PLC继电器
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、晶体管、晶闸管等开关器件进行。
因此，对于电路的输出端来说，就有了与之对应的“继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出”等类型。
其中，继电器输出和晶体管输出在PLC中最为常见。
虽然都是控制器件，但二者有所不同。
在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器。
继电器输出一般都是弱电控制的强电，继电器的外壳上面写了输出的电流电压。
晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制。
一、在PLC上，这三类输出的区别是什么？1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2、晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC5-30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
所以，当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载，可大大减小。
二、常见的输出类型是继电器型和晶体管型，那么两者的区别是什么？1、负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V 或交流220V）。
PLC的软继电器是什么
1、输入继电器PLC在得到输入信号后的工作过程中，由光电耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。
从而，其常开触点闭合，常闭触点断开。
这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。
它具有以下特点：（1）它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。
（2）其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。
（3）其常开、常闭触点可以多次使用，不受取限制，或者说，可以想象成有无数对常开和常闭触点。
2、输出继电器，如上述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想象成是由继电器输出的。
其主要特点如下：（1）直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。
（2）内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。
（3）一般情况下，输出断电器的“线圈”不宜多处反复使用。
3、辅助继电器PLC内部设置了许多“辅助继电器”，用M表示。
其作用类似于中间继电器，用于传递信号。
在使用时，须注意以下特点：（1）既不能直接输入，也不能直接输出。
即：既不能直接接受外部信号，也不能用于直接驱动负载。
（2）辅助继电器的数量很多，用途也不完全一致，例如：M0～M499为通用型继电器；M500～M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。
4、定时器相当于时间继电器，用T表示。
其定时时间由常数K决定，K 的基数由定时器的编号决定。
如T0～T199为100ms；T200～T245为10ms等。
例如，设T0的时间常数为K20，则延时时间为2s。
定时器在断电后，所计时间一般不再保持。
5、计数器用于计算输入脉冲的次数，用C表示。
其计数的限值由常数K 决定，设定范围如K1～K32767等。
当计数器的计数次数到达限值K时，其触点动作。
计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。
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PLC晶体管输出和继电器输出区别
PLC晶体管输出和继电器输出区别
1) PLC晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加中间继电器；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。
具体选用什么输出要视负载情况而定。
2) 晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。
而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
就这么回事。
依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
细分：
1) 负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.1A-0.5A，继电器3A。
电压：晶体管可接直流24V一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2) 负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3) 晶体管过载能力小于继电器
过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
如下图所示：图2 NPN集电极开路输出图3 PNP集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。
2、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
PLC继电器
1：辅助继电器M 可编程控制器有很多个继电器，定时器与计数器，他们都具有无数的A触点与B触点（常开与常闭），将这些触点与线圈相连就成了控制回路。
可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用2输入继电器X 软元件符号为x3输出继电器Y 可编程控制器驱动外部负载的借口为输出继电器，该软元件符号为Y 4状态S 可编程程序控制器有很多软元件，其符号为S作为步进梯形图或SFC表示的工序号使用的继电器，不作为工序号使用时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点和线圈，进行编程，也可作为信号报警器，用于外部故障诊5定时器T 定时器可对可编程控制器内1MS,10MS,100MS等时钟脉冲进行加法计算，当达到规定的设定值时，输出触点动作。
利用基于时钟脉冲的定时器，可检测到0.001-3276.7秒。
T250-T255是以100MS时钟脉冲为单位的定时器，其当前值为累计值，因此，即使定时器线圈的驱动输入断开，仍保持当前值，继续累积动作。
6计数器C 可编程控制器内有多个计数器计数器以不同的用途和目的可分为以下种类。
（内部计数用）一般使用、停电保持用16位计数器：供增计数使用，计数范围1-32,76732位计数器：供增、减计数用，计数范围-2,147，438,648+2,147,483,647这些计数器供可编程控制器的内部信号使用，其响应速度通常为10HZ以下。
（高速计数用）供停电保持用32位计数器：供增、减计数用，计数范围-2,147,483,648+2,147,483,647（单相单计数器，单相双计数，双相双计数）分配给特定的输入继电器。
高速计数器可进行KHZ数的计数，而与可编程控制器的扫描无关。
7数据寄存器D 可编程控制器中还有用于保存数据的记忆软元件数据寄存器是存储数据用的软元件。
FX可编程控制器的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将将两个寄存器组合可进行32位（最高位为符号位）的数据处理。
【图文】PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
PLC控制与继电器控制有什么区别
PLC控制与继电器控制有什么区别plc掌握的消失是为了克服继电器掌握在编程、维护等方面存在的缺点，它们的区分主要体现在以下几点。
1．规律掌握方式(1)继电器掌握：利用各电气元件机械触点的串、并联组合成规律掌握；采纳硬线连接，连线多而简单，使以后的规律修改、增加功能很困难。
(2) PLC掌握：以程序的方式存储在内存中，转变程序，便可转变规律；连线少、体积小、便利牢靠。
2．挨次掌握方式(1)继电器掌握：利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的挨次掌握：时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。
(2) PLC掌握：由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高；使用者依据需要，定时值在程序中可设置，敏捷性大，定时时间不受环境影响。
3．掌握速度(1)继电器掌握：依靠机械触点的吸合动作来完成掌握任务，工作频率低，工作速度慢。
(2) PLC掌握：采纳程序指令掌握半导体电路来实现掌握，稳定、牢靠，运行速度大大提高。
4．敏捷性和扩展性(1)继电器掌握：系统安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线简单等缘由的影响，系统今后的敏捷性、扩展性很差。
(2) PLC掌握：具有专用的输入与输出模块；连线少，敏捷性和扩展性好。
5．计数功能(1)继电器掌握：不具备计数的功能。
(2) PLC掌握：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进掌握。
6．牢靠性和可维护性(1)继电器掌握：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行牢靠性差，不易维护。
(2) PLC掌握：采纳微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成；体积小，寿命长，牢靠性高，并且能够随时显示给操作人员，准时监视掌握程序的执行状况，为现场调试和维护供应便利。
PLC与继电器控制系统的比较
一、 PLC与继电器控制系统的比较 1 控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。
PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。
2 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。
PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
3 延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
一、PLC与继电器控制系统的比较1 控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。
PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。
2 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。
PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
3 延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。
对此问题的相关回复:1、PLC和继电器逻辑控制在欧洲70年代-现在从来没有抵触过。
PLC和继电器在控制系统中是相辅相成，直到现在继电器从来没有停止进一步的发展，包括SIEMENS在内从来没有承诺普通PLC是安全的，如：设备的安全控制（停电、重起、人身防护）都是由专门安全继电器来保证，所以至今欧洲还有许多专门生产商在生产、研发。
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DIN导轨，材料： 铜，未打孔，高度7.5 mm，宽度35 mm，长度： 2m DIN安装导轨，材料： 钢，表面镀锌且经过了钝化处理，带穿孔， 高度7.5mm，宽度35mm，长度： 2m DIN导轨，材料： 钢，未打孔，高度7.5 mm，宽度35 mm，长度： 2m DIN导轨, 宽度: 35 mm, 高度: 7.5 mm, 长度: 2000 mm, 颜色: 银色 DIN导轨，深型，高轨，未打孔，1.5 mm厚，材料： 铝，高度15 mm，宽度35 mm，长度2 m DIN导轨，材料： 铜，未打孔，厚度1.5mm，高度15 mm，宽度35 mm，长度： 2 m DIN导轨，材料： 钢，打孔，高度15 mm，宽度35 mm，长度： 2 m DIN导轨，材料： 钢，未打孔，高度15 mm，宽度35 mm，长度： 2m DIN导轨，材料： 钢，未打孔，厚度2.3mm，高度15 mm，宽度35 mm，长度： 2 m 隔板，2mm厚， 用在PLC端子条的两端。 此外，它还用于： 组与 组之间的视觉隔离，根据DIN VDE 0106-101安全隔离相邻PLC继 电器的不同电压，隔离
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菲尼克斯电气 保存的技术修改内容；
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2304102
PLC-V8/FLK14/OUT/M
2961105 0801762 0801733 0801681 0801377 1201756 1201895 1201730 1201714 1201798 2966841
REL-MR- 24DC/21
NS 35/ 7,5 CU UNPERF 2000MM NS 35/ 7,5 PERF 2000MM NS 35/ 7,5 UNPERF 2000MM NS 35/ 7,5 V2A UNPERF 2000MM NS 35/15 AL UNPERF 2000MM NS 35/15 CU UNPERF 2000MM NS 35/15 PERF 2000MM NS 35/15 UNPERF 2000MM NS 35/15-2,3 UNPERF 2000MM PLC-ATP BK
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PLC-RSC- 24DC/21 订货号: 2966171
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认证
CUL, CUL Listed, GL, GOST, UL, UL Listed
项目 1204517 SZF 1-0,6X3,5 操作工具，用于ST端子，同样可用作一字刀口螺丝刀，尺寸： 0.6 x 3.5 x 100 mm，2件式夹具, 带防滑手柄 名称 描述
1051016 5060935 ZB 6,LGS:FORTL.ZAHLEN ZB 6/WH-100:UNBEDRUCKT 扁平式快速标记条，10位，水平打印： 编号从1 - 10、11 - 20直到 491 - 500，颜色： 白色 扁平式标记条，未打印： 用于使用M-PEN, ZB-T 或者CMS 系统 单独标记，大号包装，可标记1000个端子，端子宽度6.2 mm，颜 色： 白色 扁平式标记条，未打印，10个标签，用于使用M-PEN 或者CMS 系 统单独标记，端子宽度： 6.2 mm，颜色： 白色
2967688 2966692 2966838 2966786 2966016 2966508 2296061 2296058 2295554
FBST 8-PLC GY FBST 500-PLC BU FBST 500-PLC GY FBST 500-PLC RD
单个插入式桥接件, 长度: 8 mm, 位数: 2, 颜色: 灰色 插入式跨接线, 长度: 500 mm, 颜色: 蓝色 插入式跨接线, 长度: 500 mm, 颜色: 灰色 插入式跨接线, 长度: 500 mm, 颜色: 红色
PLC-BSC- 24DC/21 PLC-ESK GY PLC-V8/D15B/OUT PLC-V8/D15S/OUT PLC-V8/FLK14/OUT
PLC基座端子厚6.2 mm，螺钉连接，输入电压24 V DC（不带继电 器或光耦） 电源端子，最多用于4个电位输入，可安装在 NS 35/7.5导轨上 V8L-OUTPUT适配器，用于8个 6.2 mm厚的PLC接口（如，1PDT/ 参见“附加产品”）。 15位D-SUB孔式连接器，控制逻辑： 正切换 V8L-OUTPUT适配器，用于8个 6.2 mm厚的PLC接口（如，1PDT/ 参见“附加产品”）。 15位D-SUB针式连接器，控制逻辑： 正切换 V8L-OUTPUT适配器，用于8个 6.2 mm厚的PLC接口（如，1PDT/ 参见“补充产品”）。 带14位扁平电缆连接器，用于PLC系统布线， 控制逻辑： 正切换 V8L-OUTPUT适配器，用于8个 6.2 mm厚的PLC接口（如，1PDT/ 参见“补充产品”）。 带14位扁平电缆连接器，用于PLC系统布线， 控制逻辑： 负切换 可插拔微型继电器，功率触点，1副转换触点，输入电压24 V DC
PLC-RSC- 24DC/21
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图示型号为 PLC-RSC-24DC/21
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PLC继电器，由带螺钉连接器的基座端子模块PLC-BSC.../21-和带多层 触点的插拔式微型继电器组成，可安装在NS 35/7.5导轨上，1PDT，输 入电压12V DC
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最小切换电压 最大启动电流 最小切换电流 限制连续电流 最大额定功率值（电阻负载）
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连接类型 实心线最小横截面 实心线最大横截面 多芯线最小横截面 多芯线最大横截面 可连接导线最小横截面AWG/kcmil 导线横截面，AWG/kcmil（最大） 剥线长度 螺纹 / 螺钉连接 0,14 mm² 2,5 mm² 0,14 mm² 2,5 mm² 26 14 8 mm M3
额定输入电压 UN 额定输入电流 UIN 典型响应时间 典型释放时间 工作电压显示 保护名称 保护电路/组件 24 V DC 9 mA 5 ms 8 ms 是 极性保护 极性保护二极管
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触点类型 触点材料 最大切换电压 单触点，1PDT AgSnO 250 V AC/DC (当相邻两个模块的相同接线端子间的电压大于 250V（L1、L2、L3），必须使用隔板PLC-ATP。 FBST 8-PLC... 或 ...FBST 500...用于等电位桥接) 5 V (100 mA时) (根据客户要求提供) 10 mA (12 V时) 6A 140 W (24 V DC) 20 W (可用于48 V DC) 18 W (可用于60 V DC) 23 W (可用于110 V DC) 40 W (可用于220 V DC) 1500 VA (可用于250VAC) 宽度 高度 深度 测试电压继电器线圈／继电器触点 环境温度（运行） 环境温度（存放/运输） 操作模式 机械寿命 阻燃等级（外壳）符合UL 94标准 名称 标准/规程 6,2 mm 80 mm 94 mm 4 kV AC (50Hz，1min) -40 °C ... 60 °C -40 °C ... 85 °C 100%符合条件 2 x 10 开关次数 V0 标准/条例 IEC 60664 EN 50178 IEC 62103 污染等级 电涌电压类别 安装位置 组装说明 3 III 任意 无间距排列
1051003
ZB 6:UNBEDRUCKT
2966812 2966825 2966236 FBST 6-PLC BU FBST 6-PLC GY FBST 6-PLC RD 单个插入式桥接件, 长度: 6 mm, 位数: 2, 颜色: 蓝色 单个插入式桥接件, 长度: 6 mm, 位数: 2, 颜色: 灰色 单个插入式桥接件, 长度: 6 mm, 位数: 2, 颜色: 红色
图表
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电路图
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