直升机虚拟飞行视景仿真系统设计
无人直升机实时仿真系统设计与实现
无人直升机实时仿真系统设计与实现摘要：实时仿真软件是飞行仿真系统的核心，是无人直升机研究中不可缺少的一部分。
首先介绍了软件开发的硬件环境。
在分析飞行仿真应用需求的基础上，划分了仿真软件的实时模块任务，并成功应用于模型动态模块、传感器模块和实时仿真软件的实现。
飞行仿真系统试验是无人直升机研制中降低风险的重要环节，软件部署的质量直接影响飞行仿真试验的成败。
本文设计并开发了一个基于RTOS 32+DOS操作系统和VC6.0软件的实时仿真系统。
关键词：无人直升机；实时仿真；系统设计1、前言目前的无人机作为一支军事力量发挥着重要作用，在民政领域也同样如此，这一点已得到世界各国的广泛认可，开辟了广阔的发展前景。
它具有隐蔽性好、生存能力强、起降方便、成本低、不怕损失等特点。
飞行仿真技术在无人机的研制和后续验证过程中起着非常重要的作用。
飞行仿真以飞机运动为基础，面向复杂系统。
首先根据空气动力学、空气动力学理论和飞行控制原理建立相应的数学模型，然后在此基础上进行仿真分析。
飞行仿真可以应用于飞机气动设计、性能评估控制系统研制、飞行操作培训、模拟恢复性训练、科普教育等。
航空业作为一个高科技、高投资、高风险的行业，不依赖科学可靠的系统建模理论，仿真方法和结果正在逐步形成目前，世界航空当局已经建立了自己的飞行仿真实验室，它已经成为现代仿真技术发展的一个重要分支。
2、硬件开发环境飞行仿真系统是确保无人直升机研制成功的重要验证环节，仿真系统硬件包括模拟计算机、飞机控制、电源和光学显示平台、外部运动学模型、飞控手操作界面、操作摇杆，飞控手应负责无人直升机的飞行控制，并在校验通过后发布舵面信息；仿真计算机应负责从传输至飞控计算机的数据中获取动态解模型；根据地形，平台可以三维显示当前飞行模式；外部动态模型机可以在不安装气动直升机模型的情况下运行；人机交互可以实时模拟人工操作的过程。
本文设计用于基于嵌入式现场的实时仿真，广泛应用于基于计算机的体系结构仿真堆栈总线PC104。
模拟虚拟结合的飞行仿真系统设计与实现方法
模拟虚拟结合的飞行仿真系统设计与实现方法[引言]飞行仿真系统是一种重要的工具，可用于飞行训练、飞行器设计和飞行器操作的研究。
随着技术的不断发展，以往独立的模拟系统和虚拟系统开始逐渐结合使用，形成了模拟虚拟结合的飞行仿真系统。
本文将介绍该系统的设计与实现方法，以满足更加精准的飞行仿真需求。
[系统设计]模拟虚拟结合的飞行仿真系统设计需考虑以下几个方面。
1. 硬件设计：在模拟虚拟结合的飞行仿真系统中，硬件的选择和配置至关重要。
首先，需要选择一台高性能的计算机作为主机，以保证系统的运行速度和稳定性。
此外，还需要选择一款高分辨率的显示器，用于展示虚拟环境。
至于模拟设备，例如操纵杆、脚蹬等，需要根据仿真需求选择，并保证与计算机的兼容性。
2. 软件设计：在模拟虚拟结合的飞行仿真系统中，软件的设计至关重要。
首先，需要选择一款功能强大且稳定的仿真软件作为系统的核心。
例如，Prepar3D、X-Plane和FlightGear等都是常用的飞行仿真软件。
其次，需要编写定制化的代码，实现特定的功能。
例如，建立飞行模型、调整气象条件、模拟操作系统故障等。
最后，还需要编写一套易于使用的用户界面，以便操作人员使用系统进行飞行训练。
3. 虚拟环境设计：虚拟环境设计是模拟虚拟结合的飞行仿真系统中的关键一环。
虚拟环境需要精细地模拟真实世界中的各种因素，例如地形、天气、交通等。
此外，还需要考虑视觉效果，以及与飞行模型的交互。
为了实现更加逼真的飞行仿真，可以使用地理信息系统（GIS）技术，将真实地图与虚拟环境相结合，提供更加真实的地形和场景。
[系统实现方法]模拟虚拟结合的飞行仿真系统实现需要遵循以下几个步骤。
1. 需求分析：在系统实现之前，需要充分了解仿真需求。
例如，飞行器的类型、操作场景、训练目标等。
只有明确需求，才能更好地指导系统设计和实施。
2. 系统搭建：根据需求分析的结果，开始设计系统的硬件和软件。
首先，选购合适的硬件设备并配置好。
直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现
直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现摘要：基于Vega视景仿真应用系统开发环境，研究了大面积地形的三维模型数据库构建方法及虚拟场景仿真驱动技术，研究了直升机和其座舱仪表可视化建模及用以实时动态交互的自由度设置（DOF）等仿真关键技术，最终设计了一个模拟直升机飞行的实时漫游系统。
关键词：直升机；三维视景仿真；座舱仪表；实现开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的，提出了一种基于Muhigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案。
利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模，使用自由度设置（DOF）技术实现仪表指针的动态交互。
将模型加载到Vega的环境中，在VC++环境下，基于MFC实现了仪表的驱动程序，给出了具体的实现方法，设计了座舱仪表仿真界面。
最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态，直观形象地反映直升机的飞行特性。
实际仿真显示，该视景系统的仿真效果形象逼真。
一、座舱仪表建模在座舱视景仿真过程中，动态平显画面是操作人员与实时飞行视景交互信息的一个重要窗口。
动态仪表通过数据接口实时接收飞机状态数据并不断更新当前的显示。
图2为最后实现的动态平显模型，中间为地平仪和姿态线，左侧为飞行速度显示，右侧为高度显示，顶部为航向显示，底部为滚转显示。
1.仪表指针的构建。
Creator中并没有提供创建好的指针模型，但指针在仪表仿真系统中起到指示当前飞行状态参数的作用，是不可或缺的一部分。
在设计过程中，使用Polygon工具制作一个三角形来代表指针。
设计指针的关键是确定指针的大小、背景、框架等元素，具体可以通过设置“Colors”、“Drawing”、“Shade”和“Other”选项来定义指针的外观。
2.数据框的构建。
为了直观地了解飞机当前的状态，在实时动态交互时需要设计数据框来显示飞机当前的速度和高度等相关数据。
具体实现步骤如下：（1）制作外框。
制作外框的关键是确定外框的大小、背景、颜色等参数，设置在“FACE Attributes”对话框中进行。
基于虚拟现实技术的飞行模拟系统设计及实现
基于虚拟现实技术的飞行模拟系统设计及实现随着技术的不断发展，虚拟现实技术已经广泛应用于游戏、医疗、教育等各个领域。
其中，在飞行模拟领域，虚拟现实技术为飞行员提供了更加真实的驾驶体验，同时也帮助训练飞行员有效提高其驾驶技能和反应能力。
本文将探讨基于虚拟现实技术的飞行模拟系统的设计和实现。
一、虚拟现实技术在飞行模拟中的应用虚拟现实技术可将真实场景数字化，并把数字化的场景呈现在用户的眼前，用户感觉仿佛置身于真实场景中。
在飞行模拟中，虚拟现实技术通常包括三个核心技术：三维重构、交互式仿真和实时虚拟化。
三维重构技术是指通过精确采集地物或建筑物的形状、镜像和纹理等信息来构建三维模型。
交互式仿真技术是一种交互式的、多模式的仿真系统，在模拟过程中允许用户进行交互操作。
实时虚拟化技术是指能在终端设备上实时处理虚拟现实系统的动态过程，从而将飞行员置身于真实场景中。
虚拟现实技术在飞行模拟中的主要应用包括：模拟飞行、航线规划、气象保障、航空管制等。
其中，模拟飞行是虚拟现实技术的一个重要应用领域，主要用于培训飞行员、测试飞行器和控制台等。
通过虚拟现实技术，飞行员可以在虚拟场景中模拟各种极端气象、机械故障和操作失误等情况，提高其操作技能和反应速度，从而充分准备面对真实环境中的挑战。
二、基于虚拟现实技术的飞行模拟系统设计1. 总体设计基于虚拟现实技术的飞行模拟系统具有以下特点：复杂的模型、丰富的交互、大规模的计算、连续的渲染和实时处理。
因此，在设计时应首先考虑系统的整体架构并合理分配各个部分的任务，保证系统的稳定性和实用性。
2. 实时渲染实时渲染是基于虚拟现实技术的飞行模拟系统最为关键的环节之一。
在实时渲染过程中，系统需要实时的对用户的操作进行响应，并同步更新交互过程中的各个元素。
因此，在实现实时渲染时需要考虑底层的渲染机制、虚拟器的优化和渲染数据的压缩等因素。
3. 飞行动力学飞行模拟系统需要对飞机动力学方程进行模拟，从而使得用户在系统中的操作能够更加真实。
飞行器飞行试验三维视景仿真系统设计与实现-
飞行器飞行试验三维视景仿真系统设计与实现-1. 研究背景与意义- 介绍当前飞行器飞行试验的重要性和存在的挑战- 阐述三维视景仿真系统在飞行试验中的作用和优势2. 系统需求分析- 从用户需求、系统功能和接口设计等方面分析三维视景仿真系统的需求- 提出关键的技术难点和解决方案3. 系统设计与实现- 介绍系统的整体设计思路和架构- 描述系统各模块的设计原理、功能和实现方法，包括飞行器数学模型、场景生成、图形渲染等4. 系统测试与验证- 展示系统的仿真效果- 采用实际数据对系统进行测试和验证，验证系统的可行性和准确性5. 结论与展望- 总结本文的工作和成果- 对未来相关工作进行展望，包括系统优化和功能拓展等。
1.研究背景与意义随着空气运输需求的不断增加，飞行器的研发也日益活跃。
这些飞行器在设计完成后需要进行试飞，以确保其可靠性、安全性和适航性。
但是，传统的试飞方式比较昂贵且危险。
因此，采用仿真技术进行试飞，是目前广泛采用的方式。
仿真技术能够在控制环境下模拟飞行过程，探索和验证不同设计方案对飞行器的影响和特性，减少试飞的需要并降低了试飞带来的安全风险。
与此同时，三维视景仿真系统在飞行试验中发挥着极其重要的作用，它可以为试飞员提供细致而逼真的飞行环境，使他们能在飞机未实际起飞的情况下进行试飞。
此外，三维视景仿真系统还能提高试飞的效率，减少试飞带来的风险，降低试飞成本，有效地促进了飞行器研发的进展。
因此，本文旨在设计和实现一个高效、准确、功能强大的三维视景仿真系统，以满足飞行器研发和试飞的需要。
该系统采用现代计算机技术和图形学原理，能够模拟真实飞行环境，提供真实的视觉效果和操作体验。
同时，该系统还能够支持多种试飞场景和试飞类型，系统的灵活性和通用性大大提高。
总之，采用三维视景仿真系统进行飞行试验是非常有意义的。
它能够有效提高试飞效率和降低试飞成本，同时还能保障试飞员的安全。
随着技术的不断发展，三维视景仿真技术将会在飞行器研发中起到越来越重要的作用，提高飞行器的设计和试飞效率，推动航空技术的发展。
某型直升机试飞模拟器视景系统方案的设计与实现
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉ ｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｖｉｓｕａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｃｈｅｍｅ ｆｏｒ Ａ Ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ
ＹＡＮＧ Ｙｏｎｇｇａｎｇ （Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｆｌｉｓｈｔ Ｔｅｓｔ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ，Ｘｉ’ａｎ ７１００８９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ａｎｄ ｔｈ ｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｓｉｍｕｌａｔ ｉｏｎ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｍｉｓｓｉｏｎ，ａ ｖｉｓｕａｌ ｓｙｓｔｅｍ
２０１８年 ８月 第 １４卷 第 ３期
中 图 分 类 号 ：ＴＰ３９１．９
系 统 仿 真 技 术
Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
文 献标 识 码 ：Ａ
Ａｕｇ．，２０１８ Ｖｏ１．１４，Ｎｏ．３
某 型 直 升 机 试 飞模 拟器 视 景 系统 方 案 的 设计 与 实现
ｓｃｈｅｍｅ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｄｉｓｐｌａｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｅｄ ａ ｅｉｇｈｔ—ｃｈａｎｎｅｌ ｈｉｇｈ—ｒｅｓｏｌｕｔ ｉｏｎ ｐｒｏｊｅｃｔ ｉｏｎ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｃｒｅｅｎ，ｉｍａｇｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ａｄｏｐｔｅｄ ｔｈｅ ＩＤＸ７０００ ｇｒａｐｈｉｃｓ ｗｏｒｋｓｔａｔ ｉｏｎ ｏｆ Ｑｕａ ｎ ｔｕｍ ３Ｄ ｃｏｍｐａ ｎｙ，ａｎｄ ａｉｒｐｏｒｔ
浅谈武警直升机飞行模拟器视景模拟系统
浅谈武警直升机飞行模拟器视景模拟系统武警直升机飞行模拟器视景模拟系统是一种通过计算机技术模拟真实飞行环境的系统，可以为飞行员提供逼真的视景模拟体验，帮助他们进行飞行训练和飞行技能提升。
本文将从系统原理、应用价值和发展趋势等方面对武警直升机飞行模拟器视景模拟系统进行浅谈。
一、系统原理武警直升机飞行模拟器视景模拟系统是由计算机技术、仿真技术、图像处理技术等多种技术组成的系统。
其原理是通过计算机生成飞行环境的三维模型，再通过投影设备将模型投影到飞行员眼前的大屏幕上，再通过操纵杆、脚踏板等飞行控制设备，控制飞行模拟器进行操作。
系统还会通过音响设备模拟飞行过程中的各种声音，从而为飞行员营造一个逼真的飞行环境。
二、应用价值1. 飞行技能训练：武警直升机飞行模拟器视景模拟系统可以为飞行员提供多种飞行环境，帮助他们进行各种飞行技能训练，如起降、悬停、低空飞行、高空飞行等，从而提高飞行员的操作技能和应变能力。
2. 紧急情况模拟：系统还可以模拟各种紧急情况，如发动机故障、失速、失重等，帮助飞行员掌握紧急情况处理技巧，提高紧急情况下的操作能力。
3. 成本节约：使用武警直升机飞行模拟器视景模拟系统进行飞行训练可以大大减少飞行时间和燃料消耗，从而节约训练成本。
4. 多人协同训练：系统可以联网进行多机协同飞行训练，让多名飞行员在同一虚拟飞行环境中进行协同训练，提高团队合作能力。
5. 安全高效：由于模拟器是在虚拟环境中操作，因此可以大大降低训练中的风险，提高训练的安全性。
三、发展趋势1. 虚拟现实技术应用：随着虚拟现实技术的不断发展，武警直升机飞行模拟器视景模拟系统将更加逼真、真实，为飞行员带来更加真实的飞行体验。
2. 智能化技术集成：未来的模拟器系统将加入更多的智能化技术，如人工智能辅助训练、自动化飞行操作等，使训练更加智能化、高效化。
3. 多元化训练模式：未来的系统将会提供更多的飞行环境和场景，如夜间飞行、恶劣气候飞行等，使训练更加全面。
基于虚拟现实技术的飞行模拟系统设计与实现
基于虚拟现实技术的飞行模拟系统设计与实现一、引言随着虚拟现实技术的不断发展，越来越多的领域开始应用这种技术来进行模拟和训练。
在飞行领域，虚拟现实技术也得到了广泛应用。
基于虚拟现实技术的飞行模拟系统能够有效地提高飞行员的训练效果，减少事故率，降低训练成本。
本文将详细介绍基于虚拟现实技术的飞行模拟系统的设计与实现。
二、系统架构设计1.总体设计基于虚拟现实技术的飞行模拟系统主要由虚拟现实设备、计算机、软件程序组成。
在系统设计中，需要考虑系统的可维护性、可扩展性和可重用性。
系统设计应该具有灵活性，以便能够应对飞机类型、场地环境、飞行任务和技术要求的不断变化。
2.硬件设备虚拟现实飞行模拟系统必须使用高精度感知设备、虚拟现实设备和计算机等硬件设备来实现。
其中，高精度感知设备主要用于模拟真实的飞行环境，包括覆盖飞机外部和内部的设备，如加速度计、陀螺仪、GPS等等。
虚拟现实设备则主要包括头戴式显示器、手持控制器、感应器等。
计算机则必须具备较高的性能以保证运算速度和渲染效果。
3.软件程序虚拟现实飞行模拟系统的软件程序主要包括飞行操作系统、模拟器、控制器、虚拟环境及其渲染、虚拟机等多个组件。
飞行操作系统需要模拟真实的飞行环境，包括飞机的起飞、降落、机动和空中导航等。
模拟器则需要模拟一系列的飞行状态，如升降、俯仰和滚转等。
控制器则需要提供详细的飞行信息，以便飞行员进行指挥和控制。
三、系统实现1.虚拟环境建模虚拟环境建模是模拟飞行任务的重要环节。
建模的过程主要包括场景建模和飞机建模。
场景建模主要包括场地建模、天气建模、地形建模等。
飞机建模则主要包括机翼、机身、引擎等。
在建模的过程中，需要考虑到真实度和性能的平衡，以保证飞行体验的效果。
2.虚拟现实渲染技术虚拟现实渲染技术主要包括光线追踪、纹理映射和物理模拟等多种技术。
其中，光线追踪技术可以模拟光线在真实环境中的反射、折射和阴影等效果。
物理模拟则可以模拟具体物理效应，如风阻和引擎推力等。
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·制造业信息化·Design of Helicopter Virtual Flight Scene Simulation SystemWU Xue-Rong ，SU Bo（The First Aeronautical Institution of Air Force,Xinyang Henan 464000,China ）Abstract:Being based on the digital prototype of the helicopter,the helicopter flight dynamics performance simulation system is built from the point of view of the helicopter using.And the flight simulation is reproduced in the form of three-dimensional animation through stereoscopic projection system.The software is the core of the virtual simulation system,and it is responsible for the scene development,operation,and the formation,at the same time,it can connect and coordinate the system operating,so as to form a complete virtual reality system.Key words:helicopter ；simulation system ；flight scene0引言以数字样机为背景的计算机软件模拟仿真技术广泛应用于大型复杂武器装备的研发、设计、制造、使用和维护过程中，对装备全寿命周期的不同阶段，不同方面的重要技战术指标进行分析、评估和验证。
与以物理样机为背景的模拟仿真相比，计算机模拟仿真具有安全性、经济性、超前性、灵活性、功能齐全等突出的优势。
因此，计算机软件仿真逐渐成为模拟仿真的主要方法。
直升机虚拟飞行视景仿真系统正是以直升机数字样机为基础，应用专业软件，从使用和维护的角度对直升机的飞行动力学性能进行模拟仿真，并通过立体投影系统以三维动画的形式再现仿真。
系统的建成将在直升机理论教学、飞行仿真等方面发挥重要作用，具有显著的军事和经济效益。
1仿真系统的结构组成系统由软件和硬件两部分构成如图1所示。
硬件部分包括高性能计算机、虚拟现实交互设备和显示设备。
硬件部分是软件系统运行的公共平台。
软件部分包括三种不同功能的大型软件（开发平台），分别是用于沉浸式虚拟维修模块的DELMIA 、用于桌面式虚拟维修模块的Ngrain 和用于虚拟飞行仿真模块的Flightgear ，是整个虚拟现实系统的核心，负责整个场景的开发、运算、生修稿日期：2012－11－25作者简介：武雪荣(1978-)，女，河南周口人，硕士，讲师。
研究方向：军械装备的仿真与研究。
摘要：本仿真系统以直升机数字样机为基础，应用专业软件，从使用的角度对直升机的飞行动力学性能进行模拟仿真，并通过立体投影系统以三维动画的形式再现仿真；软件部分是整个虚拟现实系统的核心，负责整个场景的开发、运算、生成，同时连接和协调整个系统的工作和运转，形成一个完整的虚拟现实系统。
关键词：直升机；仿真系统；飞行视景中图分类号：TP13文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2013.01.040文章编号：1002－6673（2013）01－102－03直升机虚拟飞行视景仿真系统设计武雪荣，苏波（空军第一航空学院，河南信阳464000）机电产品开发与创新Development ＆Innovation of M achinery ＆E lectrical P roductsVol．26,No．1Jan ．,2013第26卷第1期2013年1月图1系统构成Fig.1System structure·制造业信息化·成，同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转，与他们共同组成一个完整的虚拟现实系统。
2硬件设计该子系统硬件主要由人机交换设备（包括数据手套、鼠标、键盘等）、高性能计算机和显示系统（与虚拟维修子系统共用）组成。
系统硬件设备的布局如图2所示。
高性能计算机一般为图形工作站，对其CPU 的数据处理能力、存储介质的存储容量和读写速度、显卡的图形图像处理能力等的要求很高，以满足超大容量的三维立体模型数据管理的有效性、图像画质的高清性、动画播放的流畅性和交互操作的实时性。
显示设备用于显示虚拟环境的视觉形象。
包括投影仪、柱形屏幕、数字图像边沿融合校正系统、立体眼镜如图3所示和多视窗控制系统。
投影仪将数字图像投影到柱形屏幕上，用户戴上立体眼镜观察便产生很强的立体感。
但是柱形屏幕上的图像并不是一个投影仪投射的一幅图像，而是由多个投影仪投射的多幅图像拼接而成的。
虚拟现实平台中的计算机将整个图像分割成均匀的三部分配送给三组投影仪，分别向屏幕投影如图4所示。
边沿融合校正系统对两个投影仪投影的重叠部分进行亮度和色彩的处理，消除拼接痕迹，使图像达到无缝集成。
由于人的两只眼睛所观察到的图像是不一样的，因此每组投影仪实际上由两个投影仪构成，模拟人眼，分别产生人的左右眼的不同图像，再通过佩戴立体眼镜将两个视点的图像融合成一个立体图像，产生立体感。
多视窗控制系统主要用于控制多投影仪的分工和协同显示，使投影仪处于共同显示、独立显示的状态。
共同显示状态则在屏幕上形成一个完整的融合的图像，独立显示状态则在屏幕上出现多个窗口，不同窗口显示不同内容。
虚拟现实交互设备主要有数据手套、位置跟踪器、数据衣、力反馈器等。
数据手套用于模拟人手在装配或维修作业中的动作，通过接口程序，驱动虚拟手在虚拟环境中作相应的操作。
如抓取维修工具、拧螺丝刀等。
位置跟踪器、数据衣用于在一定范围内获取人体的位置和肢体的运动。
力反馈装置主要是使虚拟装配或维修作业具有力感，营造更加逼真的虚拟现实环境。
3软件设计软件部分由用VC++开发的主程序和开源的专业虚拟飞行仿真程序FlightGear （目前版本2.0）组成。
用户通过交换设备与计算机交互，计算机运行主程序，根据用户输入调用座舱三维模型数据库、场景地形数据库、飞参数据库，将有关数据传递给FlightGear 处理，生成座舱图像、场景地形图像，FlightGear 中的飞行动力学计算模块能根据输入的操作或飞参数据完成给定虚拟场景范围的虚拟飞行。
模型库主要包括飞机模型、地景模型、地表建筑物模型、天空和云彩等模型。
根据系统对模型的要求不同，我们采取不同的方法建立模型。
对于制作要求比较高的直升机座舱模型,利用专业的模型制作软件CATIA 制作后再导入主程序；对于制作要求比较低的模型如地景模型等，我们可以直接在FlightGear （内核为OpenGL ）中建模。
主程序模块是整个系统的核心部分，使用VC++6.0和图形图像开发工具OpenGL 编程实现，主要实现功能：①读入经过预处理后的飞行数据，如果飞行数据中没有记录卫星导航参数，则通过数学方法计算出飞机模型在场景中的实时位置；②从模型库导入飞机模型，并对飞机模型进行位姿校准；③利用图2系统硬件设备布局Fig.2The layout of the system's hardware devices1.金属环幕2.音箱（2个）3.投影仪（3组）4.工作台5.主控计算机（图形工作站）图4多通道投影拼接Fig.4Multi-channel projection mosaic图5虚拟飞行视景仿真子系统功能模块及数据交换流程Fig.5The subsystem functional modules and dataexchange process图3立体眼镜Fig.3Stereo glasses123458.6米4米120°8米显示渲染表现层舱内视角再现驱动航迹视角再现驱动数据接收接口数据调度服务层数据推送数据管理服务层飞参历史数据库场景地形数据库飞机三维模型数据交互界面交互设备（下转第89页）·制造业信息化·OpenGL 的建模功能，建立场景等其他模型，并为这些模型贴图赋予材质；④驱动飞机模型按照输入的飞行数据在模拟场景中运动，再现飞行过程。
飞行数据通常来自飞机机载飞行参数记录设备记录的数据，包括从飞机开始滑出跑道到飞机落地后飞行参数记录设备停止工作的整个数据，其中输入仿真系统的数据的参数包括飞机的高度、速度、迎角、各种姿态角和起落架位置等在视景仿真时用到的参数。
飞行数据的好坏直接影响到飞行视景仿真的质量。
因此,飞行数据在输入系统时要进行预处理，例如：对于未记录卫星导航参数的飞行数据要通过数学方法来计算飞机飞行时所有时刻的空间位置，为防止飞行仿真中飞机模型出现抖动现象，必须对数据进行剔除掉奇异点、数据填充以及插值平滑等等处理。
4结束语直升机虚拟飞行视景仿真系统通过创建不同类型航空武器装备的三维数据模型，使系统具有直升机以外其他机型的虚拟维修及虚拟飞行视景仿真的功能；借助于卫星图像、航拍照片和其他资料，创建虚拟飞行地形环境，丰富地形环境库；可与动力学分析软件、有限元分析软件集成，对直升机飞行过程中承力构建的受力情况、特定条件下的动力学性能进行分析；通过开发新的接口程序，与物理模拟器（如六自由度飞行模拟器）、虚拟现实输入设备（如力反馈器、数据衣等）相结合，实现更多的模拟仿真功能。
所以本系统将在直升机理论教学、维修训练、飞行仿真等方面发挥重要作用，这对降低教学训练成本有着重要的经济和军事意义。
参考文献：[1]李家基，等.舰载直升机起降训练仿真系统设计方案[J].船舶，2010.[2]吴旭喜，等.航空电子综合系统总线控制方案研究[J].系统工程与电子技术，2011.[3]沈卫中.某型飞机军械设备与维护[M].中国人民解放军空军装备部，2006，1.基于数据维、服务维、流程维的智能交通异构数据集成化管理体系框架，提供可操作的异构数据集成化管理参考模型。
在该体系框架中，数据维描述面向智能交通领域的多源多维数据；服务维描述智能交通系统的功能性；流程维描述面向智能交通的业务过程，根据交通领域的细化程度，分为通用流程、专有流程和特定流程三个层次，如图4所示。
2.2云服务如图5所示，智能交通是面向不同的领域，为不同的群体服务的，该框架最终要实现的目的为普通用户、企业行业以及政府相关部门提供SaaS 云服务[7]。