台达PLC使用RS485与伺服通讯,控制和采集信号
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。
- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。
3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。
- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。
5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。
台达PLC通讯组态设置
概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题概述台达PLC通讯协议支持与台达PLC通讯。
本协议采用串行通讯，使用你计算机中的串口。
系统连接您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台模块与计算机连接到一起。
当用一条485总线连接多台模块时，每台模块的地址必须是唯一的.硬件连接请参照您所使用的模块的通讯说明进行连接。
（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。
一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。
波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验设备组态设备驱动根据模块不同分为选择相应的模块驱动。
如图：根据您所使用的PLC、智能模块选择设备驱动。
下图是设备组态用户界面：根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”,相对于协议的设备ID.更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。
请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。
超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。
请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。
故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。
直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。
“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。
下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置波特率，数据位，校验位，停止位。
（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。
一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。
波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验数据连接下图是数据连接用户界面：请根据上面两个表格选择命令和填写地址.比如:如果要组D12这个点,如下图:读写属性要根据实际需要选择,例如AI就应该选择只读，AO就应该选择只写。
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数
通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有PROFIBUS和CAN总线方式以及通过RS232或485串行通讯方式，现着重说明RS485通讯方式。
首先，看看硬件配置；上位机需要带RS485通讯接口，以西门子S7300为例，可选择其通讯模块CP341，其上有一15针通讯口，为RS485接口，其针脚分布如下图：当选择RS485全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚2,4,9,11这四个脚；当选择RS485半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚4,11这两个脚。
而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X.3X.V001通讯模块，此模块装在控制器正面，带有RS232和RS485两个通讯口，一般232口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而485口则可与CP341的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。
此为2102连接至上位PLC的接线图。
通讯电缆的制作: 需要一个15针的公插头和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到CP341的15针插头的8脚。
编程电缆的制作: 需要9针公母插头各一个和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，接法为针2接针3, 针3接针2, 针5接针5。
伺服控制器与PLC通讯的协议格式为: 7位ASCII码，1个停止位，1个起始位，1个偶校验位，波特率9600bps。
也就是说从PLC发送出去的数据必须转换成16进制数表示的ASCII码。
下面介绍CP341的硬件设置：CP341的ASCII协议通讯1. 硬件列表1---PS307 5A2----CPU315-2PN/DP3----MMC 128KB4----IM153-15----CP341 RS422/4856----DI32x24VDC7----DO32x24VDC/0.5A8----TP177A9----3个DP总线插头和Profibus电缆2. 配置过程，见图图1：在硬件组态画面双击CP341模块图2：打开CP341后点击Parameter图标图3：选择通讯协议为ASCII码协议图4----选择好ASCII码协议后点击Protocol图标进入具体参数设置画面图5----将协议改为伦茨伺服通讯模式图6----对接口方式进行选择---此处选RS485半双工通讯图7----设完参数后进行保存操作伺服控制器通讯参数设置----C0125为通讯波特率，缺省9600；C0009为站号地址，一般设为1（站号范围1-99）。
伺服电机modbus 485控制案例
伺服电机modbus 485控制案例（实用版）目录1.伺服电机概述2.Modbus 485 简介3.伺服电机 Modbus 485 控制案例详解4.案例优点及应用范围正文1.伺服电机概述伺服电机是一种将电脉冲转换为角位移的电机，具有转速高、精度高、无刷设计等优点。
在自动化控制系统中，伺服电机广泛应用于位置控制、速度控制和力矩控制等领域。
2.Modbus 485 简介Modbus 485 是一种串行通信协议，其具有传输距离远、抗干扰能力强、通信速率快等特点。
在工业自动化领域，Modbus 485 广泛应用于 PLC、变频器、传感器等设备之间的通信。
3.伺服电机 Modbus 485 控制案例详解在本案例中，我们以一款国产伺服电机为例，通过 Modbus 485 协议实现对其控制。
具体操作步骤如下：（1）连接硬件：将伺服电机与 PLC 通过 Modbus 485 通讯线相连接，同时连接电源线。
（2）配置 PLC：在 PLC 编程软件中，设置 Modbus 485 通信参数，包括波特率、地址等。
（3）编写程序：在 PLC 中编写控制程序，实现对伺服电机的启动、停止、转速调节等功能。
（4）调试运行：下载 PLC 程序至现场，通过 Modbus 485 协议对伺服电机进行控制，观察其运行状态。
4.案例优点及应用范围通过 Modbus 485 协议实现对伺服电机的控制，具有以下优点：（1）通信稳定：Modbus 485 协议具有较强的抗干扰能力，可确保长时间稳定通信。
（2）控制灵活：通过 PLC 编程，可实现对伺服电机的各种控制需求，如位置控制、速度控制等。
（3）易于扩展：Modbus 485 协议支持多台设备通信，便于系统扩展。
台达PLC485 温度
台达PLC485 温度1. 简介本文档旨在介绍台达PLC485温度监测系统的使用方法和相关说明，帮助用户了解如何使用该系统以及如何进行温度监测。
2. 系统概述台达PLC485温度监测系统是一套基于PLC485通信协议的温度监测解决方案。
该系统包括温度传感器、PLC485控制器和监测软件。
用户可以通过监测软件配置温度传感器，实时监测温度变化，并可以根据实际需求进行温度报警和控制。
3. 硬件配置3.1 温度传感器温度传感器是台达PLC485温度监测系统的核心组成部分。
它使用高精度的传感器元件来获取环境温度，并将数据传输给PLC485控制器。
用户可以根据实际需求选择不同类型的温度传感器，如热电偶、热敏电阻等。
3.2 PLC485控制器PLC485控制器负责接收温度传感器传输的数据，并与监测软件进行通信。
它可以根据用户的配置实现温度报警和控制功能。
同时，PLC485控制器还支持多个温度传感器的同时连接，可以实现对多个温度点的监测和控制。
4. 软件介绍4.1 监测软件监测软件是与PLC485控制器进行通信的界面。
用户可以通过监测软件配置温度传感器的参数，例如报警阈值、采样间隔等。
监测软件还能够实时显示温度数据，并提供历史数据查询功能。
同时，用户还可以通过监测软件进行温度报警的设置和控制操作。
4.2 监测软件的安装和使用步骤•步骤一：下载并安装监测软件到电脑上。
在台达官网上下载最新版本的监测软件，并按照安装向导进行安装。
•步骤二：连接PLC485控制器和温度传感器。
将PLC485控制器通过RS485通讯接口连接到电脑的串口或USB端口，并将温度传感器与PLC485控制器连接。
•步骤三：打开监测软件并进行配置。
打开监测软件，选择串口或USB端口，点击连接按钮进行连接。
然后，进入配置界面，设置温度传感器的参数，如报警阈值、采样间隔等。
•步骤四：开始监测和控制。
点击开始监测按钮，监测软件将实时显示温度数据。
如果温度超过设定阈值，将触发报警，用户可以根据需要进行相应的控制操作。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程
台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。
一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。
RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。
RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。
1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。
Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。
二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。
步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。
2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。
3）保存设置并退出软件。
2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。
步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。
2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。
3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。
4）保存设置并退出软件。
三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。
步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。
2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。
台达PLC使用中50个问题
台达PLC使用中50个问题2、我一直在用的都是台达-ES/E某/SS系列的PLC.最近有一台多年前的PLC需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗否则我只能更换一台PLC了~答：强制M1069ON即可解除。
但6.0及以上韧体屏蔽了这一个功能。
3、请教如何实现TP04G的韧体更新？答：1、关闭HMI电源；2、打开HMI机壳后盖3、将更新韧体制具插入插空上4、然后给HMI加电源，此时，HMI画面为暗。
5、用FLah软件就可以对HMI进行韧体的更新了。
4、各位高手，请帮助小弟。
我现有一个系统，用DVP-ES带485通讯口的。
现用485通讯口和百特仪表通讯。
用编程口挂GPRS模块，进行联网。
中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不能，其它系列PLC能实现吗？答：台达PLC自带两个通讯口，1个RS232通讯口(COM1，即8PIN的编程口）1个RS485通讯口(COM2)，COM1只能工作在从站模式下，不能发数据，COM2可以工作在主从两种模式下，可以发数据。
所以台达所有PLC,都不能实现！5、位仁兄：我想知道，上位机和台达的PLC通讯怎么设置成主从式通讯？用其自带的485口。
谢谢！答：上位机和台达的PLC通讯，多数上位机是主的。
这个不用什么设置，台达PLC默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用MODBUS协议就可以了。
但我们默认的是ASCII，如果要用RTU，必须把M1143置ON。
6、象往变频器里写频率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通过文本显示器或触摸屏改变变频器里其他的参数如加速时间，那么是否可以象改变写入频率一样，只要知道其地址就可以直接通过触摸屏改变其参数值的大小了吗？答：当然可以，对应台达M系列变频器，参数P10的地址为000AH，对应B系列，第一加速时间地址为010AH7、请问,台达ES的PLC,内建485口可以通讯人机吗答：完全可以8、E某用485与上位机通讯（ASCⅡ模式），D1120需要设置吗？答：看什么格式，如果是9600/7/E1就不用设置，其余的要。
台达plc与变频器485程序实例
台达PLC与变频器485程序实例1. 引言在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（频率变换器）是常用的设备，它们在控制和调节电气设备中起着重要的作用。
本文将介绍如何使用台达PLC与变频器的485通信进行程序编写的实例。
2. 什么是台达PLC与变频器485通信2.1 台达PLC台达PLC是一种可编程逻辑控制器，它具有处理输入和输出信号、执行逻辑运算和控制输出的能力。
台达PLC广泛应用于工业自动化领域，可以实现各种控制任务。
2.2 变频器变频器是一种能够调节电机转速和输出功率的设备。
它通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机的控制，从而实现对电机转速的调节。
2.3 485通信485通信是一种常用的串行通信协议，它可以实现多个设备之间的数据传输。
通过485通信，台达PLC可以与变频器进行数据交换和控制命令发送。
3. 实例步骤3.1 准备工作在开始编写台达PLC与变频器485程序之前，需要进行一些准备工作：1.确保台达PLC和变频器的硬件连接正确，包括电源和通信线路的连接。
2.确保台达PLC和变频器的通信参数设置一致，包括波特率、数据位、停止位等。
3.2 编写PLC程序在台达PLC的编程软件中，编写以下程序：LD K1OUT M1该程序的作用是当K1信号为真时，将M1输出信号置为真。
3.3 编写变频器程序在变频器的参数设置中，将通信地址设置为与台达PLC一致。
3.4 配置PLC与变频器的485通信在台达PLC的编程软件中，进行以下配置：1.选择通信模块，配置通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。
2.设置PLC与变频器的通信地址，确保与变频器的地址一致。
3.编写PLC的通信程序，实现与变频器的数据交换和控制命令发送。
LD M1MOV K1, D1该程序的作用是当M1信号为真时，将D1数据置为真。
3.5 测试与调试将台达PLC与变频器连接，进行测试与调试。
通过监测PLC和变频器的输入输出信号，验证通信和控制功能是否正常。