编码器基础知识
编码器工作原理
编码器工作原理引言概述：编码器是一种常见的电子设备，用于将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号转换为模拟信号。
它在许多领域中都有广泛的应用，如通信、音频处理和图像处理等。
本文将详细介绍编码器的工作原理。
一、编码器的基本概念1.1 编码器的定义编码器是一种将输入信号转换为相应输出信号的设备。
它可以将模拟信号转换为数字信号，或者将数字信号转换为模拟信号。
1.2 编码器的分类编码器可以根据其工作原理和应用领域进行分类。
常见的编码器包括模拟到数字编码器（ADC）、数字到模拟编码器（DAC）、光学编码器和压缩编码器等。
1.3 编码器的作用编码器的主要作用是将输入信号进行编码，以便在传输、存储或处理过程中能够更好地表示和处理信号。
它可以提高信号的可靠性、减少传输错误和节省存储空间等。
二、模拟到数字编码器（ADC）的工作原理2.1 采样ADC首先对模拟信号进行采样，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
采样过程中，采样率的选择对信号的重构和还原起着重要作用。
2.2 量化采样后，ADC对每个采样值进行量化，将其映射为离散的数字值。
量化过程中，量化位数的选择决定了数字信号的精度和动态范围。
2.3 编码量化后，ADC将数字信号进行编码，以便在传输或存储过程中能够更好地表示。
常见的编码方式包括二进制编码、格雷码和磁编码等。
三、数字到模拟编码器（DAC）的工作原理3.1 解码DAC首先对数字信号进行解码，将离散的数字值还原为连续的模拟信号。
解码过程中，解码器的性能对信号的还原质量有重要影响。
3.2 重构解码后，DAC对每个数字值进行重构，将其映射为连续的模拟信号。
重构过程中，重构滤波器的设计和参数选择对信号的还原质量起着关键作用。
3.3 输出重构后，DAC将模拟信号输出到外部设备或系统中，以供进一步处理或使用。
输出信号的质量取决于DAC的性能和外部设备的匹配程度。
四、光学编码器的工作原理4.1 光电转换光学编码器利用光电传感器将机械位移转换为光电信号。
编码器资料
编码器资料概述编码器是一种电子设备，用于将某种形式的数据转换成对应的编码格式。
它广泛应用于通信、计算机科学、数码产品和工业控制等领域。
本文将介绍编码器的原理、分类和应用。
一、原理编码器的工作原理基于数字信号处理和编码算法。
当输入信号进入编码器时，它会经过特定的处理，转换为与原始信号对应的编码形式。
常见的编码器原理包括：1. 脉冲编码器：通过对输入脉冲进行编码，实现对位置、速度和加速度等参数的测量。
2. 压缩编码器：将输入信号采样并进行压缩编码，以减少数据的存储和传输量。
3. 模拟-数字转换器（ADC）：将模拟信号转换为数字形式，常用于音频、视频和图像处理中。
二、分类编码器可以根据不同的标准进行分类：1. 根据输入信号类型：- 光学编码器：通过光电传感器检测运动目标上的光学标记，常用于位置和速度测量。
- 机械编码器：基于传统的机械结构，通过接触或感应运动部件上的物理标记来进行编码。
- 磁编码器：借助磁场感应原理，通过检测磁标记的位置来进行编码。
2. 根据输出编码类型：- 绝对式编码器：每个位置对应一个唯一的编码值，可实现高分辨率的位置检测。
- 增量式编码器：每个位置之间的变化对应一个编码值，常用于速度和方向的测量。
3. 根据编码精度：- 高精度编码器：具有较高的分辨率和重复性，适用于精密的自动控制系统。
- 低精度编码器：适用于一些对分辨率要求不高的应用，如简单机械系统控制。
三、应用编码器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 通信领域：编码器在数据传输和通信系统中起着重要作用，用于将信号编码为数字格式，以实现高效可靠的数据传输。
2. 计算机科学：编码器在计算机中用于数据压缩、加密和解码操作，提高数据存储和传输的效率。
3. 数码产品：数码相机、音频播放器、移动电话等数码产品中常使用编码器来压缩和解压数据。
4. 工业控制：编码器广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等工业控制系统中，用于实时监测和控制运动位置和速度。
编码器知识综述
编码器知识综述编码器知识综述来⾃互联⽹整理⼀．旋转编码器常见问答1、编码器在原点反转的时候怎样取点？⽐如想反转100个点时，这个数据在编程软件⾥怎么设置，读出的数据是8000000100，怎么理解这个数据！说明: 8就是符号位啊。
2、TONGHOW编码器脉冲数据最远能传多远？说明: 理论上可以到100⽶。
看怎么排线了。
3、⼯程要求编码器正反转时都要有脉冲输出功能，选了贵公司的TONGHOW编码器，不知道能否满⾜要求？说明: 看你的设备怎么要求了。
编码器只要转动就有脉冲输出。
4、绝对值编码器与PLC如何连接？说明: 绝对值编码器的输出⽅式总的来说分为两类：⼀类是串⾏输出，可以与PLC通讯⼝连接；另⼀类是普通的编码输出，⼀般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输⼊⼝分辨率之间的关系，以免丢掉信号5、编码器出现了丢脉冲的现象原因？说明: 第⼀，也是主要的原因是脉冲接受⽅的问题，如因脉冲频率过⾼⽽发⽣的丢失等；另⼀个原因是编码器本⾝的原因，主要是机械⽤环境温度过⾼，引起的编码器⼯作不正常。
6、编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流⼤⼩来选择），那编码器是根据那些要求来选择？说明:先确定编码器的类型，是绝对值型还是增量型（⽤途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出⽅式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择最⾼转速、外形、安装⽅式、使⽤环境温度、防护等级等。
7、请问连接电缆因远程提取信号应注意哪些问题，还有贵公司卖该种电缆吗？说明:编码器⾃带的电缆长度⼀般为0.5-3M，集电极开路输出⽅式的电缆长度不能超过10M，线驱动输出可达200M，编码器的信号线不能与动⼒线等有强⼲扰的线并⾏排列，⽽且必须⽤屏蔽线。
⼆．旋转编码器旋转编码器是⽤来测量转速的装置。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（⼏⼗个到⼏千个都有），和供电电压等。
编码器免费培训课件
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
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编码器基础
1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
编码器基础知识
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一般注意事项
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一般注意事项
编码器是光电子精密测量仪器，需由熟练人员小心操作。 根据包装条件，设备储藏温度在-15℃到+70℃ 。 设备操作温度取决于编码器的类型。
警告！ 设备上的印章损坏则保修无效。
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Side 3
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拆卸
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第三步 拆下编码器
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空心轴编码器
拆卸
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第四步 保护电机轴的M6x10固定螺钉
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空心轴编码器
拆卸
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第五步 用M8内六角扳手拆下编码器
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空心轴编码器
拆卸
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第六步 拆下编码器
第二步 将安装配件固定到法兰式电机
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实心轴编码器
安装
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润滑电机轴！
第三步 将有弹簧联轴器的增量编码器滑入电机轴，在电机侧拧紧螺钉。
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实心轴编码器
安装
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编码器安装时电缆连接不能直 接暴露于水。
Step 4 用6×M6螺钉将编码器与安装配件固定
电气安装
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为达到指定程度的保护，须使用直径正确的电缆。
第二步 安装连接电缆
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电气安装
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第三步
固定连接电缆
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错误的电气安装
编码器基础知识
编码器基础知识
编码器是计算机科学中的一个重要概念，它涉及到将数据从一种格式转换为另一种格式的过程。
编码器的主要作用是将原始数据转换为计算机可以理解和处理的二进制形式，以便进行存储、传输和处理。
编码器的基本原理是将原始数据按照一定的规则进行转换，这个规则通常是预先定义的。
编码器可以将字符、数字、图像、音频等数据转换为二进制形式，以便计算机可以识别和处理。
编码器的种类有很多，包括ASCII编码、Unicode编码、Base64编码等。
其中，ASCII编码是最常用的编码方式之一，它将字符转换为计算机可以识别的二进制形式。
Unicode编码则是一种国际化的编码方式，它可以表示世界上几乎所有的字符。
Base64编码则是一种用于将二进制数据转换为ASCII字符串的编码方式，它常用于在文本中传输二进制数据。
除了基本的编码方式外，还有一些高级的编码技术，如哈夫曼编码、LZ77等。
这些技术可以进一步提高数据的压缩率和传输效率。
在计算机科学中，编码器是一个非常重要的概念，它涉及到数据的存储、传输和处理。
了解编码器的基本原理和种类，可以帮助我们更好地理解和应用计算机科学中的相关技术。
编码器基础知识
编码器基础知识做一个伺服系统时，如何选择增量型编码器和绝对型编码器？常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。
伺服系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。
一、增量旋转编码器应注意三方面的参数：1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉式输出（或称推挽式，F 型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B 和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B 或B超前A进行判向。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
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各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
PNP集电极开路输出的接线方式如下图所示：增量型编码器输出A相、B相、Z相分别代表什么含义？编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出（如下图所示）。
编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。
一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。
互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。
根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。
输出电路见图4。
线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。
信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。
输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。
输出电路见图5。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC绝对脉冲编码器:APC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.增量型编码器与绝对型编码器的区分工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
注意的事项是：（1）安装安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。
在轴上装连接器时，不要硬压入。
即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。
如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。
防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（2）振动加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。
因此，应对设置场所、安装场所加以注意。
每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。
在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：①配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④延长电线时，应在10m以下。
并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。
向集成电路输入时，特别需要注意。
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米旋转编码器应用注意事项一. ※增量旋转编码器选型应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。