3D打印机组装与调试课稿
20世纪80年代已有雏形，其学名为“快速成型”。
20世纪80年代中期，SLS被在美国得克萨斯州大学奥斯汀
分校的卡尔Deckard博士开发出来并获得专利，项目由
DARPA赞助的。
到20世纪80年代后期，美国科学家发明了一种可打
印出三维效果的打印机，并已将其成功推向市场，3D打印
技术发展成熟并被广泛应用。普通打印机能打印一些报告
《竞赛机器人制作技术基础》 系列课程
3D打印机的组装与调试
杨学军 2015年5月22日
内容简介
一、快速成型技术 二、3D打印机 1.概念 2.发展简介 3.工作步骤 4.应用领域 三、delta并联3D打印机简介 1、机械部分 2、电子部分 3、软件部分 四、组装与调试
为基础，运用塑料等可粘合材料，通过打印一层层的材料
来制造三维的物体。
3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的
“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多
样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、
陶瓷以及橡胶类物质。
特点：3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计
算机图形数据中生成任何形状的物体， 从而极大地所缩
工作。
一、快速成型(Rapid Prototyping Manufacturing，简称 RPM)技术
诞生于20世纪80年代后期，是基于材料堆积法的一种高
新制造技术，是基于离散－堆积成形原理的先进制造技术的
总称。被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。
它集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、
助课同学：星期六: 张彦宇 项飞 金卓阳 张琦 乔晋鹏 张磊 星期日: 张彦宇 张磊 赵蕾 孙泽勇 张琦 负责人: 张彦宇
分组情况：以班为单位，每四个人一组。
两天安排
星期六 9:00-10:30 创新创业专题讲座 10:30-11:15 3D打印机理论及机械部分讲解 11:15-12:00 分发套件，开始组装机械部分 12:00-13:15 午饭时间 13:15-17:15 机械部分组装完成 18:30-21:00 没能完成机械部分组装的同学继续完成 星期日 9:00-9:20 3D打印机软件部分讲解 9:20-11:00 电气部分安装与整机调试 11:00-12:00 每人打印一个小作品 12:00-13:15 午饭时间 13:15-16:00 继续打印作品 16:00-17:00 拆打印机成原来的散件，并按照清单进行整理。 17:00-17:15 归还打印机 以上时间为每组任务的最迟完成时间，如果提前完成就开始下一步的
等平面纸张资料。而这种最新发明的打印机，它不仅使立
体物品的造价降低，且激发了人们的想象力。未来3D打印
机的应用将会更加广泛。
1995年，麻省理工创造了“三维打印”一词，当时
的毕业生Jim Bredt和Tim Anderson修改了喷墨打印机方案，
变为把约束溶剂挤压到粉末床的解决方案，而不是把墨水
挤压在纸张上的方案。
数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、
快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接
制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面
提供了一种高效低成本的实现手段。
例如：
熔积成形法:这种工艺是通过将丝状材料如热塑性塑料、
蜡或金属的熔丝从加热的喷嘴挤出，按照零件每一层的预定
轨迹，以固定的速率进行熔体沉积。每完成一层，工作台下
降一个层厚进行迭加沉积新的一层，如此反复最终实现零件
的沉积成型。
光固化法:以光敏树脂为成形材料,通过计算机控制下
的紫外激光束对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄
层产生光聚合反应,从而形成薄层截面.
激光选区烧结:将非金属(或普通金属)粉末有选择地
2003年以来三维打印机的销售逐渐扩大，价格也开
始下降。
3.工作步骤：
第一步：设计
三维打印逐层的截面，即切片，从
而指导打印机逐层打印。
设计软件和打印机之间协作的标准文件格式是STL文
件格式。一个STL文件使用三角面来近似模拟物体的表面。
烧结成形的工艺.
叠层制造:加一层纸,切割,再加层纸,再切割,直到整个
零件模型制作完成.
直接金属激光烧结：通过使用高能量的激光束再由
3D 模型数据控制来局部熔化金属基体，同时烧结固化粉
末金属材料并自动地层层堆叠，以生成致密的几何形状的
实体零件。
二、3D打印机
1.概念
3D打印机又称三维打印机，是一种以数字模型文件
主要被用于各种电子产品外壳制作，玩具制作，礼品工艺
品制作等领域，使用广泛，有很好的口碑。
树脂材料ABS,又名塑料石油化工产品，主要用途是注
塑产品外壳，如空调洗衣机等外壳，性能稳定，韧性好强
度高，但在高温状态下会释放少量塑化剂，要求在密闭状
态下打印，减少塑化剂的挥发，在3D打印行业使用普遍。
2. 发展历史:
短了产品的生产周期，提高了生产率。
主要材料:生物材料PLA，树脂材料ABS/PP，高强度
航空材料聚碳(PC)，超软材料聚酯，食品材料巧克力，水
溶材料聚乙醇，金属材料，各种含量碳钢等材料都在清单
之列，在3D材料技术上已经取得了长足发展。
生物材料PLA是植物酶中提取的生物材料，以其优良
的特性，硬度，质感，稳定性和无毒等优点广被接受，其
20世纪80年代以前，三维打印机数量很少，大多集
中在“科学怪人”和电子产品爱好者手中。主要用来打印
像珠宝、玩具、工具、厨房用品之类的东西。甚至有汽车
专家打印出了汽车零部件，然后根据塑料模型去订制真正
市面上买到的零部件。
1979年，美国科学家RF Housholder获得类似“快速 成型”技术的专利，但没有被商业化。
3D打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80
年代得以发展和推广。3D打印是科技融合体模型中最新的
高“维度”的体现之一，中国物联网校企联盟把它称作
“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市
场”。
19世纪末，美国研究出了的照相雕塑和地貌成形技
术，随后产生了打印技术的3D打印核心制造思想。
3D打印机设计技巧指导安装调试步骤
3D打印机设计技巧指导安装调试步骤在当今快速发展的科技领域，三维打印技术成为一项备受关注的创新技术。
3D打印机的设计与安装调试是实现高质量打印的关键步骤。
本文将为您介绍一些3D打印机设计的技巧以及详细的安装和调试步骤。
一、3D打印机设计技巧1.选择合适的打印机模型在选择3D打印机模型时，需考虑所需打印对象的大小和材料。
不同的打印机模型适用于不同的打印需求，例如个人家用的桌面型打印机适合打印小型模型，而工业型的打印机则适用于打印较大的零部件。
2.优化打印机结构设计在设计打印机结构时，需确保打印平台和打印头的连接稳固，避免打印时产生震动或位移。
另外，保证打印头的平稳移动和精确定位也是关键。
合理设计底座结构，并考虑增加稳定性的支撑。
3.选择合适的材料根据打印需求选择合适的打印材料，常见的材料包括ABS、PLA等。
确保打印机配备了适当的喷嘴和材料供给系统，以确保材料的顺畅供给和打印质量。
二、3D打印机安装步骤1.准备工作在开始安装前，先确保拥有所有必要的工具和零件，如螺丝刀、扳手、螺丝和电缆等。
阅读并理解安装手册和说明书，熟悉各个部件的名称及其功能。
2.组装打印机框架根据说明书，按照正确的顺序，将打印机框架的各个部分组装起来。
确保每个连接点都固定稳固，以防止松动或晃动。
3.安装电气部件将主控板、电机以及其他所需的电气部件安装到预定的位置。
连接电缆时要小心，确保正确连接且稳固。
4.安装打印头和喷嘴根据指示，将打印头和喷嘴装配到打印机上。
务必确保打印头可以平稳移动，并且与打印平台的距离适当。
5.安装打印平台根据打印机型号，将打印平台安装到打印机上。
确保打印平台可以在三个方向上平稳移动，并且能够准确定位。
6.连接电源和调试将打印机连接到电源，并按照说明书的指引进行必要的设置。
调试打印机的过程可能包括调整打印平台的水平、校准打印头位置以及测试打印功能等。
三、3D打印机调试步骤1.打印底层测试模型在开始打印复杂模型之前，建议首先打印一些简单的测试模型。
3D打印实验报告
研究生（光电技术实验）课程报告题目：3D打印机装调实验学号M201672189姓名骆小俊专业软件工程课程指导教师王英周海杨春华院（系、所）光学与电子信息学院2016年12月30日一、实验目的1.了解3D打印机的基本原理2.了解3D打印机的基本结构和组装过程3.能够根据指导组装3D打印机4.掌握3D打印机的调试方法5.学习使用打印软件并连接打印机完成样品试制二、实验仪器泰锐3D打印机（零件包），PLA线三、实验内容3.1 常见3D打印机的种类和工作原理3D打印（3D printing）也称为“增材制造（Additive Manufacturing）”，它是新兴的一种快速成型技术。
与传统的减材制造工艺不同，3D打印是以数据设计文件为基础，将材料逐层沉积或黏合以构造成三维物体的技术。
最常见的3D 打印技术有FDM、SLA、SLS和3DP几种。
（1）FDM全称Fused Deposition Modelling（熔融沉积造型）。
打印头加热，把条形塑料加热软化，按照电脑3D模型作“一笔画”。
这也是本次实验所用的3D打印机工作原理。
通过控制系统控制步进电机的转动进而控制“画笔”的移动，将三维物体逐层打印最终形成立体三维的作品。
3.1.1 FDM原理图整机组装完成后如下图所示：3.1.2 整机图（2）SLA全称Stereolithography（立体印刷术）。
它用激光选择性地让需要成型的液态光敏树脂发生聚合反应变硬，从而造型。
SLA有两大类，一种是Objet为代表的，从下到上打印的。
另一种是Formlabs为代表的，从上往下打印的。
3.1.3 SLA原理图（3）SLS全称Selective Laser Sintering（选择性激光烧结）。
和SLA类似，SLS使用激光。
和SLA不同的是，SLS用的不是液态的光敏树脂，而是粉末。
激光的能量让粉末产生高温和相邻的粉末发生烧结反应连接在一起。
3.1.4 SLS原理图（4）3DP全称Three Dimensional Printing（三维打印）。
3D打印机的搭建与调试
3D打印机的搭建与调试随着科技的不断发展，3D打印技术逐渐走入我们的生活。
作为一种可以将数字模型转化为实体物体的先进技术，3D打印机正被越来越多的人所关注和应用。
本文将介绍3D打印机的搭建与调试过程，帮助读者了解如何将3D打印机从零开始建造，并进行合理的调试，以确保打印的质量和准确性。
首先，搭建一台3D打印机需要准备一些基本材料和工具。
所需的材料包括底板、机械结构部件、电子部件、电源供应器等。
而常用的工具有螺丝刀、扳手、钳子等。
在开始搭建之前，要确保所有所需材料和工具都齐全，并按照说明书进行组装。
在搭建3D打印机的过程中，需要注意以下几个关键步骤。
首先是底板的安装，底板是搭建3D打印机的基础，应该确保它的平整和稳固。
接下来是机械结构的组装，这包括安装支架、导轨、滑块等部件。
在这个过程中，要注意各部件的相互连接和结构稳固，确保打印机的整体刚性。
然后是电子部件的连接，这包括连接3D打印机的主控板、电机、传感器等。
在连接电子部件的过程中，要确保每个接口和线缆都连接正确，并且电线要整齐、牢固。
搭建完成后，接下来是进行调试和校准。
首先是调试驱动部分，这包括调整电机的步进角度和电流，确保电机运行平稳。
然后是调试打印头部分，这包括调整打印头的零位、喷嘴温度和喷嘴距离等参数，以确保打印质量。
在进行打印测试之前，还应该进行底板的水平调节，保证打印平台的水平度。
此外，还需要进行打印速度、打印质量等参数的调试，以获得最佳的打印效果。
在调试过程中，可能会遇到一些问题，如打印头堵塞、打印速度不匀、打印质量不理想等。
针对这些问题，可以通过调整打印参数、清洁打印头、检查松动的零件等方式进行解决。
此外，还可以参考3D打印机的相关论坛和社区，与其他使用者交流经验，寻求帮助和解决方案。
总结起来，搭建和调试一台3D打印机需要一定的技术和耐心。
在搭建过程中，要仔细阅读说明书，按照步骤进行组装，并保证每个部件的连接稳固。
在调试过程中，要注意调整各个关键参数，以实现最佳的打印效果。
项目二并联臂3D打印机装配与调试
任务3：安装3D打印机机架
• 3D 打印机机架 是整台3D 打印 机的外部框架， 机架的安装是安 装3 D 打印机的 第一步，为后期 的安装步骤打下 基础
任务4：安装3D打印机打印头模块 • 打印头模块由主安
装架，前风扇架， 前盖板，后盖板， 电缆固定架，电缆 盖板，电缆锁扣 （这些均为3D打印 件），热端组件， 推杆连接器，马蹄 形件（这些为金属 件），前散热风扇 （3010轴流风扇）， 侧散热风扇（4010 涡轮风扇，2个） 组成
任务7：安装3D打印机主板模块
任务8：安装3D打印机面板模块
• 面板模块由主安装架，安装耳片（左右各一 个，和主安装架均为3D打印件），操作按 钮，LCD&SD板，连接线缆（2根）组成
任务8：安装3D打印机面板模块
任务9：安装3D打印机其他模块 • 其他模块包括电源板模块，铭牌模块，接线坞模块，热
项目二
并联臂3D打印机装配与调试
任务1：了解并联臂3D打印机的模块组成
1.机架
6.侧置风扇模块
11.接线坞模块
2.推杆模块 3.打印头模块 4.挤出机模块 5.顶置风扇模块
7.主板模块 8.面板模块 9.电源板模块 10.铭牌模块
12.热床模块 13.热床固定模块 14.耗材架 15.步进电机
任务2：了解并联臂3D打印机装调的工艺流程
任务5：安装3D打印机挤出机模块
• 具体配件
任务6：安装3D打印机风扇模块
• 风扇模块 包括顶置 风扇模块 与侧置风 扇两部分
任务7：安装3D打印机主板模块
• 主板模块由主安 装架，侧安装架， 12V插排安装架 （这些均为3D打 印件）， MEGA2560主板， RAMPS1.4扩展板， LCD&SD插座， 12V插排（20针 简易牛角座）组 成
三维打印机第三单元任务二FDM直角坐标系三维打印机的组装与调试
教案用纸教学内容教学方法手段时间分配图3-2-2STEP 02Y轴同步带张紧组装图3-3-4轴同步带张紧件通过M5×16螺杆与605轴承连接；M5×轴同步带张紧连接，如下图3-3-5所示。
图3-3-6图3-3-12 ◇03 加热板通过四个M3×25螺杆、弹簧、加热板的线朝电机方向）；Y轴步进电机、Y 步带连接，如下图3-3-13所示。
图3-3-15步进电机通过四个M3×16螺杆与X轴电机架连接（注意：之间用尼龙垫隔开）；长限位开关通过两个M2.5电机架连接；X轴电机架通过两个M5螺母和弹簧与图3-3-17轴支架通过两个M5螺母和弹簧与Z轴丝杆连接；605轴承通过螺杆、平垫片和螺母与X轴支架连接，如下图3-3-18所示。
图3-3-21把送丝齿轮固定到电机上，通过M3×5螺杆和M3×16螺杆把挤出机铝块和步进电机连接，如下图所示；通过M4×5、M4×16、M5×5螺杆，把图3-3-22◇05 通过M4×16螺杆、M6喉管、螺母把挤出机和挤出机铝架连接，如下图3-3-23a所示；把铁氟龙隔热进料管放置到喉管里，连接上挤出机加热块和喷图3-3-24×20、M3×40螺杆，把散热风扇、铝合金散热块、风筒连接到挤出机上；把加热头和热敏电阻固定到加热块上，如下图3-3-25图3-3-27轴的组装效果如下图3-3-28所示.图3-3-29STEP 02Z轴组装◇01 准备如下图3-3-30a所示零件。
M3×16螺杆6个；M3端支架打印件2个。
用M3×16螺杆和螺母把Z轴上端支架固定在亚克力框架上， a) b)3-3-32长线限位开关1个；M2.5×25螺杆2个；1个。
通过M2.5×25螺杆把限位开关 a) b)图3-3-35机械装置组装完成后，需要把步进电机、挤出机、热敏电阻和加热头、限图3-3-38①②③④接电机，①-X 轴电机接口②-Y 轴电机接口③-Z 轴电机接口④-挤出头电机接口，接线顺序如下图3-3-39所示。
3D打印机组装与调试 PPT第22讲 3D打印机的打印测试
界面操作作）的界面
➢ （1）main （返回上一层） ➢ （2）disble steppers ➢ （3）Auto home （初始打印原点） ➢ （4）Preheat PLA（预热PLA） ➢ （5）Preheat ABS （预热ABS） ➢ （6）Cool down （冷却） ➢ （7）Switch power on/off ➢ （8）Move axis（移动各轴）
3D打印机组装与调试
思考题
01 预热喷嘴和热床的操作方法？ 02 打印测试的几种情况及解决办法？ 03 打印机回零的操作方法？ 04 请简述读取SD卡信息的操作方法？
3D打印机组装与调试
3D打印机组装与调试
本小节结束！
授课教师：陈金英
➢ 1）Prepare （返回上一层） ➢ 2）move 10mm（以10mm单位量移动） ✓ move axis（返回上一层） ✓ move x（移动X轴） ✓ move y（移动Y轴） ➢ 3） move 1mm（以1mm单位量移动） ✓ move axis（返回上一层） ✓ move x（移动X轴） ✓ move y（移动Y轴） ✓ move z（移动Z轴） ➢ 4） move 0.1mm（以0.1mm单位量移动） ✓ move axis（返回上一层） ✓ move x（移动X轴） ✓ move y（移动Y轴） ✓ move z（移动Z轴）
• 当结果如（C）图时，说明喷头和平台的距离较远，此时，需要减少二者之间的距离， 手动拧松螺母进行调节。 • 一般需要微调数次才能达到最佳效果，调试至（B）图所示效果。
界面操作
3D打印机组装与调试
3D打印机LED显示屏的界面信息有打印头的温度，打印速度、模型/状态显示、底板 温度（热床温度）、打印头的坐标量、打印时间。
3D打印机组装与调试
三、delta并联3D打印机简介
控制打印头的方法主要有两种，并 联臂和并联臂。 并联臂打印机，又叫delta型。因为 其形状和数学中的delta符号相似而得名。 其应用了平行四边形结构，来控制打印 头的位置。 优点：1、便宜。同样性能的情况下 要比xyz型的便宜不少。2、结构简单。 但是组装起来并没有想象中的简单。3、 速度快。4、自动调平。 缺点：1、空间利用率低。在Z向可 以打印很高，但是在xy平面能打印的范 围较小。通常的是直径17cm的圆。2、 调试困难。xyz型的打印机基本上三个轴 是相互独立，互不影响。但是delta型的 三轴却是相互关联的。要调试的参数比 xyz型的要多。
;总层数: 390 ;层:0 M107 G1 F2400 E-4.50000 G0 F9000 X-11.000 Y-11.000 Z0.300 ;类型:内墙 G1 F2400 E0.00000 G1 F1200 X-16.733 Y-11.000 E0.28602 G1 X-16.733 Y-16.733 E0.57204 G1 X-11.000 Y-16.733 E0.85806 G1 X-11.000 Y-11.000 E1.14408 G0 F9000 X-10.600 Y-10.600
光固化法:以光敏树脂为成形材料,通过计算机控制下 的紫外激光束对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄 层产生光聚合反应,从而形成薄层截面. 激光选区烧结:将非金属(或普通金属)粉末有选择地 烧结成形的工艺. 叠层制造:加一层纸,切割,再加层纸,再切割,直到整个 零件模型制作完成. 直接金属激光烧结：通过使用高能量的激光束再由 3D 模型数据控制来局部熔化金属基体，同时烧结固化粉 末金属材料并自动地层层堆叠，以生成致密的几何形状的 实体零件。
3d打印机组装实训报告
3d打印机组装实训报告关于3D打印技术的发展和应用，近年来备受关注。
而学习3D打印的基本操作和组装技术，也是现代科技学习的重要内容之一。
下面，本文将向大家介绍3D打印机的组装实训报告，以期能够为各位同学提供一些有关的经验和技巧。
首先，我们需要准备好组装3D打印机的各种工具和零部件，确保每个工具和零件的品质和数量。
然后，开始进行以下步骤的组装：步骤一：安装XY基础架我们将XY基础架上的滑块和轴向提前组装好。
首先将两端组装好的滑块放入基础架上的滑道中，然后固定好。
然后将安装好的轴向放进基础架中对应的轴承中，然后进行四个角的紧定螺钉锁定。
步骤二：安装Z轴滑块给Z轴设置两个支柱，之后把安装好的触摸屏安装到支柱上。
我们将Z轴滑块插入基础架的中央进口中，并用螺丝固定在主板上。
步骤三：安装挤出头将挤出头安装在适当的位置上，使用适当的螺丝将其固定。
步骤四：安装加热器和温度感应器将加热器和温度感应器安装在挤出头和热床之间，确保它们的线路不会相互干扰。
步骤五：安装热床将热床安装在基础架上，连接电源线和控制线到主板上。
步骤六：安装电机将电机安装在打印头附近的平台上，连接主板供电，并确保电机正常运转。
步骤七：安装可调节螺丝将可调节的螺丝固定在基础架上，并将打印板安装在螺丝上。
通过微调螺丝来保证平稳打印。
在以上的几个步骤中，需要特别注意每个零件和工具的使用步骤，更加注重细节的处理。
在使用过程中，随时保持安全意识，使用适当的保护措施防止受伤和电击等危险。
同时，需要保证自己对其中每一个步骤都有一定的理解和技巧掌握，并不断进行实践来提高自己的操作水平。
综上所述，“3D打印机组装实训报告”是一个非常有价值的学习体验，为学生提供了关于嵌入式系统的的相关理论和经验。
通过操作体验，同学们不仅能深入了解3D打印机的组装和应用，也有助于培养学生的动手实践能力和创新思维。
3D 打印零件装配与调试
3D 打印零件装配与调试
1 / 1 西锐三维3D 打印培训 余明春 QQ:472915889
1. 零件的装配
很多大型构件在进行3D 打印过程中不是一次打印成型的，需要根据规定的技术要求，将打印的零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品，这一过程，称为装配。
装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系，所以装配过程也是一种工艺过程。
零件装配是3D 打印中最后决定机械产品质量的重要工艺过程。
即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。
简单的产品可由零件直接装配而成。
复杂的产品则须先将若干零件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些零件装配成完整的产品，称为总装配。
产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能；有些重要的部件装配完成后还要进行测试。
常用的装配工艺有：
清洗、平衡、刮削、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。
1) 清洗应用清洗液和清洗设备对装配前的零件进行清洗,去除表面残存油污,使零件达到规定的清洁度。
2) 刮削在装配前对配合零件的主要配合面常须进行刮削加工，以保证较高的配合精度。
3) 螺纹联接使用扳手。