项目3 直流电动机的拆装
电机与电气控制技术
《电机与电气控制技术》课程标准（一）课程概述1. 课程性质《电机与电气控制技术》课程是高等职业技术学校电气自动化技术专业的重要的专业基础课程，在整个专业课程体系中不仅起着承上启下的作用，更是专业理论具体应用于工业技术的实践性课程。
通过本课程的学习和实践，使学生基本熟悉电机、电器的结构原理，掌握电气基本控制原理、常用机床控制线路及其接线和故障分析排除的基本能力，养成理论联系实践的学习风气、知识用于技术的创新精神、安全规范的操作习惯，从而使自身基本具备在电气自动化控制岗位群上的职业素养。
2. 课程基本理念本课程以高职教育培养目标为依据，遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用” 。
根据先进的职业教育思想，改变学科本位的观念，加强实践教学，着眼课程群，培养学生的综合运用相关现代化先进工具和知识，培养学生的创新精神和创新能力。
3. 课程设计思路电机与电气控制实践性强，设备种类多，因此改变以书本为主实验为辅的旧教学模式，构建本课程开放的理论实践教学和学生自学平台，把课程内容按系统分解成项目，每个项目有几个理论与实践有机结合的任务组成，并把实践落实到具体的操作任务中。
通过讲练结合、学做相辅、融汇贯通，让学生有效地掌握电机与电气控制技术的知识和技能。
既让学生在教师带领下经历知识探究过程，也使学生拥有自主学习的研究空间。
（二）课程培养目标本课程的培养目标是在学习电机及其控制技术的过程中培养学生独立思考、钻研探索的兴趣，在平时学习实践中不断获取成就感、满足感和兴奋感，并引发他们对后续课程中涉及的更先进的控制方法和系统的学习热情和渴望。
学习基本的电机基础理论和电气控制的基础知识，具有收集和处理信息的能力、获取新知识的能力、综合运用所学知识分析和解决问题的能力，形成良好的思维习惯、工作方法和科学态度，在未来的岗位上有能力进一步学习新技术，解决新问题。
电机的拆装实训报告心得
电机的拆装实训报告心得引言电机是现代工业生产中重要的动力设备之一，广泛应用于各个领域。
拆装电机是电机维修与维护的基本技能之一，掌握这项技能对于提高工作效率和解决电机故障至关重要。
本次实训便是针对电机的拆装操作进行的练习，通过实际操作，我对电机的内部结构和工作原理有了更深入的了解。
实训目的1. 掌握电机的拆卸步骤和方法；2. 了解电机的内部结构和工作原理；3. 学习检测电机是否存在故障。
实训过程1. 收集资料在实训开始前，我首先收集了一些关于电机拆装的资料。
通过阅读相关书籍、查阅网络资料和与老师交流，我了解到电机主要分为交流电动机和直流电动机，每种电动机都有不同的型号和特点。
此外，我还学习了电机的结构和原理，比如定子、转子、线圈、磁铁等组成部分的作用和联系。
2. 准备工具在实际操作之前，我仔细查看了拆卸电机所需的工具清单，并准备齐全。
主要包括扳手、螺丝刀、锤子、钳子等常用手工具，以及一些更专业的工具，如电工绝缘手套、电笔等。
这些工具的准备为后续的实际操作提供了必要的保障，也提高了效率。
3. 实际操作实训中，我首先选择了一台交流电动机进行拆装操作。
根据书本和老师的教导，我按照以下步骤进行操作：- 用电笔检测电机是否有电流；- 断开电源，确认电机处于停电状态；- 使用螺丝刀拆卸外壳，注意保持螺丝的完整性；- 将外壳取下后，仔细观察电机内部的结构，查看转子、定子、线圈等部件的情况；- 如发现故障或需要更换部件，按照需要进行拆卸和更换；- 拆卸完成后，按照相反的步骤进行组装。
4. 总结经验通过实际操作和整理实训心得，我总结了一些经验和技巧：- 拆卸前要确保电机已经停电，避免电击事故的发生；- 进行拆卸时要小心轻放，避免损坏内部零部件；- 注意观察电机内部的结构和连接方式，以便于拆卸和组装；- 在更换部件时要选择合适的型号和质量可靠的产品；- 拆卸完成后要仔细检查组装是否正确，以保证电机能够正常工作。
结论通过本次电机拆装实训，我不仅掌握了电机拆装的基本操作步骤和方法，还对电机的内部结构和工作原理有了更深入的了解。
拆装直流电动机的注意事项
拆装直流电动机的注意事项拆装直流电动机是一项需要注意安全和技巧的任务。
以下是拆装直流电动机的注意事项：1.安全是首要考虑因素。
在进行任何维修、拆装或检查工作之前，务必断开电源并确保电动机处于停机状态。
同时，如果可能，使用断路器或开关将电动机和电源之间的电气连接断开。
2.仔细阅读电动机的技术手册和说明书。
了解电动机的基本结构、工作原理和维修要求，这将有助于进行安全、高效的拆装操作。
3.准备好适当的工具和设备。
在拆装电动机之前，确保准备好适当的工具和设备，如扳手、螺丝刀、电钻、电烙铁等。
此外，如果需要进行焊接或切割等特殊操作，务必使用适当的防护设备和工具。
4.拍照和标记部件。
在开始拆卸电动机之前，将电动机各部件的位置和连接关系进行拍照并标记，这将有助于后续的组装和安装工作。
5.小心拆卸电动机壳体。
打开电动机壳体时，应特别小心，以避免损坏内部零件。
使用正确的工具和技术，轻轻旋转壳体以打破密封，并能够准确找到拆卸的位置。
6.注意电动机轴承。
拆卸电动机时，应特别注意电动机的轴承。
尽量避免过多的冲击和振动，以减少对轴承的损坏。
如发现轴承有损坏或出现异常，应及时更换。
7.检查电动机绕组。
拆卸电动机后，应仔细检查电动机绕组。
检查是否有明显的导电材料断裂、绝缘破损或烧毁的痕迹。
如果有需要，进行必要的绝缘修复或更换。
8.清洁和维护电动机零部件。
在拆卸电动机时，应特别注意清洁和维护各个零部件。
清除灰尘、油污和杂物，并检查是否有损坏或磨损的部件。
必要时进行修复或更换。
9.正确组装和安装电动机。
拆卸电动机完成后，将各个零部件正确地组装在一起，并按照技术手册和说明书的要求进行正确的连接和安装。
10.进行电学测试和调试。
拆装完电动机后，应进行必要的电学测试和调试工作。
确保电动机的正常运转和安全性能。
总结起来，拆装直流电动机需要注意安全和技巧，仔细阅读技术手册和说明书，准备好适当的工具和设备，小心拆卸电动机壳体，特别关注轴承及绕组的检查，清洁和维护零部件，正确组装和安装电动机，进行必要的电学测试和调试。
直流电动机常见故障分析与维修
目录摘要与关键词…………………………………………………………………………1.引言…………………………………………………………………………………2.直流电动机的原理、结构与拆装…………………………………………………2.1直流电动机的工作原理…………………………………………………………2.2直流电动机的结构………………………………………………………………2.3直流电动机的拆装………………………………………………………………3.直流电动机的正确使用与维护……………………………………………………3.1直流电动机使用前的检查………………………………………………………3.2直流电动机的使用………………………………………………………………3.3直流电动机的维护………………………………………………………………3.3.1换向器的维护和保养…………………………………………………………3.3.2电刷的使用……………………………………………………………………4.直流电动机的常见故障及检修……………………………………………………4.1直流电动机的常见故障及排除…………………………………………………4.2.1电枢绕组接地故障……………………………………………………………4.2.2电枢绕组短路故障……………………………………………………………4.2.3电枢绕组断路故障……………………………………………………………4.3换向器故障的检修………………………………………………………………4.3.1片间短路故障…………………………………………………………………4.3.2换向器接地故障………………………………………………………………4.3.3云母片凸出……………………………………………………………………4.4电刷中性线位置的确定及电刷的研磨…………………………………………4.4.1确定电刷中性线的位置………………………………………………………4.4.2电刷的研磨……………………………………………………………………5.结束语………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………[摘要]电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。
拆装直流电动机实训报告
一、前言直流电动机作为电能转换成机械能的重要设备，在工业、农业、交通运输等领域有着广泛的应用。
为了更好地理解直流电动机的结构和工作原理，提高动手实践能力，我们进行了直流电动机的拆装实训。
通过本次实训，我们对直流电动机的结构有了更加直观的认识，对电动机的工作原理有了更深的理解。
二、实训目的1. 了解直流电动机的结构组成和各部分的作用。
2. 掌握直流电动机的拆装方法，提高动手实践能力。
3. 通过拆装实训，加深对电动机工作原理的理解。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个步骤：1. 观察电动机整体结构：首先观察电动机的整体结构，了解其组成部分，包括定子、转子、端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等。
2. 拆卸电动机：在老师的指导下，我们按照拆卸顺序和注意事项，逐步拆卸电动机的各个部分。
- 拆卸端盖：首先用螺丝刀拧下固定端盖的螺丝，取下端盖。
- 拆卸风扇：拧下固定风扇的螺丝，取下风扇。
- 拆卸定子：用螺丝刀拧下固定定子的螺丝，取下定子。
- 拆卸转子：将转子从定子中取出，注意转子与定子的相对位置。
- 拆卸转子铁心：拧下固定转子铁心的螺丝，取下转子铁心。
- 拆卸转子绕组：用专用工具将转子绕组从转子铁心中取出。
3. 观察电动机内部结构：在拆卸过程中，我们仔细观察了电动机的内部结构，包括定子绕组、转子绕组、铁心、端盖等。
4. 组装电动机：按照拆卸的相反顺序，将电动机的各个部分依次组装起来。
5. 电动机性能测试：组装完成后，我们对电动机进行性能测试，包括转速、扭矩等参数。
四、实训心得体会1. 理论与实践相结合：通过本次实训，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在理论学习过程中，我们对电动机的结构和工作原理有了初步的了解，但在实际操作过程中，我们才能真正掌握电动机的拆装方法和注意事项。
2. 提高动手实践能力：在实训过程中，我们学会了如何拆卸和组装电动机，提高了自己的动手实践能力。
3. 加深对电动机工作原理的理解：通过拆装电动机，我们更加直观地了解了电动机的结构和工作原理，对电动机的运行有了更深的认识。
直流电动机的拆装
直流电动机的拆装
电动机的拆装工序一般为拆卸、清洗零件、更换易损件、装配和试验。
直流电动机拆卸前应在端盖与机座的连接处、刷架等处做好明显的标记，便于装配。
拆卸步骤如下：
１．拆除电动机接线盒内的连接线。
２．拆下换向器端盖（后端盖）上通风窗的螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。
３．拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
４．拆卸换向器端盖。
拆卸时在端盖下方垫上木板等软材料，以免端盖落下时碰裂，用手锤通过铜棒沿端盖四周边缘均匀地敲击。
５．拆下轴伸端端盖（前端盖）的螺栓，把连同端盖的电枢从定子内小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组。
并用厚纸或布将换向器包好，用绳子扎紧。
６．拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
７．将连同前端盖在内的电枢放在木架上或木板上，并用纸或布包好。
直流电动机保养或修复后的装配顺序与拆卸顺序相反，并按所做标记校正电刷的位置。
汽车电动机拆装实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生掌握汽车电动机的拆装工艺，了解电动机的结构和原理，提高动手实践能力和维修技能。
通过实训，使学生能够：1. 熟悉汽车电动机的结构和组成部分；2. 掌握电动机的拆装步骤和方法；3. 了解电动机故障的诊断和排除方法；4. 培养学生的团队协作精神和严谨的工作态度。
二、实训内容1. 汽车电动机的结构及原理汽车电动机是一种将电能转换为机械能的装置，主要用于驱动汽车转向、制动等。
本实训所使用的电动机为直流电动机，其主要由转子、定子、电刷、换向器、轴承等部分组成。
2. 拆装步骤（1）拆下电动机的防护罩：使用专用扳手，将防护罩与电动机本体分离。
（2）拆下电动机的轴承：用扳手将轴承与电动机本体分离。
（3）拆下电刷：用专用工具将电刷从电刷架中取出。
（4）拆下换向器：使用专用扳手，将换向器与电动机本体分离。
（5）拆下转子：将转子从定子中取出。
（6）拆下定子：将定子从电动机本体中取出。
3. 装配步骤（1）装配定子：将定子装入电动机本体，注意检查各部分间隙。
（2）装配转子：将转子装入定子中，确保转子与定子接触良好。
（3）装配换向器：将换向器与电动机本体连接，确保换向器转动灵活。
（4）装配电刷：将电刷装入电刷架，确保电刷与换向器接触良好。
（5）装配轴承：将轴承装入电动机本体，确保轴承转动灵活。
（6）装配防护罩：将防护罩与电动机本体连接。
4. 故障诊断与排除（1）电动机不转：检查电源是否正常，电刷是否磨损严重，换向器是否接触不良。
（2）电动机转速不稳定：检查轴承是否磨损，转子与定子间隙是否过大。
（3）电动机发热：检查电动机内部是否有异物，绝缘是否损坏。
三、实训过程及心得1. 实训过程本次实训在汽车电动机实训室进行，实训过程中，同学们严格按照拆装步骤进行操作。
在拆装过程中，同学们互相帮助，共同完成实训任务。
在拆装过程中，同学们还了解了电动机各部件的作用和功能。
2. 实训心得（1）通过本次实训，我对汽车电动机的结构和原理有了更深入的了解，掌握了电动机的拆装步骤和方法。
伺服控制系统综合实验.
六、实验报告要求 1、画出原理图。 2、分析原理图的每一个模块工作原理。 3、(计算说明)原理图的每一个模块工作电压。 4、分析原理图整体工作原理(电压、电流反馈起到的作用)。 5、分析直流电动机工作特性。
第二部分：交流电动机变频调速实验
一、实验目的 了解工业现场的控制过程，掌握通用变频器的原理、工程应用及开发。
UF 为电机测速反馈的输入，该电路在用于闭环调节时， 即使没有电流反馈，也能使 系统非常稳定。 （7）结论
直流PWM调速系统与由晶闸管相控整流装置供电的直流调速系统的区别在于主电路和 PWM 控制电路。至于闭环控制系统、静、动态分析，和设计基本相同。在提高主电路驱动 能力，完善相应的保护电路后， PWM系统还可用于一般直流电机的调速。由于PWM 系统 具有上述的诸多优点，在用可控硅直流调速系统难以满足其高技术要求的场合，采用PWM 调速系统是很好的选择。
GM-调制波发生器
TA-电流传感器
DLD-逻辑延时环节
GD-基极发生器
TG-测速发电机
PWM-脉宽调制变换器 FA-瞬时动作的限流保护
ASR-速度调节器
ACR-电流调节器
Un*、Un-转速给定电压和转速反馈电压 Ui*、Ui-电流给定电压和电流反馈电压
图2-2 直流调速实验系统的原理框图
五、实验步骤 1、将电动机与实践系统连接好； 2、接通电源； 3、将所有的扭子开关拨到接通状态(向右)； 4、手动缓慢调节电位器，观察电动机的转动方向及速度变化。
= E (2 t1 – T ) / T
从式中看出，当t1 = T / 2 时， Ud = 0，电机停转。但4 个功率场效应管仍在频繁交替 工作，电枢两端的瞬时电压和瞬时电流都不为零，而是交变的。这样就有如下优点: 1) 可 使电机在四象限中运行; 2) 低速时，每个功率场效应管有较宽的脉宽，保证晶体管可靠导 通; 3) 低速平稳性好，调速比可达10000 左右。最低转速可达0. 1r/ min ，并有一定力矩输 出。
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《电机控制及拖动技术》课第3单元课程单元教学设计
（2012～ 2013学年第1学期）
单元名称：直流电动机的拆装
所属院部：工程学院
制定人：郭光振
合作人：张风明
制定时间： 2012年8月20日
聊城职业技术学院
电机控制及拖动技术课程单元教学设计
案例
和
教学
材料
（指教材或讲义、课件、参考资料、仪器、设备等）
一、直流电机到底是如何转起来的呢？（直流电机
的原理）（启发教学）（PPT及实物演示）
图中、为一对固定的磁极，是装在可
以转动的圆柱体表面上的一个线圈称为电枢，把线
圈的两端分别接到两个圆环（称为滑环）上，在滑
环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷
和。
通过电刷和把旋转着的电路与外
部电路相联接。
载流导体、上受到的电磁力为
导体受力的方向用左手定则确定，导体的受力方向是从右向左，导体的受力方
向是从左向右，如图所示。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转
电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，电枢一经转动，由于换向器配合电刷
对电流的换向作用，直流电流交替地由导体和流入，使线圈边只要处于极下，其中通过电流的方向总是由电刷流入的方向，而在极下时，总是从电刷流出的
方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的
转矩，使电动机能连续地旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
二、电机的初步拆装操作（边拆边讲直流电机的结构及物理参数）（PPT及挂图）
1、结构：
直流电机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定、转子之间有一定大小的间隙（以后称为气隙）。
1、定子部分：直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。
（1）主磁极又称主极。
在一般大中型直流电机中，主磁极是一种电磁铁。
（2）换向极容量在1kw以上的直流电机，在相邻两主磁极之间要装上换向极。
换向
极又称附加极或间极，其作用为了改善直流电机的换向。
1—换向器；2—电刷装置；
3—机座；4—主磁极；
5—换向极；6—端盖；
7—风扇；8—电枢绕组；
9—电枢铁心
（3）机座一般直流电机都用整体机座。
所谓整体机座，就是一个机座同时起两方面
的作用：一方面起导磁的作用，一方面起机械支撑的作用。
（4）电刷装置电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。
2、转子部分：直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
（1）电枢铁心电枢铁心作用有二，一个是作为主磁路的主要部分；另一个是嵌放电枢绕组。
（2）电枢绕组它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换。
（3）换向器在直流发电机中，它的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势；在直流电动机中，它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。
2、物理参数：
当电机带上负载后，电枢绕组中就有电流流过，在电机磁路中，又形成一个磁通势，这个磁通势称为电枢磁通势。
因此，负载时的气隙磁场将由励磁磁通势和电枢磁通势共同作用所建立。
电枢磁通势的出现，必然会影响空载时只有励磁磁通势单独建立的磁场，有可能改变气隙磁密分布及每极磁通量的大小。
通常把负载时电枢磁通势对主磁场的这种影响称为电枢反应，电枢反应对直流电机的运行性能影响很大。
电枢磁通势如何影响电机中的主磁场呢？
电枢磁通势是由电枢电流所产生的，从对电枢绕组的分析可知，不论什么型式的绕组，其各支路中的电流是通过电刷引入或引出的。
在一个极下元件边中电流方向是相同的，相邻的不同极性的磁极下元件边中电流方向总是相反的。
因此，电刷是电枢表面电流分布的分界线。
在电枢磁通势的作用下，电刷在几何中性线上时的电枢磁场分布如图所示。
由于电刷和换向器的作用，尽管电枢是旋转的，但是每极下元件边中的电流方向是不变的，因此电枢磁通势以及由它建立的电枢磁场是不动的。
电枢磁场的轴线总是与电刷轴线重合，并与励磁磁通势产生的主磁场轴线相互垂直。
现在研究电枢磁通势的大小和电枢磁场的磁密沿电枢表面分布的情况。
首先讨论一个元件所产生的电枢磁通势。