汽车泊车辅助系统设计-任务书
自动泊车辅助系统方案
• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
• 很多地方只让柱列式 停车
• 针对这些情况，汽车 制造商为大家考虑开 发了自动泊车系统， 这套系统可使车辆自 动驶入既定车位，消 除你在停车中遇到的 麻烦（刮蹭、停不进 去等），下面就让我 们一起了解一下自动 泊车系统。
一汽大众CC泊车过程
• 大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h--30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度>车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m~1.5m
上海大众途观
• 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不 多，这里不多做介绍
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
代表车型
• 奔驰B200 • 一汽大众CC • 上海大众途观 • 斯柯达昊锐 • 丰田皇冠 • 其他车型等
奔驰B200
• 奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h
汽车泊车辅助系统设计说明
济南大学泉城学院毕业设计题目汽车泊车辅助系统设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化（专升本）班级1502班学生高雯亭学号2015040118指导教师张兴达武华蒯建明二〇一七年五月十六日摘要随着国民经济迅猛发展，汽车保有量逐年递增。
在汽车使用过程中，泊车成为摩擦事故频发的一个环节，给人们的生命财产安全带来诸多隐患。
针对这一问题，本设计提出了一种基于单片机的汽车泊车辅助系统。
实现了泊车过程中的距离监测、报警、显示等功能，为泊车提供了可靠助力。
本设计主要包含硬件部分设计与软件部分设计。
其中硬件部分主要包含核心控制部分、信号采集部分、显示部分、报警部分。
具体工作主要有元器件选型、电路设计、电路制作及调试等。
软件部分以C语言为工具，设计了完整的程序流程框图并完成了程序编写，实现了数据接收、分析以及控制指令输出等功能，结合硬件平台实现了预期功能。
通过电路制作及调试，验证了本设计系统的有效性，为进一步的研究及应用提供了一定的数据参考。
关键词：单片机；传感器；超声波测距ABSTRACTWith the rapid development of the national economy,car ownership increased year by year. In the process of car use,parking has become a frequent part of the friction accident,to people's lives and property to bring a lot of hidden dangers. Aiming at this problem,this design proposes a vehicle parking assist system based on single chip microcomputer. To achieve the process of parking distance monitoring,alarm,display and other functions for the parking to provide a reliable power.This design mainly includes the hardware part design and the software part design. The hardware part mainly includes the core control part,the signalacquisition part,the display part,the alarm part.Specific work mainly components selection,circuit design,circuit production and debugging.The software part of the software to C language as a tool to design a complete program flow diagram and complete the program to achieve the data reception,analysis and control command output and other functions,combined with the hardware platform to achieve the desired function.Through the circuit making and debugging,the validity of the design system is verified,which provides some data reference for further research and application.Key words: single chip; sensor; ultrasonic ranging目录摘要 (III)Abstract.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
汽车智能驾驶辅助系统项目策划书
汽车智能驾驶辅助系统项目策划书项目策划书：汽车智能驾驶辅助系统一、项目背景和目标随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了智能化的时代。
智能驾驶辅助系统作为汽车智能化的重要组成部分，具有提高驾驶安全性、减少事故发生率和提升用户体验的潜力。
本项目旨在开发一款先进的汽车智能驾驶辅助系统，以满足用户对驾驶安全与舒适性的需求。
二、项目内容和范围1. 功能需求a. 基础功能- 道路识别：通过摄像头和雷达等传感器技术，实现对道路状况的实时监测和识别。
- 驾驶辅助：提供车道保持、跟车辅助、自动泊车等功能，帮助驾驶员降低驾驶难度和疲劳度。
- 碰撞预警：通过前方雷达和摄像头监测，提前发出碰撞风险的警报，帮助驾驶人做出及时反应。
b. 高级功能- 自动驾驶：实现车辆自主控制和导航，完全代替驾驶员进行行驶操作。
2. 技术需求a. 传感器技术：研发高精度的摄像头、雷达和激光雷达等传感器，以准确感知车辆周围环境。
b. 人工智能算法：应用深度学习和机器学习等算法，对海量数据进行分析和处理，实现智能决策和学习能力。
c. 硬件平台：开发高性能、低功耗的计算平台，支持实时数据处理和复杂算法运算。
三、项目实施计划1. 项目阶段划分a. 技术研发阶段：包括传感器开发、算法优化和平台搭建等工作。
b. 系统集成阶段：将各个模块进行整合和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
c. 上市前测试阶段：进行大规模测试和用户反馈收集，对系统进行优化和改进。
2. 项目时间计划a. 技术研发阶段：预计时长为12个月，以确保核心技术的研发和验证。
b. 系统集成阶段：预计时长为6个月，以确保各个模块的整合和协调。
c. 上市前测试阶段：预计时长为3个月，以确保系统在不同场景下的可靠性和安全性。
四、项目资源需求1. 人力资源：项目需要一支专业的研发团队，包括工程师、算法专家和测试人员等。
2. 财务资源：项目需要投入一定的资金用于研发、测试和生产等环节。
3. 材料和设备资源：项目需要采购传感器、计算平台等设备，并提供相应的材料支持。
自动泊车项目策划书3篇
自动泊车项目策划书3篇篇一自动泊车项目策划书一、项目背景随着汽车保有量的不断增加，城市停车难的问题日益突出。
为了解决这一问题，提高停车效率和用户体验，我们计划开发一款自动泊车系统。
二、项目目标1. 开发一款具有自主学习和自适应能力的自动泊车系统，能够适应不同停车场环境和车辆类型。
2. 提高泊车效率，减少停车时间和人工干预。
3. 增强停车安全性，避免碰撞和刮擦等事故。
三、项目时间计划1. 需求分析与设计（第 1-2 月）：对市场需求进行调研，分析用户需求和功能要求，设计系统架构和算法。
2. 开发与测试（第 3-6 月）：根据设计方案，进行系统开发和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 优化与完善（第 7-9 月）：根据用户反馈和测试结果，对系统进行优化和完善，提高系统性能和用户体验。
4. 上线与推广（第 10-12 月）：将系统上线并进行推广，与停车场等相关企业合作，开展市场宣传和销售活动。
四、项目预算1. 人力成本（第 1-12 月）：项目经理[X]人，开发工程师[X]人，测试工程师[X]人，共计[X]人，每月人力成本为[X]万元，共计[X]万元。
2. 设备与材料成本（第 1-12 月）：服务器、传感器、计算机等设备采购费用为[X]万元，系统开发和测试所需材料费用为[X]万元，共计[X]万元。
3. 其他费用（第 1-12 月）：市场调研、推广活动、办公场地租赁等其他费用共计[X]万元。
五、风险与对策1. 技术风险：自动泊车系统涉及到复杂的算法和技术，开发过程中可能会遇到技术难题和挑战。
对策：加强技术研发团队建设，与高校和科研机构合作，共同攻克技术难题。
2. 市场风险：自动泊车市场竞争激烈，需要不断创新和优化产品，以满足用户需求。
对策：加强市场调研，了解用户需求和市场动态，及时调整产品策略和市场推广策略。
3. 法律法规风险：自动泊车系统涉及到交通安全和法律法规等问题，需要符合相关标准和规定。
对策：加强与相关部门的沟通和合作，了解法律法规要求，确保产品合法合规。
17-18汽车自动泊车辅助系统(一)-汽车车身电控系统教案
由于学生们对自动泊车技术比较感兴趣，所以本堂课大家学习积极性特别高，通过视频讲解，让学生们有一比教值观的印象，师生有互动，课下有交流
教 学 过 程
教 学
环 节
教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、
二、
三、
四、
五、
组织教学 (师生问候)
复习旧识
1、自动泊车辅助系统的应用
步骤一
未开启自动泊车辅助系统的车辆低于20km/h的速度行驶下，平行泊车位和垂直泊车位都能被找到。
步骤二
泊车位将被暂存在控制单元中，如果此时驾驶员启动泊车辅助系统，就可进行泊车。
步骤三
泊车位仍存在控制单元中
步骤四
下一个可用泊车位被测量并被暂时保存，泊车位被删除。
步骤五
驾驶员驶过泊车位并按下自动泊车辅助系统按键，泊车位被存入控制单元并立刻在组合仪表显示器上显示出来。车辆所在位置不足以完成泊车，系统要求驾驶员继续向前行驶。
无论泊车位在道路的左边还是右边，最后一个被测泊车位的数据会临时存储在自动泊车辅助系统的控制单元中，当发现新的泊车位或车辆已经远离上一个泊车位时，关于上一个泊车位的数据就会被删除。若在有效范围内按下自动泊车辅助系统按键开启自动泊车辅助系统，记录在控制单元的泊车位就会在组合仪表显示器上显示为在长方形阴影中的一段空白区域。
教 学 设 计
授课班级
授课日期
第17-18课时
课 型
新授课
教具、资料
教材、教案、PPT
课 题
模块一 课题五 汽车自动泊车辅助系统（一）
教 学
目 标
要 求
1.能够说出汽车自动泊车辅助系统的功能；
停车场管理系统-任务书
《软件工程》课程设计任务书学院名称：数学与计算机学院课程代码：__8404131___专业：计科/信科年级：2009一、设计题目停车场管理系统二、主要内容软件工程是计算机软件专业的必修专业课程，通过理论讲述和实际训练，使学生掌握软件工程的基本原理和基本方法，学会用软件工程学的概念、原理、方法和技术开发和维护软件。
本课程设计要求学生运用软件工程的思想，严格按照软件生命周期各阶段的目的和任务，完成对系统的定义、设计、编码、运行以及后期的维护。
三、具体要求及应提交的材料实现一个停车场数据库管理系统，主要完成如下功能：1. 管理员可以维护车主信息，包括车辆号码、颜色、姓名、联系方式等。
2. 管理员能够维护车位信息，包括专用车位，临时车位；对于专用车位还需要记录下来是那个车主租用了该车位；3. 对于永久专用车位，车主手里始终保存该车位的停车卡；4. 车主停车的时候，如果有自己的专用车位则向管理员出示停车卡，然后停靠到专用车位，如果没有专用车位，则由管理员分配一个临时车位，并发给车主一个停车卡片，卡片上面表示了车位编号，如果临时车位已满(包括已经预定)，则不提供停车服务；5. 车主开车离开的时候，出示停车卡片，系统根据停车时间计算停车费用（专用车位不收费）。
6. 车主可以网上预定临时车位，如果预定后2小时车主未到达停车场，则预定取消，预定时间段内按半价计费；7. 系统提供必要统计功能：每个车位的使用情况、空闲率等等；学生完成设计后，应提交课程设计报告，包括下列内容：◆需求分析，内容有：◇软件需求说明书（SRS）◇数据流图（DFD）与数据词典（DD）◆系统设计，内容有：◇软件设计说明书（SDS）◇模块结构图（SC）和模块说明◇数据结构说明（包括输入、输出、数据库等）◇用户界面◆编码与测试过程，内容有：◇系统主要的处理流程说明◇程序说明和变量说明◇系统测试说明◆对于运用面向对象方法进行课程设计的，则需要有：用例图、对象图、类图、交互图、状态图等。
汽车泊车辅助系统设计
摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。
关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试ABSTRACTWith the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident.Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface componentsThis design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal.Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究目的 (1)1.2 课题的的研究现状 (2)1.3课题主要内容 (3)第2章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择 (4)2.1 汽车泊车辅助系统工作原理 (4)2.2超声波测距原理 (4)2.3单片机控制芯片 (5)2.4超声波发射与接收芯片 (8)2.5本章小结 (10)第3章泊车辅助系统电路设计 (11)3.1超声波发射电路 (11)3.2超声波接收电路 (11)3.3报警电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5本章小结 (14)第4章软件设计 (15)4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计 (15)4.2主程序 (16)4.3超声波发生子程序 (18)4.4超声波接收中断子程序 (19)4.5显示子程序 (19)4.6本章小结 (23)第5章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整 (24)5.1系统硬件焊接 (24)5.2系统硬件的测试 (25)5.3系统软件调整 (36)5.4本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)附录A 英文文献与中文参考译文 (32)附录B 整机原理图 (39)附录C实物效果图 (42)附录D材料清单 (44)附录 E 源程序 (46)第1章绪论1.1课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
宝骏汽车智慧泊车系统设计方案
宝骏汽车智慧泊车系统设计方案宝骏汽车智慧泊车系统设计方案随着城市化进程的加快和道路安全意识的提高，智慧交通系统成为了现代城市交通管理的重要组成部分。
智慧泊车系统是其中的一个重要应用，它通过引入先进的传感技术和自动控制技术，实现车辆的智能驾驶和自动泊车，大大提高了道路资源的利用率和交通管理的效率。
一、系统概述宝骏汽车智慧泊车系统是一套基于车辆智能驾驶技术和自动控制技术，实现智能泊车的系统。
该系统通过车辆上搭载的传感器和控制器，实时感知周围环境并进行智能决策，将车辆自动停靠在指定位置，提高了泊车的安全性和便利性。
二、系统组成该系统主要由以下几个部分组成：1. 车辆感知模块：包括雷达感知器、摄像头和超声波传感器等，用于感知并识别周围环境，包括障碍物的位置和距离等信息。
2. 控制器模块：接收车辆感知模块的数据，并通过算法和规划，制定出合理的路径规划和控制策略，实现智能泊车。
3. 操控模块：通过电动助力转向系统、电子档位控制系统和刹车系统等，实现对车辆的精确操控和控制。
三、系统工作原理1. 车辆感知：车辆感知模块通过雷达感知器、摄像头和超声波传感器等，实时感知周围环境，并获取障碍物的位置和距离等信息。
2. 路径规划：控制器模块接收到感知模块的信息后，通过算法和规划，确定车辆的路径规划和控制策略。
首先进行环境建模，包括地图信息和障碍物信息等，然后根据目标位置和障碍物的位置，选择最佳路径和控制策略。
3. 操控控制：操控模块根据控制器模块给出的控制策略，通过电动助力转向系统、电子档位控制系统和刹车系统等，准确控制车辆的转向、档位和刹车等，实现智能泊车。
四、系统特点1. 自动化：宝骏汽车智慧泊车系统是全自动的，车辆只需要输入目标位置，系统会自动感知和控制，实现智能泊车。
2. 安全性：系统通过车辆感知模块和控制器模块的实时计算和决策，能够避免碰撞和事故的发生，提高了泊车的安全性。
3. 强大的感知能力：车辆感知模块采用了多种传感器，能够实时感知并识别周围环境，包括障碍物的位置和距离等信息，保证了系统的准确度和可靠性。
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三、设计完成后应提交的成果
计算说明部分1、毕业设计计算说明书。2、主要参考文献目录。
图纸部分说明书，传感器特性原理分析图、超声波发送和接受器电路图、主机（单片机）电路图等。
四、设计（论文）进度安排
1、对课题有关资料进行收集，完成开题报告第1~2周（3.1~3.13）
[3] 汽车控制、电子技术类、汽车电气与电控、单片机应用、C语言应用、传感器、电路设计及模拟等相关研究数据及相关著作，有关学位论文。
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
7、完成说明书的撰写及修改第14周（5.30~6.5）
8、设计审核与修改第15~16周（6.6~6.19）
9、毕业答辩第17周（6.20~6.21）
五、主要参考资料
[1]有关汽车运用类、单片机及C语言类、电子技术类、信号模拟及电路设计制作的期刊杂志；
[2]汽车发动机电控维修手册、汽车电器及电控、单片机及C语言应用类、制图类及相关专业书籍；
毕业设计任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
实验师
从事
专业
汽车运用
是否外聘
□是 否
题目名称
汽车泊车辅助系统设计
一、设计目的、意义
设计目的：
以满足停泊车辆安全性为需要，提高学生对汽车安全及相关辅助系统的认识及运用所学知识进行相关设计的培养为目标，设计基于超声波的汽车泊车辅助系统。
2、完成说明书纲要及目录第3周（3.14~3.20）
3、整体结构及系统设计方案（草稿）第4周（3.21~3.27）
4、传感器的选择及设计和应用第5~6周（3.28~4.10）
5、超声波发射和接收电路设计第7~9周（4.11~5.1）
6、主机（单片机）电路及软件设计与分析第10~13周（5.2~5.29）
设计意义：
培养学生资料收集、调研分析的能力和方案设计的能力；培养学生创新能力、工程实践能力和商品意识；综合训练学生设计计算、结构设计和控制系统设计能力。
二、设计内容、技术要求（研究方法）
内容：
1、单片机及超声波送和接受器设计
4、主机电路及软件设计研究方法：