电路分析中回路分析法和割集分析法

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国家电网考试之电网络分析理论:不讲!第四章网络的代数方程回路割集及例题(3)

国家电网考试之电网络分析理论:不讲!第四章网络的代数方程回路割集及例题(3)
T
T
网络的端口电流列向量
u u1 , u2 , , u2 p , u2 p1 , , u2 pq
F(u) f1 (u1 ), f 2 (u2 ),
T1 T
网络的端口电压列向量
f 2 p (u2 p ), f 2 p1 (u2 p1 ),
u2 p 1 u2 p
式中
1 Tk ( k ) f 1
(k ) r
i2 p 1

D1

fm (um ) I sm (eum /UTm 1)
i2 p q Dq

u2 p q

外部非线性网络的方程
i TF(u)
i i1 , i2 , , i2 p , i2 p1 , , i2 pq
Q f YbQT f Ut Q f I s Q f Y b Us
定义
Yt Q f YbQT f
割集导纳矩阵
J t Q f I s Q f Yb U s 割集电流源列向量
割集电压方程的矩阵形式
Yt Ut J t
例题
二、非线性电阻电路方程的矩阵形式
非线性电阻电路的方程的基本形式: • 标准形式 • 一般形式
T称为表格矩阵
TW V
• 对于非线性电阻电路
Aib (t ) 0
ub (t ) AT un (t ) 0
h(ub , i b ) 0
例题
•添加支路法
KCL : 节点p流出电流 I bk 节点q流出电流 I bk KVL : Ubk U p U q 0 VAR : I bk GUbk 0 相应的送值表如下表所示
T Bf F(Bf I l Is ) Bf Us

电路分析基础-线性网络的一般分析方法

电路分析基础-线性网络的一般分析方法

支路VAR代入三个KVL方程,消去6个
支路电压,保留支路电流,便得到关于
支路电流的方程如下:
i1 + i2 – i6 =0 – i2 + i3 + i4 =0 – i4 – i5 + i6 =0
KCL
–R1 i1 + R2 i2 + R3 i3 = 0
–R3 i3 + R4 i4 – R5 i5 = 0
注:可去掉方程(6)。
支路法的特点及不足:
优点:直接。直接针对各支路电压或电流列写方程 缺点:需要同时列写 KCL和KVL方程, 方程数较多 (等于支路数b),且规律性不强(相对于后面的方法)。 各支路电流(或电压)并不独立,彼此线性相关。
能否找到一种方法,使方程数最少,且规律性较强?
答案是肯定的。回路(网孔)电流分析法、节点电位 分析法以及割集分析法就具有这样的特点。它们选择一 组最少的独立完备的基本变量作为待求变量,使得方程 数目最少。
a
R3 i3 b i6
(1) 先将受控源看作独立源
i1 R1
i2 +
+ 1R2 u2 2
uS

R5
i5 4
列方程;
i1 (2) 将控制量用支路电流表
示,消去控制量。

c
解 KCL方程:
-i1- i2+ i3 + i4=0 (1) -i3- i4+ i5 – i6=0 (2)
R4 + u2 –
i4
对平面电路,b–(n–1)个网孔即是一组独立回路。
平面电路。
1 542
3
支路数b=12 节点数n=8 独立KCL数:n-1=7 独立KVL数:b-(n-1)=5

0001. 线性电路的一般分析方法

0001.  线性电路的一般分析方法

线性电路的一般分析方法—节点电压法一. 书籍. 《国外电子与通信教材系列–电路》–电子工业出版社–2012年2月–第9版–Page (77‥96). 《中国科学院电子信息与通信系列规划教材–电路分析基础》–科学出版社–2006年8月–第1版–Page (49‥60)二. 线性电路的一般分析方法1. 基尔霍夫定律KCL:Kirchhoff’s Current Law基尔霍夫电流定律KVL:Kirchhoff’s V oltage Law基尔霍夫电压定律2. 线性电路的一般分析方法已知线性电路中有n个节点、b条支路,则对于不同的分析方法,所需独立方程的数目见下。

⑴. 2b法,需列出2b个独立方程根据KCL:列写n-1个独立方程;根据KVL:列写b-(n-1)=b-n+1个独立方程。

求得2b个结果:b条支路中的电流、b条支路的两端电压。

⑵. 1b法,需列出b个独立方程a. 支路电流法将支路电压用支路电流表示,代入2b法中的KVL方程;加之支路的KCL方程,则得到以支路电流为电路变量的b个独立方程。

求得b个结果:b条支路中的电流。

b. 支路电压法将支路电流用支路电压表示,代入2b法中的KCL方程;加之支路的KVL方程,则得到以支路电压为电路变量的b个独立方程。

求得b个结果:b条支路的两端电压。

⑶. 节点电压法,需列出n-1个独立方程任意假定某一节点为参考节点(0V),则其余n-1个节点对于参考节点的电压值就称为节点电压,节点电压是一组独立完备的电压变量;将n-1个节点电压作为未知变量,列写出n-1个KCL方程。

求得n-1个结果:n-1个节点对于参考节点(假定为0V)的电压差值。

⑷. 网孔电流法⑸. 回路电流法⑹. 割集分析法3. 平面电路、非平面电路任意的两条支路,除了端点之外均不相交,或者说是在空间上没有上、下交叠关系,这样的电路称为平面电路。

否则,称为非平面电路。

(参照《电路分析基础》Page12)网孔电流法仅适用于平面电路,其它各法对于平面电路、非平面电路均适用。

第3章 电阻电路的一般分析总结

第3章 电阻电路的一般分析总结

第三章电阻电路的一般分析◆重点:1、支路法2、节点法3、网孔法和回路法◆难点:1、熟练掌握支路法、网孔法和割集分析法的计算思路,会用这几种方法列写电路方程。

2、熟练地运用节点法和回路法分析计算电路。

3-1 电网络中的基本概念网络图论与矩阵论、计算方法等构成电路的计算机辅助分析的基础。

其中网络图论主要讨论电路分析中的拓扑规律性,从而便于电路方程的列写。

1.支路——Branch流过同一个电流的电路部分为一条支路。

2.节点——node三条或者三条以上支路的汇集称为节点。

4.网络的图——graph节点和支路的集合,称为图,每一条支路的两端都连接到相应的节点上。

6.回路——loop电路中的任意闭合路径,称为回路。

8.网孔——mesh一般是指内网孔。

平面图中自然的“孔”,它所限定的区域不再有支路。

例如:在下图中,支路数6,节点数4,网孔数3,回路数79.树一个连通图G的树T是指G的一个连通子图,它包含G的全部节点,但不含任何回路。

树中的支路称为“树支”——tree branch,图G中不属于T 的其他支路称为“连支”——link,其集合称为“树余”。

一个连通图的树可能存在多种选择方法。

10.基本回路只含一条连支的回路称为单连支回路,它们的总和为一组独立回路,称为“基本回路”。

树一经选定,基本回路唯一地确定下来。

对于平面电路而言,其全部网孔是一组独立回路。

3-2 2B 法与1B 法3.2.1 支路法(2B 法)介绍1.方法概述以支路电压和支路电流作为变量,对节点列写电流(KCL )方程,对回路列写电压(KVL )方程,再对各个支路写出其电压电流关系方程,简称支路方程。

从而得到含2b 个变量的2b 个独立方程。

又称为“2b 法”。

2.思路由上述方法可见,“2b 法”实际上清晰地体现了求解电路的两个不可或缺的方面,即电路的解一是要满足网络的拓扑约束,二是要满足电路中各个元件的伏安关系约束。

3.方程结构b 个支路方程,)1(-n 个电流(KCL )方程,))1((--n b 个电压(KVL )方程。

第三章线性网络的一般分析方法和网络定理

第三章线性网络的一般分析方法和网络定理
3.1 节点分析法
1.节点电压
以图3-1所示的直流网络 为例。这个网络具有4个节点, 6条支路。标明各支路电流参 考方向,如图3-1所示。
3-1
图 节 点 分 析 法 用 图
2.节点方程
以图3-1所示的直流电路为例, 阐明节点方程的导出步骤。
① 选定参考节点(本例以节点4为 参考节点),标明各支路电流的参考方 向,如图3-1所示。
在应用叠加定理时,应该注意以下 几点:
① 当令某一激励源单独作用时,其 他激励源应为零值,即独立电压源用短 路代替,独立电流源用开路代替,储能 元件的初始储能设为零。
② 电路中的受控源不能单独作用。
③ 叠加定理只适用于计算电流或电 压,不适用于计算功率。
3.5 替 代 定 理
在具有唯一解的线性或非线性网络 中,若已知某一支路的电压uk或电流ik, 则可用一个电压为uk的理想电压源或电 流为ik的理想电流源来代替这条支路,而 对网络中各支路的电压和电流不发生影 响。这就是替代定理,也叫置换定理。
替代定理不仅适用于直流网络,也适 用于正弦交流网络。不仅一个二端元件或 一条支路可以用理想电压源或理想电流源 代替,任何一个二端网络,包括有源二端 网络,也可用理想电压源或理想电流源代 替。更广泛地说,网络中的任何一个响应 (电压或电流),一般均可以函数形式相同 的激励(理想电压源或理想电流源)替代, 而不致影响网络中其他的响应。
戴维南定理指出:线性含源单口网络 N,就其端口来看,可等效为一个电压源 串联电阻支路(如图3-41(a)所示)。电压源 的电压等于该网络N的开路电压uoc(如图341(b)所示);串联电阻R0等于该网络中所有 独 立 源为 零 值时 所 得网 络 N0的 等 效电 阻 Rab(如图3-41(c)所示)。

割集分析法

割集分析法

i4
2V I
i4 = i1 + i2 = – 0.25 + 0.85 = 0.6A
II
i5 = 3A(已知), i7 = i1 = – 0.25A
以上各式中,u1、u2、u3分别为支路 1、支路 2 和支路 3 的 电压。
电路分析基础——第一部分:2-5
例2-16 电路如图2-37(a),试求ux。
致,则互电导为正,否则为负;
电流输送:is11、is22、is33 。该基本割集上电流源输 送电流的代数和,电流源电流方向与割
集方向相反者为正,否则为负。
ut1、…、uti、…、ut(n-1):在确定基本割集顺序后, 每个基本割集上的树支电压;
电路分析基础——第一部分:2-5
17/23
注意:在用割集分析时,往往把感兴趣的支路选为树支,使其 电压成为直接求解对象。电路中的电压源支路都应尽量选为树 支,因为电压源是已知的,可以减少未知独立变量的个数。
例如:在图(b)中,切割用虚线表
1
2
示,例如切割II使节点1、3与节点2、 I
3
4分为两个分离部分,所切割的支路 G3、G4、G1和电流源支路的集合就 是割集II。
割集的多样性:一个连通图可以有许
II
4
III
1
2
3
多不同的割集,图(b)中就表明了
三种不同的割集。
4
电路分析基础——第一部分:2-5
7/23
电路分析基础——第一部分:2-5
21/23
i2 =
u2 0.5
=
– ut6 – ut5 – ut4 0.5
= – 2(2–2.75+ 0.326) = 0.85A

大学物理电路分析精品课程 第三章 电路的一般分析方法

大学物理电路分析精品课程 第三章 电路的一般分析方法

I S I4 I1 0
I
1
I3
I2
0
I
4
I3
I5
0
U 4 U S1 U 3 U1 0 U1 U 2 U 0 U 3 U S1 U 5 U S 2 U 2 0
I1R1 U1
I I
2 3
R2 R3
U2 U3
I
4
R4
U4
I 5 R5 U 5
支路电流法(1B法)
1) U 2
2
添加以下方程:
2U 23 2(U 2 U 3 ) 4U 43 4(U 4 U 3 ) U1 U 4
例题3——割集分析法
5 + 19V - 2
I1 +
30V _
4A 1.5I1
4
+ 25V
_
选树如图所示,则只需要对2、4支路 (树支)所决定的基本割集列写方程即可
(5 2 4) I1 (2 4) 4 4 1.5I1 30 25 19
I S
U4 R4
U1 R1
0
UR11
U3 R3
U2 R2
0
U
4
U3
U5
0
R4 R3 R5
3-3 节点法与割集法
一、节点法
1 .方法
任选电路中某一节点为参考节点, 其他节点与此参考节点间的电压称为 “节点电压”。节点法是以节点电压作 为独立变量,对各个独立节点列写KCL 电流方程,得到含(n-1)个变量的(n-1)个 独立电流方程,从而求解电路中待求量。
第三章 电路的一般分析方法
❖重点 1、支路法 2、节点法 3、网孔法
❖难点 1、改 拓扑术语
支路 节点 回路 网孔 基本回路 割集 基本割集

电路分析方法

电路分析方法

电路等效:如果电路N1和电路N2具有完全相同的端口伏安关系,则称N1和N2互为等效电路。

(一)支路电流法:以支路电流为未知量,列出独立的KCL,KVL方程组,解方程以求得各支路的电流,再根据支路特性求得所需要的电压,功率等,这种分析电路的方法称作支路电流法。

解题一般步骤:1.在电路图上标出设定的各支路电流及其参考方向;2.对(n-1)个独立节点,根据KCL列出KCL方程;3.对(b-n+1)个独立回路(一般选网孔),根据KVL列出KVL方程;4.联立列出的KCL和KVL方程,求解出支路电流;(二)网孔电流法:以网孔电流为未知量,根据KVL列出网孔电压方程(∑U=0),再根据已求得的网孔电流与支路电流的关系求解支路电流。

这种分析电路的方法称为网孔电流法。

解题一般步骤:1.首先在电路图中,标出网孔电流及其参考方向。

通常设网孔电流的方向均为顺时针(或逆时针),使网孔方程中互电阻均取“—”号,便于记忆;2.观察电路,直接列出网孔方程;3.求解网孔方程,得到各网孔电流;4.根据支路电流与网孔电流的关系,可求得各支路电流。

支路电流与网孔电流方向相同的取正,方向相反取负;5.由支路的伏安特性,可计算出各支路上的电压;(三)节点电压法:以节点电压为未知量,将各支路电流用节点电压表示,列出(n-1)个KCL 方程,求出各节点电压,进而求得各支路电压,电流和功率,这种分析电路的方法称作节点电压法。

解题一般步骤:1.指定连通电路中任一节点为参考节点,用接地符号表示。

标出各节点电压,其参考方向总是独立节点为“+”,参考节点为“—”;2.标出n个节点,用观察法列出(n-1)个节点方程;3.求解节点方程,得到各节点电压;4.选定支路电流和支路电压的参考方向,计算各支路电流和支路电压;(四)回路分析法:以回路电流为未知量,根据KVL列出独立的回路电压方程,然后联立求得回路电流,进而求出各支路电流,电压和功率,这种分析电路的方法称作回路分析法。

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假如选择图3-21(b)所示的三个回路电流i2,i3和i4,由于 i3=2A, i4=1A成为已知量,只需用观察法列出电流i2的回路方程
(3 5 1)i2 (1 3) 2A (1)1A 20V
求解方程得到电流i2
20V 8V 1V i2 3 5 1 3A
10
练习题1:选择图示电路的i3,i4和i5作为三个回路电流, 只用一个回路方程求出电流i5;
i2 i4 i1 0
2,5,6为树支,1,3,4为连支
i5 i3 i1 0
i6 i3 i4 i1 0
连支电流 i1,i3 , i4 是一组独立电流变量
i2 i4 i1 0 i2 i1 i4
i5 i3 i1 0 i5 i1 i3
i6 i3 i4 i1 0 i6 i1 i3 i4
16
由于b个支路电流中,只有b-n+1个独立的电流变量, 其它的支路电流是这些独立电流的线性组合。假如将这种 线性组合关系代入到支路电流方程组中,就得到以b-n+1 个独立电流为变量的KVL方程(网孔方程或回路方程)。假 如采用平面电路的b-n+1个网孔电流作为变量,就得到网 孔电流方程;假如采用b-n+1个回路电流作为变量,就得 到回路电流方程。
23
以上谈到的是用“ 笔”算方法分析电路时遇到的几 个问题,假若用计算机程序来分析电路,就不必考虑这些 问题了,只要将电路元件连接关系和参数的有关数据告诉 计算机,计算机就能够自动建立电路方程,并求解得到你 所需要的各种计算结果。当你用“ 笔”算分析电路遇到 困难时和深入研究某些比较复杂电路的特性时,建议用本 教材提供的计算机程序,可以为你节省大量时间。
22
常用网孔分析法和结点分析法来分析复杂电路,这些 方法的优点是联立求解的方程数目少和可以用观察电路的 方法直接写出联立方程组。一般来说,当电路只含有独立 电压源而没有独立电流源时,用网孔分析法显然更容易; 当电路只含有独立电流源而没有独立电压源时,用结点分 析法显然更容易。必须记住,网孔分析法只适用于平面电 路;结点分析法只适用于连通电路。
§3-4 回路分析法和割集分析法
本节先介绍利用独立电流或独立电压作 变量来建立电路方程的另外两种方法--回 路分析法和割集分析法,然后对各种电路 分析方法作个总结。
1
一、图论的几个名词
先介绍图论的几个名词。 1.树(tree)是图论的一个重要概念。图由结点和支路组成,树 是连通图中连通全部结点而不形成回路的子图。构成树的支路 称为树支,连接树支的支路称为连支。由b条支路和n个结点构 成的连通图有n-1条树支和b-n+1条连支。 2.割集(cut set)是图论的另一个重要概念,它是连通图中满足 以下两个条件的支路集合 1) 移去全部支路,图不再连通。 2) 恢复任何一条支路,图必须连通。
练习题:选择1,5,6为树支,2,3,4为连支,写出基本割集 和基本回路。
基本割集:{1,4,2},{5,2,4,3},{6,2,3}
基本回路:{2,1,5,6},{4,5,1},{3,5,6}
6
二、回路分析法
与网孔分析法相似,也可用(b-n+1)个独立回路电 流作变量,来建立回路方程。由于回路电流的选择有 较大灵活性,当电路存在m个电流源时,假如能够让 每个电流源支路只流过一个回路电流,就可利用电流 源电流来确定该回路电流,从而可以少列写m个回路 方程。网孔分析法只适用平面电路,回路分析是更普 遍的分析方法。
i1的回路方程
8
图3-21
用观察法列出电流i1的回路方程
(5 3 1)i1 (1 3)i3 (5 3)i4 20V
代入i3=2A, i4=1A,求得电流i1
i1
20V 8V 8V 5 3 1
4A
根据支路电流与回路电流的关系可以求得其它支路电流
i2 i1 i4 3A i5 i1 i3 2A i6 i1 i3 i4 1A9
u1 u2 u6 u5 0 u1 u5 u6 u2
u3 u5 u6 0
u3 u6 u5
u4 u6 u2 0
u4 u2 u6
5
可以证明,n-1条树支电压是一组独立电压变量(它们不构 成回路),由此可以导出割集分析法。b-n+1条连支电流是一组 独立电流变量(它们不构成割集),由此可以导出回路分析法。
12
例3-18用割集分析法重解图3-11电路,只列一个方程求电压 u2。
图3-22
解: 为了求得电压u2,作一个封闭面与支路2及其它电阻支 路和电流源支路相交,如图所示,这几条支路构成一个割 集,列出该割集的KCL方程
i4 i5 i2 i3 3A
13
i4 i5 i2 i3 3A
代入用电压示电阻电流的VCR方程
i4
u4 2
1 2
(14V
u2
8V)
i5
u5 1
1 1
(14V
u2 )
i2
u2 2
得到以下方程
i3
u3 1
1 1
(8V
u2 )
1
1
1
1
2 (14V u2 8V) 1 (14V u2 ) 2 u2 1 (8V u2 ) 3A
求解方程得到u2=12V。
14
四、电路分析方法回顾
到目前为此,我们已经介绍了2b方程法,支路电流法及支 路电压法,网孔分析法及回路分析法,结点分析法及割集分析 法。其核心是用数学方式来描述电路中电压电流约束关系的一 组电路方程,这些方程间的关系,如下所示
4
由一条连支和几条树支构成的回路,称为基本回路。 基本回路:{1,2,6,5},{3,5,6} ,{4,6,2} 基本回路的KVL方程是一组线性无 关的方程组
u1 u2 u6 u5 0
2,5,6为树支,1,3,4为连支
u3 u5 u6 0 u4 u6 u2 0
树支电压u2,u5 , u6 是是一组独立电压变量。
20
从2b分析法导出的几种分析方法中,存在着一种对偶关 系,支路电流分析与支路电压分析对偶;网孔分析与结点 分析对偶;回路分析与割集分析对偶。这些方法对应的方 程也存在着对偶的关系,即支路电流方程与支路电压方程 对偶;网孔电流方程与结点电压方程对偶;回路方程与割 集方程对偶。利用这些对偶关系,可以更好地掌握电路分 析的各种方法。
17
当电路由独立电流源和压控电阻元件组成时,将压控元 件的VCR方程{i=f(u)}代入KCL方程中,将支路电流转换 为支路电压,从而得到用b个支路电压表示的n-1个KCL方 程。这些方程再加上原来的b-n+1个KVL方程,就构成以b 个支路电压作为变量的支路电压法方程。
18
由于b个支路电压中,只有n-1个独立的电压变量,其 它的支路电压是这些独立电压的线性组合。假如将这种线 性组合关系代入到支路电压方程组中,就得到以n-1个独 立电压为变量的KCL方程(结点方程或割集方程)。假如采 用连通电路的n-1个结点电压作为变量,就得到结点电压 方程;假如采用n-1个树支电压作为变量,就得到割集方 程。
2
KCL可以用割集来陈述:在集总参数电路中,任一时刻, 与任一割集相关的全部支路电流的代数和为零。
例如,按照图示割集可以写出以下KCL方程
i4 i5 i2 i3 3A
3
由一条树支和几条连支构成的割集,称为基本割集。
基本割集:{2,4,1},{5,1,3},{6,1,3,4}
基本割集的KCL方程是一组线性无 关的方程组
24
郁 金 25 香
21
由于分析电路有多种方法,就某个具体电路而言,采 用某个方法可能比另外一个方法好。在分析电路时,就有 选择分析方法的问题。
选择分析方法时通常考虑的因素有 (1) 联立方程数目 少; (2) 列写方程比较容易; (3) 所求解的电压电流就是方程 变量; (4) 个人喜欢并熟悉的某种方法。
例如2b方程的数目虽然最多,但是在已知部分电压电 流的情况下,并不需要写出全部方程来联立求解,只需观 察电路,列出部分KCL,KVL和VCR方程就能直接求出 某些电压电流,这是从事实际电气工作的人员喜欢采用的 一种方法。
练习题2:选择选择图示电路的i3,i4和i6作为三个回路电 流,只用一个回路方程求出电流i6。
11
三、割集分析法
与结点分析法用n-1个结点电压作为变量来建立电 路方程类似,也可以用n-1个树支电压作为变量来建立 割集的KCL方程。由于选择树支电压有较大的灵活性, 当电路存在m个独立电压源时,其电压是已知量,若 能选择这些树支电压作为变量,就可以少列m个电路 方程。结点分析法只适用连通电路,而割集分析是更 普遍的分析方法。
19
值得注意的是,当电路中含有独立电流源时,在列写 支路电流方程,网孔方程和回路方程时,由于独立电流源 不是流控元件,不存在流控表达式u=f(i),这些电流源的 电压变量不能从2b方程中消去,还必须保留在方程中,成 为既有电流和又有电流源电压作为变量的一种混合变量方 程。与此相似,当电路中含有独立电压源时,在列写支路 电压方程,结点方程和割集方程时,由于独立电压源不是 压控元件,不存在压控表达式i=f(u),这些电压源的电流 变量不能从2b方程中消去,还必须保留在方程中,成为既 有电压和又有电压源电流作为变量的一种混合变量方程。
网孔方程
支路电流方程 (b-n+1)
回路方程
2b方程
(b)
(2b)
结点方程
支路电压方程 (n-1)
割集方程
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2b方程是根据KCL,KVL和VCR直接列出的支路电 压和支路电流的约束方程,适用于任何集总参数电路,它 是最基本最原始的一组电路方程,由它可以导出其余几种 电路方程。
当电路由独立电压源和流控电阻元件组成时,将流控 元件的VCR方程{u=f(i)}代入KVL方程中,将支路电压转换 为支路电流,从而得到用b个支路电流表示的b-n+1个KVL 方程。这些方程再加上原来的n-1个KCL方程,就构成以b 个支路电流作为变量的支路电流法方程。
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