毕业设计零件图 3
汽车三轴五档变速器毕业设计(机械CAD图纸)
摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加快等各样行驶工况下，使汽车获取不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有益工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都部署凑近轴的后支承处，而后依照从低档到高档次序部署各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装置简单。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构相关系。
一般经过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了论述，变速器的各挡齿轮和轴做了详尽的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单叙述了变速器中各零件资料的选择。
要点字：挡数；传动比；齿数；轴AbstractTransmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design.A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis目录第 1 章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..1 第 2 章整体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..3 2.1 汽车参数的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)变速器设计应知足的基本要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..4 第 3 章变速器传动机构部署方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.53.1 传动机构部署方案剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯5固定轴式变速器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯ (5)倒挡部署方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (7)其余问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.8 第 4 章零零件结构方案剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..9齿轮形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.9 换挡机构形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..9 变速器轴承⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 第 5 章变速器设计和计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.13 5.1 挡数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (13)5.2 传动比范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 135.3 中心距 A⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14外形尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)轴的直径⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)齿轮参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (15)模数的选用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯15压力角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯错误！不决义书签。
(完整)自动墙壁清洗机毕业设计
使用系数KA由表12。9，,
动载系数Kv,由图12.9,
齿间载荷分配系数
由此得
齿向载荷分布系数 ，由表12。11,
载荷系数 ，
弹性系数 ,由表12。12，
节点区域系数 ，由图12.16，
重合度系数 ,由式12.31,因 故
螺旋角系数 ,
接触最小安全系数 ,由表12.14,得 (一般可靠）
该传动装置从电动机到工作机有三轴,依次为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴,则:
3。3.1各轴转速
式中: —为电动机满载转速，r/min；
、 、 —分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴转速，r/min；Ⅰ为高速轴,Ⅲ为低速轴。
3.3.2各轴功率
式中: Pd—为电动机输出功率,KW；
PⅠ、PⅡ、PⅢ—分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴输入功率,KW；
3。3.3各轴转矩
2方案评价与选择
2.1高楼外墙清洁机的结构和工作
现代高楼外墙自动清洗机的结构主要分为下面几种:
2.1.1设置于顶楼的支撑突梁
以下为一些常见的支撑突梁：
（1)固定式如图2.1所示：
（A)F型突梁（B）L型突梁
图2.1 固定式突梁
(2）活动式：
设有活动滑轨,如图2.2为一种滑轨：
图2。2 滑轨
滑轨式的作动情形如图2。3所示洗大楼窗户、外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。
改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。在中国,这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式.
机械毕业设计3
3T电缆车的设计4110型柴油机总体设计AGV车转向总承设计B655型牛头刨床总体布局及主轴箱设计（优秀）CA6140主轴工艺与夹具设计（钻Φ23孔夹具+磨床夹具）（优秀）CJK6032-4型数控车床设计（优秀）GW-40型钢筋弯曲机设计（优秀）M1432A万能外圆磨床液压系统设计（机+液）（优秀）M1432A型外圆磨床总体布局设计（优秀）MB106A进给系统有级变速装置设计MK1332数控外圆磨床工作台结构设计PLC控制直列式加工自动线设计（PLC）QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计（机+液）（优秀）SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（优秀）T6112卧式镗床系统的设计（优秀）x52k型立式升降铣床电气控制系统的PLC改造设计（电+PLC）Φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计一种包装机箱体的加工工艺分析及夹具设计（钻螺纹孔20×M8）（优一种新型滚动轴承拆卸器设计（无图）一种简易播种机的设计（农业机械）（优秀）一种药品压片机的设计（优秀）三自由度机械手运动控制下位机系统设计（电气）三轴雷达仿真转台机械结构设计（优秀）上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（优秀）交流双速电梯的PLC控制系统设计（PLC）低速载货汽车驱动桥的设计（优秀）冰箱门封磁条剪切系统设计前移式手动液压装卸叉车设计（优秀）剪板机结构设计（优秀）加强板零件的加工工艺及夹具设计(钻4-9孔夹具)（数控程序）十字路口交通信号灯PLC控制系统设计（PLC）十字路口交通灯单片机控制系统设计与仿真（单片机）单螺杆挤出机构设计（优秀）卧式滚筒软化干燥机设计卷圆机结构设计（优秀）压缩机底板零件冲压成型模具设计原木检测机设计（优秀）双坐标数控工作台设计（机+电）双驱动同步振动筛的结构设计（优秀）发动机测扭油缸机加工艺及磨工夹具设计（优秀）四维微调工作台机械结构设计（优秀）四翼自动旋转门机电系统设计（优秀）垫片冲压模具毕业设计基于PLC与组态控制系统设计双面二工位铣钻组合机床基于PLC的数控钻床控制系统设计（PLC）基于PLC的活塞式空气压缩机控制系统设计（电气+PLC）（优秀）基于PLC的皮带运输系统监控设计（PLC）基于PLC的霓虹灯控制系统的设计（PLC）基于PROE的进排气阀门的运动仿真分析（优秀）基于准平行环面蜗杆的舞台灯具架提升机装置设计（优秀）基于单片机多功能电子时钟的设计与仿真（单片机）基于单片机的数字式光照强度检测系统的设计（单片机）（优秀）基于单片机的红外遥控密码锁的设计（单片机）基于单片机的节水灌溉自动控制系统的设计（单片机）外圆数控磨床工作台结构设计（优秀）多功能焊台的设计多工位变速钻床设计（优秀）大型H钢翻转提升机构设计（机+电+液）（优秀）小型牧草收割机设计（优秀）（全套图纸）小型立体车库设计（机+液）（优秀）小型谷类干燥机的设计（振动筛分部分设计）小拨叉冲压模具设计（优秀）工程机械蓝牙无线远程故障诊断系统研究设计（main程序）平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计（优秀）平衡臂机械手的设计之总体设计及基础设计（优秀）微动跳跃弹性开关动态特性测试仪的结构设计（优秀）微型玉米剥皮机的设计（优秀）微型轴承外环外圆直径自动检测装置设计（优秀）托盘交换器及其随行夹具设计（优秀）折弯机液压系统设计（机+液）（优秀）（全套图纸）旋耕灭茬机总体结构设计（农业机械）无攀爬式全自动高空接线机器人结构设计（优秀）普通钻床改为多轴钻床设计（优秀）曲轴搬运机械手机电系统设计（机+电+液）木工三排钻孔机结构设计（无说明书）木工专用四面刨床的结构设计（优秀）木工横截圆锯片机设计（优秀）木窗加工指接机端面铣削部分设计（优秀）机械菱锥式无级变速器结构设计（优秀）机车柴油机检修液压升降台设计（优秀）林区割灌机的结构设计（优秀）枝桠材用小型切片机设计（优秀）柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真（电气）柴油机磨缸机设计模拟电梯机械机构设计（优秀）气动机械手PLC控制部分设计（电气+PLC）气缸体专用平面磨床设计（优秀）液压折弯机设计液压钢筋弯曲机的设计（机+液）（优秀）滑移式起重夹钳装置主机的加工工艺设计热轧板带钢生产线精轧机换辊小车设计（优秀）焊接机械手液压系统设计（机+液）爪式饲料粉碎机设计（优秀）电动叉车变速箱箱体的加工工艺及夹具设计（钻Φ12孔+铣面夹具）番茄打浆机设计（优秀）盘刀式茎秆切碎机结构设计（优秀）直线式不干胶贴标机设计（优秀）直轴式轴向柱塞泵设计离心铸造机总体设计（优秀）立体光固化造型机机电系统设计（优秀）精确高效谷物分离机设计（优秀）自动线工件震动去屑台设计（优秀）药品包装机结构设计（优秀）落叶松球果去翅精选机提升装置的设计（优秀）螺旋式洗米机结构设计（优秀）螺旋离心式砂石泵的结构设计（优秀）螺杆式紧压茶叶机的设计（优秀）行星运动螺旋式混合机设计（优秀）（全套图纸）轧辊车床PLC触摸屏控制系统设计（电+PLC）输送机传动辊台设计（优秀）进给箱齿轮轴的机械加工工艺规程及工艺装备设计（铣30X8槽夹具）（课程）酸菜自动包装生产线注液系统结构设计（机+液）（优秀）钻镗专用机床液压系统设计（课程）食品切断装置的设计（食品机械）（优秀）高效精密大豆播种机设计（优秀）高楼清洗机机电系统设计（机+电）（优秀）龙门式起重机总体设计及金属结构设计（优秀）2Jk-510.5型矿用提升机主轴装置设计3.0吨调度绞车的设计3吨蒸汽锤改造为电液锤设计4000TH差动分级齿辊式破碎机设计AutoCAD环境下减速器轴设计的算法及实现设计C1318手柄夹具及工艺设计CA6140方刀架工艺工装夹具设计【钻-铣-2套-全套夹具图】【优秀】CN30-3A燃油泵试验台主轴箱体工艺夹具设计（钻-铣夹具）DX型钢丝绳芯带式输送机设计JBB-300型搬运绞车设计JBT62轴流式通风机总体方案和通风机总体结构设计LB2000沥青搅拌机设计MPS上料检测站和搬运站机械设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计YD9160TCL轿运车箱体设计ZFS100002545中位放顶煤液压支架设计Φ200毫米轴承环车床设计万向节滑动叉机加工艺及工夹具设计二柱大采高掩护式液压支架设计井下探测救援机器人平台结构设计仓库大门开闭机构设计六角螺母注塑模设计关节型机器人腕部结构设计化工液罐汽车结构设计单曲柄往复式给煤机设计卧式三面单工位组合钻床设计叉车设计垂直轮盘汽车库设计复合肥配料混合系统设计孔系加工立式组合加工机床设计封闭母线自然冷却的温度场分析带式制动器设计带式输送机伺服调偏装置设计带式输送机变频张紧装置设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计带式运输机传动装置设计(带减速器)带式运输机的传动装置设计-课程设计带钢跑偏机的分析设计拨叉零件及其夹具设计（镗孔）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（铣床夹具）支架的机械加工工艺规程及工装的设计（镗孔夹具）支架零件的机械加工工艺规程及Ф11孔的工艺装备与夹具设计数控车床主传动机构设计数控铣床两工位夹紧装置液压系统设计数控铣床主轴箱设计-课程设计机体零件加工艺规程及工装夹具设计（镗孔夹具）机械式双头套皮辊机设计机液联合张紧装置设计板材送进夹钳装置设计柴油机喷油器设计柴油机柱塞式高压喷油泵设计柴油机电控系统设计柴油机高压油泵设计横轴履带式半煤岩掘进机设计活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计液压抓斗式矿井水仓清淤机设计液压泵泵体的机械加工工艺规程及工装设计（铣夹具）湿式转子式混凝土喷射机设计滚筒式露天采煤机设计滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计矿井井口液压站设计离合器齿轮的加工工艺规程及夹具设计空气重介流化床干法选煤机结构改进设计立柱千斤顶工作特性仿真计算及刚度校核设计粉罐汽车结构设计绞车实验台设计（液压系统）自动植树车-挖坑及取树机构设计船用废气燃烧臂设计船用柴油机挂机设计蜗轮箱体的机械加工工艺规程及夹具设计（钻M12-6H）货车制动系统液压设计路面切槽机设计车刀角度测量装置设计车载提升机的设计及研究边双链刮板输送机机头部设计连杆盖合件之二-连杆盖工艺规程设计连续式履带装煤机装运部设计连续式洗米机设计道路地下打孔机设计部分断面掘进机工作机构设计防窜仓往复式给煤机设计齿耙清污机设计102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计3kN微型装载机设计45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计5吨卷扬机设计C620轴拨杆的工艺规程及钻2-Φ16孔的钻床夹具设计CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计831003 CPU风扇后盖的注塑模具设计GDC956160工业对辊成型机设计LS型螺旋输送机的设计LS型螺旋输送机设计P-90B型耙斗式装载机设计PE10自行车无级变速器设计Setwell电话机机座下壳模具的设计与制造T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计X-Y型数控铣床工作台的设计YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计三孔连杆零件的工艺规程及钻Φ35H6孔的夹具设计三层货运电梯曳引机及传动系统设计上盖的工工艺规程及钻6-Ф4.5孔的夹具设计五吨单头液压放料机的设计五吨单头液压放料机设计仪表外壳塑料模设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动系统测绘与分析设计保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻6-Φ14孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计【优秀】厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔Φ20的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计--0.1t普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻2-Ф8夹具设计右出线轴钻6-Ф6夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）喷油泵体零件的工艺规程及钻Φ14通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于pro-E的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于PROE的果蔬篮注塑模具设计基于UG的TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于ＰＬＣ控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻6-M8-6H深10的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻φ40H7孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计定位圈零件的工艺规程及钻铰Φ20孔的工装夹具设计宠物垫生产线的部件机械设计小型冷带钢卷取机设计小型电动移动式喷雾机设计小型零件装配机械手设计履带式液压挖掘机挖掘机构设计工件自动输送机的设计工程用陶瓷油隔离泥浆泵的设计工程钻机的设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计带式输送机的液压自动张紧及检测装置设计带有卸荷装置的加工中心主传动系统设计底座的工艺规程及攻4XM8-6H深12孔深16螺纹的工装夹具设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计弯针连杆的加工工艺及夹具设计弹体自动上下料机构设计微型玉米剥皮机设计微机控制式捷达SDI（1.9L）电控柴油喷射系统测控试验台电路设计恒张力绕线机机械部分设计悬架的工艺规程及钻右端小端面上4-M8及Φ6.7及M12的夹具设计惰轮轴工艺设计和工装设计截止阀体零件的工艺规程及钻Φ34孔的工装夹具设计手表条夹板加工工艺打桩机起重装置结构设计打火机金属外壳的冷冲压模具设计折叠伞手柄塑件塑料注射模具设计拉伸试验机数控改造驱动电路的设计拔叉制造工艺课程设计831007拔叉钻Φ19孔的工装夹具设计拖拉机拨叉铣专机设计（卧式）拖挂式混凝土泵设计挂套注塑模具设计按扭锁冲裁模设计挖掘机的挖掘工作装置设计挖掘机转轴孔磨损后维修机的设计挖掘装载机装载部分的设计挡块气缸的工艺规程及钻2-Φ30H7孔的钻床夹具设计排水管头的造型与塑料模具设计接头的工工艺规程及钻Ф8孔的夹具设计推板零件的工艺规程及钻3-Φ10孔的工装夹具设计插针罩注射模模具设计揽桶机设计支承块工件的的铣床夹具设计支撑筒的冲压成型工艺及模具设计支架工艺规程及钻Φ30孔的夹具设计支架零件的工艺规程及钻6-Φ17孔的钻床夹具设计教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）数控带式输送机传动装置的设计数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计数控车床四工位回转刀架设计数控车床自动回转刀架的设计数控车床进给系统传动系统设计数控铣床Z轴进给系统设计斜三通注塑模具设计新型卫浴设备设计新型电动自行车及动力反馈制动系统设计易拉罐盖冲压模翻边凹模加工工艺设计星轮零件夹具设计暖色口杯注射模设计曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计曲轴搬运机械手设计曲轴滚压强化机液压系统的设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计机床进给系统机构设计机车减震弹簧拆装用10吨四立柱压力机的设计机车轴承座自动上下料机构及其控制系统设计杠杆臂工艺装备及夹具设计松花江P--L型面包车组合仪表罩单型腔注塑模设计板坯连铸机垛卸板机设计某种手机外壳塑胶模具设计某第四级整流叶片工艺分析设计柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计柱式气液旋流分离器设计校园电动车的设计(创新设计论文)模拟自动生产线设计横排地漏封水筒注塑模设计气缸套法兰耳零件的工艺规程及钻4-12孔的工装夹具设计水射流采煤机切割装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及传动装置设计水磨粉双滚筒干燥机总体设计及输送装置设计汽车尾气排放与检测设计汽车式起重机力矩限制器的研制设计油管内壁爬行机器人的设计油阀座零件的机械加工工艺规程及加工φ3、φ5孔的工艺装备设计法兰管件的数控加工泵体盖钻6-φ7孔钻削专机设计泵体零件的工艺规程及钻攻2-M10的工装夹具设计洗衣机把手注塑模具设计涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计液压式数控分度工作台的设计液压防爆提升机清淤船机的设计清障车后翼板成型工艺与成型模具设计湘玉竹切片机的设计滚齿机差动机构分度轴及走刀挂轮架设计漱口杯注塑模设计激光标线仪前盖模具设计及其型腔仿真加工设计灭火器壳模具设计热连轧辊系变形三维建模及有限元分析焊接机械手设计爆花米机锁扣模具设计玩具汽车上盖模具设计及型腔加工仿真玻璃成型机电控制系统设计玻璃磨边机的设计生物材料动态力学实验机的研制设计电力机车受电弓风缸检测拆装装置的设计电动控制器的设计电弧喷涂用绕丝机工装设计电机座液压夹紧粗镗夹具设计电梯的plc控制毕业设计电梯的PLC控制设计电液控综合实验台设计电磁炉有轨车输料装置设计电风扇开关上盖注射模具设计真空泵的磁性液体密封设计石油管接头螺纹保护帽旋压加工专用装备设计磨床的数控改造与PLC 控制设计示教型雕铣机设计离心式切片机的设计离心式渣浆泵结构设计立式钻床的数控化改造设计立式铣床铣轴承座底面工艺夹具设计端盖零件的工艺规程及钻6-Φ6.6孔的工装夹具设计端盖零件的工艺规程及钻Φ16H7深11孔的工装夹具设计端面齿盘的设计与加工竹筷抛光机设计箱体钻孔组合机床设计箱壳落料拉深模设计糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计级柱塞液压外缸体加工工艺规程的设计组合铣床的总体设计和主轴箱设计细石混凝土搅拌机设计经编织物包装用压缩机的设计绕线筒手柄塑料模设计联合烫剪机设计脱水斗式提升机设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及夹具设计自由度并联机构的平行机设计自行车脚蹬内板复合模设计荸荠削皮机设计螺旋式榨油机设计与校核螺栓数控铣床的设计行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工设计行波型超声波电机毕业设计角形轴承箱夹具设计超声波发生器与换能器的匹配设计转向臂零件的机械加工工艺规程设计转速器盘工艺及夹具设计轴承座与齿轮的加工工艺规程及工序的专用夹具设计轴承架零件的工艺规程及钻2-M12孔的工装夹具设计轻型小口径高压气动阀的设计连杆弹簧复位自动调偏装置设计配油盘受力分析与设计酒瓶内盖塑料模具设计酒瓶盖启子级进模设计与制造金相试样切割机的设计钢圈切边模的设计制造钢球锥轮式无级变速器设计铲运机液压系统试验台的设计销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计锡林轴承盖零件的工艺规程及其钻2-Φ13孔的工装夹具设计锻件的结构设计及工艺性分析设计闭塞锻造模设计闭式双级圆柱齿轮减速器设计阀体零件的工艺规程及攻2-M14的工装夹具设计香波喷嘴注塑模具设计高楼火灾逃生器设计高空作业车下车部分设计高空作业车工作装置设计高空作业车的转台结构设计高速数字多功能土槽试验台车的设计高速枪管绞孔机设计鼠标滑球盖注射模设计(塑料模具设计)齿轮座零件的工艺规程及钻4-13孔的工装夹具设计龙门式数控火焰切割机结构设计120T推钢机设计丝锥前稍专用铲背车床设计主传动系统设计二级齿轮减速器课程设计仪表壳自动化压装机的设计伞轮轴盖夹具设计全自动混药卸荷清洗器CAD造型设计内吸式滤尘器设计刃型挡片冲裁模具设计加油口支座冲孔落料模具设计包钢烧结φ250卸灰阀设计半轴铣Φ38端面的铣床夹具设计单级蜗杆减速器课程设计卧式管接头管螺纹套丝机设计(四分之一英寸)反向齿轮器箱体加工工艺规程及相关夹具设计变速叉的工艺规程及铣5.5面的工装夹具设计变速叉的工艺规程及铣7的侧面的工装夹具设计右出线轴钻6-Ф6工艺及夹具设计固定式夹层锅整体结构设计基于Solidworks的麻花钻的二次开发设计基于虚交点的圆锥体端面尺寸数显量具的研制设计复合筒式除尘机组设计多功能文具盒上盖塑模设计大口径非球面铣磨机Z轴精密进给结构设计大直径辊筒双头镗孔专机承载装置和自定心装置的设计大米分级下料装置及其整体结构设计套盘零件的工艺规程及铣宽8槽的工装夹具设计左端主轴的工艺与夹具设计提升机卷筒衬木车削装置的设计摇臂的工艺规程及铣宽10槽的工装夹具设计支架工艺规程及其钻攻丝M10的夹具设计支架工艺规程及其钻铰ф8孔的夹具设计支架工艺规程及夹具设计支架工艺规程及铣Φ30mm孔上端面的夹具设计支架的工艺规程及钻4-Ф6孔的夹具设计支架的工艺规程及钻Φ52孔的工装夹具设计数控铣床回转工作台设计曲柄摇杆式飞剪机设计最大回转直径360普通车床的主轴变速箱的设计--课程设计某电熨斗储水器塑料底座注射摸设计柴油机燃用水煤浆的设计柴油机进气管铸造设计-课程设计步进式加热炉同步顶升液压控制系统设计气压（凸轮）鼓式制动器设计水果单列输送装置的设计滚筒式蔬菜清洗机设计环锭设备普通级升装置设计玻璃钢拉挤成型机总体设计电器支架注塑模具设计空心齿轮轴的工艺规程及铣左端槽工装夹具设计空心齿轮轴零件工艺规程及其铣右端键槽工装夹具设计立式数控铣床工作台设计纵轴套零件的工艺规程及钻攻6-M5-7H螺纹的工装夹具设计腊肠烘干机设计膜轻型汽车片弹簧离合器设计蚕豆脱壳机设计超精密三坐标测量机整机结构设计车载机械自动调平机械系统设计与开发轴承座车Φ30孔的车床夹具设计轻型载重汽车转向桥的设计输送带清扫器设计进气管课程设计连杆的工工艺规程及钻铰Ф10H9孔的夹具设计铸铁机的辅助装置设计锻件的结构设计与工艺性分析阀销注射模设计随动架及桅顶设计饲料振动筛的设计135调速器操纵手柄设计1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计1P68F上箱体工艺及夹具设计2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计A272F系列高速并条机一三排罗拉支架加工工艺设计CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计CA1340杠杆夹具设计【铣槽Φ20H7两侧】。
工程制图零件图
小是图样上其它表面所注代号例和如文：字其的余1.4倍。 10
3.2 3.2
★ 在不同方向的表面上标注时，代号中的数 字及符号的方向必须按下图规定标注。
3.2
30° 3.2
3.2
30
°
3.2
代号中的数字方向应与尺寸数字的方向一致。 11
⒊ 标注示例
6.3
3.2
×
2×45°
3×.2
6.3 3.2
6.3 6.3
基轴制过渡配合
29
除前面讲的基本标注形式外，还可采 用下面的一些标注形式。
30
H8 f7
30 H8/f7
借用尺寸线作为分数线。 用斜线做分数线。
30
⒉ 在零件图中极限的标注 ⑴ 在基本尺寸后注出公差带代号（基本偏 差代号和标准公差等级数字）。
配合精度明确，标注简单，但数值不 直观。适用于量规检测的尺寸。
如: H8 f7
孔的基本偏差代号
轴的标准公差等级代号
孔的标准公差等级代号 轴的基本偏差代号
20
⒋ 配合
⑴ 配合的概念
配合：基本尺寸相同相互结合的孔和轴的
公差带之间的关系。
配合
φ20 φ20
间隙或过盈: δ=孔的实际尺寸－轴的实际尺寸
δ≥0 间隙 δ≤0 过盈
21
⑵ 配合的种类
① 间隙配合
具有间隙(包括最小间隙等于零)的配合。
K
M
N
P
R
S
T
UV
X Y Z ZA ZB
ZC
0
基本尺寸
基本尺寸
0
+
-
基准轴
zc
m n p r s t u v x y z zazb 零线
毕业设计图纸代号命名规则
毕业设计图纸代号命名规则
毕业设计图纸代号命名规则
（机电工程学院）
总装配图:XXX-00（一级总装配）
部件1装配图：XXX-01-00（二级子装配）（序号1）零件图1:XXX-01-01（三级零件图）（序号1）
零件图2:XXX-01-02（三级零件图）（序号2）
零件图3:XXX-01-03（三级零件图）（序号3）
……
部件2装配图:XXX-02-00（二级子装配）（序号2）零件图1:XXX-02-01（三级零件图）（序号1）
零件图2:XXX-02-02（三级零件图）（序号2）
零件图3:XXX-02-03（三级零件图）（序号3）
……
标准件填写代号（序号3）外购件填写牌号（序号4）零件3 零件图：XXX-03（二级零件图）（序号5）部件4装配图: XXX-04-00（二级子装配）（序号6）零件图1:XXX-04-01（三级零件图）（序号1）零件图2:XXX-04-02（三级零件图）（序号2）零件5零件图：XXX-05（二级零件图）（序号7）……
毕业设计图纸，一般在方案设计中，均需分模块进行设计，因此至少是三级目录。
若未分模块，直接提交装配图+零件图的命名规则如下：
总装配图:XXX-00（一级总装配）
零件1 零件图：XXX-01（二级零件图）（二级零件图）
零件2 零件图：XXX-02（二级零件图）（二级零件图）
…….
标准件填写代号
外购件填写牌号
…….
零件3 零件图：XXX-03（二级零件图）（二级零件图）注：序号是对应明细栏的具体哪一栏的，上面的举例只是示意。
另外，明细栏里的次序是在装配图中按照顺序来排列的，没有规定第1个或第几个一定是自己设计的零件图或子装配，可以是标准件、外购件等。
支架的冲压工艺及模具设计设计
a aa本科毕业设计（论文）支架的冲压工艺及模具设计aa毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：aa学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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三自由度机械手毕业设计
图2.3.1机械手基座的旋转运动
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到蜗杆，蜗杆与齿轮啮合传动，齿轮转动带动整个底座进行旋转运动。
2、自由度二：机械手的水平运动，如图2.3所示
图2.3.1机械手的前后运动
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到丝杆，再通过链条和螺旋机构转化为工作台的前后运动。
3、自由度三：机械手的垂直运动
图2.3.2机械手的上下运动
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到丝杆，再通过链条和螺旋机构转化为水平前后运动，最后经连杆机构转化为机械手的上下运动
4、机械手爪的夹紧与放松运动
图2.3.3通过上面的电机控制开夹
图2.3.4机械手夹紧与放松运动
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到传动轴，不同轴线的各传动杆通过万向铰链进行连接并传递动力，最近将杆件的旋转运动通过螺旋机构转化为手爪的夹紧或松开运动。
三自由度机械手
一、概述
1.1机电一体化技术
1.1.1机电一体化技术的定义和内容
机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。它由各种型号和规格的零件构成，类似于积木。零件的种类很多，几乎包括了机械课程和日常生活中的所有零件，如机械零件： 连杆、凸轮、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮等）、蜗轮、蜗 杆、螺杆、铰链、带、链条、轴（直轴和曲轴）、联轴器、弹簧、减速器、齿轮箱、车轮等；电气零件：直流电机、灯泡、电磁气阀、行程开关、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏）、可调直流变压器、电脑接口板、PLC 接口板、红外线发射接收装置等；气动零件：储气罐、汽缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。由这些零件的不同组合便可构造出各式各样的模型，这些模型主要可分为两大类：技术组和机器人组。技术组又包括传感器技术组、气动技术组、汽车技术组、太阳能技术组、万能组合包。机器人组又包括3D 机器人、计算机器人、实验机器人、工业机器人、移动机器 人和气动机器人。
工程制图零件图PPT143页
当中径与顶径公差带代号相同时，只注一个代号，如： M10×1―7H
公差带代号为 6g 或 6H(公称直径≥ 1.6mm)时不标注。
普通螺纹的旋合长度
有长、中、短三种，分别用代号L、N、S表示。
M10－5g6g－S 为短旋合长度的螺纹 M10－7H－L 为长旋合长度的螺纹
“M10”表示
公称直径为10 mm、螺距1.5 mm的单线粗牙普通螺纹。
“M10×1”表示
公称直径为10mm、螺距为1 mm的单线细牙普通螺纹。
普通螺纹的公差带代号
由公差等级（数字）和基本偏差（外螺纹用小写字母、内 螺纹用大写字母表示）所组成，例如5g6g、6g、6H、7H。
当螺纹中径公差带与顶径（指外螺纹的大径和内螺纹的小 径）公差带代号不同时，需分别注出，
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车外螺纹
车内螺纹
加工螺纹的方法和工具示例
攻丝演示
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螺纹的牙顶和牙底
在螺纹加工中，由于刀具的切入（或压入）构成了 凸起和沟槽两部分，凸起的顶端称为螺纹的牙顶，沟槽 的底部称为螺纹的牙底。
螺纹大径、小径、中径
与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱(或圆锥) 的直径称为大径，与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想 圆柱的直径称为小径，母线通过牙型上沟槽和凸起的宽度 相等的地方的假想圆柱的直径称为中径。
螺纹的要素
1. 牙型 2. 直径 3. 线数 4. 螺距和导程 5. 旋向
1、 牙型
在通过螺纹轴线的剖面区域上，螺纹的轮廓形状称为 牙型。在工程图样中，螺纹牙型用螺纹特征代号表示。
螺螺 纹纹 分种 类类
外形及 牙型图
粗牙 普通 连 螺纹 接 螺 纹 细牙 普通 螺纹