA CR LF
线圈数量
例：设定线圈Y007…Y000 = 1100 1101，Y011…Y010 = 01。
PC→PLC “：01 0F 05 00 00 0A 02 CD 01 11 CR LF”
例：设定暂存器T0 为00 0A，T1 为01 02。
PC→PLC “：01 10 06 00 00 02 04 00 0A 01 02 D6 CR LF”
命令码：17，读取从站ID
台达PLC装置地址。