台湾禹鼎F24工业遥控器操作手册
巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期The Application of Finite Element Calculation and Analysis in DeepFoundation Pit Construction near Existing RailwayJIA Jin-gangABSTRACT :In the light of the features of deep foundation pit construction near existing railway under complex geological conditions ,and through model establishment ,this paper makes the comparative analysis ,data calculation and scientific verification by using finite element method ,and makes the comparison and selection of foundation pit ’s supporting scheme ,obtaining good results in economic benefit and construction period under the pre－conditions of guaranteeing the safety in the construction of deep foundation pit and in the operation of existing railway .KEY WORDS :finite element analysis ;deep foundation pit near existing railway ;safety in construction1桥式起重机部分遥控器装置改造的必要性桥式起重机是太原重工轮轴分公司轮对厂（以下简称我厂）重要的辅助设备。
工业遥控器使用手册
工业遥控器使用手册第一项：质量保证与相关事项质量保证本产品出厂时，完全符合其所说明的各项规格，只要适当地安装，都可以正常地使用，但是我公司并不保证所有产品的操作是毫无中断或零错误。
保证时间本产品自出厂日起都可享有一年的保证期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保证期间内，只要证明产品品质有瑕疵，公司愿意维修，任何需要修护的产品，都必需送到本公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而我公司的服务处在保证期间内会负担维护产品，寄还该产品，如果超过时间，来回运费都有客户负责。
未包含事项前述的保证范围，并未包含硅胶按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、不可抗拒原因、天然因素、维护不足、操作环境规格的忽略、未经许可变更、错误使用或客户自行设置介面而造成的故障。
备注：前述的保证事项，并无其它明述或隐含的保证事项保证所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，本公司并不负责任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。
第二项：使用产品注意事项一般注意事项未经专业训练的人员，不得拆开本机器，否则可能损坏极造成人员受伤使用后行车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器的钥匙关闭拔掉行车应有总电源继电器、急停开关、极其它安全性设施。
按装注意事项1、接收器安装位置必须距离变频器、马达及其连接电源越远越好，以避免接收器受到杂讯的干拢2、接收器不可安装在电动葫芦控制箱内，正确安装方式是将接收器固定在电动葫芦控制箱顶部或者外部的适当位置，然后再将接收器电源穿入电动葫芦控制箱内做适当的接线3、本系列遥控器有40亿组的安全码，出厂时各安全码设定均不相同，惟安装时仍必须确认同一工作地区不能有相同安全码的遥控器，以避免相互影响而产品生错误操作4、prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" 200米范围内不可以使用相同频道的设备，以避免无线电相互干拢5、请使用发射器时请带上发射器塑料PC外套，这样更加保护发射器的使用。
F24操作手册
F24系列工业用无线电遥控器操作手册TELECRANE 禹鼎电子股份有限公司®保固质量保证禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。
保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。
任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处,该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。
未包含事项前述的保证范围,并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等,且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。
备注◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。
◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿,禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。
注意事项一般注意事项◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。
◎使用后天车总电源应关闭,以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。
◎天车应有总电源继电器、极限开关,及其它安全性设施。
安装注意事项(一)接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。
安装注意事项(二)接收机不可安装于电控箱内,正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。
紧急状况之处理当紧急状况出现时,请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。
1.按下STOP紧急停止按键。
2.将发射机之钥匙开关拔除。
3.关闭天车总电源。
4.通知经销商,找出原因。
平常操作1. 将电量饱满之AA 型(5号)电池装入发射器。
2. 依正确方向将电池放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。
F24-60无线电遥控器操作手册
F24-60系列工业用无线电遥控器操作手册F24-60安装及操作说明书保固质量保证禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。
保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。
任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。
未包含事项前述的保证范围，并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。
备注◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。
◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。
注意事项一般注意事项◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。
◎使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。
◎天车应有总电源继电器、极限开关，及其它安全性设施。
安装注意事项(一)接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。
安装注意事项(二)接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。
紧急状况之处理当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。
1.按下STOP紧急停止按键。
2.将发射机之钥匙开关拔除。
3.关闭天车总电源。
4.通知经销商，找出原因。
平常操作1. 将电量饱满之AA 型(5号)电池四颗放入电池盒内。
2. 依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。
3. 放置钥匙开关于发射器上后转至ON 的位置。
F24软件使用说明书
發射訊號模式 (Transmit Mode)
限 持續/不持續:當擇“持續”時是指當發射機“開機”後至“關機”之前，
不論是否按下任何按鍵，發射機均持續發射。當選擇“不持續”時是指
停用省電 (Save Power)
發射機停用關機 (Auto-OFF)
2
儲存檔案
儲存遙控器之設定及客戶資料時， 1 按下儲存鍵 2 選擇欲儲存位置及檔名後按下“存檔”鍵即可。
(按鍵功能設定表)
司
開啟舊檔
公
如需開啟舊檔時， 1 按下開啟舊檔鍵
限
2 選擇欲開啟位置及檔名後按下“開啟”鍵即可。
有
子
电
客戶資料
鼎
禹 客戶資料頁，可記錄客戶名稱，購買日期，地址，
電話等資料以供日後參考。 1 點選“客戶資料”。
有
燒錄新設定至遙控器
子
*使用軟體讀取發射機或接收機時，請確實關閉電源或取出電池後再執行讀取動作。 1 將 F24 軟體燒錄線(RS232) 接到發射或接收機。
电 2 按下“燒錄設定” 。 鼎 3 完成後按下“確定”鍵即可。
更改按鍵功能設定
禹 1. 首先讀取發射機(接收機) 之設定。
2. 於主畫面上點選欲更改之按鍵組(如箭頭處) ，此 時按鍵功能設定表即會顯示。
當發射機“開機”後，未按任何按鍵則發射機不發射信號，以節省耗電。
有 是指操作中發射器有一段時間未操作將進入停用狀態以節省用電。本
功能需在發射器為「持續發射」模式才有效，「不持續發射」時放開按
子 鍵即不耗電，故不需設定。
有效/無效﹕當選擇有效時是指發射機有一段時間未操作而進入停用
电 省電前，會發射急停信號使接收機進入關機狀態。
工业遥控器使用说明书及注意事项
工业遥控器使用说明书及注意事项
以下是 8 条关于工业遥控器使用说明书及注意事项的内容：
1. 嘿，这工业遥控器就像你的秘密武器，可得好好了解它！拿到遥控器后，先熟悉熟悉那些按键呀，就像认识新朋友一样，别瞎按一通哦！比如说，你总不会随便按不认识人的肩膀吧！要小心使用，不然出了差错可麻烦啦！
2. 记住哦，使用工业遥控器时，一定要保持专注呀！可别像个分心的小迷糊似的。
就好比开车时玩手机，那多危险呀！要一心一意地对待它。
3. 哎呀呀，每次用完工业遥控器，记得把它放好哟！别随手一扔，回头找不到又急得跺脚。
这就跟你把手机乱丢，然后到处找一样让人抓狂呢！
4. 工业遥控器可不能沾水呀！难道你会把手机扔水里试试吗？那肯定不行呀，它可娇贵着呢！
5. 当电池电量不足的时候，赶紧换呀！不然就像人饿了没力气一样，它也没法好好工作啦。
你想想，要是你饿着肚子能干活儿有力气吗？
6. 别把工业遥控器摔着咯！它可不是铁打的，很脆弱的呢。
这就好像你珍惜的宝贝玩具，会小心对待吧？
7. 用工业遥控器的时候得在合适的距离内呀，离得太远它能感应到吗？就像你离得老远跟人说话，人家能听清吗，对不对？
8. 大家一定要严格按照说明书来操作工业遥控器呀！这可不是闹着玩儿的事。
要是不注意出了问题，那可真的会让人后悔莫及呀！难道你想因为自己的疏忽而造成大麻烦吗？
总之，认真对待工业遥控器，正确使用和保养它，才能让它更好地为我们服务呀！。
工业遥控
禹鼎遥控器F21-E1B 工业遥控器行车遥控器起重机遥控器控制距离：可达100米安全码：43亿种以上出厂永不重复使用温度：-35℃至+80℃防护等级：IP65发射器电源：直流3V（2节碱性5号电池可使用4个月）接收器电源：交流220V/380V可选择，或交、直流12V标准配置：发射器1支（含背带）接收器1部（接收机自带1米连接电缆）操作及维护手册1本适用于单钩、单速电动葫芦或葫芦式行车此机型全球使用总量已超过35000台，是全球最经济、最耐用的工业用遥控器。
工业遥控器禹鼎遥控器F23-A++工业遥控器产品技术参数发射机：频率范围：418-419MHz 认可：获国际认可证接收机：被动停止时间：500ms数字电子技术：接收机中微处理器系统带继电器双重断开装置传输速度：无线电路中4.800Bd典型响应时间：70 ms (在4.800 Hz)调制方式：PPM汉明距离：d≥6(信息校验)传输功率：10mW操作温度：-20° C 到+60° C接收机继电器：输出继电器，最大达到250 VAC/5A防护等级：发射机IP65?? 接收器IP65安全等级：category 3（EN954-1）产品技术参数频率范围： 402~470MHz（欧洲，亚洲）869MHz（欧洲）915MHz（美国）传输速度： 4.8 到20 kbit/s发射功率： <10 mW接收机灵敏度： -107 dBm天线: 内置式尺寸：180*64*39mm(L*W*H)外壳：SB塑胶，标准颜色，银色/红色，防震工作温度： -20。
C 到 +60。
C注：1、按键位置可根据用户要求改变；2、一机构,二机构,三机构的正反转电子互锁,并机械互锁；3、转换开关可用于主/副钩转换（双小车转换，抓斗的开闭，照明等）；4、可选中文标签或图标。
产品技术参数频率范围： 402~470MHz（欧洲，亚洲）869MHz（欧洲）915MHz（美国）传输速率： 4.8 到20 kbit/s发射功率： <10 mW接收机灵敏度： -107 dBm天线: 内置式重量： Ca.350 g尺寸：235*64*39mm（L*W*H）外壳： SB塑胶，标准颜色，银色/红色，防震工作温度： -20。
禹鼎遥控器说明
品牌：禹鼎原产地：台湾控制距离：可达100米安全码：43亿种以上安全码出厂永不重复使用温度：-35℃至+80℃(不考虑电池耐温) 防护等级：IP65（防尘、防水性能卓越）发射器电源：直流3V（2节碱性5号电池）接收器电源：交流220V/380V可选择，或交、直流12V输出触点容量：5安培全密封式继电器输出（使用交流250V/10A继电器，5安培保险丝）。
产品规格：一．外形尺寸发射器尺寸：16.4x7.5x4.6厘米，重量：约300克(含电池)接收机尺寸：18.5x8.5x8.5厘米，重量：550克二．功能说明具有8只操作按键，其中7只单速按键，1只总停；控制点数达9个，每个点最多有三种控制方式；带有电池电压警示装置，在电压不足时能自行切断电路；安全钥匙开关，防止未授权者使用。
三．特别功能可由电脑接口设定内部功能，例如：开机方式和按键方式；上/下、东/西、南/北可设定为捺跳、普通等功能及是否互相抑制；备用1键可设定为开机、加速、捺跳、普通等功能。
四．标准配置1.发射器……1支2.接收机……1部3.接收机自带连接电缆……1米4.操作及维护手册……1本5.发射器透明防护套……1个五．使用范围单速电动葫芦单梁起重机；双速电动葫芦单梁起重机；单勾、单速双梁起重机；控制9个接点以下的工业控制遥控用。
产品优点：起重机械控制系统用工业遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力，树立单位的企业形象等特点。
禹鼎工业遥控发射器体积小、重量轻，携带方便；质量稳定、安全性能好，使用放心；价格便宜、售后服务好，使用成本低廉；因而深受工业企业和生产单位的青睐。
以禹鼎遥控器F21-E(1B)型为例，主要特点是：1.发射器表现安全、高效率；2.低谐波的调频的发射电路；3.具备高稳定性和省电的特点；4.配合高增益高品质因素值的校正天线，能以微弱的发射功率传送信息；5.使用40串列位无编码晶片，配合时序电路，电压检测，电源控制，模拟线性电路可快速精确编码，降低发射杂讯；6.具备自动频率较正，自动调整校正等功能；6.按下开机键，发射器电源自动起动，按下停止键则自动关断发射机电源，节电耐用；8.接收器使用高选择，高增益、低杂音，低假象的窄频接收电路；9.可在宽广的温度范围内长期动作，配合高品质因素值的校正天线，能更好摒除外来干扰；10.对于温度，电压及长时间所造成的频率的调变率的偏移，能有效地自动校正；11.解码继电器把许多快速元件浓缩在一只IC晶片中，增强了可靠度及抗干扰性，对电码具有高度的选择判断能力； 12.产品体积小、轻巧灵活，性能稳定。
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F24系列工业用无线电遥控器
操作手册
®
TELECRANE 禹鼎电子股份有限公司
保固
质量保证
禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。
保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。
任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处,该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。
未包含事项
前述的保证范围,并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等,且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。
备注
◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。
◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿,禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。
注意事项
一般注意事项
◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。
◎使用后天车总电源应关闭,以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。
◎天车应有总电源继电器、极限开关,及其它安全性设施。
安装注意事项(一)
接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好,以避免接收机受到噪声之干扰。
安装注意事项(二)
接收机不可安装于电控箱内,正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。
紧急状况之处理
当紧急状况出现时,请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。
1.按下STOP紧急停止按键。
2.将发射机之钥匙开关拔除。
3.关闭天车总电源。
4.通知经销商,找出原因。
平常操作
1. 将电量饱满之AA 型(5号)电池装入发射器。
2. 依正确方向将电池放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。
3. 放置钥匙开关于发射器上后转至ON 的位置。
4. 依设定之开机模式开机。
注:未按操作步骤开机LED 指示灯会闪红
灯并快速闪烁。
5. 按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。
操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2)将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF 位置(3)拔除钥匙并收藏妥当(4)如长时间不使用，需把电池盒内电池取出。
发射器与接收机的石英晶体频率更换方法及标示
本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用者可自行更换频道,以免动作断续。
以下为拆装石英晶体的方法，A .先以一字起子将石英晶体前端撬起，B 拿出石英晶体，C 取欲更换频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹直，D 垂直放入于电路板上石英晶体脚的位置，E 再将石英晶体斜压入保护座中即可。
石英晶体标示如下：
识别码遥控配对(ID Code Remote Setting)
当遥控器的接收机或发射机故障时，若要以新的接收机或发射机替代，但识别码不同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相同之识别码才能正常工作。
遥控配对设定时，发射机与接收机须使用相同频道和相同机种，且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收不到遥控设定的讯号。
识别码遥控配对之操作方法如下：
A B C
D E
T : 321 MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为321MHz
用于接收机接收频率为331.7MHz
F 24操作方法
发射器电池的使用
发射器需使用两颗5号(AA)碱性电池，但禁止使用充电电池。
当电池电压充足时，按下发射器按键发射讯号，发射器灯泡为绿灯闪烁，反之，当电池使用一段时间之后，电池电压不足时，发射器灯泡改为红灯闪烁及立刻自动关机以确保操作安全，此时发射机无法继续操作直到更换新电池。
电源选择
F24接收机提供三种变压器供选择 (1)交流 48/110/220 VAC (2)交流110/220/380 VAC (3)交流 48/220/380 VAC
每一种变压器将可提供三种电压选择以供不同用途，请依照以下图示及步骤做电源切换。
1. 重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。
2. 按下发射机之紧急停止钮。
3. 按着“上”按键不放开，然后按四次“下”按键。
4.
当按完四次“下” 按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒钟并随即 出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射识别码遥控配对的信号。
5. 放开所有按键。
6. 按正常程序开机操作。
注︰(a) 在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再接收遥控设
定的讯号，只接收正常操作讯号。
(b) 在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线插上或让其两端倒通。
(c) 在遥控距离内，所有频道和机种相同但识别码不同之接收机，只要符合上述设定下皆可改变成相同的识别码。
(d) 遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。
(e) 钥匙或开机键位置不影响遥控设定。
(图一) (图二)
1. 关闭接收机电源
2. 将接收机电源接头从预设位置拔起(图一) 3 再将电源接头插入所需的位置即可(图二)
常开/常闭(NC/NO)继电器
R0～R4继电器可依使用者实际需求自行规划设计。
继电器之常开/常闭接点都可自由跳接。
由于出厂时,所有继电器之规格均为常开(Normal Open)型(SDT-S-112LMR), 如在R0～R4继电器有需常闭(Normal Closed) 方式输出时,可自行换用常开/常闭继电器(PCH-112D2H),并将电缆线联接器改至相关之出线端即可。
共线(COM)
“下”继电器可分离单独成立一个专属的共线。
将红色跳线110V 48V 48V
220V 110V 220V
380V 220V 380V 电源接头
(JUMP 1) 白色记号点处剪断(较长的一边即为“下”继电器之共线),接上新的共线来源电线即可。
LED故障讯息显示
1.发射器装上电池后，按下按键,若其发射器灯泡为红色快速闪
烁状态，发射器可能为A.某一个按键卡死B.急停钮未旋转拉
起C.未按正确开机方法开机之其中之一种故障发生，若为A
情形发生时,需连络经销商修理。
2.发射器灯泡呈现慢速红色灯号闪烁(亮0.5秒灭0.5秒)，此情
况为发射器内存故障，需连络经销商修理。
简易的故障排除方法
1.当操作错误或不正常操作时，导致发射器灯泡红灯一直亮，此
时请重新启动发射器电源(将电池取出后再装)。
2.当接收机无法动作时，请重新启动接收机电源，但当电源关掉
后，请于20秒后再送电。
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官方网站: www.遥控器.com。