对一款全自动无尘黑板擦的研究
自动黑板擦的总结与展望
自动黑板擦的总结与展望黑板擦是学生上课的必备用品，它能把粉笔字或白色的字迹擦得干净整齐。
使教室里面变得洁白明亮，给人以良好的心情。
那么怎样才能让黑板擦擦得更加完美呢？我们将对此作出深入探讨！经过几天的研究与实验，总结如下。
首先要对自动黑板擦做一个基本了解：自动黑板擦是由一组电子感应元件、一块微处理器和一台小型主机等部分组成的。
每个感应元件均装有一个微小的塑料头，并且嵌在黑板表面相互平行的槽中。
当老师在黑板上写字时，粉笔末会被吸到这些槽内。
在书写过程中，因为钢笔不断摩擦感应元件而产生高频率振动，从而导致大量热量的散发，形成静电场。
这种静电场又可影响周围环境，通常可达数千伏甚至数万伏之高压。
这种带电的金属粒子接触到感应元件后就立即被消灭掉，所以不需要特殊的清除工具。
但当粉笔灰附着于金属膜表面并再度产生静电场时，这些尘埃便粘住了，所以还必须及时清除。
其次在对电磁感应自动黑板擦进行研究时，也有许多需要注意的地方。
比如说：1.操作电源；2.电路设计；3.外观设计。
下面针对这三点来介绍：（一）操作电源。
所谓操作电源就是指控制各种感应材料的开关信号。
感应材料的选择和合适的电阻值确定了感应式自动黑板擦工作效率的快慢。
由于该仪器只允许单节干电池供电，所以应尽量选取与之配套的充电电池。
如果使用非标准规格的电池，很容易造成电池短路，损坏仪器，同时污染电池和腐蚀液晶屏幕。
因此一般推荐使用5号电池。
一般情况下感应材料最低使用电流是20mA，超过这个电流则无法正常工作。
而市场上销售的电池都符合这个规格。
（二）电路设计。
我们知道感应原理在不同情况下会有不同的反映。
比如说在干燥情况下，会呈现不灵敏状态，而潮湿的环境却十分敏感，产生剧烈的变化，极易受到破坏。
所以我们要根据实际情况设计电路。
比如说水平垂直移动范围内偏离10cm左右时会自动切换，轻敲板面有声音提示等等，真是不胜枚举啊！。
全自动黑板擦设计探究
全自动黑板擦设计探究摘要：“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
殊不知，赞美背后，隐忧多多。
板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。
教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔灰尘的侵袭；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
关键词：全自动；黑板擦；设计探究因为教师每天上课要写板书、擦黑板，粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。
而且老师总是一边写板书，一边讲解，甚至有时一边擦黑板，粉笔灰也就自然而然地被吸进去。
要是遇到上老师感冒、咳嗽，粉笔灰更是雪上加霜，严重的还会引发哮喘。
据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。
而毕业班的老师一天最多需要6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。
一、设计目的众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染空气的缺点。
因此，我们就有了“全自动黑板擦”的这个设想。
从而达到使广大师生减少劳动强度及不受粉尘危害、身心健康得到保护的目的。
另外，通过我们调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达到自动和无尘的目的，因此我们设计了此“全自动无尘黑板擦”。
全自动无尘黑板擦包括固定黑板擦的横梁，驱动电机，联轴器，电机支架，齿轮，齿条，齿条架，导轨，燕尾，燕尾槽，防尘罩，电机罩，螺杆，滑块，连杆，黑板擦架，螺钉，螺栓，螺母等一系列零件[1]。
滚刷式智能机器人黑板擦机理研究
滚刷式智能机器人黑板擦机理研究摘要本文主要介绍滚刷式智能机器人黑板擦的机理研究。
黑板擦是用来清除教室黑板的一种工具，现在智能化的黑板擦机器人已经被广泛应用于教育领域。
其中，滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人。
本文将介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点等方面。
简介随着科技的不断进步，智能化设备已经不再是一种新奇的东西。
智能化设备在生活中的应用越来越广泛，其中教育领域的应用也是不断增多。
智能化黑板擦机器人就是其中之一，其将黑板擦工作自动化，能够提高教育工作者的工作效率。
滚刷式智能机器人黑板擦是一种较为普遍的黑板擦机器人，其机理较为简单，工作效率较高。
下面，将详细介绍滚刷式智能机器人黑板擦的构成、工作原理及优缺点。
构成滚刷式智能机器人黑板擦主要由机器人主体、滚刷、马达及电池等部件组成。
其中，机器人主体是黑板擦机器人的核心部件，其通过内置程序控制滚刷运动，并完成黑板擦的工作。
滚刷是滚刷式智能机器人黑板擦的重要组成部分，其通过旋转完成擦拭黑板的动作。
滚刷的材质一般采用毛刷或海绵，其材质的选择与黑板表面的不同会影响到擦拭效果。
马达是滚刷式智能机器人黑板擦的动力来源，其可以控制滚刷的转速与方向。
电池则是黑板擦机器人的电源，其负责为机器人供电。
工作原理滚刷式智能机器人黑板擦的工作原理较为简单，其主要分为三个步骤：运动、擦拭、返回。
在运动阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度，将机器人主体移动至黑板表面。
在擦拭阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的旋转方向和速度，滚刷会与黑板表面接触，完成擦拭黑板表面的工作。
在返回阶段，滚刷式智能机器人黑板擦会通过马达控制滚刷的移动方向和速度，将机器人主体返回至起始点。
需要注意的是，在操作过程中滚刷式智能机器人黑板擦需要遵守一定安全规范，如避免将手部或其他物品靠近滚刷等。
优缺点滚刷式智能机器人黑板擦具有以下优缺点。
优点1.自动化程度高滚刷式智能机器人黑板擦能够自动完成黑板擦工作，无需人工干预，从而提高了教育工作者的工作效率。
全自动黑板擦
全自动黑板擦摘要第一章研究背景第二章设计目的第三章设计原理第四章设计方案及过程4.1 方案选择4.1.1 最初方案4.1.2最终方案4.2 尺寸计算4.3 材料准备.4.4 组装4.5调试第五章结论摘要；为解决现在普通黑板擦费时费力，易产生粉尘危害的不足，本小组设计了一种全自动其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件，导轨最为支撑，电动机作为动力本次课程中基本实现了其基本功能，但同时也有改进和不足之处。
本次实践收获颇丰，对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高，粉尘粉尘粉尘粉尘、菱形架菱形架菱形架菱形架；全自动黑板擦本小组设计了一种全自动电动机作为动力。
在本次实践收获颇丰，取得对于我们创新思维的培养以及工程实践能力有了一定的提高为解决现在普通黑板擦黑板擦，其主要原理是菱形架结构作为往复运动构件本次课程中基本实现了其基本功能了良好的锻炼学习的效果，关键词；全自动黑板擦第一章绪论现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦，需要老师或者同学人工费时费力，同时也会产生许多粉尘，恶化教室的空气环境全自动黑板擦需要老师或者同学人工恶化教室的空气环境。
1.1 研究背景现今学校教室中所使用的黑板擦大多数还是人工黑板擦擦拭，效率低下，费时费力第二章现在教室常用黑板擦存在很多不足时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板能很好的把黑板擦干净排同学的健康造成不良影响来弥补这些不足之处。
设计目的现在教室常用黑板擦存在很多不足，比如需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；同时，普通黑板擦的效率低下能很好的把黑板擦干净；而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘排同学的健康造成不良影响。
基于以上问题，我们小组决定设计一种全自动黑板擦来弥补这些不足之处。
我们设计的这种全自动黑板擦不需要人工擦拭，为老师节约了不少时间黑板擦的工作效率较高，能在短时间内很好的对整块黑板进行擦拭；最重要的一点是全自动黑板擦可以进行远程控制，可以在周围没有人的时候工作，进而很好的避免了粉尘对人体健康的影响。
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究近年来，环保意识的提高使得人们对环境污染的关注日益增强。
在教育领域，黑板是常见的教学工具之一，而黑板擦作为黑板的配套设备，其频繁使用也会产生环境污染。
为了解决这一问题，研究环保型电动吸尘黑板擦成为了一项迫切的任务。
环保型电动吸尘黑板擦是一种新型的黑板擦，它通过电动装置产生负压效应，将黑板上的粉尘吸入黑板擦内部进行集中收集和处理。
与传统的手动黑板擦相比，环保型电动吸尘黑板擦具有以下几个显著的优点。
环保型电动吸尘黑板擦可以实现自动清理和收集黑板上的粉尘。
传统的手动黑板擦需要老师或学生频繁擦拭黑板，导致粉尘扩散到教室中，给人们的健康带来潜在的威胁。
而环保型电动吸尘黑板擦通过吸尘装置将黑板上的粉尘直接集中收集，从而减少了粉尘的扩散，保护了教室内的空气品质。
环保型电动吸尘黑板擦具有高效、节能的特点。
传统的手动黑板擦需要反复擦拭才能将黑板上的痕迹去除干净，非常耗费时间和体力。
而环保型电动吸尘黑板擦采用电动装置进行吸尘，不仅清洁效果更好，而且节省了人力资源，提高了工作效率。
环保型电动吸尘黑板擦具有可持续发展的特点。
传统的黑板擦使用一段时间后需要更换，而黑板擦的制作过程会产生大量的废弃物和有害气体。
而环保型电动吸尘黑板擦可以通过定期清理黑板擦内部的粉尘，并循环利用，从而延长了黑板擦的使用寿命，减少了废弃物的产生。
环保型电动吸尘黑板擦还可以配备过滤器，进一步净化黑板擦内部的空气，提高室内空气质量。
这对于儿童与教师的健康发展尤为重要，因为儿童的呼吸系统相对较弱，室内空气质量差会对其健康造成影响。
环保型电动吸尘黑板擦研究仍面临许多挑战和问题。
黑板擦的设计应该更加便捷、轻巧，以方便老师和学生的使用。
黑板擦的吸尘功能需要进一步优化，确保能够吸收黑板上的各种粉尘，避免二次扩散。
黑板擦清洁后的粉尘处理和回收也需要进一步研究和探索。
环保型电动吸尘黑板擦的研究
环保型电动吸尘黑板擦的研究随着社会的不断发展，环保意识也日益增强。
在传统的教学过程中，黑板擦是不可或缺的教学工具，但传统的黑板擦使用过程中产生的粉尘污染环境，对教师和学生的健康构成了一定的威胁。
如何制作一种环保型的电动吸尘黑板擦，成为了当前的研究热点之一。
一、现状分析传统的黑板擦在擦拭黑板的过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘会直接进入室内空气，对教室内环境造成污染，同时也会对使用者的健康造成危害。
传统的黑板擦使用寿命短，需要定期更换，产生了一定的资源浪费。
目前，市面上已经有一些电动吸尘黑板擦的产品，但大多数存在着体积大、噪音高、清扫效果不佳等问题，不能很好地满足教室环境的清洁需求。
研发一种性能稳定、清洁效果好、噪音低、体积小巧的环保型电动吸尘黑板擦势在必行。
二、电动吸尘黑板擦的研究内容1. 制定设计方案需要明确电动吸尘黑板擦的设计目标，包括外形尺寸、噪音控制、吸尘效果等要求。
然后对产品的结构和原理进行研究，制定相应的设计方案。
2. 选择材料为了制作环保型的电动吸尘黑板擦，需要选择符合环保要求的材料，尽量减少对环境的污染。
材料的轻便和耐用也是考虑的因素之一。
3. 提高吸尘效果通过改进吸尘结构和使用高效的吸尘器，提高吸尘黑板擦的吸尘效果，确保清洁效果。
4. 降低噪音通过优化电动吸尘黑板擦的结构设计和选用低噪音的电机，降低产品工作时的噪音，改善使用体验。
5. 优化设计在以上基础上，对电动吸尘黑板擦的外观设计和用户体验进行优化，使产品更加符合用户的实际需求。
三、电动吸尘黑板擦的研究意义1. 促进教室环境的改善环保型电动吸尘黑板擦的推广使用，可以有效减少教室内的粉尘污染，改善室内空气质量，提高教室的学习和教学环境。
2. 保护使用者健康环保型电动吸尘黑板擦在使用过程中不会产生大量粉尘，减少了对使用者健康的危害。
特别是对于过敏体质的学生和教师，更加有利于健康。
3. 节约资源传统黑板擦需要频繁更换，而环保型电动吸尘黑板擦使用寿命长，可以大大节约资源，降低学校的运行成本。
关于“自动黑板擦”的论文
前言粉笔曾几番出新，推出“无尘粉笔”，但终究无法告别“尘灰四漫”的时代，正是因为粉尘的组成成份是白垩和熟石膏粉，再经加水凝固定模而成。
白垩和熟石膏粉呈粉末状，对人体健康造成危害，会使呼吸道遭感染，久而久之，引起呼吸道炎、哮喘等呼吸疾病，严重时危害人体健康，而我们辛勤的老师就成了第一线的受害者，实属痛心。
据估算，一般而言，一名中学语文老师在一节45分钟的课上，需要写一黑板的板书，而一黑板的板书需要用掉半支粉笔；而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上，往往需要写5黑板的板书，大约就要用掉两支半的粉笔。
而毕业班的老师一天最多需要上6节课，就相当于要“吸”掉12支粉笔。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
但是，黑板又是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而平时我们使用的黑板擦不但费时、费力，还有粉尘污染的缺点。
因此，为了我们广大老师与同学们的身体健康，我们必须在将黑板擦干净的同时控制粉笔灰的污染。
一、传统黑板擦的弊端在对传统的黑板擦进行了研究后，我发现有如下缺陷：1、黑板擦的毛层质料是化纤，且毛层稠密，在擦拭时，毛层与黑板间摩擦力不大，容易产生打滑现象，导致擦拭不净，而且毛层上的粉笔灰不好清除，更是不能很好的控制粉尘污染。
2、由于是人力擦，导致力度不好掌握且费时费力，而且还效果不佳。
3、黑板往往擦不干净，常常擦“花”，而沾水擦虽然擦得干净，但又一时干不了，影响老师教学。
4、擦黑板时往往要找个子高的同学擦，个子矮的同学往往擦不着，且带有死角。
此外，传统黑板擦又具有如下弊端：1、无法控制粉笔灰的污染；2、无法使黑板彻底擦拭干净；二、我的观点与想法通过以上研究，我于是得出以下结论：1、擦拭轨迹应覆盖整个黑板，应彻底擦拭干净。
2、擦拭时应尽量抑制粉尘污染。
全自动无尘黑板擦的设计
目录一、明确设计任务................................ - 2 -二、确定系统的总功能............................ - 4 -三、总功能分解.................................. - 5 -四、设计方案.................................... - 6 -五、方案评价................................... - 10 -六、最终方案................................... - 12 -七、功能的优化及改进方向 ....................... - 13 -八、结束语 .................................... - 14 -全自动无尘黑板擦的设计一、明确设计任务1、社会需求“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。
殊不知，赞美背后，隐忧多多。
常用的黑板擦就有很多不足：（1）需要人工擦拭，在课程进度比较紧张的时候老师往往没有很多的时间来擦拭黑板；（2）普通黑板擦不仅效率低下，而且往往不能很好的把黑板擦干净；（3）而且普通黑板擦的使用往往会造成大量的粉尘，对老师、前排同学的健康造成不良影响。
教师常年使用粉笔，不自主地“吸”入大量粉尘，容易患上呼吸系统疾病。
而学生与粉笔尘接触时间长，易受教室二次扬尘的危害，他们受到的危害甚至比教师更为严重。
一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害；一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。
2、市场调查分析（1）市场描述众所周知，黑板是我们日常学习中必不可少的一样教具，无论是从小学还是到大学，都会使用到黑板，而一般我们平时使用的人工黑板擦不但费时、费力，无法将黑板擦拭干净，不能清除死角，还粉尘污染空气的缺点。
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对一款全自动无尘黑板擦的研究
【摘要】无尘“清洁工”即全自动无尘黑板擦主要由控制系统和执行系统构成，其中控制系统包括16位单片机和电源模块，执行系统包括红外传感器、电机转向指示灯、直流减速电机、吸尘风机、磁铁和毛刷。
电源模块将采用稳压二极管是单片机电源稳定在5V左右。
整个装置将采用单片机控制，红外传感器负责收集黑板边缘等信息，单片机接受这些信息经过处理给直流电机提供控制信号，从而达到电机正反转或停止转的结果来实现转弯的要求。
吸尘风机将直接采用电源控制，运用真空负压和磁吸式原理既能使黑板擦紧贴黑板，也能吸附粉笔末，用户需手动启动按键后可控制吸尘风机的运转。
【关键词】单片机（STC12C5616AD）;无尘;传感器;真空负压;磁吸式原理;板擦;红外传感
1.引言
随着社会生活与科学技术的发展，们对物质生活水平的要求越来越高。
在众多的学校中，黑板擦一直是教学中必不可少的帮手，传统的黑板擦不仅消费体力而且使整个教室充满粉尘，即给教室带来严重的粉尘污染，也影响了学生和老师的身心健康。
为了解决传统黑板擦存在的不足问题，为此我们设计了这款全自动无尘黑板擦——无尘清洁工。
2.系统总体方案设计及结构框图
系统框图如图1所示：电路由控制器模块、传感器模块（红外传感器）、电机驱动模块、电源模块、电机转向指示灯模块组成。
图1 系统框图
2.1 控制中心
采用STC12C5616AD单片机作为控制核心，具有内存大，处理速度快，加密性强，抗干扰能力强的特点，2路PWM波输出，八路高速十位A/D转换，低功耗，I/0驱动能力更强，内部集成高可靠复位电路。
[1][4]它由如下功能部件组成：微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。
它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。
[3]相比其他单片机此单片机价格低，而且其处理速度功能完全符合我们这个产品的功能要求。
2.2 电源模块
本系统51单片机要求使用稳定的5V电源，然而直流电机必须使用7.4V的直流电源，所以我们用使用两节锂离子电池对直流电机进行供电并采用5.1V的
稳压二极管对7.4V的电源稳压后供给单片机及其他模块工作。
对于锂电池的充电问题，将采用万能充给它充电。
图2 电源模块
2.3 红外传感器模块
选用脉冲调制的反射式红外发射接收器，由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界的干扰;此外红外发射接收管的工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大（50～100mA）（ST-188允许的最大输入电流为50mA），则大大提高了信噪比。
[5]此种测试方案反应速度大约在5us。
它包括红外发射管和红外接收管，发射管不断地向外界发射红外信号，当前方有障碍物时，红外接收管接收不到信息从而给单片机提供信号。
2.4 电机驱动模块
采用L298N电机驱动模块可以更好地使单片机的指令准确无误地执行，可同时驱动两个直流电机。
驱动模块根据单片机输入的脉冲PWM波的不同控制输入电机的电压电流的大小，其产生大小不同的加速度（PWM波占空比越大电机转速越快，加速的越大），[5]从而达到控制黑板擦转弯的效果。
2.5 电机转向指示灯模块
电机转向指示灯将显示电机转向的信息，指示灯将以炫彩的LED灯为基础，[2]给人视觉上的炫感。
指示灯受单片机的控制，红外传感器模块给单片机提供信息，单片机接受这个信息给指示灯控制，从而显示黑板擦转弯的信息。
图3 指示灯模块
图4 系统总体电路
2.6 实现原理
本作品采用了高稳定性的16位单片机作为控制核心来实现其功能的。
通过调节红外传感器中的滑动变阻器的阻值使红外接收头接收信号的距离控制在最佳距离区间内，红外发射头一直向外界发射信号，当前方无障碍物信息时，红外接收头能接收到信息，当检测到黑板边缘时，红外接收头接收不到发射信号，这个信息传递到单片机上，单片机经过处理产生高低电平，给直流电机提供控制信号，从而达到电机正反转或停止转的要求来实现转弯的要求，同时给电机转向指示灯提供控制，它将显示黑板擦转弯的信息，给人视觉上的炫感。
吸尘风机直接采用电源控制，运用真空负压和磁吸式原理使黑板擦克服重力的影响紧贴黑板，而且在电机运转的作用下在黑板上自如的爬行，底部的毛刷开始擦粉笔字，同时在吸尘风机的作用下粉笔末全被吸到一个小盒中，用户需手动启动按键后可控制
风机的运转。
3.系统软件及电路设计
3.1 系统总体电路（如图4所示）
3.2 特色举例
本作品最大的特色就是打破传统的思维模式，使黑板擦克服重力的影响紧贴黑板，它运用真空负压和磁吸式原理，依赖于黑板擦内先进的离心式风机系统，由黑板擦底部的电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而黑板擦底部的空气不断的补充到风机系统内，使黑板擦内不产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，黑板擦能够紧贴黑板。
黑板擦运动时由于底下风机的作用粉尘能够吸附到内部盒子中。
3.3 技术说明
本作品采用以16位单片机为核心配合使用多个红外传感器能够高精度检测黑板边缘并自动调整黑板擦的前进方向使其顺利的进行转弯，从而能够自动的进行擦黑板。
运用了真空负压和磁吸式原理使黑板擦紧贴在黑板上保证其不下落，在吸尘风机的作用下粉笔末将源源不断的被吸附。
3.4 系统应用及开发前景
本作品堪称为新一代的教学模式增加了一份色彩，将对未来的教育做出极大地改善，可以被称为新一代教室小助手。
该作品不仅减轻了学生和老师的负担，保护了他们的身体健康，改善了教室的环境，而且体现了人们对智能化的一种追求和当代学生不断创新的理念。
目前市场上该技术应用的还不是很广泛，但它具有很大的市场价值，虽然现在该技术主要应用在高科技产品上，我相信随着社会的发展和科学水平的提高，应用该技术的产品会更加得到广大师生的认同。
4.结束语
在全自动无尘黑板擦的制作中设计制作如何让黑板擦才能紧贴在黑板上我们反复尝试多种机械传动结构：风机运转，超强磁铁等。
最后选择风机运转的方式使它贴在黑板上，采用的真空负压和磁吸式原理终于实现了紧贴黑板的功能。
接着是使用什么型号的电机问题，我们使用了小型电机，直流电机，步进电机，直流减速电机等，经过多次实验最终选择了直流减速电机，在这个电机作用下效果最好，最后检查自动转弯效果，我们把传感器的数量和电路图都改了很多遍，最反复调试滑动变阻器的阻值，最终找到最佳的电阻，在这个条件下黑板擦的转弯效果最好从而得到最佳的平后终于得到了想要的结果。
参考文献
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[5]周惠潮.常用电子组件及典型应用[M].电子工业出版社，2005，02.。