智能汽车控制系统
智能汽车控制系统
智能汽车控制系统在当今科技飞速发展的时代，汽车已经不再仅仅是一种交通工具，而是逐渐演变成了一个智能化的移动终端。
智能汽车控制系统作为实现汽车智能化的核心技术，正引领着汽车行业的深刻变革。
智能汽车控制系统是一个复杂而又高度集成的系统，它涵盖了多个方面的技术和功能，旨在为驾驶者提供更加安全、舒适和便捷的驾驶体验。
从功能上来看，智能汽车控制系统主要包括动力控制、制动控制、转向控制、悬架控制以及各种辅助驾驶系统等。
动力控制系统负责优化发动机和电动机的工作状态，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。
制动控制系统不仅要确保车辆在制动时的稳定性和安全性，还需要与其他系统协同工作，实现诸如自动紧急制动等高级功能。
转向控制系统则要使车辆的转向更加精准和灵活，适应不同的驾驶场景。
悬架控制系统能够根据路况和驾驶模式自动调整悬架的硬度和高度，提升车辆的舒适性和操控性。
而辅助驾驶系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车等，则大大减轻了驾驶者的负担，提高了行车的安全性。
在技术实现方面，智能汽车控制系统依赖于大量的传感器、控制器和执行器。
传感器就像是汽车的“眼睛”和“耳朵”，能够实时感知车辆的状态、周围的环境以及驾驶者的操作。
常见的传感器包括车速传感器、加速度传感器、陀螺仪、摄像头、雷达等。
这些传感器收集到的信息会被传输到控制器，控制器就像是汽车的“大脑”，它会对这些信息进行快速处理和分析，并根据预设的算法和策略发出控制指令。
执行器则负责将控制指令转化为实际的动作，比如调整发动机的输出功率、改变制动压力、转动方向盘等。
为了确保智能汽车控制系统的可靠性和安全性，系统的设计和开发需要遵循严格的标准和规范。
在硬件方面，要选用高质量、高可靠性的元器件，并进行严格的测试和验证。
在软件方面，代码的编写要遵循规范，进行充分的测试和调试，以避免出现漏洞和错误。
同时，还需要建立完善的故障诊断和容错机制，当系统出现故障时，能够及时采取措施，确保车辆的安全。
智能汽车的远程控制功能
智能汽车的远程控制功能近年来，智能科技的飞速发展改变了许多行业，其中包括汽车行业。
智能汽车的出现为我们的出行带来了许多便利和安全保障。
其中，远程控制功能作为智能汽车的重要特性之一，具备着令人兴奋的前景和无限可能。
本文将针对智能汽车的远程控制功能，探讨其技术原理、应用场景以及对我们生活的影响。
一、智能汽车远程控制功能的技术原理智能汽车的远程控制功能依赖于高科技的物联网技术和先进的车载系统。
通过将车辆与互联网连接，车主可以通过手机应用程序或其他终端设备，实现对汽车的远程监控和操作。
这是通过车联网系统实现的，该系统由车载装置、云平台和手机应用程序三个部分组成。
首先，车载装置是智能汽车远程控制的关键部件，它通过内部的传感器和芯片技术，可以监测车辆的状态和行驶信息，并将这些数据传输到云平台。
其次，云平台是连接车辆和手机应用程序的桥梁，它将车载装置传输上来的数据进行处理和分析，并将结果发送到手机应用程序。
云平台还拥有强大的数据存储和处理能力，可以为车主提供更加智能化的服务。
最后，手机应用程序是车主与智能汽车之间的纽带，通过手机应用程序，车主可以实时了解车辆的位置、车辆状态，以及进行远程操作，例如远程锁车、解锁、启动空调等。
二、智能汽车远程控制功能的应用场景智能汽车的远程控制功能在许多方面都可以得到应用。
以下列举几个典型的应用场景。
1. 远程预约服务：车主可以通过手机应用程序提前预约汽车服务，例如定期保养和维修，不需要亲自到店面进行操作，更加便捷省时。
2. 远程监控和防盗：车主可以实时监控车辆的位置和行驶状态，一旦发生异常情况，如被盗，车主可以立即追踪和报警，大大增加了车辆的安全性。
3. 远程控制车辆功能：通过手机应用程序，车主可以远程启动和熄火，调节空调、音乐以及座椅等设置，提前为乘车做好舒适准备。
4. 远程充电：智能汽车的远程控制功能还可以用于远程充电，车主可以通过手机应用程序控制汽车是否开始充电，并监控充电进度。
新能源汽车的智能控制系统研究
新能源汽车的智能控制系统研究在当今社会，新能源汽车作为汽车行业的新兴力量，正以其环保、高效的特点逐渐改变着人们的出行方式。
而在新能源汽车的众多关键技术中，智能控制系统无疑扮演着至关重要的角色。
新能源汽车的智能控制系统，就如同汽车的“大脑”，负责协调和管理车辆的各个部分，以实现安全、高效、舒适的驾驶体验。
它涵盖了多个方面，包括能源管理、动力控制、自动驾驶辅助、车辆通信等。
首先，能源管理是智能控制系统的核心任务之一。
新能源汽车通常依赖电池作为能源存储装置，如何有效地管理电池的充电和放电，以延长电池寿命、提高能源利用效率，是智能控制系统需要解决的重要问题。
这就需要对电池的状态进行实时监测，包括电量、电压、温度等参数，根据车辆的行驶状态和路况，智能地调整充电策略和动力输出。
例如，在车辆行驶过程中，如果预测到前方有长下坡路段，智能控制系统可以提前调整动力输出，利用车辆的惯性进行充电，从而回收能量，提高能源利用效率。
动力控制是另一个关键方面。
新能源汽车的动力系统与传统燃油汽车有很大的不同，其电机的输出特性需要更加精确的控制。
智能控制系统要能够根据驾驶员的操作意图，如加速、减速、转向等，迅速而准确地调整电机的输出扭矩和转速，以实现平稳、敏捷的动力响应。
同时，还需要考虑不同驾驶模式下的动力需求，如经济模式、运动模式等，为驾驶员提供多样化的选择。
自动驾驶辅助功能也是新能源汽车智能控制系统的重要组成部分。
通过各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，收集车辆周围的环境信息，智能控制系统可以识别道路标志、交通信号、其他车辆和行人等，并做出相应的决策和控制。
例如，自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度自动调整本车的速度，保持安全距离；自动泊车功能可以帮助驾驶员在狭小的空间内轻松完成泊车操作。
这些功能不仅提高了驾驶的便利性，还能在一定程度上减少交通事故的发生。
车辆通信技术在智能控制系统中也发挥着重要作用。
新能源汽车可以通过车联网与外部世界进行通信，获取实时的交通信息、天气预报等，为驾驶决策提供参考。
新能源汽车的智能控制系统设计与实现
新能源汽车的智能控制系统设计与实现在当今社会，随着环保意识的增强和对可持续发展的追求，新能源汽车正逐渐成为汽车行业的主流。
新能源汽车的核心在于其智能控制系统，它不仅决定了车辆的性能和安全性，还直接影响着用户的驾驶体验。
新能源汽车的智能控制系统是一个复杂而又关键的系统，它涵盖了多个方面的技术和功能。
首先，能源管理是其中至关重要的一环。
新能源汽车通常依靠电池作为主要能源，如何有效地管理电池的充电和放电，以延长电池寿命、提高能源利用效率，是智能控制系统需要解决的首要问题。
这就需要对电池的状态进行实时监测，包括电量、电压、温度等参数，同时根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作习惯，智能地调整充电和放电策略。
在动力控制方面，智能控制系统需要精准地协调电机和其他动力部件的工作，以实现平稳、高效的动力输出。
与传统燃油汽车不同，新能源汽车的电机具有瞬间扭矩大、响应速度快的特点。
因此，智能控制系统要充分发挥电机的优势，通过精确的控制算法，确保在各种路况下都能提供充足的动力，同时还要实现能量回收，将制动过程中的能量转化为电能储存起来，提高能源利用率。
车辆的自动驾驶和辅助驾驶功能也依赖于智能控制系统。
通过各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，采集车辆周围的环境信息，智能控制系统能够对这些信息进行快速处理和分析，识别道路状况、交通信号、其他车辆和行人等，并根据预设的规则和算法，做出相应的驾驶决策，如自动加速、减速、转向等，从而提高驾驶的安全性和舒适性。
此外，智能控制系统还需要具备良好的人机交互功能。
通过车内的显示屏、语音提示等方式，向驾驶员提供车辆的各种信息，如续航里程、剩余电量、故障提示等，同时接收驾驶员的指令，实现对车辆功能的个性化设置。
为了实现新能源汽车的智能控制系统，需要采用一系列先进的技术和设备。
硬件方面，高性能的处理器、传感器、控制器等是必不可少的。
这些硬件设备需要具备高速运算能力、高精度的测量能力和可靠的稳定性，以满足智能控制系统对实时性和准确性的要求。
智能汽车的智能车辆操控
智能汽车的智能车辆操控智能汽车的智能车辆操控是指通过先进的技术手段和系统，实现对汽车的操控和控制，以提升行车安全性、舒适性和便利性。
随着科技的不断发展和创新，智能汽车的智能车辆操控功能已经取得了长足的进步。
本文将介绍智能汽车的智能车辆操控的原理、技术和应用。
一、智能汽车的智能车辆操控原理智能汽车的智能车辆操控基于先进的感知、计算和控制技术，通过感知和收集车辆周围环境信息，进行数据分析和处理，最终实现车辆的智能操控。
具体而言，智能车辆操控原理主要包括以下几个方面：1.感知系统：智能汽车通过搭载各类传感器，如雷达、摄像头、激光器等，对周围环境进行感知和数据采集。
通过感知系统的数据反馈，智能汽车可以获取道路、车辆和行人等各类环境信息。
2.数据处理与分析：感知系统采集到的数据通过车载计算机进行处理和分析。
该计算机使用机器学习、人工智能等技术，对感知数据进行模式识别、目标跟踪等算法处理，以达到对环境信息的准确理解。
3.决策与规划：基于对环境信息的准确理解，智能汽车的车载计算机会进行决策和规划。
根据预设的目标和要求，计算机会生成相应的行车决策和路径规划，以保证车辆行驶的安全性和效率。
4.执行与控制：在行车决策和路径规划生成后，智能汽车通过车载控制系统对车辆进行精确控制。
控制系统会对汽车的加速、刹车、转向等动作进行实时控制和调整，以确保车辆按照规划路径行驶。
二、智能汽车的智能车辆操控技术智能汽车的智能车辆操控涉及众多技术和系统，下面介绍几项关键技术：1.自动驾驶技术：自动驾驶技术是智能汽车操控领域的核心技术之一。
它是基于感知、决策和控制的一体化系统，能够实现车辆在不需要人类干预的情况下进行自主行驶。
2.车联网技术：车联网技术将车辆与互联网相连接，实现车辆与车辆、车辆与道路设施等信息的交互与共享。
通过车联网技术，智能汽车可以实现与其他车辆的协同操控和信息交互。
3.远程控制技术：远程控制技术使得车主可以通过智能手机或其他终端设备对汽车进行远程操控。
基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计
基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计智能汽车是当前汽车行业发展的趋势，而基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统更是智能化发展的一个重要方向。
该系统结合了物联网技术、云计算和智能化控制技术，使得汽车可以实现远程监控和控制，提升行车安全和乘车体验。
本文将围绕基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统的设计展开论述。
首先，基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计需要建立一个稳定的通信网络。
这个网络可以通过4G/5G网络、Wi-Fi或蓝牙等技术连接汽车和云平台。
通过这个网络，用户可以实时获取车辆的位置、速度、油耗、故障码等信息，也可以远程控制车辆的锁、解锁、启动、熄火等操作。
同时，这个通信网络需要具备高度的稳定性和安全性，以保证数据传输的可靠性和用户信息的安全。
其次，基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计需要具备实时监控和追踪功能。
通过在车辆上安装传感器、摄像头等装置，可以实时监控车辆周围环境和驾驶员的行为。
这些传感器可以监测车辆的温度、湿度、压力等参数，以及检测周围交通状况和障碍物。
同时，摄像头可以记录行车记录、事故情况和驾驶员行为，为保险索赔和事故认定提供依据。
第三，基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计需要具备智能化的预警和提示功能。
通过车辆上的传感器和智能算法，可以实时监测车辆状态，并提供警告和提示。
例如，当车辆检测到胎压异常、发动机故障或刹车系统失效时，系统可以发送警报通知驾驶员采取相应措施。
同时，系统还可以根据驾驶员的行为和周围环境，提供实时导航、交通拥堵提示、油耗优化等功能，提升驾驶安全和行车效率。
此外，基于物联网的智能汽车远程监控与控制系统设计还需要具备远程诊断和维护功能。
通过与车辆的连接，云平台可以实时获取车辆的故障码和诊断数据，为驾驶员提供准确的故障诊断和维修建议。
同时，云平台还可以远程升级车辆的软件和系统，提供最新的功能和性能优化。
这样能够大大简化维修和升级的过程，降低驾驶员的时间和成本投入。
智能小车控制系统设计实现
智能小车控制系统设计实现提纲：1. 设计智能小车控制系统的必要性与意义2. 智能小车控制系统设计的原则和方法3. 智能小车控制系统实现的技术和难点4. 智能小车控制系统在未来的发展趋势5. 智能小车控制系统在实际应用中的案例分析和评价1. 设计智能小车控制系统的必要性与意义智能小车控制系统的设计是基于对于小车的运动控制，使其能够有效地行驶，在各种环境和道路状况下，能够保证稳定性和安全性。
同时，智能小车还需要自主感知灰尘、空气质量等数据，能够对各种交通或人员行为进行判断或预测，从而为行驶安全保驾护航，加强人类对环境的认知。
2. 智能小车控制系统设计的原则和方法打造高品质的智能小车控制系统，一定要遵循以下设计原则：（1）全面的模块化设计：该系统设计需要专业的人才，将系统模块化。
只有合理地划分模块，才能保证安全可靠的系统。
（2）充分的数据支持：智能小车控制系统的打造需要精准的行走数据支持。
在系统设计的过程中需要引入传感器、激光雷达、GPS系统等仪器，收集数据并反馈给控制器，以实现更好的检测和行车控制。
（3）稳定性和可靠性：设计过程中需要在系统中引入错误处理模块，保证系统在出现错误的情况下可以正确处理，从而保证系统的稳定性和可靠性。
（4）简洁和高效：在系统设计中需要保证系统的结构简单，在乱糟糟的交通情况下更容易实现长时间稳定运行。
（5）逐步优化和改进：设计过程中需要不断地优化和改进，跟上前沿的科技发展，提高系统的性能和校准数据。
3. 智能小车控制系统实现的技术和难点智能小车控制系统是一个由传感器、激光雷达、网络通信系统、操作系统、控制算法、安全设计等多个组成部分构成的庞大系统，实现上的难点主要在以下几个方面：（1）多种传感器测试数据的整合和处理，从而精准反馈给控制器让智能小车做出合理的运行决策。
（2）软件计算量的大增量，需要在有限的时间内获得足够的CPU和其他计算性能支持。
（3）为了提高系统的灵活性和可扩展性，整体上采用了优化算法和多策略集合的形式，以保证智能小车可以适合各种复杂的驾驶环境。
智能小车控制系统设计实现
关键词：智能小车；控制系统；设计和实现1智能小车控制系统概述智能小车控制系统是一个综合、复杂的系统，其既有多种技术，也含有嵌入式的软件设备和硬件设备、图像识别、自动控制和电力传动、机械结构等技术知识，智能小车的控制系统主要是围绕嵌入式控制系统进行的，将其作为操控的中心，并借助计算机系统，最终完成自动造作和控制的过程[1]。
智能小车的控制系统流程图见图1所示。
2智能小车的设计和实现2.1智能小车的硬件设计硬件设计是保证智能小车平稳运行的必要条件，它关系着控制系统的精度和稳定性，因此在设计时需要用在模块化设计思想，该研究是通过采取硬件系统K60芯片作为核心控制器，并通过图像采集模块和电机、舵机驱动模块、测速模块、电源模块等组成硬件设计系统图，见图2。
首先，电源电路设计，该设计时智能小车的动力来源，为小车运行提供不断的电力，一般采取7.3V、容量为2000mAh的可充电型的镍铬电池作为电源，但是其不能直接为控制器传输电力，需要在转变电路后才可以进行传输。
转变电路可以保证控制器直接对电池内的电压进行调节，保证不同模块可以正常工作和运行，智能小车主要是依靠控制电力和电机驱动进行转变的。
其次是K60最小系统板，在设计时需要将K60的管脚部分做成最小系统的单独电路板，这样可以简化电路板的设计，促使调试更加顺利，K60系统板主要由K60芯片、复位电路、时钟电路、JTAG下载电路、电源滤波电路组成。
再其次是电机驱动电路，该电路是在集成芯片的驱动下进行的，可以为控制器更其他模块提供较大的电流最终集成电机驱动芯片，但是要特别注意这部分因为在电机驱动过程中有较大的分功率，会导致小车在进行调试时因为过大的电流导致小车电路发生堵塞现象，而使小车电路被烧毁，因此需要设计者避免这种现象，可以将驱动电路做成驱动板[2]。
最后是舵机接口电路。
在智能小车设计中，舵机主要保证小车可以顺利转向，因此舵机的运行电压、转向动作、转向速度都是需要考虑的因素，一般选择舵机时主要选择Futaba3010，选择供电电压为6V。
电动汽车智能控制系统研究
电动汽车智能控制系统研究电动汽车的崛起已经成为当今社会绿色出行的一个重要趋势。
随着科技的不断进步，电动汽车的智能控制系统也逐渐受到人们的关注和研究。
这个系统不仅可以提高电动汽车的性能和效率，还可以增强其安全性和便利性。
因此，对电动汽车智能控制系统的研究具有重要的意义。
首先，电动汽车的智能控制系统是整个车辆的大脑，它承担着各种功能和任务。
这个系统包括了车辆的动力控制、能量管理、驾驶辅助、信息娱乐等功能。
其中，动力控制是其中最为核心的功能之一。
通过对电机和电池的控制，可以实现车辆的加速、减速、转向等操作。
另外，能量管理也是电动汽车智能控制系统中一个至关重要的功能。
通过对电池充放电的控制，可以提高电池的寿命和利用率，延长电动汽车的续航里程。
此外，驾驶辅助和信息娱乐功能也可以提升车辆的舒适度和安全性。
其次，电动汽车的智能控制系统需要采用各种先进的技术和算法来实现。
一方面，传感器技术在电动汽车智能控制系统中发挥着至关重要的作用。
通过安装各种传感器，可以实时监测车辆的状态和环境信息，为系统的决策提供数据支持。
另一方面，人工智能和大数据技术也在电动汽车的控制系统中得到了广泛应用。
通过深度学习和数据挖掘算法，可以对车辆的行驶状态进行预测和优化，提高系统的效率和性能。
再次，电动汽车智能控制系统的研究还需要考虑到用户的需求和体验。
在设计系统界面和功能时，需要充分考虑用户的习惯和喜好，提供友好易用的操作界面和智能化的功能。
此外，也需要考虑到车辆的安全性和可靠性。
通过加强系统的故障诊断和自愈能力，可以提高电动汽车的安全性和稳定性，减少事故的发生。
最后，随着电动汽车市场的不断扩大和发展，电动汽车智能控制系统的研究也将得到更多的关注和投入。
只有不断创新和提升系统的技术水平，才能满足用户对绿色出行的需求和期待。
相信通过我们的共同努力，电动汽车智能控制系统的研究将取得更大的突破，为未来的交通出行带来更多便利和可能性。
智能车辆的车身控制系统
案例四：智能公交车的安全与舒适性控制
总结词
通过对智能公交车的安全与舒适性控制系统的设计和 实现进行深入探讨，提出了一种基于传感器融合和数 据挖掘技术的智能公交车安全与舒适性控制系统方案 。
详细描述
该方案包括车辆运行状态监测系统、乘客行为监测系统 、安全预警系统、舒适性控制系统等模块。车辆运行状 态监测系统通过对车辆的运行状态进行实时监测，为安 全预警系统和舒适性控制系统提供数据支持；乘客行为 监测系统通过视频监控和数据分析，实现对乘客行为的 监测和预警；安全预警系统通过数据挖掘和机器学习等 技术，实现对车辆安全隐患的预警和报警；舒适性控制 系统则通过对车辆内部环境的调节和控制，提高乘客的 乘坐舒适度。
电动化程度更高
电池技术的进步
随着电池技术的不断进步，未来的智能车辆将具备更长的续航里 程和更快的充电速度。
电动驱动系统的发展
电动驱动系统的发展将提高智能车辆的动力性能和能效。
智能化能源管理
通过智能化能源管理，实现电池荷电状态预测、充电策略优化等 功能，提高能源利用效率。
共享化程度更高
自动驾驶出租车
06
析
案例一：自动驾驶汽车的控制策略
总结词
通过分析自动驾驶汽车的控制系统，探讨了 自动驾驶汽车在行驶过程中如何实现稳定控 制、避障、路径规划等关键技术。
详细描述
自动驾驶汽车在行驶过程中需要实现稳定控 制、避障、路径规划等技术，这些技术的实 现需要通过传感器、控制器等设备进行信息 采集、处理和决策。其中，稳定控制需要考 虑车辆的动力学模型和行驶环境，避障需要 考虑障碍物的位置、大小和速度等信息，路 径规划需要考虑行驶路径的最优选择和实时
提高传感器精度
总结词
提升感知能力
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Car 情报局
PART 03
自动泊车系统发展历史
Car 情报局
二十世纪90年代，美国斯坦福大学的两位研究人员.基于神经网络理论，开展 自学习控制系统开发，整个系统可以控制拖车，并自动回到货架。日本电气通 讯大学的研究人员，通过基于模糊控制方法，对多数拖车设计基于不等式的模 糊控制器进行开发。
停车位的描述
Car 情报局
图12-2在路况情况下参照路沿泊车
停车位的描述
Car 情报局
α deg1
α deg2
图12-3前后两车与路沿成一定角度，有 路沿情况下参照路沿进行泊车
停车位的描述
Car 情报局
α deg1
α deg2
图12-4无路沿情况，以前车外侧和后撤 外侧最近点连线所成直线为参照
系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
高度自动 能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车 化系统 辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的
系统。
完全自动 可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动 化系统 且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从
事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
自动泊车系统发展历史
Car 情报局
德国奔驰在其B200车型上，安装了公司独有的主动式泊车辅助系统，将十 组超声波传感器安装在车辆的前后保险杠上，要求驻车过程中，车速需要保持 低在36Km/h以下，对于停车区域的范围，也缩短到车身长度的1.3米左右。超 声波传感器可以同时对车身两侧的停车空间进行扫描，当系统检测到合适的停 车空间时，中控台的液晶显示器可以提示驾驶员发现有效泊车位，此时驾驶者 只要启动泊车按钮，同时配合油门和刹车即可实现泊车入位动作。
沃尔沃汽车制造商和瑞典林克沃平大学的研究人员，经历数年研发，在其新 开发车型上配备自动泊车系统，整个泊车过程不需要驾驶员干预，全部由系统 自动完成。在车上安装有配合系统的自动变速器、自动驾驶装置、行车电脑。 自动驾驶装置由超频感应系统组成，可以自适应的控制方向盘，还可以实时探 测车辆周围的障碍物。当驾驶员准备停车时，系统可以自动探测道路两边是否 有足够的停车空间，当系统检测的停车位符合要求时，系统会发出相应提示信 号。
标致雪铁龙在其C4的车型上，安装了由博世自主研发的智能泊车系统，是 全球首款配备有完善功能的辅助泊车入位系统的汽车。将测距传感器安装在车 辆前后保险杠的特定位置。当驾驶员泊车之前，自行按下位于中控台上的系统 启动键按钮，即可开启本套系统。要求车速始终保持在25km/h以下，车辆前 后保险杠上的测距传感器，配合前保险杠两侧的测距传感器，通过主控制器实 现泊车位准确测量。当系统寻找到符合要求的泊车位后，会给驾驶员发出提示， 确定泊入预定的位置，在泊车过程中会对障碍物发出提示信息。
PART 02
四个无人驾驶的阶段
驾驶辅助 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的
系统
驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发
（DAS） 出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）
系统等。
部分自动 在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够 化系统 自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）
Communications 通讯
+呼叫中心
Infotainment 信息娱乐
图12-1车载互联系统结构图
Car 情报局
电子显示装置
车载信息 系统平台
功能
Car 情报局
仪表显示
车辆监控 及远程故 障诊断
无线上网
导航信息
车载电话
车载娱乐
辅助安 全驾驶
新型智能 交通系统 的车载信 息采集系
统
车载信息平台技术
车载信息 平台技术
Car 情报局
基于卫星定 位技术（G PS+GIS） 的地面导航
基于ITS数字 广播（GPS+
GIS+LBS+C DMB）的智
能交通
基于无线移动 通信技术（2G
/3G+DSRC+ WLAN）的远 程信息服务
基于数字广播 技术（CDMB
-T/CMMB+IT S）的车载文
化娱乐
Car 情报局
自动泊车系统发展历史
Car 情报局
著名供应商法雷奥自主开发的，由超声波传感器实现探测功能，形成半自动 泊车系统。该系统同样利用安装在车身两侧的多个超声波传感器，利用其物理 特性来衡量车身两侧的空间是否适合停车。需要停车时，驾驶员按动系统启动 键，自动泊车开始工作。在车辆移动的过程中，超声波传感器实时扫描道路两 侧的障碍物，寻找合适的停车位。系统对泊车空间的限制，缩短到车辆前后 70cm左右，当发现类似空间时，系统会通过显示设备，提示驾驶员，当车辆 继续向前行驶至一定距离后，系统会发出开始泊车提示，驾驶员只需放开方向 盘，简单控制速度和刹车就可以实现停车入位。
Car 情报局
汽车电控新技术——
智能汽车控制系统
目录
Car 情报局
Part 01/车载互联系统
Part 02/自动驾驶技术 Part 03/自动泊车系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Car 情报局
PART 01
车载互联系统(Telematics)
四大功能： Safety and Security 安全
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前置摄像 头 左后轮传 感器 前后雷达
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车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的 周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最 初步的判断依据。
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头， 用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前 方车辆、自行车或是行人。
半自动泊车系统工作流程
初始化
车位检测
N 合适
Y
路径规划
N
合适
Y 路径跟踪
结束泊车
图 12-5半自动泊车系统运行流程图
Car 情报局
系统与整车其它系统的通信
APA开关
APA
前传感器 后传感器 APA侧边传感器
APA LED
CAN总线
BCM
CHN
IPC
Display
Car 情报局 EPS
ABS
图12-6 系统与整车其它系统的通信示意图
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽 车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位， 确定它在马路上的正确位置。
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器 （前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测 量）后左右各个物体间的距离。