基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

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基于机器视觉的智能无人车辆系统设计与实现

基于机器视觉的智能无人车辆系统设计与实现智能无人车辆是近年来快速发展的技术领域，它基于机器视觉技术，能够通过传感器获取环境信息，实现自主导航和智能决策，具有广泛的应用前景。

本文将从系统设计和实现两个方面，探讨基于机器视觉的智能无人车辆系统。

首先，基于机器视觉的智能无人车辆系统的设计需要考虑传感器模块、数据处理模块和决策控制模块三个主要组成部分。

传感器模块可以包括摄像头、激光雷达、红外线传感器等，用于感知车辆周围环境。

数据处理模块主要负责将传感器获取的原始数据进行处理和分析，提取有用的信息。

决策控制模块则基于传感器模块和数据处理模块的信息，实现智能的决策和控制策略。

在传感器模块的设计和选择中，摄像头是智能无人车辆最常用的视觉传感器之一。

摄像头能够获取物体的图像信息，通过图像处理算法，识别道路、交通标志、其他车辆等目标，并提取出车辆需要的信息，如位置、速度等。

激光雷达是另一个常用的传感器，能够通过测量光的反射来获取物体的距离和形状信息，用于障碍物检测和避障。

红外线传感器可以用于检测车辆周围的热源，如其他车辆、人等，用于实现车辆的目标跟踪和行为预测。

在数据处理模块的设计中，需要运用计算机视觉和图像处理算法对传感器获取的图像或点云数据进行处理和分析。

计算机视觉技术包括目标检测、目标跟踪、视觉SLAM等，可以实现对道路、交通标志和其他车辆的检测和识别。

图像处理算法可以对图像进行增强处理、边缘检测、特征提取等，提取出车辆需要的关键信息。

此外，还可以运用深度学习算法，构建卷积神经网络（CNN）模型，用于目标识别和行为预测。

决策控制模块的设计需要根据传感器模块和数据处理模块的信息，实现智能的决策和控制策略。

基于机器学习算法，可以对传感器模块获取的数据进行建模和训练，生成智能行驶策略。

例如，可以使用强化学习算法，通过试错学习，让车辆自动选择最合适的驾驶动作。

此外，决策控制模块还需要实现车辆的动力控制、路径规划和避障等功能，确保车辆的安全和稳定。

基于车—路视觉协同的行车环境感知方法研究

基于车—路视觉协同的行车环境感知方法研究一、概括在现代智能交通系统的研究中，行车环境感知是一个重要且具有挑战性的课题。

随着科技的进步，尤其是人工智能和传感器技术的发展，我们已经有能力获得更大范围、更高清晰度的路面信息，以及更为丰富的车辆运行环境细节。

自动驾驶汽车的发展势头强劲，预计将在未来的交通系统中扮演越来越重要的角色。

本文旨在探讨一种创新的行车环境感知方法，该方法将车的感知系统与道路的感知系统相结合，从而极大地提升感知的准确性和实时性。

这种方法的有效实施将对提升自动驾驶汽车的安全性能产生重大影响。

为实现这一目标，本文提出了一种新的车路协同框架，该框架利用先进的传感器技术、监控摄像头和雷达系统，对车辆的周围环境进行无死角覆盖。

本方法不仅关注单一组件的性能提升，而且着重于组件之间的互补性和协作性。

我们还提出了一种新颖的环境特征提取算法，通过从海量数据中自动识别出有意义的特征，并利用这些特征来增强对环境和车辆的感知。

该方法能够准确地识别各种复杂的道路使用情况，包括拥堵、事故、施工区等。

在本文提出的车路协同框架中，我们将车的感知系统和路的感知系统紧密地结合在一起，旨在构建一个更加安全、高效的自动驾驶生态系统。

1. 背景介绍随着科技的不断发展，自动驾驶技术已成为交通领域的研究热点。

在自动驾驶系统中，行车环境的感知与理解是实现安全驾驶的核心环节。

传统的单车感知系统由于受限于车辆本身的感知范围和视角，难以应对复杂的交通场景。

如何利用路侧资源来增强自动驾驶系统的感知能力，成为了研究的重要方向。

车路协同（VehicleRoad Coordination）是一种新兴的行车环境感知方法，其基本原理是通过车辆与路侧设备之间的信息交互，实现车与路之间的感知协同，从而扩展自动驾驶系统的感知范围，提高感知性能。

本文将围绕车路视觉协同的行车环境感知方法展开研究，以期为自动驾驶技术的发展贡献力量。

在行车环境中，视觉信息作为一种非常重要的感知信息源，对于自动驾驶系统的安全性具有重要意义。

基于计算机视觉的智能小车定位导航系统研制的开题报告

基于计算机视觉的智能小车定位导航系统研制的开题报告一、研究背景和意义随着科技的不断进步和大众对生活品质的追求，无人驾驶汽车、智能小车已经成为了当下研究的热点之一。

其中，小型化的智能小车的研究和应用，对于提高物流效率、智慧城市建设等领域具有重要意义。

而智能小车的核心技术之一就是定位导航。

目前，GPS、传感器、激光雷达等技术早已应用到了汽车领域，但对于小型化的智能小车来说，还存在着很多 challenges，如信号失真、环境干扰等。

为了解决智能小车定位导航中的问题，本研究将基于计算机视觉技术，着眼于小型化的智能小车，研制一个基于视觉的智能小车定位导航系统，从而实现其实用化和商业化。

二、研究内容和方法本研究的主要任务是设计和研发一种基于计算机视觉的智能小车定位导航系统，包括前端数据采集、图像分析与处理、路径规划和控制等功能模块。

具体而言，我们将应用OpenCV、CNN、YOLO等技术实现以下步骤：1. 数据采集：基于摄像头获取所需要的各类信息，包括小车当前的位置、道路的类型、行驶区域等等。

2. 图像分析与处理：采用 CNN 算法对图像进行分类、检测等处理，同时应用 YOLO 技术对小车前方的障碍进行识别和预测。

3. 路径规划：根据图像分析结果和小车当前的位置，设计自动化的路径规划算法，制定最优路径，使小车行驶过程中遇到的障碍和道路类型变化不会影响整体方向。

4. 控制：根据路径规划结果，通过控制电机及其他设备，将车体带动到指定位置，实现自主行驶功能。

三、预期成果和应用价值预期成果：1. 完成一套基于计算机视觉的智能小车定位导航系统的原型设计和研发；2. 测试并验证该系统的实用性和可行性。

应用价值：通过本研究，我们可以达到以下目的：1. 提高基于计算机视觉技术的智能小车定位导航的精度和稳定性；2. 解决小型化的智能小车在定位导航方面存在的问题，实现智能小车的普及和商业化；3. 推动智慧城市建设，提升物流效率，降低人力成本，优化交通出行体验等。

智能汽车及智能汽车控制系统的研究_龙志军

智能汽车及智能汽车控制系统的研究_龙志军当前，世界各国的汽车总量在迅速增加，其中我国的增量更是⾮常明显。

越来越多的汽车给城市带来了交通事故增多、道路更加拥挤等⼀系列问题，为了解决这⽅⾯的问题，世界各国的汽车研究者提出了很多的想法，其中把现代⾼科技与汽车技术相结合，研究智能汽车，成为应对现代城市交通问题最可⾏的⼀种先进的解决⽅案。

智能汽车⼀直是现代汽车研究领域的热点和难点，伴随着控制理论的发展，越来越多新的控制理论和控制⽅法被应⽤于智能汽车的⾃主循迹控制，这使得如何根据不同的道路环境和⾏驶⼯况选择最适合的控制⽅法成为⼀门新的课题。

⽬前，许多研究学者将精⼒⼤都集中在⾃主控制型智能汽车上，其借助车载雷达、GPS、惯导与中央控制系统导引车辆实现安全⾏驶，中央控制系统依据检测到的路况信息发送前⾏、加速、转向、避让、刹车等各种指令到执⾏机构，由执⾏机构完成相应操作。

1智能汽车的特点智能汽车也称⽆⼈驾驶汽车，属于轮式移动机器⼈的⼀种，是⼀个集环境感知、规划决策、⾃动驾驶等多功能于⼀体的综合系统。

智能汽车技术将计算机科学、⼈⼯智能、图像处理、模式识别和控制理论等许多领域联系在⼀起。

智能汽车控制系统的研究是⼀项复杂的系统⼯程，其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌⼊式系统等多个学科融合。

智能汽车与⼀般所说的⾃动驾驶有所不同，它更多指的是利⽤GPS 和智能公路技术实现的汽车⾃动驾驶。

由于智能汽车装有相当于⼈的“眼睛”“⼤脑”“脚”的电视摄像机、电⼦计算机、⾃动操纵系统之类的装置，所以能和⼈⼀样会“思考”“判断”“⾏⾛”，既可以⾃动启动、加速、刹车，还可以⾃动绕过地⾯障碍物。

在复杂多变的道路交通环境下，根据⾃⾝的运动状态，能随机应变，⾃动选择最佳⽅案，控制汽车安全、合法、⾼效地⾏驶，从⽽实现汽车的⾃动⾏驶、最优化路径等功能。

智能汽车控制系统具有⾃动跟踪、⾃动驾驶、⾃动学习等特点，具有⼴阔的发展前景。

视觉导航式智能车辆横向与纵向控制研究

视觉导航式智能车辆横向与纵向控制研究一、本文概述随着人工智能技术的飞速发展，智能车辆的研究与开发已成为当今科技创新的热点之一。

在众多智能车辆技术中，视觉导航系统因其高效、可靠和成本效益高的特点而受到广泛关注。

本文旨在探讨视觉导航式智能车辆的横向与纵向控制技术，分析其在智能交通系统中的关键作用及其面临的挑战。

本文将介绍视觉导航系统的基本原理，包括图像采集、处理与分析等关键技术。

随后，将详细阐述横向控制策略，即如何利用视觉信息实现车辆的路径规划和避障，确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

纵向控制技术，包括速度控制和车距保持，也是本文的重点研究内容。

本文将探讨如何通过视觉信息来预测和调整车辆的速度，以适应不同的交通环境和驾驶情境。

在研究方法上，本文采用了理论分析与仿真实验相结合的方式。

通过构建数学模型和算法，对视觉导航系统的性能进行定量评估。

同时，利用先进的仿真平台，模拟不同的交通场景，验证所提出控制策略的有效性。

本文将讨论视觉导航式智能车辆横向与纵向控制技术的未来发展趋势，以及如何克服当前存在的技术难题。

通过对现有技术的深入分析和未来方向的展望，本文旨在为智能车辆的研究与应用提供有价值的参考和启示。

二、视觉导航技术概述视觉导航技术，作为智能车辆横向与纵向控制研究的重要组成部分，以其独特的优势在自动驾驶领域发挥着日益重要的作用。

该技术主要依赖于车载摄像头捕捉道路环境图像，并通过计算机视觉算法对这些图像进行处理，以识别道路标志、车道线、交通信号以及障碍物等关键信息。

通过这些信息，智能车辆可以精确地确定自身在道路上的位置，从而进行准确的横向和纵向控制。

视觉导航技术的核心在于图像处理与计算机视觉算法。

这些算法能够对摄像头捕捉到的图像进行预处理、特征提取、目标识别和跟踪等操作。

预处理步骤通常包括噪声消除、对比度增强和色彩校正等，以提高图像质量。

特征提取则专注于从图像中识别出有意义的特征点或特征线，如车道线的边缘、交通信号的颜色等。

基于人工智能的自动驾驶导航技术研究

基于人工智能的自动驾驶导航技术研究随着科技的不断发展，人工智能已经成为了当下最火热的技术领域之一。

人工智能已经广泛应用于生产、文化、医疗等各个领域，并且在交通领域中也拥有着广泛的运用。

自动驾驶导航技术是人工智能在交通领域中的重要应用。

本文将探讨基于人工智能的自动驾驶导航技术的研究。

一、自动驾驶导航技术简介自动驾驶导航技术是利用计算机、感知器、制导器等设备，对车辆当前位置、方向、速度等信息进行感知、计算和判断，从而实现车辆自主导航和车辆智能控制的技术。

自动驾驶导航技术是自动驾驶技术中的重要组成部分，其基本原理是通过车辆上的各种传感器收集车辆周围的信息，并在一定的算法计算下，实现车辆的自主行驶和智能控制。

目前自动驾驶导航技术在汽车、轮船、飞机、机器人等领域均有广泛应用。

二、自动驾驶导航技术的分类1.基于激光雷达传感器的自动驾驶导航技术激光雷达是一种能够利用红外线、紫外线等能量进行测距探测的传感器，可以测量周围环境的高度、深度和距离等信息。

激光雷达传感器可以快速采集车辆周围的环境信息，并生成点云地图。

基于激光雷达传感器的自动驾驶导航技术可以通过点云地图实现快速的定位和控制，因此，在自动驾驶领域中应用非常广泛。

2.基于视觉传感器的自动驾驶导航技术视觉传感器是通过摄像头收集实时视频，利用图像处理和计算机视觉等技术，来识别和分析车辆周围的交通信息和环境信息。

基于视觉传感器的自动驾驶导航技术可以实现路标的识别和车道的识别，从而为自动驾驶提供更准确的信息。

3.基于红外传感器的自动驾驶导航技术红外传感器是一种能够探测周围物体的红外信号的传感器，可以通过感知其他车辆的热量分布来获取其他车辆的位置和速度等信息。

在低能见度和夜间行驶时，基于红外传感器的自动驾驶导航技术可以提供更加准确的信息。

三、基于人工智能的自动驾驶导航技术在自动驾驶导航技术中，基于人工智能的技术应用越来越广泛。

人工智能技术可以通过深度学习算法处理海量数据，来实现车辆的自主判断和决策，从而不断提升车辆的行驶安全性和效率。

基于机器视觉的避障智能小车系统研究

基于机器视觉的避障智能小车系统研究一、本文概述随着技术的快速发展，机器视觉在各个领域的应用日益广泛。

特别是在智能移动机器人领域，基于机器视觉的避障技术成为了研究的热点。

本文旨在探讨基于机器视觉的避障智能小车系统的设计与实现，分析其在现代自动化和智能化领域的应用价值。

本文首先介绍了智能小车系统的研究背景和意义，阐述了基于机器视觉的避障技术在智能小车中的重要性。

接着，文章对机器视觉的基本原理和关键技术进行了概述，包括图像采集、预处理、特征提取和目标识别等步骤。

在此基础上，文章详细描述了避障智能小车系统的总体架构和关键功能模块，如环境感知模块、决策控制模块和执行驱动模块等。

文章还深入探讨了避障算法的设计和实现，包括基于规则的避障策略、基于深度学习的避障方法等。

通过对不同避障算法的比较和分析，文章提出了适用于智能小车的优化算法，并进行了实验验证。

实验结果表明，本文设计的基于机器视觉的避障智能小车系统具有较高的避障性能和稳定性，能够适应复杂多变的环境。

文章总结了基于机器视觉的避障智能小车系统的研究成果和贡献，并展望了未来的发展方向和应用前景。

本文的研究不仅为智能小车的设计和优化提供了理论支持和实践指导，也为机器视觉在其他领域的应用提供了有益的借鉴和参考。

二、系统总体设计在《基于机器视觉的避障智能小车系统研究》的项目中，系统总体设计是确保整个避障智能小车系统能够高效、稳定、安全地运行的关键。

在设计过程中，我们充分考虑了硬件和软件两个方面，力求实现系统的高集成度、高可靠性和高适应性。

在硬件设计方面，我们采用了模块化设计思路，将系统划分为多个功能模块，包括传感器模块、控制模块、驱动模块和电源模块等。

传感器模块主要负责采集环境信息，包括摄像头、超声波传感器等，用于获取实时的视频流和距离数据。

控制模块作为系统的核心，负责处理传感器数据，进行图像处理和决策分析，输出控制指令。

驱动模块则负责将控制指令转换为电机的实际动作，驱动小车前进、后退、转弯等。

精编最新车辆工程论文题目

精编最新车辆工程论文题目车辆在现代社会中使用广泛，它关系着中国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。

下面我们就来探讨一下有关车辆工程论文的题目。

1、非光滑系统的动力学及其在车辆工程中的应用2、车辆工程专业本科课堂教学评价研究3、铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究4、混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究5、工程车辆自动变速智能控制系统试验研究6、提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究7、工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究8、工程车辆翻车保护结构设计方法与试验研究9、工程车辆液压动力学关键问题的理论研究与试验台建设10、车辆排气污染物测试技术研究与工程实现11、工程车辆落物和翻车保护结构性能计算机仿真及试验研究12、工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究13、工程车辆三参数最佳换挡规律及控制方法研究14、基于支持向量机的工程车辆自动变速方法研究15、工程车辆翻车事故中司机保护系统性能研究16、双铰接轮式越野工程车辆机液复合驱动系统研究17、工程车辆自动变速器建模与换挡控制18、工程车辆车架的拓扑优化与减重设计19、铰接式工程车辆倾翻稳定性与防倾翻预警策略研究20、工程车辆波纹翅片散热器特性分析与应用研究21、某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究22、宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析23、工程车辆联网系统及软件平台设计24、叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究25、地铁土建工程投资控制研究26、基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进27、基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用28、基于道路自识别的智能汽车控制系统设计29、旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应30、基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进31、汽车侧向防撞预警系统的研究32、汽车驱动轮电子差速控制方法研究33、基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究34、运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究35、两类复合弹簧系统的运动复杂性分析36、生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究37、面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究38、微型纯电动车车架结构性能分析与优化39、基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究40、空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究41、四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究42、智能车视觉导航中路径识别技术的研究43、华瑞汽车制造执行信息系统分析与设计44、道路自动识别与控制的智能车系统的研究45、某轿车悬架运动特性分析及线性区操纵稳定性客观评价46、基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究47、输出假设对大学生英语分词状语短语习得影响的实证研究48、乘员约束系统仿真模型的建立及参数分析与优化49、模拟驾驶视景系统设计与实现50、基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计51、基于变刚度的车辆悬架减振系统设计研究52、配戴近视镜驾驶者的驾驶疲劳检测53、基于DSP的电动高尔夫球车数字化驱动系统的研究54、超限治理对汽车产品的影响55、平行泊车方法研究与仿真56、智能车定向天线跟踪系统的研究与开发57、金属带式无级变速器电控单元硬件在环仿真研究58、轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究59、驱动与制动工况轮胎模型研究60、汽车底盘集成及其控制技术研究61、智能车载红外视觉预警系统关键问题研究62、道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究63、基于ARM7的双驱电动车控制系统设计64、基于视觉导航的智能车系统研究65、山西农村客运车辆发展研究66、高压低噪恒流量离心泵动力学研究67、城市道路车道变换微观模型及仿真研究68、基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究69、汽车悬架非线性振动特性分析70、宽电压特种信号灯对AM波段产生低干扰的技术研究71、发动机排放技术的应用分析72、微型车怠速不良原因与控制措施73、柴油机电子控制系统的发展74、我国汽车尾气排放控制现状与对策75、发动机自动熄火的诊断分析76、汽车发动机的维护与保养77、柴油机微粒排放的净化技术发展趋势78、汽车污染途径及控制措施79、现代发动机自诊断系统探讨80、关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析81、奔驰Sprinter动力不足的检测与维修82、上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修83、现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修84、广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修85、电子燃油喷射系统的诊断与维修86、帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修87、广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修88、汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨89、汽车排放控制系统的检修90、上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修91、论汽车检测技术的发展92、奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修93、丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修94、奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修95、标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修96、捷达轿车发动机常见故障分析与检修97、汽车转向盘摆振故障分析98、防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析99、汽车底盘的故障诊断分100、汽车的常用转向系统的性能分析101、汽车变速箱故障故障诊断102、安全气囊的发展与应用103、汽车制动系统故障诊断104、分析国产几种汽车行走系统特点105、分析国产几种汽车制动系统特点106、分析国产几种汽车转向系统特点107、机电液一体化技术在汽车中的应用108、丰田系列ABS故障诊断方法的探讨109、通用系列ABS故障诊断探讨110、奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析111、AL4自动变速器的结构控制原理与检修112、汽车四轮定位的探讨113、T65E自动变速器的结构控制原理与检修114、上海通用别克转向系统故障的诊断与检修115、上海通用别克制动系统故障的诊断与检修116、现代伊兰特转向系统故障的诊断与检修117、现代伊兰特制动系统故障的诊断与检修118、SONATA制动系统的结构控制原理与检修119、电控悬架系统的结构控制原理与检修120、上海帕萨特B5自动变速器的结构控制原理与检修121、丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修122、丰田凌志400悬架系统的结构控制原理与检修123、标致307制动系统故障的诊断与检修124、标致307手动变速器的结构控制原理与检修125、上海通用别克悬架与车桥故障分析与检修126、电控液动式自动变速器的结构控制原理与维修127、分析轮胎性能对汽车行走行使的影响128、捷达轿车底盘常见故障分析与检修129、汽车转向系课件设计130、汽车ABS综述131、车用防抱死制动系统设计132、汽车蓄电池的维护与故障控制133、信息技术在汽车中的应用134、现代汽车渗漏故障与控制技术135、汽车点火系统故障诊断136、丰田凌志400空调控制系统分析137、桑塔纳故障诊断方法的研究138、汽车空调技术浅析139、蒙迪欧的空调系统分析140、氧传感器故障检测141、传统诊断在轿车维修中的应用本专业注重综合素质和创新能力的培养，重视教育与社会需求相结合、理论与实践相结合。

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摘
要：视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势。在基于ＭＣＳ２Ｓ２ＭＡ９１Ｘ１８Ａ单片机为主控制
器的智能车控制系统设计中，索采用ＣＳ摄像头作为路径导航数据采集单元，探ＭＯ实现自主导航的软硬件
设计方案。通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息，对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法，使得智能车平稳快速地行驶。研究表明：此方案可以使智能车获得较好的控制效果。关键词：智能车；路径识别；边缘追踪；图像处理
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中图分类号：Ｔ４．Ｐ２２６文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）５０３－３００－８（０１０－０４０９－
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智能车系统由ＭＣＵ模块、电源管理模块、觉信号采视
集模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机调试等功能模块组成，系统总体框图如图１示。其中上位机模块通所过Ｒ－３Ｓ２２串行接口与ＰＣ机进行通信，结合Ｍａａｔｂ和单片ｌ机在线调试环境对系统进行测试。设计要求通过车载视觉检测器件准确地识别并提取出有效的路面导航信息，过通ＭＣＵ的快速运算处理，除掉因地面各种原因引起的干扰去
单实用、很高的控制实时性ｊ如何在复杂的道路环境下，准确地识别路径图像是一个难题，基于标识线图像采集的方法原理简单，是实现智能车研究的有效方案。本研究采用宽度为５０ｍ的白色，Ｔ板作为路面，ｃＫ宽度
ｃｔｏｆｅｔｎａｒｌｅｃ．Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｉｔｌｉｅｔｖｈｃｅ；ｐａｈｉｅｔｆｃｔｎ；ｅｇｒｃｎｎｅｌｎｅｉｌｇｔｄｎｉａｉｉｏｄｅｔａｋｉｇ；ｉｇｒｃｓｉｇｍａｅｐｏｅｓｎ
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传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｃｏｙｔｍＴｃｎｌｉ）ＴａｓｕｅｄＭｉｓｓｅｈｏｏｅａｒｅｇｓ
２１０１年第３Ｏ卷第５期
基于车载视觉导航的智能车控制系统研究
刘杰，武丽，永利赵
（南科技大学信息工程学院，川绵阳６１１）西四２０系统设计
基于车载视觉导航控制的智能车是将图像采集器材固定安装在车辆上，检测识别车辆前方的道路和障碍物，经过信息处理和融合，自主地控制车辆在期望的路径上高速平
稳地行驶。它与其它导航方式相比较，有信息量丰富、具简