欧陆直流调速器590+系列详细说明
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆590C中文简明操作手册
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE （不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH （测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆590直流调速器使用方法
欧陆590直流调速器使用方法1.安装：首先，将欧陆590直流调速器固定在适当的位置上，并确保设备与电源以及电机连接。
使用正确的电缆和连接器连接电源和电机，确保电路接线正确。
2.参数设置：根据实际需要，设置欧陆590直流调速器的各项参数。
调速器通常具有一些可调节的参数，如最大电压、最大电流、加速时间、减速时间、速度比例等。
根据电机和负载的要求，适当调整这些参数值。
3.控制方式选择：欧陆590直流调速器提供多种控制方式，如手动控制、自动控制、外部控制等。
根据实际需求，选择适当的控制方式。
4.启动和停止：将电源打开后，按下调速器的启动按钮，电机就会开始运转。
若需要停止电机运转，按下调速器的停止按钮即可。
5.调速：通过调整欧陆590直流调速器的旋钮或面板上的按键，可以调整电机的运行速度。
一些调速器还可以设置预定的速度，并通过外部信号控制电机的运行速度。
6.保护功能：欧陆590直流调速器通常具有多种保护功能，如过载保护、过温保护、短路保护等。
当出现异常情况时，调速器会自动切断电源，以保护电机和调速器。
7.故障排除：在使用过程中，如果遇到电机无法启动、速度不稳定等问题，可以检查电源、电机和调速器的连接是否良好，参数设置是否正确等。
如果问题无法解决，可以根据调速器说明书中的故障排除指南进行排查。
8.维护保养：定期检查欧陆590直流调速器的连接和固定情况，确保设备正常运行。
保持调速器的干燥清洁，防止灰尘和湿气进入设备。
根据使用情况，定期更换电容器、散热风扇等易损耗部件。
总结：欧陆590直流调速器的使用方法主要包括安装、参数设置、控制方式选择、启动和停止、调速、保护功能、故障排除以及维护保养。
正确使用欧陆590直流调速器可以实现电机的精确调速，提高设备的可靠性和运行效率。
但在操作过程中，需注意安全使用，并按照使用说明进行操作。
希望上述信息对您有所帮助。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
欧陆直流调速器590+系列详细说明
1.1 控制电路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：
■速比：100:1
■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%
1.2输入/输出
■ 模拟量输入 共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。
■ 模拟量输出 共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。
■ 数字量输入 共9路，24V，最大电流15mA
1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸
1路启动/运行 5路可自由组态
■ 数字量输出 共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。
■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1
路——-10VDC
1.3功能块及编辑
590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：
■ 输入/输出
■ 报警
■ 卷曲控制
■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环
■ PID控制
■ 数字斜率功能
■ 由数字输入端控制的速度
■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能
■ 零速位置环
■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿
■ 逻辑功能
功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.
将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。
对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态下载到控制器中，这对调试非常方便。
590+出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。
1.4 通讯功能
590+具有两个通讯口，即
■ P3□：用于计算机编程或作为控制器之间高精度比率/跟踪(配合
5703)工作用。
■ P1□：插入式的COMMS(通讯)可选模块提供串行通讯□，允许控制
器连接在一起以形成一个网络，通过此网络，使用PLC/SCADA或
其它智能设备可以连续监控制所有控制器的状态。
可选模块有：
Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI
Bisynch/Modbus/RS422/RS485.
1.5 人机界面
590+人性化设计的MMI使操作者在各种条件下可设
置参数、监视和诊断装置的故障，所有信息均可在
两行背光液晶显示器上清晰地以英文（或其它语
言）显示出来。
此MMI可以实现本地启动/停止、
速度给定和转向控制，协助设置调试。
MMI可以安
装在590+装置上，也可安装在3米以外的控制柜面
板上。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无
须查找操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置
和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆
功能，产生错误。
菜单目录包括：
■ 诊断诊断：显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。
■ 参数设定参数设定：用于设定所有功能块的参数，如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。
■ 口令保护口令保护：一些重要参数可用口令保护，以防误操作。
■ 报警报警：用于显示当前控制器的报警状态。
■ 参数存储参数存储：将修改好的参数保存在EEPROM中。
■ 串行口串行口：用于设定与通讯有关的参数，如串行口、波特率、控制器地址等。
■ 系统组态系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
1.6 磁场控制
590+提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速（恒功率）控制。
弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
1.7反馈方式
590+有多种反馈方式可供选择，它们是：
■ 电枢电压反馈
■ 编码反馈
■ 测速发电机反馈
■ 塑料光纤Microtach反馈
■ 玻璃光纤Microtach反馈
1.8 保护功能
590+保护功能有：
■ 高能MOV＇s ■ 可控硅模块超温
■ 瞬时过流保护 ■ 可控硅触发失败
■ 反时限过流 ■ 内部器件、网络
■ 磁场失效（失磁） ■ 零速检测
■ 速度反馈丢失 ■ 堵能逻辑
■ 马达过温 ■ 堵转保护
1.9 先进的外壳结构质量符合国际标准
根据输出电流的不同（15A~2700A），装置有6种尺寸的外壳，附带不同的通风装置（见表1），以提供最节省的每千瓦所占的空间。
可逆及不可逆的装置用一种外壳，其特点包括：■所有连接到装置的连线（电线或光纤），都采用插入式连接件，易于安装。
■所有电路板相同，采用接插式替换。
控制器符合UL、CSA或EMC标准，机械制造商可以放心地将590+运往海外安装。
Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987质量管理体系运作管理。