(矿大)液压支架毕设
毕业设计--掩护式液压支架的设计
前言煤炭是工业的粮食，目前及在相当一段时期内，我国能源生产和消费结构中以煤炭为主的格局不会改变，且数量每年都在递增，只有依靠科技进步，依靠煤炭生产的机械化和自动化才能满足工业生产的这一需要。
综合机械化采煤方法是高效安全的采煤方法，而液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架在我国煤矿中的使用已有近三十年的历史。
从消化先进设备开始，到我国能独立研究、设计的制作，我们已经积累了丰富的经验。
通过在学院函授站的学习，使我对这一部分知识有了更加全面、更加系统的认识和了解，并利用毕业设计这个机会，对我矿井下工作面所用的液压支架进行了选型和设计。
由于自己的能力有限，经验不足，再加上时间较紧，有不妥之处，希望能得到有关专家和老师的指正。
内容提要ZY3200/14/34掩护式液压支架的设计，主要是针对**22313工作面的煤层、围岩情况及其配套设备进行选型设计的一种实用液压支架，它包括以下几个部分：通过介绍整个矿井的地质条件及工作面的实际情况，结合支架的发展情况及分类，对液压支架进行了选型，并确定其基本技术参数。
根据结构部件在整个液压支架中承载情况及作用，详细对支架的顶梁、四连杆机构、侧护板、底座、立柱、各种千斤顶等部件进行了结构设计，确定了其整体结构尺寸。
重点对立柱做了结构、技术参数说明，并根据其承载的工作阻力对立柱的稳定性，活塞杆和缸体的强度进行了校验。
介绍了该支架液压系统的特点，详细说明了立柱、各种千斤顶系统的基本控制回路及它们的工作原理，并对泵站液压元件、液压管路进行了选型。
目录第一章概论 (1)第二章液压支架结构尺寸的设计……………………第三章液压支架部件的设计…………………………第四章立柱的强度校核………………………………第五章液压支架的液压系统设计……………………结论…………………………………………………谢辞…………………………………………………参考文献………………………………………………ZY3200/14/34掩护式液压支架的设计第一章概论一、矿井的概述**矿是一座年产180万吨的大型机械化矿井，生产装备先进，技术力量雄厚，采、掘机械化程度达到100%，井田含煤地层时代为c-p，总厚210米，其中有19层煤，煤层总厚21米，含煤系数10%，可采和部分可采煤层8层，厚17.30米，可采含煤系数为8.2%。
液压支架设计与应用毕业论文
液压支架毕业论文1 绪论回采面中，为了确保工作面机器和人员的安全生产，要对顶板进行支撑和管理，以防止工作面空间的顶板冒落。
液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成。
它使顶板的支撑、切顶、移架和输送机等工序全部实现了机械化。
因而大大地改善了回采工作面的工作条件、降低了人们的劳动强度，有效地增加了劳动安全性，使工作面的产量和效率得到了很大的提高，并为工作面的自动化创造了条件。
但液压支架对煤层的地质条件要求较高。
液压支架动作原理可概括如下：液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本功作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。
(1) 升柱当需要支架上升支护顶板时，乳化液进入立柱的活塞腔，另一回腔液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触到顶板。
(2) 降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一回腔液迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
(3) 支架和输送机前移支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。
当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如下图所示：图1—1 支架工作特性曲线支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段。
支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段；支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调定压力，立柱下腔压力达到工作阻力。
此阶段为增阻阶段，随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调定值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶梁压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。
矿用液压支架毕业设计说明书
矿用液压支架毕业设计说明书中国矿业大学毕业设计（论文）说明书摘要矿井液压支架的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架的设计是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化的主要体现。
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。
本文主要阐述了支顶掩护式液压支架掩护梁、四连杆机构及液压系统的设计过程。
此次设计选用支顶掩护式液压支架，支架采用四连杆机构，以改善支架受力状况；顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构，减轻架体自重；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要，同时还对系统压力损失、发热、效率等性能进行了验算。
关键词：液压支架，掩护梁，液压系统，采煤综合机械化。
I中国矿业大学毕业设计（论文）说明书AbstractThe application of hydraulic support in coal mining face of increasing production and raise labor productivity, reduce costs, reduce manual workers and to ensure safety in production is indispensable for effective measures to, Therefore the design of hydraulic support is technically advanced and economically rational, safe and reliable is the main manifestation of the comprehensive mechanization and automation of mining.Integrated mechanization of coal mining is a significant increase in coal production, the only way to increase economic efficiency. In order to meet the growing demand for coal to be mass-produced mechanized mining equipment, the rapid increase in the integrated coal face mechanization. This paper mainly expounds the top screen type hydraulic support beam, cover four bar linkageand balance jack design . This design selection of hydraulic support a top cover, stents, using four link mechanism, and to improve the stents stress state; Top beam, cover, base beam are made, reduce frame structure of the body weight; Pillar with double expansion role, and to increase the hydraulic cylinder working travel to meet the need of high range stand is adjusted. Atthe same time, the performances of systematic loss, fever and efficiency are checked carefully.Keywords：Hydraulic support, screen and beam, hydraulicsystem,comprehensive mechanized coal mining.II中国矿业大学毕业设计（论文）说明书前言毕业设计是我们综合运用所学的理论知识和实践相结合的重要环节。
矿用液压支架设计_毕业设计 精品
矿用液压支架设计目录1.综述 (1)1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 (1)1.2我国综采技术的发展现状几存在的问题 (3)1.3综采矿井生产环节的合理配套 (6)1.4液压支架的应用和意义 (6)1.5液压支架的发展状况及存在问题 (7)1.6液压支架的研究动态 (8)1.7液压支架的发展动向 (10)2.液压支架设计介绍 (11)2.1液压支架的工作原理 (11)2.2支架的组成 (11)2.3液压支架主要结构件及其作用 (11)2.3.1 顶梁 (11)2.3.2 掩护梁 (12)2.3.3 底座 (12)2.3.4 四连杆机构 (13)2.3.5 推移机构 (15)2.4液压支架的架型 (16)3.液压支架的结构设计 (17)3.1液压支架的选型 (17)3.1.1 液压支架结构类型的优选 (17)3.1.2 液压支架的架型选择原则 (17)3.1.3 影响架型选择的因素 (18)3.2液压支架的结构设计 (19)3.2.1 确定液压支架结构参数的原则与内容 (19)3.2.2 液压支架主要结构参数的确定 (19)3.3液压支架的支部件设计 (25)4.支架的受力分析与计算 (32)4.1支架的工作状态 (32)4.2支架载荷的确定 (33)4.3支架受力分析 (33)4.4支架的受力计算 (31)5.底座的强度计算与校核 (41)6.推移千斤顶的设计计算 (45)6.1缸筒内径和缸壁厚度的计算 (45)6.1.1千斤顶杆径的确定 (45)6.1.2千斤顶缸体壁厚的计算 (46)6.2推移千斤顶的强度验算 (46)6.2.1推移千斤顶稳定性验算 (46)6.2.2活塞杆强度验算 (47)6.2.3缸体强度计算 (48)6.2.4缸体与缸底焊缝强度计算 (49)7.液压支架的使用和维护 (53)7.1液压支架操作 (53)7.1.1 操作前的准备 (49)7.1.2 操作方式与顺序 (49)7.1.3支架使用中的注意事项 (51)7.2液压支架操作维护要求 (55)总结................................................................... 致谢................................................................... 参考书目................................................................. 附录设计中用到的数据 ....................................................1.绪论第一章综述1.1国外主要产煤国家综采技术的发展趋势综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
支撑掩护式液压支架毕业设计实习报告
支撑掩护式液压支架毕业设计实习报告支撑掩护式液压支架毕业设计实习报告辽宁工程技术大学本科生实习报告书教学单位机械学院专业班级学生姓名XX学号指导教师李晓豁一．实习目的毕业实习是我们机械制造及自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
二．实习内容1.了解机械制造的一般过程。
2.了解一般常用金属材料。
3.认识各种机床包括车床、铣床、磨床、镗床、钻床、冲床等的外观形状以及金属零件加工基本工种所包括的车工、铣工、磨工等基本操作。
4.了解车间安全生产的重要意义。
三．实习公司简介开滦集团始建于1878年，前身是开滦矿务局，1999年底改制为开滦（集团）有限责任公司，已经走过了134年的沧桑岁月。
1878年7月24日，开滦的前身“开平矿务局”正式挂牌；1878年10月2日，唐山矿一号井正式开凿。
开滦有绵长的历史根脉，享有“中国煤炭工业源头”、“北方民族工业的摇篮”等盛誉。
开创了中国煤炭工业的先河：这里是中国最早使用机器开采的大型煤矿，这里是中国近代最早实行股份制经营的企业，这里铺就了中国最早的准轨铁路唐胥铁路，这里开出了中国最早的蒸汽机车龙号机车，这里产出了中国第一桶水泥麒麟牌水泥，这里建造了中国企业第一个煤炭码头秦皇岛港，这里驶出了中国企业最早的自营海运船队。
建国后到202*年底，开滦集团共生产优质原煤10.5亿吨，精煤2.64亿吨，上缴利税165.6亿元，为国民经济发展做出了重要贡献。
在130多年后的今天，开滦人又迈开了坚实的脚步，达到百年开滦基业长青的辉煌境地！开滦集团地理位置优越，交通便利，处于环渤海经济区腹地。
液压支架毕业设计论文
XXXX 大学学士学位论 Abstract摘 要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m 8.3~5.2之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架 液压 四连杆机构 采煤 支架选型 推溜 移架目 录1 概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.2液压支架的工作原理 (8)1.3液压支架的支护方式 (11)1.4支架选型的基本参数........................................................................12 2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压支架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6立柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千斤顶位置的确定 (33)2.8其它千斤顶位置的确定.........................................................36 3 支架的受力计算 (39)3.1液压支架受力分析 (39)3.2确定支架的支护强度 (40)3.3底座接触比压计算 (40)3.4支架支护效率 (40)4液压支架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.3掩护梁 (44)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6立柱 (46)4.7千斤顶 (47)5主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和耳座的强度校核 (59)5.7立柱强度校核 (62)6液压系统设计 (68)6.1液压支架的液压系统的简介 (68)6.2液压支架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考文献 (77)1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
液压支架设计毕业设计论文
目录摘要 (3)前言 (5)第一章概述 (6)1.1 液压支架的工作原理 (6)1.2液压支架的工作过程 (6)1.3支架组成 (8)1.4液压支架主要结构件及其作用 (8)1.5 液压系统及其控制元件 (12)1.6 支架的设计特点 (13)第二章液压支架的总体设计 (14)2.1主要原始设计参数 (14)2.2 液压支架的选型 (14)2.3 液压支架的各部件选择 (15)2.4液压支架主要零部件设计 (17)第三章液压支架的工况分析 (25)3.1立柱液压缸的工况分析 (25)3.2推移千斤顶液压缸的工况分析 (25)3.3平衡千斤顶液压缸的工况分析 (26)第四章液压支架的液压系统图设计 (27)4.1液压执行元件的类型 (27)4.2液压回路设计 (27)第五章液压元件的选择 (29)5.1乳化液泵站参数确定 (29)5.2阀类元件的选择 (31)5.3辅助元件的选择 (31)5.4 管道尺寸的确定 (32)第六章验算液压系统 (33)6.1压力损失的验算 (33)6.2系统温升的验算 (34)第七章工作图设计 (37)7.1液压支架的整体结构尺寸的设计 (37)7.2 液压支架的总体布置 (42)第八章支架的受力分析与强度计算 (49)8.1支架的受力分析 (49)8.2主要部件的强度校核 (50)8.3支护强度和底座接触比压 (53)8.4立柱强度验算 (54)结论 (58)致谢 (59)参考书目 (60)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
二柱式大采高掩护式液压支架设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：二柱式大采高掩护式液压支架设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：一、设计参数工作阻力23926KNmm支护高度2550~5500支护宽度1750mm支护强度1.08M P a二、设计要求1.根据设计参数确定支架架型及其结构参数；2.完成四连杆机构的优化设计；3.完成构件的结构设计、受力分析、强度验算；4.完成支架的总装配图及主要零件工作图；5.编写完成整机设计计算说明书。
摘要本课题的内容是掩护式液压支架的总体设计。
液压支架作为回采工作面的一种支护设备，液压支架在工作过程中能否取得良好的支护效果，取决于支架的架型，结构和相关参数。
首先，通过计算机软件Visual Basic来进行四连杆机构优化设计编程来确定支架的四连杆机构各杆系的长度；然后，通过三维软件Pro/ENGINEER来进行实体建模；其次，以力学模型为依据，分析了液压支架的顶梁、掩护梁上载荷的作用机理，得到了较为合理的支架载荷的计算公式；再次，结合本次设计的支架，从平面上对支架主要结构件进行受力分析；最后对支架主要结构件进行强度校核。
在完成本设计的过程中，利用理论分析的同时，也采用了许多实际经验，做到理论与实践相结合。
关键词：掩护式支架；四连杆；优化设计；强度ABSTRACTThe paper mainly foused on the problem which is design out a type of shield support.The hydraulic support described is a part of the mining industry equipment in the mine, used for protection of working environment in the gallery. It works well or bad at work basing on its support mode, frame and some parameters. In the first step, the optimal values of some parameters of the leading four-bar mechanism are determined by using Visual Basic. Secondly, the model is founded with the three-dimensional software, Pro/ENGINEE. Then on the base of mechanic model ofsupport-surrounding, the mechanism and loads on the support is decided. The next work, with the condition of the design, the main mechanics of hydraulic support is analyzed and calculated by plane. Finally, the under frame, top beam cave shield, wrists and hydraulic column are analyzed by calculation. And draw out all the process drawings.During the course of doing the paper, author not only analyses something theoretical, but also adopted a lot of actual experiences. Combining theory and practice. Therefore, the paper possesses theory and practical value, so it measures up the requiring of the nation to the undergraduate.Key words: shield hydraulic support; four-bar links; optimal design; strength目录1 绪论................................................................................. 错误！未定义书签。
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毕业论文题目：四柱支撑掩护式液压支架毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：煤层倾角≤4度，煤层变化在2.6~4.5m,顶板类属：Ⅳ即老顶来压极强烈，顶板稳定；实测支护强度为：0.79～l.74Mpa；老顶厚：6～14m的砾岩和厚1 6～19m的砂岩，底板为厚3.7 m 的砂质页岩。
配套：GM-300型采煤机;SGB-764/264 型刮板输送机。
1、确定支架基本架型及支架结构参数；2、绘制完成支架总图，及相关部件图；3、完成各构件的受力分析、强度计算、结构设计；4、编写完成整机设计计算说明书；指导教师签字：目录1 序论 (5)1.1液压支架的发展 (5)1.2液压支架的基本工作原理 (5)1.2.1液压支架的升起和降落 ............................................... 错误！未定义书签。
1.2.2液压支架的推移 ........................................................... 错误！未定义书签。
1.3液压支架的组成 ................................................................... 错误！未定义书签。
1.3.1金属元件 ....................................................................... 错误！未定义书签。
1.3.2千斤顶 ........................................................................... 错误！未定义书签。
1.3.3液压控制元件 ............................................................... 错误！未定义书签。
1.4分类 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
1.5支护方式 ............................................................................... 错误！未定义书签。
1.6选型原则 ............................................................................... 错误！未定义书签。
1.7安全注意事项 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2 液压支架的主要结构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。
2.1液压支架基本参数确定 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.1.1支架高度 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.2液压支架的伸缩比 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.1.3支架间距（支架中心距） ........................................... 错误！未定义书签。
2.1.4底座的确定 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.2液压支架四连杆结构的设计 ............................................... 错误！未定义书签。
2.2.1四连杆机构的尺寸计算 ............................................... 错误！未定义书签。
2.3顶梁的设计 ........................................................................... 错误！未定义书签。
2.3.1顶梁的长度计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
2.4液压支架的支护强度与工作阻力 ....................................... 错误！未定义书签。
2.4.1支护强度 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.2工作阻力 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.3初撑力 ........................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.4液压支架在工作面的通风断面面积计算 ................... 错误！未定义书签。
2.5立柱的布置 ........................................................................... 错误！未定义书签。
2.5.1立柱的尺寸 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.5.2立柱初撑力的确定....................................................... 错误！未定义书签。
2.5.3立柱的工作阻力确定................................................... 错误！未定义书签。
2.6推移千斤顶的尺寸计算 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.7侧护板的选择 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.7.1侧护板尺寸确定 ........................................................... 错误！未定义书签。
3 液压支架的受力分析和强度校核 .............................................. 错误！未定义书签。
3.1液压支架受力的影响因素 ................................................... 错误！未定义书签。
3.2液压支架强度计算条件 ....................................................... 错误！未定义书签。
3.3液压支架的工作阻力 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.4液压支架的受力 ................................................................... 错误！未定义书签。
3.4.1液压支架前连杆的受力分析 ....................................... 错误！未定义书签。
3.4.2后连杆的受力分析 ....................................................... 错误！未定义书签。
3.4.3掩护梁的受力分析 ....................................................... 错误！未定义书签。
3.4.4顶梁的受力分析 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.4.5底座的受力情况 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.5液压支架的强度 ................................................................... 错误！未定义书签。
3.5.1掩护梁的强度计算 ....................................................... 错误！未定义书签。
3.5.2顶梁的强度计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.5.3底座的强度计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.6底座接触比压计算 ............................................................... 错误！未定义书签。
3.7立柱强度计算 ....................................................................... 错误！未定义书签。
3.7.1立柱参数 ....................................................................... 错误！未定义书签。
3.7.2立柱上活塞柱的强度计算 ........................................... 错误！未定义书签。