汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参考文本
起重机械结构焊接变形的因素及控制分析
起重机械结构焊接变形的因素及控制分析身份证号码：21122419870217****摘要：起重机是现代制造业实现生产机械化和自动化、提高生产率的重要设备。
广泛应用于装配、维修、加工和储物场。
本文对起重机械结构焊接变形的影响因素及控制进行了分析，以供参考。
关键词：起重机械；焊接变形；控制分析引言近年来，中国现代经济发展迅速，现代化生产不断加快，规模不断扩大，为起重机的广泛应用提供了平台。
然而，起重机事故仍然频繁发生。
为什么？通过对其运行情况的分析，发现起重机安全事故频发的主要原因是人为失误或起重机结构质量问题，尤其是主梁。
如果起重机主梁的质量不能得到控制，将严重威胁整个起重机运行的安全。
因此，有必要加强对起重机主梁焊接质量控制方法的分析。
1焊接要求对主梁焊接工艺和质量控制的研究分析表明，焊接时，(1)如果焊接距离过长，焊接应符合制动要求。
(2)焊接吊车梁的横隔板和腹板时，必须对齐并对称焊接。
(3)焊接时注意主梁根部的坡口。
如果主梁根部坡口不符合焊接质量要求，需要对主梁根部坡口进行调整和修复，使焊接满足焊接要求，从而有效降低根部焊接缺陷的可能性。
(4)焊接过程中采用埋弧焊或手工电弧焊时，应清除焊层之间的各种残留物和灰尘。
(5)焊接过程中，尽量少用线能量，保证焊接安全。
同时，如果很多人和机器需要协同工作，就要尽可能分散、对称地工作。
这样可以有效防止机器过于集中而散发热量。
2起重机械焊接常见缺陷分析焊接形状缺陷和一般焊接形状缺陷包括咬痕、焊接类型、弧坑等。
不符合形状、尺寸和形状的标准要求。
这看起来不是很严重的问题，但是对焊接质量影响很大。
首先，由于焊接参数或操作的错误选择，经常会出现母材凹槽或凹痕减小焊接横截面并导致应力集中的问题。
其次，焊接是一种由于熔融金属的流动而没有焊接意义的金属，会对焊接形状产生负面影响，导致应力集中。
第三，弧坑是由于焊接工艺不成熟、焊接填充材料不足、焊接完成不良和电弧断裂造成的焊缝末端凹陷。
起重机腹板开裂分析及其补强措施
起重机腹板开裂分析及其补强措施作者：刘志平张志敏李行来源：《科学与信息化》2019年第09期摘要在工业生产领域，起重机是必不可少的设备，其体积较为庞大，施工作业难度较大。
起重机具有作业率高、作业环境复杂、作业常需要人配合等特点，据有关资料统计，我国所发生的机械工伤事故中，涉及起重机械的就占15%以上，为了保障人员的生命安全，我国已将其列为特种设备来进行管理。
关键词起重机;腹板开裂;补强措施1 起重机腹板概述起重机主梁一般为长条箱形梁结构，箱型梁截面主要由上盖板、下盖板、两侧腹板组焊而成，材料一般为Q235A。
在两侧腹板焊接时，由于腹板材料板厚较薄，多数为8-10mm，且结构类型属于典型的“长条”形结构，长度一般为18.5-31.5m，所以主梁在制作时，采用的是先在盖板上画线，再将腹板按所画线焊接在上盖板上，然后翻转梁盒将腹板和下盖板焊接在一起。
由于腹板较长较薄的结构特性，故此种方式制作主梁时腹板和上盖板不易对正，不能保证腹板和上盖板的准确贴合，焊接质量不好，而腹板和上盖板焊接后引起的焊接变形，也使腹板和下盖板对正更加困难，从而造成腹板波浪变形比较大。
腹板波浪变形较大时，一是容易造成产品外观质量较差，二是容易造成箱型梁的力学性能发生变化，严重影响起重机主梁的强度、刚度和稳定性，因此需要在焊接过程中应尽量避免[1]。
2 裂纹产生的力学机理2.1 裂纹所在区域的应力水平研究表明，金属结构的疲劳特性主要与结构上危险部位的应力幅有关，因此，分析疲劳裂纹的扩展趋势必须首先明确裂纹所在区域的应力水平。
本文首先建立了起重机桥架结构的整体有限元模型，在裂纹区域，按照实际的结构进行了细化。
此外，将减速器支座连杆看成是二力杆构件，结合实测数据，将其简化成1.8t的集中载荷。
计算工况如下：①满载活动载荷（考虑起重量和小车自重）位于跨中，不考虑水平惯性力;②满载活动载荷（考虑起重量和小车自重以及各种载荷系数）位于跨中，并考虑水平惯性力;③满载活动载荷（考虑起重量和小车自重以及各种载荷系数）位于跨端，并考虑水平惯性力;④空载活动载荷（考虑小车自重）位于跨端，不考虑水平惯性力。
高空作业车臂体焊接变形的预防与控制
高空作业车臂体焊接变形的预防与控制摘要：捷尔杰（天津）设备有限公司开发的新型混合动臂高空作业车具有大截面，薄板和长臂。
臂体焊缝为上板和下板的对接接头形式。
经过研究，制定了一系列防止和控制焊接变形的措施。
通过生产实践证明，基本解决了臂体焊接变形问题，减少了焊后成形工艺，降低了焊接应力，对类似结构的焊接变形研究具有实际参考意义。
关键词：臂体大截面；波浪变形；预防与控制随着高层建筑的普及，高空火灾救援计划和高空工程作业一直是高层建筑的安全问题。
高空作业车的出现在一定程度上为中高层建筑提供了救援解决方案。
它是一种综合设备，集高空防火，高空救援和高空工程作业于一体。
其产品结构主要由带多个液压缸的液压或电动系统控制，可上下升降操作。
根据结构类型，可分为伸缩臂式，折臂式，混合臂式和垂直升降式四种。
车载高空作业平台是最常用的平台之一。
它包括汽车底盘，动力输出装置，支撑系统，回转系统，升降系统，水路系统，液压系统，电气系统和安全装置。
它具有机动性强，机身小巧，工作效率高，操作安全，应用广泛等优点。
1结构原理目前市场上主流的车载高空作业车架结构是一种混合臂式，头尾采用折臂，中间采用伸缩臂。
以JLG的1100SJ高空作业车为例。
本实用新型由旋转底座，变幅机构，基臂，两节臂，三节臂，中臂，臂，工作平台，液压膨胀机构和水路系统组成。
头部和尾部折叠臂通过铰链变幅机构实现臂架的变幅运动，第二和第三部分伸缩臂通过伸缩机构实现臂架的伸缩功能。
伸缩臂机构采用多级气缸绳排机构和牵引链的结构。
动臂由薄盒结构制成，长度约为10米。
它由4~6mm薄板制成，主焊角为5~8mm。
臂架制造的技术要求一般为：1轴直线度1000：1mm，全长范围内小于≤4mm;2槽板的垂直和水平垂直度≤2mm，平面度为1000：2mm。
吊杆的侧弯≤5mm，特别是基本臂等伸缩臂的焊接变形更严格。
在材料的选择上，符合强度，刚度，可靠性等性能要求，同时兼顾经济性，尽可能节约材料的原则，在设计过程中，动臂材料选自目前流行的Q460C板，Q460C是低合金高强度钢。
起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微
起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微【摘要】波浪补偿系统主要利用主动或是被动技术，实现波浪运动下母船或是海洋平台中作业装置发生的不规则运动有效补偿的系统。
波浪补偿系统普遍运用在海上货物的转运和油气田的开采以及深海采矿等相关领域。
通过对波浪系统的补偿技术主要工作原理进行分析，进一步研究了起重机设计中的波浪补偿技术运用。
【关键词】起重机;波浪补偿技术;设计优化海上船舶并靠在吊装货物的过程中，海浪起伏会加大吊装船和接受船波动，比如横摇和纵摇以及深沉运动等，进而导致两船的运动变得更为复杂，若是利用一般起重机进行吊装，不但难以平稳进行装卸，而且还会由于冲击与碰撞导致货物损坏，甚至出现安全事故。
在此种状况下，海上货物吊装主要技术问题，就是有效克服由于海浪起伏引发的冲击与碰撞，因此起重机在作业过程中必须具备波浪补偿能力。
而探讨与分析起重机设计中的波浪补偿技术运用有着重大意义。
一、波浪补偿系统的工作原理（一）被动式波浪补偿系统被动式波浪补偿系统通常由张紧器组件和蓄能器组件以及重力补偿油箱等构成。
①张紧器组件主要由滑轮组和补偿油缸构成。
②蓄能器组件一般由蓄能器和氨气瓶构成。
钢缆需要从蓄缆绞车有效伸出，然后绕过滑轮组，并且和负载连接。
若是工作母船遭受波浪的影响逐渐上升，此时负载就会因为惯性造成钢缆拉力不断增加，而且钢缆上拉力也不断增大，就造成张紧器遭受被迫压缩，然后释放钢缆，对负载移位进行补偿，从而负载尽可能就会保持平衡状态。
除此之外，补偿油缸里液压油在进入到蓄能器中后，就会存储能量。
否则工作母船在波浪下沉影响下，系统就会实现相反补偿，然后释放能量。
在工作过程中，波浪补偿系统如同一个液压弹簧，实现波浪造成影响的有效缓冲。
而被动式的波浪补偿系统在工作过程中基本不会消耗能量，通常应用在重载和精度需求比较低的场合。
（二）主动式的波浪补偿系统主动式的波浪补偿系统主要利用的补偿模式是主动绞车补偿。
通常情况下，主动补偿系统中的动力元件是补偿绞车，在负载传感器有效检测出被吊物品的具体运动状况时，就会将获取的信号及时输入到控制系统，并且绞车转速的传感器在检测绞车具体转动状态后，会把获取的信号及时输入到控制系统。
起重机吊车维修方案
起重机吊车维修方案序号零件名称大修理项目技术标准1 吊钩（1）拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑（2）检查危险断面磨损状况（3）吊钩的试验（4）板钩检修（1）吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换。
（2）危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换。
（3）大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹；（4）板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm2 钢丝绳（1）断丝检查（2）径向磨损量（3）变形检查（4）钢丝绳润滑（1）1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废（2）钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废（3）钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳（4）润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂（Q/SY1152-65）或合成石墨钙基润滑指（SYA1405-65）浸涂饱和为宜3 滑轮组（1）拆洗检修滑轮组，检查裂纹（2）滑轮槽的检修（3）轴孔的检查（4）装配（1）滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换（2）用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。
不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm（3）大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2 的缺陷，深度不应该超过4mm （4）装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。
D-滑轮的名义直径4 卷筒（1）卷筒绳槽（2）卷筒表面（3）卷筒轴（4）装配与安装（1）绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%（2）卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动（3）卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件（4）卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm序号零件名称大修理项目技术标准5 车轮（1）车轮踏面磨损（2）两个相互匹配车轮的直径偏差（3）轮缘磨损与折断，变形（4）车轮裂纹（5）踏面椭圆度（6）车轮组装配（1）车轮踏面磨损量超过原厚度的15%时应更换新件，没超过此值，可重新车制、热处理修复。
主梁腹板变形的原因及修正预防
ｕ～ 泊 桑 比系 数 ， ｕ：０３ ５一 腹板厚 ，
．
由式 ２可见 ， 在其 它条件 不变时 ， 腹板 越厚 ， 腹板 的稳
１ 波浪 变形产 生 的原 因及 影 响 定 性就越 好 ， 不会轻 易 的造 成波 浪变形 。 起 重机 箱 形 主 梁腹 板 波浪 变形 主 要就 是指 在 整 个腹 ２３ 筋板 角焊缝 引起 的变形。箱形 主梁通 常情况下 都 ． 板 的一部 分 出现 凹凸 的状 况 。引起 这样 的变形 的主 要原 因 是 使用角 焊把板料通过 缝焊接在 一起 ，要是焊接 变形 的话 就 是 焊 接 变形 及 薄板 在 纵 向和 横 向 收缩 形 成 的压 应 力 过 般都会 出现腹板 波浪变形 ， 出现 凹凸不平 的情况。如 图 ３ 大。 应力 超 出标 准范 围 的话 就 会导致 腹板 的一 些部 分的 所示。按 图示可知水平 方向分力为 Ｎ水 ＝Ｎ ｏ ４ 。 。这个 压 ｃｓ５ 稳 定性 在一 定程 度上 受到影 Ⅱ 。这样 的影 响主要表 现在 波 向 力仅仅是 施压在腹 板这条 线上 ， 且大小是 一样 的， 而 方向不 浪 变形腹 板 的纤维 在 不 同的位 置受力 不 一样 ， 少 了主 梁 相 同， 以说他们 之间的 减 所 的 受力 区域和 刚度 ， 终就 会使 得 主梁 受力后 常 常会产 生 是互 为反作 用力。 最 而应力 下挠状 况 ， 外 ， 另 主梁通 常会 出现应 力集 中 ， 导致 裂纹等 类 Ｎ 的 垂 直 分 力 Ｎ 垂 ： 似 情况 出现 。 与此 同时 ， 这种 波浪 变形在 一定 程 度上还 会 Ｎ ｉ ５ ，该 力 是施 压 ｓｎ 。 ４ 造 成起 重机 的外观 质量 受损 。 关于 主梁腹 板波 浪变 形 的研 在 筋 板 两边 的 腹板 焊缝 究 ， 表 １所 示 。 如 之处 ， 以说能够 使得 腹 所
100t汽车起重机吊臂制作出现的几个问题及解决办法
焊接 电压／ ｖ
２－ ５ ０ ２
Ｃ ： ｒ Ｏ 、Ａ 混合气体流量
／（ ／ ｎ） Ｌｍｉ
１ ２ ５ ０
ｃ ／ ｎ） ｍ ｍｉ
Ｉ
Ｓ Ｉ ０ ＴＥ Ｎ９
Ⅱ
Ｓ ＥＩ Ｔ Ｎ１ Ｏ １
１２ Ｉ
２０２０ ３—５
２ ￣０ ６３
４－５ ０ ４
２￣ ５ ０ ２
焊接裂 纹 、气孔 、熔 深不 透等 焊接 缺 陷。 中小 吨位 的 吊臂 材料 强度 相应 较低 ，其 焊接 性能更 稳定 ，若 出现局 部裂 纹等 缺 陷可用 气刨 除去 损伤部 位后 重新 焊补 即可 ；但 对 于ＷＥ Ｄ Ｌ ＯＸ９０ ６ 高强 度材 料 ，发现
卡 机机理 及 防卡措施分 析 ［ Ｊ］．隧道 建设 ，２ １ ， ０ １
（ ２）：１ ７ ２ １ ９—０ ．
［ 张 根才 ．全端面 隧道 掘进 机 （ ＢＭ ）在 万家寨 引黄 ２］ Ｔ 工 程不 良地质 段 中的施工 ［ ］．水利建 设与 管理 ， Ｊ
２０ ０ ７，（１ ０）：２ — ４ ３２ ．
能 。点 焊前 ，上 、下槽 板 的压 型至关重 要 。
废 。针对 这个 问题 ，需 制定 严格 的焊 接工 艺 以保证 焊 接质 量 。 吊臂 上 下槽 板 对 接处 ２ 主焊 缝 呈单 面 条 Ｖ型 坡 口 ，焊缝 长 约 １ｍ左 右 ，板 厚 １ｍｍ，其 截 ０ ０
面接头形 状如 图２ 示 。 所
图 基黼面 １本
由于 高 强度 钢 板 的 刚性 、韧 性 和 抗 拉 强 度 很
１ ２ 建筑机械 ２１．（ ０ ０２ 上半月Ｔ） ７ ｔ Ｊ
盟
机械有限公司
东安 区霞路 泰 新碧湖 内
轻型H型钢腹板波浪变形的控制及校正
轻型H型钢腹板波浪变形的控制及校正摘要：本文通过生产实践，总结轻型H型钢腹板波浪变形控制措施及校正方法，介绍了H型钢腹板变形的的控制要点，同时也总结出H型钢腹板波浪变形的校正方法，对轻型钢结构生产解决该问题提供了可靠的参考。
关键词：波浪边形控制校正前言轻型钢结构因其建设周期短、造价低、可拆卸等优点得到广泛应用。
其中焊接H型钢可满足结构设计各种截面规格，成为轻钢工程生产的主要构件类型。
在轻型钢结构屋面梁中， H型钢腹板较薄。
当H型钢腹板小于或等于6mm时，在H型钢组焊过程中，腹板产生波浪变形的可能性较大。
本文就轻型钢结构中常见的H型钢腹板波浪变形问题的控制措施及H型钢腹板出现变形情况下的校正技术进行总结。
1 问题描述某物流仓库工程屋面梁规格如图一所示，钢梁腹板厚度5mm，腹板宽度638mm。
该腹板采用开平板加工，因设备限制，腹板下料后未采用校平机进行校平处理，H型钢组立完成后腹板波浪变形达5mm，H型钢主焊缝采用埋弧焊焊接完成后，腹板波浪变形达15mm。
该变形已经严重超出《规范》中腹板局部平面度允许偏差的5mm。
2 变形分析及控制措施波浪边形常发生于板厚小于6mm的薄板焊接过程中，又称为失稳变形。
板件失稳的临界应力：σcr=kδ?/bδ-板厚；b-板宽；k-与约束有关的系数，一般情况下k紧固＞k简固＞k自由。
板厚与板宽的比值越小，临界应力值则越小，板件越容易产生波浪变形。
约束度越大，临界应力值越大，焊件的失稳的可能性将减小。
减小波浪变形应从以下几个方面着手：1）把好原材料关，钢板进场时应检查是否开平板，开平板在切割完后不能直接组装，必须先消除应力（采用校平机，宜为13~15辊）；2）组装前，检查腹板波浪边形量是否在组装允许偏差范围，对焊缝区域必须打磨外，还应降腹板放在厚钢板上用铁锤敲击放边。
H型钢组装间隙应严格控制在0.5mm范围内；3）降低焊接残余压应力，如采用热输入小的焊接方法等；4）提高焊件失稳临界应力，如给焊件增加肋板，适当增加焊件厚度等。
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汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参考文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参
考文本
使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
本单位一台966F轮式装载机，新机使用1小时左右变
速器油温就升高并报警我们用压力测试法对传动系统进行
了检测，很快就找到了过热的原因，并与拆检的结果相
符，问题得以解决。
确定测试目标
液力传动系统的散热一般是由传动油在冷却器中与发
动机的冷却剂交换热量进行。
如果发动机的工作温度正
常，则系统的散热情况取决于传动油冷却器的状态和通过
冷却器的传动元件工作异常，都会产生异常的热量，一般
认为变矩器和离合器是两种主要生热元件，其它元件虽然
对系统的温度有影响，但很小；所以，通过对冷却器、变矩器、离合器和液压泵进行压力测试，就很容易找到系统过热的原因。
进行测试
按照规定的测试条件，分别测得液压泵、各速度离合器、各方向离合器、变矩器出口和冷却器出口在发动机低速和高速时的压力值，并记下数据。
测试前应询问驾驶员，确认传动系统没有出现异常响声后才能进行测试，以免造成更严重的机械损坏。
对测试结果进行数据分析
1、液压泵压力。
液压泵向整个系统提供大无畏力油，液压泵效率的高低直接影响离合器压力、送往变矩器和冷却器的油量。
因此，液压泵压力是判断过热原因的基础。
但是由于液压泵压力低时并不能肯定液压泵有问题；如果冷却器出口压力同时也低，可以断定压力调节阀状况后，才能判断液压泵有无问题。
2、离合器压力。
压力低时，离合器就会打滑，产生过热量。
若某个离合器的压力低，表明这个离合器有泄漏清况；若全部离合器压力都低，说明液压泵或压力调节阀有问题。
参照对泵的检测结果判断压力调节阀的好坏。
3、变矩器出口压力。
压力过高或过低都会导致过热，应调整到正常压力。
如果压力低但调不上去，说明变矩器或液压泵有问题。
参照上述对泵的栓测结果，可以确定变矩器是否有泄漏情况。
由于从变矩器出来的油直接到冷却器，所以变矩器的泄漏会使得冷却器出口压力降低。
4、冷却器出口压力。
压力低，表明通过冷却器的油量少。
如果已确定液压泵和变矩器正常，则说明冷却器内部有堵塞。
该装载机传动系统的液压泵为齿轮泵，而齿轮泵的流量和发动机的转速成正比。
由于发动机中、低速工作时间较多，因而发动机低速时的数据对判断过热有更高的价值。
另外，所测的几个压力是相互关联的。
要全面分析测试结果，才能正确地判断出过热的原因。
请在此位置输入品牌名/标语/slogan
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