ACS800常见故障
ACS800常见故障分析
Possible Reason
Action
突然的负载变化或堵转。
检查负载、电机电流和系 统的机械部分。
Overcurrent——2
Possible Reason
Action
电机连接错误。 （星角连接）
检查电机铭牌上的电机电压与连 接方式，并与99组参数相比较。
Overcurrent——3
Action
RMIO板与控制盘之间的连 接故障。
检查控制盘连接。
NO Communication(1...8)——2
Possible Reason
Action
内部故障。
[1] 更换RMIO板。
[2]更换CDP 312R 控制盘。
[3] 检查外部+24VDC 供电的 压 降。
Overcurrent——1
I/O Communication Fault——2
Possible Reason 内部故障。
Action
[1] 更换可选模块。
[2] 更换I/O 链路上的光纤。 [3] 更换RDCO模块。 [4] 更换RMIO板。
NO Communication(1...8)——1
Possible Reason
ACS800 常见故障分析
武行港迪电气有限公司
Content 内容
Drive units fault 传动单元故障
DC OVERVOLTAGE——1
Possible Reason Action
减速时间过短。
[1]设置更长的斜坡时间或使用制动单 元。 [2]使用自由停车方式（如果允许）。
DC OVERVOLTAGE——2
ACS800变频器常见故障处理
ACS800 变频器常见故障处理1）、过流故障: 对变频器进行复位即可.如果1#,2#同时故障时,先对2#复位,再对1#复位如果只有1#或者2#中的一组故障,直接对其复位即可..现象：运行命令给了（变绿色），但编码器不变，现场不动作检查：变频器无故障，速度值为0处理：让操作人员停止命令。
然后打开程序中blocks下的“控制延时”变量监视表。
在相应的计时器后的“modify value”栏输入0，然后点工具栏“双箭头”图标或按：F9。
然后让操作人员重新启动。
2）、PP Overload(温度过高)：IGBT结点温度过高时，电流限幅。
温度模型激活。
如果IGBT结点温度在电流限幅时仍持续升高，则产生 PP OVERLOAD 报警和故障。
3)、 EARTH FAULT(2330)( 可编程的故障保护功能30.17)原因: a.主机系统的负载失去平衡。
可能由于电机故障、电机电缆故障引起。
检查过电压控制器处于开状态( 参数20.05) 。
b.主电源的负载不平衡，可能是电机里和电机电缆里的故障或内部故障引起的。
（故障可编程，参数30.20）在非并联R10I到R12I逆变器里，跳闸电流设定太小。
检查参数30.25方法: 检查电机。
检查电机电缆。
检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器。
4）、 SHORT CIRC(2340) )原因：电机电缆或电机短路。
变频器输出桥路故障。
方法：检查电机和电机电缆。
检查电机电缆上有无功率因子校正电容器或电涌吸收装置。
联系ABB 代表。
5）、MOTOR PHASE(ff56)( 可编程的故障保护功能30.16)原因: 电机回路故障。
电机缺相。
可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障( 如果使用) 或内部故障引起。
（故障或报警可编程，参见参数30.19）方法: 检查电机或电机电缆。
如果电机断开，这个故障将激活。
检查热敏继电器( 如果使用) 。
检查Fault Function ( 故障功能) 参数，取消这个保护。
ACS800常见故障分析
一、急停故障
• 故障现象
上电后，报EM STOP。
• 故障分析
1 外围急停按钮没有复位。 2 如果外围急停不是通过此处实现的，18，19端子需要短 接。
二、控制电源合上后，控制单元如 NDCU-33C仍没有电
• 故障现象
控制电源220v合闸后，所有控制回路的开关都合上，但 NDCU-33C仍然没有电。
• 故障分析
1 由于柜体设计的原因，有些柜子的控制回路4，5没有短 接，如图：
• 故障分析
二、控制电源合上后，控制单元如 NDCU-33C仍没有电
2 由于冷启动缘故，控制在加热除湿动作完成之前接通控 制电源。逻辑如下：
三、充电接触器在启动时不能正常 吸合（合-分-合快速动作）
• 故障现象
ISU启动时，充电接触器K2 快速闭合-分断-闭合，不是正常吸合。
200
100
0
31
0.0251
-100
-200 Time (s)
七、GRID SYNC FAULT
• 故障分析
２定子相序错误，datalogger波形图如下：
Datalogger {0}{1}DL1
200
100
0
0.0181
0.0211
0.0241
0.0271
十一、CH0 COMM FAULT • 故障现象
在远程控制时，与上位通讯时报此故障．
• 故障分析
１没有上位控制器或者上位控制器的电源没有打开时，会 报此故障． ２当上位控制器正常，仍报此故障，需要检查TOGGLE BIT.因为在70.25/70.26设定了一个TOGGLE位，70.25缺 省为701（控制字），70.26缺省为BIT15。所以当上位程 序发的控制字没有写15位，就会一直报此故障。
ACS800-67变频器的常见故障原因及处理办法
ACS800-67 变频器的常见故障原因及处理办法故障名称 ACOVERVOLTAGE 故障原因电网电压的测量值太高解决办法 1，检查参数 30.05:ACOVERVOLTTRIP 设置是否过低，经验设定值约为 770V；2，检查参数 99.27:MA 某 MEASFLU 某[Wb]的设置是否过大，默认固定值为2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过高。
1，检查参数30.06ACUNDERVOLTTRIP 的设定值是否过高，经验设定值约为 600V。
2，检查参数 99.27:MA 某 MEASFLU 某[Wb]的设置是否过小，默认固定值为 2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过低。
4，如果此故障是伴有STATOROVERCURRENT 同时发生，应该是由于电流互感器线缆端子 S1 和 S2 接反造成的。
1，检查参数 98.02:COMMMODULE 是否设置为 FBADSET10。
2，检查 51 参数设置是否正确，参数 51.06:DATASETINDE 某也应设置为FBADSET10。
3，检查光纤通讯链路上的硬件连接是否有插反，虚接的情况存在，以及通讯链路上的硬件是否有损坏， 24V 直流电源是否正常供给。
4，按现场总线模块的复位按钮(或者断控制电)进行复位一次。
5，当上位控制器正常，仍报此故障，需要检查TOGGLEBIT.因为在参数 70.25/70.26 设定了一个 TOGGLE 位， 70.25 缺省为 701 (控制字)， 70.26 缺省为 15。
所以当上位程序发的控制字没有写 15 位，就会向来报此故障。
如果参数7.01 (二进制) 第 15 位不是等频率的 0，1 变化，把参数 70.26 改为 0，即变频器再也不监控上位机！ 1，检查 INU 控制板 (NDCU-33C) 中 NIOCI/O 板和 AM33C 板的光纤连接是否正常。
2，检查+24VDC 辅助电压是否正常。
ABB ACS800常见故障原因分析及处理
摘要：本集团热电分厂许多重要设备都使用了abb acs800变频器，合理的使用和维护变频器对于电气检修人员来说至关重要。
为不影响安全生产，防患于未然，对abb 800变频器的故障原因分析及处理分析显得尤为重要。
关键词：abb 变频器；故障现象；原因分析；处理方法一、abb 800变频器的故障原因分析（一）变频器外部引起的故障1.变频器的工作环境温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，可安装散热装置并避免日光直射；振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，可安装在振动冲击较小的部位或者采用橡胶等避振措施；潮湿、腐蚀性气体及尘埃等会造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路，可对控制柜进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构。
定期进行清灰、除尘工作，有条件可装设空调，进行除湿降温。
2.电磁感应干扰3. 电源异常电源异常大致分以下3种，即缺相、低电压、停电，有时也出现它们的混合形式。
如果附近有直接起动电动机和电磁炉等设备，应和变频器供电系统分离，减小相互影响。
对于要求瞬时停电后仍能继续运行的场合，除选择合适价格的变频器外，还应预先考虑负载电机的降速比例。
对于要求不能停止运行的设备，要对变频器加装自动切换的不停电电源装置。
4. 雷击、感应雷电雷击或感应雷击形成的冲击电压有时也能造成变频器的损坏。
此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器开闭也能产生较高的冲击电压。
为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的最大电压。
5. 振动、噪声（二）变频器内部引起的故障1.参数设置引起的故障应多注意电动机参数、变频器控制方式和启动方式的设定等，若发生参数设置故障，可根据故障代码或产品说明书进行参数修改，必要时可恢复出厂值，重新设置。
2. 过电流和过载如果变频器一上电就报过流故障，可能是整流桥或逆变管损坏，需予以更换；若去掉电动机不再报警，可能是变频器和电机间存在断路；若运行中，出现机械卡死、重载、加速时间设置过短或负载突变也有可能引起过流，应从上述可能性逐一排查。
ACS800常见故障及处理方法
ACS800-67变频器的常见故障原因及处理办法故障名称故障原因解决办法AC OVERVOLTAGE电网电压的测量值太高1，检查参数30.05: AC OVERVOLT TRIP 设置是否过低，经验设定值约为770V；2，检查参数99.27: MAX MEAS FLUX [Wb]的设置是否过大，默认固定值为2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过高。
AC UNDERVOLTAGE电网电压的测量值太低1，检查参数 30.06AC UNDERVOLT TRIP 的设定值是否过高，经验设定值约为600V。
2，检查参数99.27: MAX MEAS FLUX [Wb]的设置是否过小，默认固定值为2.44。
3，用万用表测量电网电压真实值是否过低。
4，如果此故障是伴随STATOROVERCURRENT同时发生，应该是由于电流互感器线缆端子S1和S2接反造成的。
CH0 COMM FAULT 或是 COMM MODULE FAULT 传动单元和连接到通道0的外部控制系统间的通讯丢失。
1，检查参数98.02: COMM MODULE 是否设置为FBA DSET 10。
2，检查51参数设置是否正确，参数51.06: DATASET INDEX也应设置为FBA DSET 10。
3，检查光纤通讯链路上的硬件连接是否有插反，虚接的情况存在，以及通讯链路上的硬件是否有损坏，24V直流电源是否正常供给。
4，按现场总线模块的复位按钮（或断控制电）进行复位一次。
5，当上位控制器正常，仍报此故障，需要检查TOGGLE BIT.因为在参数70.25/70.26设定了一个TOGGLE位，70.25缺省为701（控制字），70.26缺省为15。
所以当上位程序发的控制字没有写15位，就会一直报此故障。
如果参数7.01（二进制）第15位不是等频率的0，1变化，把参数70.26改为0，即变频器不再监控上位机！CH1 COM FAULT I/O 通讯故障或检测到通道CH1 的通讯故障 1，检查INU控制板（NDCU-33C）中 NIOC I/O 板和AM33C 板的光纤连接是否正常。
ABB_ACS800系列变频器报警和故障有哪些原因？怎样处理
（5）检查主机总路线的通信与配置
UNDERLOAD
电动机负载太轻
（1）检查传动机械。
（2）检查与UNDERLOAD相关的参数
ENCODER ERR
编码器的通信故障
（1）检查脉冲编码器、NTAC和它们的连线。
（2）检查第50组的预置。
（3）检查AMC板的通道1和NTAC之间光纤电缆的连接情况
ABB ACS800系列变频器报警和故障有哪些原因？怎样处理
ABB ACS800系列变频器报警和故障的原因及处理方法见表
报警原因及处理
显示
故障原因
处理方法
ACS800 TEMP
（1）变频器内部过热。
（2）内部温度等于或高于115℃时报警
（1）检查环境温度。
（2）检查冷却风扇的运行情况。
（3）清扫散热器上的灰尘。
MACRO CHANGE
应用宏（示例）正在存储或恢复
等待
跳闸原因及处理
ACS800 TEMP
（1）变频器内部过热。
（2）内部温度等于或高于125℃时跳闸
（1）检查环境温度。
（2）检查冷却风扇的运行情况和通风情况。
（3）清扫散热器上的灰尘。
（4）变频器容量偏小
OVERCURRENT
输出过电流，跳闸电流为额定输出电流的3.5倍
MOTOR TEMP
（1）电动机因过载而过热。
（2）冷却条件不符合要求。
（3）起动数据错误
（1）检查电动机的负载情况和冷却条件。
（2）检查起动数据。
（3）检查与MOTOR TEMP相关的参数
THERMISTOR
传感器监测到过热
（1）检查电动机的负载情况和冷却条件。
ACS800变频器常见故障原因及处理方法
4，可能是INU模块内部的主接口板AINT有问题。
5，如果此故障不是单独出现，而是还伴随着其他故障发生，有可能是存在编码器干扰或是低电压穿越发生。
EARTH FAULT
1，转子侧变流器输出电流不平衡。这可能是因为发电机故障，发电机电缆故障，或内部故障引起的。
Crowbar DI5
中间直流电压超过1210 V，Crowbar触发
1，一般来说此故障不单独出现，大多会伴随着其他故障同时发生，如DC OVERVOLTAGE，RIDE-THROUGH，ISU DC OVOLT (3283)，ISU TRIPPED等故障，基本上可判断为发生了低电压穿越，但目前绝大部分上位控制程序中没有低电压穿越功能块，所以目前发生电网跌落时，需要在变频器参数中修正设置，关闭低电压穿越功能，即修改ISU参数138.04；138.05；138.19为OFF，修改INU参数146.02为OFF，修改参数30.06为490。
1，检查INU模块上方L型直流母排的固定螺栓是否打紧。
2，检查INU模块内部功率母排的固定螺栓以及输出端转子电缆固定螺栓是否固定牢固！当有螺栓固定不牢时就会经常报此故障，偶尔间歇报EARTH FAULT接地故障。
3，可能模块内部问题，包括电流互感器，IGBT和AINT等，建议整体换个模块测试。
4，
DC OVERVOLTAGE
5，当转子相序正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是+1。当转子相序不正确时，两个磁通矢量之间的标量积大约是-1，同时也会报GRID SYNC FAILED故障，请参考GRID SYNC FAILED故障的解决办法。
6，在Drivewindow中用Dataloggle抓取参数160.14，160.15，160.25，160.26的波形，如果是四个相位相差九十度且完好的正弦波，则说明是转子相序错误；如果是参数160.15和160.26的波形完好，而160.14和160.25的波形紊乱，则说明是定子相序错误！同步测试正常时参数160.25 STATOR Y FLUX与160.26 GRID Y FLUX同步，参数160.14 STATOR U FLUX与160.15 GRID U FLUX同步
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1、参数Par1.04是MOTOR SPEED(电机转速)。
2、需要查看逆变器软件版本应查询(Par 4.01)。
3、查看ABB ACS800的主控制字应该查询(Par7.01)。
4、ACS800系统程序中数字量输入位于第（10）参数组。
5、在ACS800系统程序中，关于电机启停方式的设定是在第21参数组，通过（Par21.01）选择电机的启停方法，如果需要比较高的启动转矩应选择（DC MAGN）启动方式。
6、在ACS800系统程序中，如何定义加减速时间？在第22参数组中，通过设定Par22.01（加速时间）、Par22.02（减速时间）和Par22.03（加减速乘法器）来定义加减速时间。
7、在ACS800系统程序中如何将加减速斜坡的形状由线型斜坡改为S型斜坡？将参数Par22.05(SHAPE TIME)由0.00s改为0.01s…1000.00s之间的任何一个数据即可将加减速斜坡的形状由线型斜坡改为S型斜坡。
8、在ACS800系统软件中如何激活速度控制器的自动调节功能？将参数Par24.01(PI TUME)设置为1即可激活激活速度控制器的自动调节功能。
9、在ACS800系统软件中激活速度控制器自动调节后更新哪些参数？由于该调节给予机械时间常数的估计值，激活速度控制器自动调节后将更新Par24.03 KPS（速度控制器的相对增益）,Par24.09 TIS（速度控制器的积分时间）和Par24.15 ACC COMP DER TIME（加速度补偿的滤波时间）。
10、在ACS800系统软件中，如果已经激活电机电缆热保护功能，在何种情况下会出现CABLE TEMP报警和故障信号？如果电缆温升超过102%，系统会给出一个CABLE TEMP 报警信号；如果温升超过106%，传动将给出CABLE TEMP故障信号。
11、在ACS800系统软件中，第51参数组的名称和功能分别是什么？第51参数组是MASTER ADAPTER,即现场总线适配器设置，该组参数定义了现场适配器模块的通信参数。
模块和传动之间的通信通过Par98.02 COMM MODULE激活后，该参数名称就从模块复制过来。
12、在ACS800系统软件中，通过什么工具如何定义传动的名称？在参数Par97.01中定义传动的名称，该名称仅可以通过使用传动PC工具来输入。
13、在ACS800系统软件中，如何选择外部串行通讯并选择外部串行通讯接口，宽厚板生产线辅传动中通常使用哪种通讯方式？在参数Par98.02 COMM MODULE中选择即可，在宽厚板通常使用FIELDBUS现场总线通讯方式。
14、在宽厚板生产线辅传动系统中，第一次启动电机时，对电机的启动数据常需要设定哪些参数？需要设定Par99.02 MOTOR NOM VOLTAGE（电机额定电压）、Par99.03 MOTOR NOM CURRENT(电机额定电流)、Par99.04 MOTOR NOM FREQ(电机额定频率)、Par99.05 MOTOR NOM SPEED(电机额定转速)、PaR99.06 MOTOR NOM POWER(电机额定功率)、Par99.08 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)、Par99.12 MOROT NOM COSFII(电机功率因数)、Par99.13 POWER IS GIVEN(选择使用电机功率还是功率因数进行励磁或辨识)。
15、在ACS800系统软件中，如果显示PP OVERLOAD报警，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是IGBT 节温超过了报警值，可能是由于低频下过载引起的（例如过载和惯量的快速改变方向），解决方法：检查冷却系统；检查该逆变器的容量；增加速度给定斜坡时间；减小负载。
16、在ACS800系统软件中，如果显示START INHIBI报警，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是防误起，原因是传动停止时防误起功能激活，解决方法是：闭合防误起开关；如果开关闭合，故障仍有效，检查AGPS板输入端子的电源；更换AGPS板。
17、在ACS800系统软件中，如果显示DC UNDERVOLT故障，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是中间直流回路电压不足。
可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥内部损坏。
解决方法是：检查主电源和熔断器。
18、在ACS800系统软件中，如果显示EARTH FAULT故障，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是传动检测到负载不平衡。
可能是由于外部故障（电机或电机电缆的接地故障）或内部故障（逆变器元件损坏）。
解决方法是：检查电机和电机电缆回路；检查在电机电缆接线中是否有功率因数补偿电容或者浪涌吸收装置；检查在电机电缆接线中有无接地故障；19、在ACS800系统软件中，如果显示OVERCURRENT故障，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是过流。
原因是输出电流超过跳闸极限值。
解决方法是：检查电机负载；检查加速时间；检查电机和电机电缆（包括相序）；检查脉冲编码器及其接线；检查在电机电缆中是否有功率因数补偿电容或浪涌吸收装置；如果传动在跟踪启动期间跳闸，那么检查参数Par21.01 START FUNCTION是否设置为AUTO；检查参数组99 START-UP DATA 中的电机额定参数，以确定电机模型是否正确。
20、在ACS800系统软件中，如果显示PPCC LINK故障，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是PPCC通讯故障。
可能是AINT电路板电流测量电路或RMIO和AINT 之间的通讯故障。
解决方法是：检查RMIO板和AINT板之间的光缆连接；如果故障一直没有消除，更换RMIO板和AINT板；检查IGBT；更换光缆；如果RMIO板由外部电源供电，确保电源正常；检查在主电路中是否有短路。
21、在ACS800系统软件中，如果显示SHORT CIRC故障，是什么意思，其原因和解决方法分别是什么？含义是短路。
原因为短路故障即输出电流过流。
其解决方法为：检查电机和电机电缆；检查逆变模块中的IGBT；如果检测到故障IGBT模块，更换IGBT模块或逆变器模块。
22、各电路板的汉语名称：AGPS：门极驱动电源板；AINT：主电路接口板；APBU ：PPCS 光纤分配器；DDCS：分布式传动通讯系统；IGBT：绝缘栅门极双向晶体管；NDBU：DDCS 光纤分配器；PPCS：功率模块通讯系统；RDCO：DDCS通讯可选模块；RDCU：传动控制单元；RMIO：电机控制和I/O板；RPBA：PROFIBUS-DP适配器模块。
23、在ACS800系统软件中，如果想查看数量输入的状态应查询（Par1.15）。
24、在ACS800系统软件中，如果Par4.01 SW PACKAGE VER程序版本是AMXR7240，其含义是什么？A：本产品为逆变器软件；M：软件应用为系统应用；X：逆变器硬件类型为多硬件；R：控制板类型为RMIO控制板；7240：为软件版本数量。
25、在ACS800系统软件中，如何更改NLMD监控器显示的信号源？修改参数Par18.01 LED PANEL OUTPUT即可。
26、在ACS800系统软件中，如何标定NLMD监控器显示的信号源？在Par18.02 SCALE PANEL中设置信号源的数据和100相乘的乘积，即表示信号源参数条形显示盘显示满值。
27、在ACS800系统软件中，如何设定传动运行的极限值？在参数组20中可以设定转速、转矩、电流的极限值。
28、在ACS800系统软件中，控制盘显示：1 –>1242.0rpmI，1和–>之间的空格表示（外部控制）。
29、在ACS800系统软件中，在控制盘上如何显示三个实际信号的全称？在控制盘待机状态，按住ACT键保持住，即可显示三个实际信号的全称。
30、在ACS800系统软件中，控制盘的功能模式主要有什么功能？将组10-98的参数值从传动上装到控制盘；将组10-97的参数值从控制盘下装到传动；通过上装和下装功能将组10-97的参数值从一个传动考到另一个传动；调节显示屏的对比度。
31、在ACS800系统软件中，如何启动传动设备？使用控制盘或DriveWindow PC工具进行本地控制；使用I/O连接或现场总线接口进行外部控制。
32、为了激活RUN ENABLE启用运行信号，电压信号必须连接到数字输入（DI2）。
33、由于线路谐波问题现已将ACS800控制电源该为UPS供电，原ACS800控制电源取自柜内的变压器代号为（T10）。
34、在ACS800系统软件中，紧急停止是将信号连接到RMIO板（数字量输入DI1），紧急停止反馈是将信号连接到RMIO板（数字量输出DO1）。
35、传动单元启用直流励磁功能时，可以保证电机能具有（高达200%）电机额定转矩的最大启动转矩。
36、实现辅传动的整流单元启动的远程和本地操作应用的参数是（Par98.01）。
37、在ACS800系统软件中，RMIO板共有（7）个数字量输入。
DI1 默认为（紧急停车信号）。
38、在ACS800系统软件中，参数23.01是（主速度给定值）。
39、宽厚板生产线辅传动的防误启与自动化ESS柜连接的线号为（X9:4和X9:7），急停与自动化ESS柜连接的线号是（X80：5、X80：6、X80：515和X80：516）。
40、在ACS800系统软件中，FF55 故障的含义为（开关频率过高）故障，解决方法是更换RMIO板和AINT板。
41、在ACS800系统软件中，代码为2310故障含义是（逆变单元过电流故障）。
42、在ACS800系统软件中，对于代码为F081故障，列出至少3种处理方法。
检查操作台急停按钮线路是否正常；检查ESS柜急停安全继电器是否正常；检查由外部控制系统发送到传动的控制字是否正常。
43、宽厚板辅传动系统中整流单元的充电过程如何？在收到启动命令后，进线侧整流器闭合充电接触器，充电接触器依次将中间直流回路电容通过充电电阻与进线交流电源连接起来，直流电压逐渐上升，当它达到一定值时主接触器、断路器闭合，同时充电接触器断开。
44、宽厚板辅传动系统中整流单元的软件版本是IXXR7240，其中I表示输入桥，X表示IGBT 供电单元固件，X表示应用程序名称，R表示RMIO控制板。
宽厚板辅传动系统中整流单元选择控制命令接口方式有MCW和I/O，有何区别？MCW方式为经由串行连接并且通过数字输入端子，I/O方式为通过数字输入端子。