10米折叠臂的高空作业车的改装设计
伸臂式高空作业车施工方案
伸臂式高空作业车施工方案一、项目背景伸臂式高空作业车是一种专业的工程施工设备，广泛应用于建筑工地、桥梁、电力线路等高空作业工程。
本文将介绍伸臂式高空作业车的工作原理、使用方法、安全措施以及施工注意事项。
二、工作原理伸臂式高空作业车主要由车身、升降臂、平台、电气控制系统等组成。
通过电动液压系统控制升降臂的伸缩，实现人员的上升和下降。
平台上设置作业控制台，方便操作员对作业进行控制。
三、使用方法1.预操作检查：–检查车身和升降臂的结构是否完好；–检查电气系统是否正常；–检查液压系统是否正常工作；–检查安全保护装置是否齐全。
2.上升和下降：–操作员通过控制台控制作业车的上升和下降；–上升过程中，注意观察周围环境，避免与建筑物或其他障碍物发生碰撞。
3.伸缩控制：–操作员通过控制台控制升降臂的伸缩；–伸缩过程中，注意观察升降臂的稳定性，避免超出安全范围。
4.作业控制：–操作员通过控制台控制平台的旋转和移动；–在作业过程中，注意观察平台的稳定性，避免超载或失衡。
四、安全措施1.装备必备：–操作员应佩戴安全帽、安全带等必要装备；–作业车应配备消防器材、急救箱等安全设备。
2.作业前的安全检查：–检查升降臂、平台、电气系统等是否正常工作；–检查周围环境是否安全，有无杂物、坑洞等隐患。
3.作业时的安全措施：–天气恶劣时，暂停作业；–避免与电力线路接触；–确保升降臂和平台的稳定性；–避免超载作业。
4.紧急情况处理：–在发生故障或危险情况时，立即停止作业；–通知相关人员进行维修或紧急救援。
五、施工注意事项1.严格按照操作手册和使用说明进行操作；2.操作员应经过专业培训和持证上岗；3.在施工现场设置警示牌和隔离带，确保施工区域安全；4.协同作业时，与其他施工人员保持良好的沟通，确保作业协调进行；5.每日结束时，对作业车及相关设备进行检查和维护，确保下次使用时的正常操作。
六、总结伸臂式高空作业车是一种重要的工程施工设备，它能提高施工效率，同时也需要严格遵守安全操作要求。
基于伸缩式高空作业车设计探讨
基于伸缩式高空作业车设计探讨（云南远鹏装饰设计工程有限公司）摘要：文章主要阐述了伸缩式高空作业车主要机构的设计原理，并对整机稳定性进行了分析。
通过分析，该设备有普通高空作业设备的全部功能，具有回缩尺寸小，伸缩量、工作幅度大，操作灵活等特点，适用于作业空间狭小、尺寸要求严格的工作环境。
关键词：高空作业车；伸缩臂；摆臂；稳定性前言：近年来，随着建筑业的发展，各类起重机得到了广泛的应用。
在一些特殊工作条件下，为进行设备和物料的输送，特殊起重设备应运而生。
狭小空间内，如多层地下建筑，当需要从底层孔洞向顶层输送维修人员及物料时，要求升降机构全缩尺寸很小且全伸尺寸很大，工作机构的可达位置还要能够覆盖较大的作业空间，升降机构上往往附有回转工作平台，受力情况复杂，对设备的强度和结构刚性提出了更高要求。
一、伸缩式高空作业车设计方案伸缩式高空作业车主要采用垂直升降形式，展开时工作幅度大，回缩时外形尺寸小，结构紧凑，整机分为升降机构、变幅机构、回转机构和行走机构，其整机模型如图1所示。
图1 整机模型1.1升降机构由于升降距离较大，为提高设备刚度，升降机构采用箱型伸缩臂。
伸缩机构由3节臂组成，伸缩臂采用箱形结构，采用液压油缸和钢丝绳滑轮系统进行伸缩。
图2为采用1个单级液压缸和1套钢丝绳滑轮系统的同步伸缩机构。
油缸伸缩杆与基本臂由销轴铰接，缸体与第二节臂由销轴铰接。
钢丝绳a绕过滑轮a，一端由销轴与第三节臂相连，另一端与基本臂相连。
钢丝绳b绕过滑轮b，一端与基本臂相连，另一端与第三节臂相连。
滑轮b装在第二节臂上。
滑轮a装在液压缸体头部。
当缸体带动第二节臂伸出时，滑轮a随缸体上升，通过钢丝绳a拉动第三节臂上升。
第三节臂的同步缩回，是由钢丝绳b完成的，其动作原理与同步伸出完全一样。
1-基本臂；2-油缸伸缩杆；3-油缸缸体；4-第二节臂；5-第三节臂；6-滑轮a；7-钢丝绳a；8-钢丝绳b；9-滑轮b图2 伸缩臂同步伸缩原理图1.2变幅机构图3为双油缸串联调平机构原理图。
高空作业任务车施工方案
曲臂式高空作业车专项施工方案报审表工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号：02曲臂式高空作业车专项施工方案审批表西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期：2019年10月27日编制单位：湖南猎豹建设有限公司目录曲臂式高空作业车专项施工方案 (1)一、工程概况 (1)二、编制依据 (1)三、施工准备 (2)四、施工顺序 (4)五、曲臂车操作步骤 (5)六、成品保护 (9)七、安全注意事项 (10)曲臂式高空作业车专项施工方案一、工程概况1、工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。
2、建设地点：常德市西湖管理区。
3、建设规模：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区，对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造，项目工程投资约490.8243万元。
4、工期要求：90天。
5、质量要求：合格。
6、保修要求：按建设部［2000］年80号令要求保修。
7、招标范围：建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。
（具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准）二、编制依据1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计3、设备厂家操作说明书三、施工准备1施工准备1.1施工准备1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。
1.1.2、检查转向机构有无异常。
1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。
1.1.4、检查制动系统有无异常。
1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。
1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。
1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。
1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。
1.1.9、风速不超过12.5m/s1.2劳动力准备1.3、机具准备名称数量备注曲臂车5台1.4曲臂车参数型号XHZ5063JGK平台最大高度16.2米平台准乘人数2人平台额定荷载200kg臂架结构形式三节折叠臂回转装置180°旋转支腿单独可调燃油种类柴油1.4.1 车辆型号XHZ5063JGK及作业范围：如下图2曲臂车现场平面配置图四、施工顺序1、施工顺序曲臂车从东湖路进入，向前行驶至分段处开始工作。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-开题报告
尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
移动式登高车施工方案
移动式登高车施工方案1. 引言移动式登高车是一种多功能的工业设备，常用于高空作业，例如建筑维护、设备安装、仓库管理等。
本文将介绍移动式登高车的施工方案，包括设备选择、操作流程和安全措施等内容，以便工作人员能够正确使用和维护登高车，确保施工操作的安全和顺利进行。
2. 设备选择在选择适合的移动式登高车之前，需要考虑以下几个因素：2.1 工作范围根据实际施工需要，确定所需的最大工作高度和水平距离。
移动式登高车的工作高度通常在10米至40米之间，水平距离可达数十米。
根据具体要求选择合适的登高车型号。
2.2 载重能力根据施工需要，考虑所需承载能力。
登高车的载重能力通常在100公斤至500公斤之间，选择适当的载重能力以确保工作时的安全。
2.3 动力来源移动式登高车通常有电动和液压两种动力来源。
电动登高车适用于室内和平坦地面的作业，而液压登高车适用于户外和不平坦地面的作业。
根据工作环境选择适当的动力来源。
2.4 其他因素考虑其他因素，如操作简便性、驾驶员的经验和设备的可靠性等。
同时也要注意设备的维护和保养要求，以确保设备的长期使用和性能稳定。
3. 操作流程在使用移动式登高车进行施工前，请按照以下步骤进行操作：3.1 安全检查在使用登高车之前，首先要进行安全检查。
包括检查设备是否完好，液压系统是否正常，操作台是否稳固等。
3.2 上下操作台启动登高车，将操作台缓慢升起，并确保操作台平稳地到达所需高度。
在登高车操作台上时，务必系好安全带，并确保站稳。
在下降前，确保周围无障碍物。
3.3 移动操作在操作台上，使用操作控制器将登高车移动到所需位置。
移动时要特别注意周围的障碍物和人员，确保移动的安全。
3.4 施工操作到达所需位置后，进行相应的施工操作。
根据具体工作需要，可能需要操作其他控制器，如旋转控制器、伸缩臂控制器等。
3.5 安全下降施工完成后，将操作台缓慢下降，确保操作台平稳到达地面。
在下降过程中，要保持平衡，并确保周围无障碍物。
高空作业车的典型结构设计
高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa 、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB 或DC 和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a 应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
伸缩臂叉装车总体结构毕业设计机械CAD图纸
伸缩臂叉装车总体结构设计摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。
本文主要内容：⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。
同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。
⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。
并绘制出整机总体布局图。
⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。
同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。
⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析The Frame Structure Design of Telehandler Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom.The primary contents in this paper can be concluded as follows:The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are integral layout drawing is provided.The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts.I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module.In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement.Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis目录摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
HQ5050JGK高空作业车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
我国在其主要差距在设计方法。
其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
高空作业车的液压系统毕业设计论文
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：高空作业车的液压系统信机系机械工程及自动化专业无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目高空作业的液压系统设计2、专题液压系统设计二、课题来源及选题依据①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
三、本设计应达到的要求：本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：①设计任务：高空作业车的液压系统设计②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4；旋转速度：0-3r/min；两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。
四、接受任务学生：机械91 班姓名贡涛五、开始及完成日期：自2012年11月20日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月20日摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业车国家标准
GB/T 9465—2008（2008-02-03发布 2008-07-01实施）代替CB/T 9465.1～9465.3—1988前言本标准代替GB/T 9465.1—1988《高空作业车分类》、GB/T 9465.2—1988《高空作业车技术条件》和GB/T 9465.3—1988《高空作业车试验方法》。
本标准与GB/T 9465.1～9465.3三个标准相比主要变化如下：——最大作业高度改为100m，并提出不适用产品的范围；——增加了额定载荷系列2000 kg、3000 kg、4000 kg、5000 kg；——增加了型号中绝缘型高空作业车的标记；——增加了高空作业车工作条件；——结构安全系数、平台的升降速度、回转速度参照IS0 16368：2003国际标准的要求；——增加了高空作业车调平机构要求；——增加了绝缘性能的试验方法。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由北京建筑机械化研究院归口。
本标准起草单位：北京建筑机械化研究院、杭州爱知车辆工程有限公司、杭州赛奇高空作业机械有限公司、徐州海伦哲专用车辆有限公司、北京京城重工机械有限责任公司。
本标准主要起草人：张华、陈继军、陈建平、张秀伟、白日、张海云、张梅嘉。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——GB/T 9465.1—1988、GB/T 9465.2—1988、GB/T 9465.3—1988。
高空作业车Vehicle-mounted mobile elevating work platform1 范围本标准规定了高空作业车的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于最大作业高度不大于100 m的高空作业车(以下简称作业车)。
本标准不适用于高空消防车、高空救援车。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
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题目审定表注：课题类型填写W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。
任务书开题报告摘要高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。
由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。
高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。
在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。
本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。
关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计ABSTRACTOperating vehicle height is the most common one of the special vehicle. In recent years ,because the aerial work vehicle the rapid development, aerial work industry appeared part models yield, but also excess symptom exist in demand, production capacity part models, therefore, the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity, but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry. Aloft work vehicle is part of the auto industry, and its development will also be the same problem, so the aloft work vehicle modified technique, not only can promote the development of the car industry aerial work, and to promote the development of specialized automobile industry, adjust enterprise product development strategy of great significance. In this design work, I design a folding arm of the high-altitude vehicles. Main above, upper and lower arm, turntable, hydraulic parts as the research object.This design main is the height of 10 meters aloft work vehicle, to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design: First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials; Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position; further strength, stiffness, Stability of Verification, check the operating arm size whether it meets the requirements; Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking.Key words: Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system；Modification design目录摘要 ............................................................................................................................................ X II Abstract.. (XIII)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 高空作业车的发展现状 (2)1.2.1 专用车的现状 (2)1.2.2 我国高空作业车的现状和发展 (2)1.3 高空作业车的组成 (5)1.3.1 工作装置 (5)1.3.2 金属结构 (5)1.3.3 控制系统 (5)1.3.4 动力传动装置 (5)1.4 本课题所研究的任务 (6)1.5 本课题研究的意义 (6)第2章确定设计方案 (8)2.1 总体设计要求 (8)2.2 动作要求 (8)2.3 技术性能要求 (8)2.4 总体设计方案 (8)2.5 确定执行元件的形式 (9)2.6 整体设计结构图 (9)2.7 本章小结 (9)第3章底盘的选择 (10)3.1 高空作业车底盘的类型 (10)3.2 底盘的选择 (10)3.3 本章小结 (11)第4章高空作业车臂的设计 (12)4.1 材料的选择 (12)4.2 计算上、下臂的长度 (12)4.3 确定液压缸铰点的位置 (13)4.3.1 确定上臂液压缸铰点的位置 (13)4.3.2 确定下臂液压缸铰点的位置 (13)4.4 上臂截面尺寸的确定 (13)4.4.1 对上臂进行受力分析 (14)4.4.2 计算上臂截面尺寸 (15)4.4.3 对上臂进行强度校核 (16)4.5 下臂截面尺寸的确定 (17)4.5.1 对下臂进行受力分析 (17)4.5.2 计算下臂的截面尺寸 (19)4.5.3 对下臂进行强度校核 (20)4.6 本章小结 (21)第5章高空作业车转台结构的设计 (22)5.1 高空作业车转台总体结构设计 (22)5.2 转台的受力分析 (27)5.2.1 转台的自重 (27)5.2.2 转台受到的其余的力 (29)5.3 回转支承装置的计算 (29)5.3.1 回转支承的计算载荷 (29)5.3.2 转盘式回转支承装置的计算 (30)5.3.3 按承载能力确定圆柱滚子数目 (30)5.4 传动齿轮的计算 (31)5.4.1 选择齿轮材料 (31)5.4.2 选择齿轮齿数和齿宽系数 (32)5.4.3 确定轮齿的许用应力 (32)5.4.4 齿面接触强度设计 (32)5.4.5 确定模数和齿宽 (32)5.4.6 验算齿根的弯曲强度 (33)5.4.7 传动齿轮的几何尺寸 (33)5.5 本章小结 (33)第6章液压系统的设计 (34)6.1 液压缸的设计计算 (34)6.1.1 液压缸的最大载荷 (34)6.1.2 确定系统工作压力 (37)6.1.3 液压缸内径计算 (37)6.1.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (38)6.1.5 液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核 (38)6.1.6 液压缸活塞杆直径 (40)6.1.7 液压缸活塞缸强度校核 (40)6.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (41)6.1.9 液压缸的选择 (42)6.2 液压马达的选取 (42)6.3 液压泵的选择 (43)6.4其他辅助元件的选择 (43)6.4.1 油箱 (43)6.4.2 联轴器 (43)6.4.3 各种液压阀 (44)6.5 本章小结 (44)第7章其余部分设计与选择 (45)7.1 副车架的选择与计算 (45)7.1.1副车架外形设计 (45)7.1.2 副车架选材 (46)7.1.3 副车架的校核 (46)7.2 销和螺栓的校核与计算 (48)7.3 钢丝绳的选择与计算 (49)7.3.1 钢丝绳的计算与校核 (49)7.3.2 钢丝绳接头的压制方法 (51)7.4 本章小结 (51)结论 (53)参考文献 (54)致谢 (55)附录 (56)第1章绪论1.1 概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的一种重要工程机械。
近年来，工程机械发展速度快。
其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多；二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植；三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。
但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。