液压机械无级变速器传动系统设计与仿真研究
金属带式无级变速器液压控制系统的仿真
中田分类号 ： ６ ．１ ｕ４ ３ ２２
文献标讽码 ： Ａ
Ｓｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｍ ｌｔｏ ｆ ａ ＣＶＴ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ
Ｚｈ ｎ ａ ｓ ｅ ｇ Ｚ ａ ｇ Ｂ ｙ ｎ Ｚ ｏ ｎ ｈ ｎ ａ ｇ Ｂ ｏ ｈ ｎ ｈ ｎ ｏ ｉｇ ｈ ｕ Ｙｕ ｓ ａ （ ｉｉ ｉ ｅ ｓｔ ） Ｊ ｌｎ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｙ
ｒ ａｉ ｅ ｌ ｙ，ｗｈｃ ａ ｓ ｔ ｅ ｆ ｕ ｄ ｔｏ ｆｔ ｅｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔｏ ｔ ｉｈ ｌ ｙ ｈ ｏ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｅｏ ｍ ｎ ｆＣＶＴ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ． ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ Ｋｅ ｏ ｄ Ｃ ｔｎ ｏ ｓｙ ｖ ｒａ ｅ ｔ ａ ｓ ｉｓｏ ｙｗ ｒｓ ｏｎ ｉ ｕ ｕ ｌ ａ ｉｂｌ ｒ ｎ ｍ ｓ ｉ ｎ，Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｎ ｒ Ｉ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｄ ａ ｌ ｏ ｔｏ ．Ｓ ｍ ｌ ｔ ｃ ｏ
引言
在金 属带 式 无 级变 速 器 中 ， 无级 变速 传 动 机构
是其 核 心部 分 ， 其功 能 的 实现 是通 过 对 液 压控 制 系
动系统是十分复杂的系统 ， 包括许多非线性环节。 为
讨论 问题 方 便 ， 同时满 足实 用性 的要求 ， 对装 有该传 动装 置 的汽 车动 力 传动 系统进 行 合 理 的简 化 ， 化 简 模型 如图 １所示 。 型中包 括 由发动 机一 模 无级 变速 器
一
统的控 制来 完成 的 。 因此 对 液压控 制系统 进行 深 入、 细致分 析 ， 无级 变速 器 自主 开发 过 程 中具 有重 要 在
意义。
车轮构成的整个动力传动系统 。 将转动惯量分别 向
无 级 变速 器 的输 入轴 和 输 出轴 上 筒 化 ， 化为具 有 转 两 个旋 转质 量的模 型 系统 。 动惯 量 包括发 动机 转 惯 量和 ｃ ＶＴ 输入 轴部 分 的惯 量 。转动惯 量 包括 与整 车平 移 的转 动惯 量 及 ｃＶ 输 出轴 部分 的 等效 Ｔ 转 动惯量 描 述 整个系统 的方 程 为［ Ｉ
液压机械无级变速器设计与试验分析
液压机械无级变速器设计与试验分析摘要：液压机械无级变速器（HMCVT）兼具机械传动高效和液压传动无级调速的特点，适应了大功率拖拉机的传动要求。
功率经分流机构分流，液压调速机构中的变量泵驱动定量马达，在正、反向最大速度间无级调速，液压调速机构与机械变速机构相配合，经汇流机构汇合，实现档位内微调，通过换挡机构实现档位间粗调，最终实现车辆的无级变速。
关键词：单行星齿轮；液压机械无级变速器；设计对大马力拖拉机进行动力学和运动学分析，根据性能参数，设计一种单行星排汇流液压机械无级变速器（HMCVT），包括发动机、液压调速机构和离合器的选择，单行星齿轮、换挡机构齿轮传动比的设计。
一、变速器总体设计方案1.变速器用途和选材。
设计一种用于时速－10～30 km/h大马力拖拉机的单行星排汇流液压机械无级变速器。
变速器由纯液压起步、后退档，液压机械4个前进档位和2个后退档位构成。
液压调速机构选择SAUEＲ90系列055型变量泵、定量马达及附件，采用电气排量控制（EDC）构成闭环回路。
选择潍柴WP4．165柴油机作为变速器配套发动机，最大输出功率Pemax=120 kW，全负荷最低燃油消耗率gemin=190 g/kW·h，额定转速nemax=2 300 r/min，最大转矩Temax=600 N·m。
汇流机构选用2K－H行星排，行星排特性参数k定义为行星排齿圈齿数与太阳轮齿数之比，取k=3．7。
太阳轮、行星架材料选用20crmnti，齿圈材料选用40cr。
模数为3，实际中心距为57 mm，太阳轮与行星架采用角度变位，行星架与齿圈采用高度变位。
太阳轮轴连接液压调速机构可使系统增速减矩，并充分利用液压元件特性，以提高使用寿命。
2.变速器设计方案。
液压机械无级变速器设计方案如图1。
变速器输入轴、输出轴和液压动力输入轴成“品”字型布局，行星排通过离合器与机械动力输入轴和液压机械输出轴相连。
1．机械动力输入轴2．输入轴3．前进后退档接合套4．变量泵5．定量马达6．液压机械输出轴7．液压动力输入轴8．输出轴图1 液压机械无级变速器结构图离合器L1、L2由比例压力阀控制，结合平稳，起主离合器作用，其它离合器采用电磁换向阀控制，以降低成本；变速器起步和制动为纯液压传动，此时，离合器L8接合；L1～L4是行星排同步离合器，L5～L7是换挡机构离合器。
机液等差无级变速器的设计与仿真分析
关 键 词 ： 液 复 合传 动； 级 变 速 器 ； 差 ； 速 特 性 机 无 等 变
中图 分 类号 ： ＨＩ ７ Ｔ ３ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ８ ０ ３（０１ ） ４ ０ ２ － ５ １ ０ — ８１Ａ ａ ｓ ｆＡ ｉ ｍｅ ｃ ＨＭＣ ｓ ｎ ａ ｄ Ｓｍｕａ ｏ ｎ ｌ ｉ ｏ ｒ ｈ ｔ ｉ ｔ ｙｓ ｔ ｉ ＶＴ
Ｈｖ ｒ ｕ ｉｓ Ｐ ｕ ａｉｓ ＆ Ｓ ａ ｓＮＯ４．０１ ｄ ａ ｌｃ ｎｅ ｍ ｔｃ ｅ ｌ， ． ２ ｌ
机液等差无级变速器 的设计 与仿真分析
祝 昌洪 刘 桓 龙 柯 坚 刘 天 豪 祝 文举
（ 西南交 通 大学机 械工 程学 院 ， 四川 成都
摘
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它 们所 得结 果 的差 异性 也就越 大 。 参 考 文 献
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Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒａ ａｙｅ ｈ ａｉ ｒ ｃｐｅ ｆＨｙ ｒｕ Ｍｅ ｈ ｎｃｌ ｓｒ ｃ ： ｈｓ ａ ｅ ｎ ｌｚｓｔｅ ｂ ｓｃｐ ｎ ｉｌｓｏ ｄａ — ｃ ａ ｉａ Ｃｏ ｔ ｕ ｕ ｌ Ｖａ ａ ｌ Ｔ ａ ｓ ｓｉｎ ＨＭＣＶ ．ｈ ａ ｔｍｅｉ ｉ ｎｉ ｏ ｓｙ ｎ ｉ ｒ ｂｅ ｒｎ ｍｉ ｏ （ ｓ Ｔ） ｅ ｒ ｈ ｔ Ｔ ｉ ｃ
ｆｏ ｔｅ ｔ ｅ ｒ Ｍｅ ｎｗｈｉ ｓｍｕ ａｅ ｎｄ ａｎ ｙ ｅ ｔ ｒｎｓ ｉｓｏ ｔ ｒ ｍ ｈ ｏ ｙ． ａ ｈ ｌ ｉ ｌ ｔ ａ ａ ｚ ｈｅ ｔａ ｍ ｓ ｉｎ ｗｉｈ ＡＭ ＥＳｉ ｓ ｆ ｒ ． ｅ， ｌ ｍ ｏｔ ｅ ｗａ
拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究
文章 编号 ： ０ １ ７—１ ｘ（ ｏ６ １ ０４ — ０ ４ ２ ｏ ）２— ０ １ ０ ４ ４
拖 拉 机 无级 变 速传 动键 合 图建 模 与仿 真 研 究
程广伟 周 志立 邓楚南 ， ，
（． １ 武汉理工大学 汽车工程学院 ， 湖北 武汉 ４ ０ ７ ；． ３ ００ ２ 河南科技大学 车辆与动力工程学院 ， 河南 洛 阳 ４ １３ ） ７ ０ ９
程系统的建模与仿真是一种切实可行 的方法。液
收稿 日期 ： ｏ ｏ — ２ ２ ６一 ６ １ ． ｏ 作者简介 ： 程广伟（９２ ， ， １７ 一）男 河南濮阳人 ， 汉理工大学汽车工程学院博 士研究生 武 基金项 目： 河南省高校杰 出科研人 才创新工程 资助项 目（０ ２ Ｙ Ｘ １ ） ２０ Ｋ Ｃ ００ ．
定 量 马达 排 量 比 ｅ的变 化 。 速 器 前 进 方 向 由 ６ 变
变速器传动方案的动态数学模型 ， 为进一步的工 程设计和控制策略的研究提供了依据。作为一种 系统动力系统分析方法 ， 功率键合 图将多种物理
参量归纳为势 、 位移、 流、 动量这 ４种状态参量 ， 用
键表示系统中信号与能量的流向、 传输和转换 ， 变 量间的因果关系 ， 系统 中各 元件 间的连接关系 以
向之一 Ｊ 。键合图理论是一种适于建立多能量
系统 的动态 模 型 ， 理 多种 能量 范 畴 的工程 系 统 处
实现传动高效率 ， 通过液乐传动与机械传动相结
合实现无级 变速。利用该 原理 的东 方红 １０ Ｒ ３２ 拖拉机的变速器传动方案如图 １ 所示 。它由一 Ｊ
个 单排 行 星机 构 、 量 泵 一定 鼋 马达 构 成 的液 压 变 传 动 系统 和 多挡有 级 变速 箱组 成 。发 动机 输 出 的
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
液压无级变速器原理
液压无级变速器原理液压无级变速器是一种无级变速传动装置，它通过液压系统将引擎输出的动力转换为经济高效的动力输出。
它由泵、液力变矩器和液压控制装置三部分组成，下面将详细介绍液压无级变速器的原理。
液压无级变速器的核心部分是液力变矩器，它是通过液体的流动和转动来实现动力传递和变速功能的。
液力变矩器由泵轮、液力涡轮和导向轮组成。
当发动机工作时，泵轮受发动机输出轴的动力驱动，使泵轮旋转起来，从而产生涡流。
涡轮则受涡流的冲击转动起来，实现动力输出。
导向轮起导向作用，使涡轮流回到泵轮中。
变速器的实质就是改变涡轮和泵轮的相对转速，以实现不同的传动比和输出转矩。
液压无级变速器通过控制液力变矩器内的液体流动，来实现无级变速的目的。
在液压无级变速器中，引入了一根控制轴，它与油压控制装置相连，通过改变控制轴的位置和转动角度，来控制液力变矩器内的液体流动。
当控制轴处于一定的位置和角度时，液体会倾向于流向涡轮，从而使转速提高，实现加速；当控制轴处于另一位置和角度时，液体会倾向于流向泵轮，从而使转速降低，实现减速。
同时，液力变矩器中还设置有转矩变换装置，它通过改变液力变矩器内液体的流通路径，实现输出转矩的调节。
当转矩需求大时，通过转矩变换装置改变流通路径，使更多的液体流向涡轮，从而获得更大的转矩输出；当转矩需求小时，则相反，调整流通路径使液体流向泵轮，从而降低输出转矩。
液力变矩器的液体流动控制是通过液压系统完成的。
液压系统由液压泵、油路系统和控制装置组成。
当驾驶员操作换挡器时，控制装置会接收到相应的指令，然后通过液压泵将液体注入液力变矩器的控制腔室，改变液体流通路径，实现变速和输出转矩的调节。
液压无级变速器的工作原理可以总结如下：当发动机工作时，液压泵受发动机轴的动力驱动，使液体流动并产生涡流；涡流冲击涡轮，使其转动起来，实现动力输出；同时，控制装置通过液压系统调节液体流动的路径和速度，实现变速和输出转矩的调节；最终，液力变矩器将引擎输出的动力转换为经济高效的动力输出。
二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计
二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计【摘要】虚拟装配技术应用于液压机械无级变速器的设计，可以在很大程度上缩短产品研发周期、降低成本、提高产品质量及实现产品数据的统一管理。
本文作者围绕着二段式液压机械无级变速器虚拟装配设计问题，分析了基于虚拟装配设计流程，重点介绍了虚拟装配技术在二段式液压机械无级变速器设计中的应用。
【关键词】液压机械；无级变速器；虚拟装配中图分类号：v444文献标识码： a 文章编号：一、引言虚拟设计制造技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一，已经引起工业界和研究机构的广泛关注。
虚拟设计制造是现实制造在虚拟环境下的映射，它以计算机仿真技术和建模技术为支持，利用虚拟产品模型，在产品的实际加工之前对产品的性能、产品的可制造性进行评价，对产品的使用过程进行仿真，采用产品性能（如可制造性、可装配性、工作性能等）均衡优化方法，提高产品预测和决策能力。
虚拟装配是虚拟设计制造的核心技术之一，它可以在产品的设计阶段对产品模型进行预装配，验证产品设计的合理性以及装配工艺的准确性，为下一步产品的实际加工制造提供生产前检验。
二、基于虚拟装配设计流程分析目前虚拟装配技术研究的内容主要包括：（1）产品装配模型的建立；（2）装配工艺规划的制定；（3）装配模型的干涉检验等。
在产品的设计过程中，虚拟装配技术主要应用于产品设计过程的如下阶段，其流程图如图1所示。
图1 基于虚拟装配设计流程（1）设计信息输入阶段。
包括设计要求、产品设计参数等信息的输入。
（2）产品总体设计阶段。
根据产品的设计要求，进行产品的结构、机构系统的总体布局。
（3）产品装配设计阶段。
完成产品所有零部件模型的设计，建立装配约束，完成装配区域、装配层次的划分。
（3）产品完善设计阶段。
完善产品设计。
该阶段要完成模型的装配，进行装配仿真，对装配模型进行干涉检验，发现问题及时改进，保证产品设计的准确。
（4）模型输出阶段。
输出产品完善设计阶段的产品模型。
拖拉机液压机械无级变速器特性研究的开题报告
拖拉机液压机械无级变速器特性研究的开题报告一、选题背景：拖拉机作为农业生产机械的主要代表，其性能优良、使用广泛，可以在农耕、开垦、收割等多个方面完成任务。
其中液压机械作为拖拉机操纵控制和制动传动的主要方式，对拖拉机的性能和效率起着至关重要的作用。
而液压变速器又是拖拉机液压机械的核心部件之一，其性能直接关系到拖拉机的工作效率和稳定性。
因此，对拖拉机液压变速器的特性研究有着重要的现实意义。
二、研究目的：本研究旨在探究拖拉机液压机械无级变速器的特性，明确无级变速器在拖拉机中的作用和意义，分析其工作机理、结构特点，深入研究影响无级变速器性能的各种因素，以期提高拖拉机的工作效率和稳定性。
三、研究内容：1.拖拉机液压机械无级变速器的工作机理和结构特点深入分析，明确其作用和意义。
2.分析液压机械无级变速器各个瞬态特性的变化规律，如输入转速和负载变化对液压变速器特性的影响等，并归纳总结其控制原理。
3.探索液压机械无级变速器运转过程中的各种损耗，并寻求有效的抑制和缓解方法。
4.运用数学模型和分析方法，分析无级变速器的传动特性，并通过仿真实验验证该模型的正确性。
四、研究意义：通过对拖拉机液压机械无级变速器的深入研究，我们可以掌握其工作原理、结构特点以及各种变化规律;深入研究和探索无级变速器的传动特性和损耗的缓解方法，可以提高拖拉机的工作效率和稳定性，有利于农业机械的进一步发展。
五、研究方法：本研究将会采用文献资料法、理论研究法和实验研究法相结合的方式进行研究。
通过收集文献资料了解目前无级变速器的研究情况，并以此作为理论基础。
进一步运用理论分析方法，深入研究无级变速器的传动特性、变速规律，最后通过仿真实验来验证所得到的模型和结论的正确性。
六、研究展望：在未来的研究中，我们将进一步完善和深入研究该领域的相关问题，提高拖拉机液压机械无级变速器的性能和效率，在为农业生产的发展提供技术支持的同时，为机械工程领域的发展贡献自己的力量。
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题 目:
姓 名: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师:液压机械无级变速器传动系统
设计与仿真研究
孙东磊
工学院
机械设计制造及其自动化
机制 104 班
33110404
肖茂华 职称:
讲师
2014 年 5 月 1 日 南京农业大学教务处制
目录
摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………1 Abstract………………………………………………………………………………1 Key words ……………………………………………………………………………1 1 绪论…………………………………………………………………………………2 1.1 论文研究背景和意义……………………………………………………………2 1.1.1 无级变速器分类………………………………………………………………3 1.2 国内外研究现状…………………………………………………………………4 1.2.1 国外研究现状…………………………………………………………………4 1.2.2 国内研究现状…………………………………………………………………5 1.3 本文所研究的主要目标和内容…………………………………………………5 2 液压机械传动系统理论研究………………………………………………………6 2.1 液压机械无级变速的基本原理 ………………………………………………6 2.1.1 差动变速原理 ………………………………………………………………6 2.1.2 双电机驱动有级变速 ………………………………………………………6 2.1.3 直流电机无级变速 …………………………………………………………7 2.1.4 液压马达驱动无级变速 ……………………………………………………7 2.1.5 机械液压式双流传动系统 …………………………………………………7 2.2 液压机械传动系统原理及液压系统元件的选择 ……………………………9 2.3 液压机械传动分/汇流的基本形式及特点……………………………………10 2.3.1 定轴齿轮副分/汇流特点……………………………………………………10 2.3.2 行星齿轮机构分/汇流特点…………………………………………………10 2.4 液压机械传动分/汇流的组合形式……………………………………………12 2.4.1 分速-汇矩式 ………………………………………………………………12 2.4.2 分矩-汇速式 ………………………………………………………………15 2.5 分矩-汇速式组合方案特性分析 ……………………………………………17 2.5.1 液压机械传动系统转速特性 ……………………………………………17 2.5.2 液压机械传动系统转矩特性 ………………………………………………18 2.5.3 液压功率分流比特性 ………………………………………………………19 2.5.4 液压机械传动系统效率特性 ………………………………………………20 2.6 本章小结 ………………………………………………………………………21 3 液压机械无级变速器参数确定 ………………………………………………22 3.1 液压机械无级变速器方案 …………………………………………………22 3.2 输出转速理论模型 ……………………………………………………………22 3.2.1 液压路转速理论模型………………………………………………………22 3.2.2 总输出转速理论模型 ………………………………………………………23 3.3 结构参数关系 …………………………………………………………………24 3.3.1 等比传动条件下的参数关系………………………………………………24
第1页
1 绪论
随着社会的发展、科技的进步，世界各国都在加大对车辆传动系统的研究， 使车辆传动系统得到了较大的发展。由于工程机械的工作环境通常比较恶劣，外 界负载在不断变化，这样对传动系统的要求比较高。就目前而言，工程车辆的传 动系统主要以纯液压和液力机械传动为主。与传统的机械有级变速器相比，液压 机械无级变速器能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现无级变速，保证发动机 工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率，且操作轻 便，便于实现换档自动化，降低驾驶员劳动强度。该传动综合了液压传动和机械 传动的主要优点，兼有无级调速性能和较高的传动效率，因此在大功率拖拉机、 汽车、工程机械、坦克、电力机械等许多领域有着良好的应用前景。
3.3.2 各段相连条件下的参数关系 ………………………………………………25 3.4 结构参数确定 …………………………………………………………………25 3.4.1 总传动比的确定 ……………………………………………………………25 3.4.2 等比式传动公比的确定 ……………………………………………………26 3.4.3 汇流行星排特性参数的确定 ………………………………………………26 3.4.4 液压系统元件功率的确定 …………………………………………………27 3.4.5 最小传动比条件下的参数确定 ……………………………………………28 3.5 传动系统参数确定……………………………………………………………29 3.5.1 各轴转矩的设计…………………………………………………………30 3.5.2 齿轮转矩确定…………………………………………………………32 3.5.3 齿轮规格设计…………………………………………………………32 3.6 无级变速器特性…………………………………………………………43 3.7 本章小结 ……………………………………………………………………44 4 绘图介绍…………………………………………………………………………45 4.1 具有代表性齿轮的二维工程图………………………………………………45 4.1 液压机械无极变速器内部结构三维图………………………………………47 5 结论与展望………………………………………………………………………48 5.1 主要成果………………………………………………………………………48 5.2 存在的不足……………………………………………………………………49 致谢………………………………………………………………………………50 参考文献……………………………………………………………………………51
1.1 论文研究背景和意义
工程车辆如拖拉机、挖掘机、推土机等广泛应用在社会建设的各个领域，尤 其在建筑、土木、桥梁等行业发挥着重要的作用。在提高作业效率和质量、减轻 劳动强度、降低工程成本等方面都发挥着不可替代作用。同时也可知工程车辆的 工作环境通常比较恶劣，外界负载变化较大，其发动机功率往往不能充分发挥(不 能工作在最佳节能点或最佳动力点)，效率低，造成了能源的浪费。此时，如何 提高工程车辆的高效性、动力性、节能性等就显得非常重要。传动系统是任何一 台完整工程车辆所必须的也是主要的组成部分。传动系统的各种性能直接影响着 整车的动力性、经济性等诸多方面。因此，怎样设计出一个合理的，高效的传动 系统对整个车辆的性能及工作效率有着重要的意义，也具有重要的社会价值。
随着社会的发展、科技的进步，世界各国都在加大对车辆传动系统的研究， 使车辆传动系统得到了较大的发展。由于工程机械的工作环境通常比较恶劣，外 界负载在不断变化，这样对传动系统的要求比较高。就目前而言，工程车辆的传 动系统主要以纯液压和液力机械传动为主。液压传动可以提供比较稳定的最佳速 度，同时可以对其进行准确控制和随意无级变速，但是随着外界负载的不断变化， 尤其是在负载比较大的情况下，使得液压系统泄漏严重，从而导致纯液压传动的 效率低下。
工程车辆为了不断提升对外界负载频繁变化的适应能力，使得很多工程车辆 的传动系统采用液力机械传动，但是液力机械传动的效率仍然比较低，特别是在 瞬间大负载使得传动系统不得不输出大转矩的情况下，其传动效率反而大幅度降 低，更严重的有效率降低为零的情况，此过程造成了能源的严重浪费。其中损失 的能源转化为热能使液压油温度不断升高，从而导致传动系统零部件工作环境恶
Design and simulation of
Hydro—mechanical continuously variable transmission
33110404: Sun Donglei Tutor: Xiao Maohua
Abstract：HMCVT is combined properly by hydraulic and mechanical transmission, which is composed of a hydraulic control mechanism and a mechanical transmission mechanism and divided, convergence mechanism and a new transmission hydraulic power flow and the power flow parallel machine，which realizes the transmission efficiency through mechanical transmission, continuously variable transmission is realized through the hydraulic transmission and mechanical transmission combination and has characteristics with variable speed of hydraulic transmission and high efficiency of mechanical transmission. The adoption of the device can greatly improve vehicle’s power、economy and the level of automation. This paper introduces the classification of CVT，principle and various characteristics、research status at home and abroad of HMCVT. And analyzed the structure features、 principle and various characteristics ， which provided the theoretical support for designing this system. Key words: Hydraulic mechanical transmission；Continuously variable transmission；Simulation