自动泊车系统设计(朴昌浩[等]著)PPT模板
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停车场自动管理系统课件
04
系统实施与部署
系统规划与设计
需求分析
01
明确停车场自动管理系统的功能需求，包括车辆进出控制、停
车位管理、收费管理等功能。
系统架构设计
02
根据需求分析，设计系统的整体架构，包括硬件和软件结构、
数据流和控制流程等。
界面设计
03
设计用户界面，确保操作简便、直观，提供良好的用户体验。
系统集成与测试
停车场自动管理系 统课件
目录
• 停车场自动管理系统概述 • 硬件设备与技术 • 软件系统与技术 • 系统实施与部署 • 停车场自动管理系统应用案例 • 停车场自动管理系统发展趋势与挑战
01
停车场自动管理系统概述
定义与功能
定义
停车场自动管理系统是一种利 用自动化技术实现车辆进出、 收费、泊位管理等功能的管理
系统。
车辆进出管理
通过识别车辆信息，控制道闸 升降，实现车辆的进出管理。
收费管理
根据停车时间或泊位类型，自 动计算并收取停车费用。
泊位管理
实时监测泊位使用情况，为驾 驶员提供空闲泊位信息，提高
停车效率。
系统组成与架构
系统组成
停车场自动管理系统主要由道闸 、识别设备、监控系统、收费管 理系统等组成。
近距离读卡器
适用于停车场进出口，需 要车主手动刷卡或取卡。
道闸
控制车辆进出停车场的升 降装置，通常与读卡器配 合使用。
监控摄像头与录像机
高清摄像头
用于拍摄停车场内的实时监控画面， 提供清晰、准确的视频信息。
录像机
记录并存储监控画面的设备，方便事 后查看和回放。
停车位引导系统
停车位地感线圈
通过埋设在地下的地感线圈，检 测车位是否被占用。
智能停车场管理系统 ppt课件
理系统，因收费都经计算机确认、统计与记录，避免了失 误和作弊等现象，能有效地保障车场投资者的利益。
2.管理高度安全
在采取人工发卡、收卡的地方因疏漏而又没有随时记录可 查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场管理带来许 多不便，也给停车场带来了经济损失。而采用智能停车场 管理系统后，因各种类型的卡在计算机中都有相关资料的 详细记录；月租卡和储值卡丢失后可以及时补办；时租卡 丢失也可随时检索，及时处理。
入口控制机
入口道闸
入口部分
摄像机
车辆感应器
15/54
入口主机
入口主机包括：显示屏、读卡器、刷 卡机箱 、IC卡。
16/54
入口道闸
自动道闸按方向分类有左右之分；按闸杆形 状感应器
车辆感应器由地感线圈和地感控制器两部分组 成。
18/54
摄像机
停车场一般采用红外摄像机作为信息采集 的设备。
像进行比对； 比对无误后，出口控制机发出开闸信号，
并存储该车出场图像； 道闸自动升起，司机开车离场。
27/54
临时停车客户
司机将车驶至出口控制机旁，感应器感应 到来车；
司机将卡片交给值班人员，由值班人员在 临时卡读卡器上读卡；
值班人员根据计算机显示收取相应停车费 用；
道闸自动升起，同时该车图像被抓拍存入 计算机；
33/54
四、管理中心
管理中心的设备由管理计算机、台式读写 器、对讲分机、紧急手动按钮等组成。
管理计算机除负责与出入口控制器、发卡 器通讯外，还负责对于服务器交换数据和 LED显示屏发出相应控制信号，同时完成 同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的 对比、车场数据采集下载、读写用户卡、 查询报表、统计分析、系统维护功能。
司机开车出场后道闸自动关闭。
2.管理高度安全
在采取人工发卡、收卡的地方因疏漏而又没有随时记录可 查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场管理带来许 多不便，也给停车场带来了经济损失。而采用智能停车场 管理系统后，因各种类型的卡在计算机中都有相关资料的 详细记录；月租卡和储值卡丢失后可以及时补办；时租卡 丢失也可随时检索，及时处理。
入口控制机
入口道闸
入口部分
摄像机
车辆感应器
15/54
入口主机
入口主机包括：显示屏、读卡器、刷 卡机箱 、IC卡。
16/54
入口道闸
自动道闸按方向分类有左右之分；按闸杆形 状感应器
车辆感应器由地感线圈和地感控制器两部分组 成。
18/54
摄像机
停车场一般采用红外摄像机作为信息采集 的设备。
像进行比对； 比对无误后，出口控制机发出开闸信号，
并存储该车出场图像； 道闸自动升起，司机开车离场。
27/54
临时停车客户
司机将车驶至出口控制机旁，感应器感应 到来车；
司机将卡片交给值班人员，由值班人员在 临时卡读卡器上读卡；
值班人员根据计算机显示收取相应停车费 用；
道闸自动升起，同时该车图像被抓拍存入 计算机；
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四、管理中心
管理中心的设备由管理计算机、台式读写 器、对讲分机、紧急手动按钮等组成。
管理计算机除负责与出入口控制器、发卡 器通讯外，还负责对于服务器交换数据和 LED显示屏发出相应控制信号，同时完成 同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的 对比、车场数据采集下载、读写用户卡、 查询报表、统计分析、系统维护功能。
司机开车出场后道闸自动关闭。
智能停车场系统幻灯片讲解稿.
对讲主机
可同时显示四路分机的报警，并记忆保持。有4个路选指 示灯有红、绿双色以区分报警、对讲状态。 须配合分机或按钮方可使用，与分机间是免提式对讲 ，声音逼真、清晰、宏亮。 与分机间，可对其进行选定并相互对讲。 可同时对四路分机进行组呼、群呼或单路监听(无需 监听时，可配保密分机)。 有报警输出口，可接报警闪灯、喇叭。 与分机间是无极性的N+1芯线连接。 可壁挂式或台式安装。 保龄球馆、楼宇电梯对讲、大楼消防等需要对讲的场 所。 电源： DC6V0.5A
功能组成模块
临时卡自动吐卡系统
临时卡自动吐卡系统安装在入口读卡控制系统的票箱内， 外来车辆须临时停放时按取卡按钮通过自动吐卡系统自助领卡进 入。 一次可放入临时卡量为150张左右； 必须有车才能取到卡，行人按按钮无效； 一辆车只能取一张卡，第二次按按钮无效； 吐卡即读； 某些场合可在出口安装临时卡自动收卡系统
汇生通停车场管理系 统
入口 车辆探测器测到有车来 允许读卡
车辆入场流程
否
月租、时租车辆 是 读卡机读卡 否
卡片是否在有 效期内
是 控制器记录信息,并验 证此卡不是重复进入
过期提示
自动取卡/人 工发卡 读卡机读卡
开启道闸
通行未毕 防砸车装置检测
车辆通过,道闸关闭
车辆进场
汇生通停车场管理系 统
出 口
汇生通停车场管理系 统
功能组成模块
车牌自动识别系统
在卡识别的基础上加上车牌自动识别系统能极大的提高车辆停放 的安全性，或者通过车牌自动识别系统自动识别本部合法车辆可 实现不停车自动放行出入。其相关参数如下： 最佳识别率： 可达95%； 最高车速： 可达140公里/小时；
汇生通停车场管理系 统
智慧停车解决方案ppt课件
市场需求分析
车主需求
车主需要更加便捷、快速、准确地找到停车位，避免盲目寻找浪费时间和精力。同时，车主 也希望能够享受到更加智能化、个性化的停车服务，如预订停车位、无感支付等。
停车场需求
停车场需要更加高效地管理停车位资源，提高停车位利用率和停车场收益。同时，停车场也 希望能够提供更加优质、便捷的服务，吸引更多车主前来停车。
智慧停车解决方案ppt课 件
CATALOGUE
目 录
• 智慧停车概述 • 智慧停车系统架构与技术 • 硬件设备与传感器选型指南 • 软件平台开发与功能实现 • 数据分析与可视化展示技巧 • 智慧停车项目实施方案 • 运营管理与服务模式创新 • 总结回顾与未来展望
01
CATALOGUE
智慧停车概述
应用层设计
采用分布式部署，实现负载均衡，提高系统并发 处理能力。
ABCD
数据层设计
采用关系型数据库和非关系型数据库相结合的方 式，满足海量数据存储和高效查询需求。
安全设计
采用多重安全防护机制，确保系统数据安全、传 输安全和访问安全。
核心功能模块开发与实现
停车位管理模块
实现停车位信息的增删改查，支持停车位预 约、分配和释放等功能。
方案设计和预算编制
设计智慧停车系统架构
01
根据需求调研结果，设计智慧停车系统的整体架构，包括硬件
设备、软件平台、数据接口等。
制定停车位规划和优化方案
02
结合现有停车资源和需求缺口，制定停车位规划和优化方案，
提高停车位利用率。
编制项目预算
03
根据方案设计和实施计划，编制详细的项目预算，包括设备采
购、安装调试、软件开发、运营维护等费用。
智慧停车实施方案ppt
智慧停车系统通常采用三层架构， 包括数据采集层、数据传输层和数 据应用层。
数据采集层
负责收集停车场车位状态、车辆信 息等数据。
数据传输层
将采集的数据通过互联网、物联网 等技术进行传输，确保数据的实时 性和准确性。
数据应用层
对传输过来的数据进行处理和应用 ，提供停车服务、车位预订、停车 诱导等多种功能。
计划
制定智慧停车实施方案，明确实施范围、时间、人员和预算；开展调研和数 据分析，了解现有停车状况和需求；设计智慧停车系统架构和功能模块；制 定系统集成和测试计划；开展培训和宣传工作。
实施重点与难点
重点
设计智慧停车系统的合理架构和功能模块，确保系统的可用性和可靠性；开展有效的培训和宣传工作 ，确保相关人员的参与和支持；制定合理的系统集成和测试计划，确保系统的稳定性和安全性。
公共场所停车
在公共场所如商场、医院等实现停 车位的预约、导航、自助缴费等功 能，方便车主快速找到停车位并避 免拥堵。
智慧停车实施效果
提高停车效率
通过智能化管理，可以实时监 测车位使用情况，减少寻找车 位的时间和等待时间，提高停
车效率。
提升安全性
智慧停车系统可以实现车牌识 别、进出控制、监控等功能， 有效减少车辆被盗、损坏等安
环境效益
03
智慧停车可以减少车辆在道路上的无序流动，降低噪音和尾气
排放，对城市环境质量有积极的影响。
05
智慧停车发展前景与趋势
智慧停车发展前景
智慧停车市场潜力
随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，智慧停车市场具有 巨大的潜力。未来，智慧停车将成为主流趋势，多种资本将进入 该领域。
智慧停车技术进步
规划方向
政府将根据城市交通发展的需要，制定智慧停车系统的规划方案，包括停车场建设、设备配置、信息平台搭建 等方面。
数据采集层
负责收集停车场车位状态、车辆信 息等数据。
数据传输层
将采集的数据通过互联网、物联网 等技术进行传输，确保数据的实时 性和准确性。
数据应用层
对传输过来的数据进行处理和应用 ，提供停车服务、车位预订、停车 诱导等多种功能。
计划
制定智慧停车实施方案，明确实施范围、时间、人员和预算；开展调研和数 据分析，了解现有停车状况和需求；设计智慧停车系统架构和功能模块；制 定系统集成和测试计划；开展培训和宣传工作。
实施重点与难点
重点
设计智慧停车系统的合理架构和功能模块，确保系统的可用性和可靠性；开展有效的培训和宣传工作 ，确保相关人员的参与和支持；制定合理的系统集成和测试计划，确保系统的稳定性和安全性。
公共场所停车
在公共场所如商场、医院等实现停 车位的预约、导航、自助缴费等功 能，方便车主快速找到停车位并避 免拥堵。
智慧停车实施效果
提高停车效率
通过智能化管理，可以实时监 测车位使用情况，减少寻找车 位的时间和等待时间，提高停
车效率。
提升安全性
智慧停车系统可以实现车牌识 别、进出控制、监控等功能， 有效减少车辆被盗、损坏等安
环境效益
03
智慧停车可以减少车辆在道路上的无序流动，降低噪音和尾气
排放，对城市环境质量有积极的影响。
05
智慧停车发展前景与趋势
智慧停车发展前景
智慧停车市场潜力
随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，智慧停车市场具有 巨大的潜力。未来，智慧停车将成为主流趋势，多种资本将进入 该领域。
智慧停车技术进步
规划方向
政府将根据城市交通发展的需要，制定智慧停车系统的规划方案，包括停车场建设、设备配置、信息平台搭建 等方面。
《自动泊车系统》课件
常见的系统技术
优势和局限性
介绍常见的自动泊车系统技术， 并讨论各个系统的功能和特点。
评估自动泊车系统的优势，如 减少驾车难度和提高泊车安全 性，同时讨论其不足和限制。
未来的自动泊车系统发展趋势
1
基础设施建设
展望未来，我们将加强高精度地图等基础设施建设，以支持更精准的自动泊车系 统。
2
智能交通系统
加强智能交通系统的建设，实现车辆与基础设施之间的智能互联。
《自动泊车系统》PPT课 件
欢迎来到《自动泊车系统》PPT课件。在本课程中，我们将展示自动泊车系 统的原理、技术以及未来的发展趋术，包括机器视觉和环境感知技术。
2
现有系统
研究现有的自动泊车系统，了解各个品牌汽车的自动泊车技术和系统。
3
未来发展
探讨自动泊车系统的发展趋势，包括高精度地图和智能交通系统的建设。
自动泊车系统的原理
机器视觉与环境感知
通过机器视觉和传感技术， 车辆能够自主停车，并感 知周围环境。
传感器与控制算法
自动泊车系统结合车辆传 感器和智能控制算法，实 现精准停车。
特殊系统结构
自动泊车系统采用独特的 结构，确保操作的稳定性 和有效性。
现有的自动泊车系统
各个品牌的技术
比较不同品牌汽车的自动泊车 技术，探讨各自的优势和局限 性。
3
多种形态系统
未来的自动泊车系统将朝着多种形态的方向发展，为不同类型的车辆提供适用的 解决方案。
结论
通过本课程，我们展望了自动泊车系统的未来。自动泊车系统的研究和发展 对提高驾驶安全、减少疲劳驾驶具有重要意义。 希望本课程能激发更多的研究和创新，推动自动泊车系统行业的进一步发展。
智能停车场PPT完整版(动画版)-2024鲜版
安全与监管政策
政府将加强对智能停车场的监管，确保停车场的安全和合 规运营。
2024/3/28
25
市场竞争格局变化
2024/3/28
传统停车场升级 传统停车场将积极引入智能化技术和管理模式，提高自身 竞争力。
新兴市场参与者 随着技术的发展和市场的开放，将有更多新兴企业进入智 能停车场市场，带来新的竞争力量。
采用加密传输、访问控制等安全措施， 确保停车场系统数据的安全性。
数据处理技术
运用大数据、人工智能等技术对停车 场运营数据进行深度挖掘和分析，为 停车场管理提供决策支持。
2024/3/28
10
03
关键技术及应用
2024/3/28
11
物联网技术应用
传感器网络技术
通过部署在停车场内的各种传感 器，实时监测车位状态、车辆进 出等信息，实现数据的高效采集
智能停车场是指通过先进的技术手段， 对停车场进行智能化改造，实现车位 预约、自动计费、车位查找、无人值 守等功能的现代化停车场。
发展趋势
随着物联网、云计算、大数据等技术的 不断发展，智能停车场将朝着更加智能 化、自动化、便捷化的方向发展。
2024/3/28
4
市场需求分析
停车难问题
城市汽车保有量不断增长，停车 难问题日益突出，智能停车场能
和传输。
RFID技术
采用射频识别技术，对进出停车 场的车辆进行自动识别和管理，
提高车辆通行效率和安全性。
云计算技术
借助云计算平台，实现停车场数 据的集中存储和处理，提供强大
的数据分析和挖掘能力。
2024/3/28
12
大数据分析与优化
1 2
数据挖掘技术 通过对停车场历史数据的挖掘和分析，发现车位 使用规律、车辆进出高峰期等信息，为优化停车 场管理提供决策支持。
自动泊车解决方案模板(3篇)
第1篇一、引言随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年攀升，停车难问题日益突出。
传统的手动泊车方式不仅效率低下，还容易造成车辆刮擦和碰撞。
为解决这一难题，自动泊车技术应运而生。
本文将详细阐述自动泊车解决方案，包括系统架构、关键技术、实施步骤及效益分析。
二、系统架构自动泊车系统主要由以下几个部分组成：1. 感知系统：负责实时感知车辆周围环境，获取障碍物位置、距离等信息。
2. 决策系统：根据感知系统提供的信息，制定泊车策略，包括泊车路径、速度等。
3. 执行系统：根据决策系统输出的指令，控制车辆进行泊车操作。
4. 人机交互系统：提供用户界面，方便用户输入泊车请求，并实时显示泊车进度。
三、关键技术1. 环境感知技术：- 激光雷达（LIDAR）：利用激光脉冲测量距离，实现高精度、高分辨率的环境感知。
- 毫米波雷达：具有全天候、全天时的工作能力，适合在复杂环境下进行环境感知。
- 摄像头：通过图像识别技术，获取车辆周围物体的形状、颜色等信息。
2. 决策规划技术：- 迭代最近点（IRP）算法：用于寻找车辆从当前位置到目标泊车位的最优路径。
- A搜索算法：用于在复杂的道路环境中寻找最短路径。
- 迭代最小二乘法（IMLS）：用于优化泊车路径，减少泊车时间。
3. 控制执行技术：- 汽车电子控制单元（ECU）：负责接收决策系统的指令，控制车辆进行转向、加速、制动等操作。
- 智能转向系统：实现车辆的自动转向功能。
- 电机驱动系统：实现车辆的自动加速和制动。
4. 人机交互技术：- 触摸屏：提供用户界面，方便用户输入泊车请求。
- 声音识别：实现语音控制泊车功能。
- 虚拟现实（VR）技术：提供沉浸式泊车体验。
四、实施步骤1. 需求分析：了解用户需求，确定泊车场景、泊车要求等。
2. 系统设计：根据需求分析，设计自动泊车系统的架构、功能模块等。
3. 硬件选型：选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备。
4. 软件开发：开发环境感知、决策规划、控制执行等软件模块。
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05
6.5本章小 结
03
6.3自动泊 车系统仿真
实验设计
06
参考文献
第6章自动泊车 系统仿真平台
6 . 2 M AT L A B 系 统 仿 真 平 台 搭建
6.2.1车辆运动 学模型
6.2.3轨迹控制 模型
6.2.2轨迹生成 模型
6.2.4泊车环境 模型
第6章自动泊车系统仿真平台
6.4仿真结果评价
第3章车位识别系统
3.4识别结果评价
0 1 3.4.1平行泊车实车验证及结果分析 0 2 3.4.2垂直泊车实车验证及结果分析 0 3 3.4.3四探头平行车位实车验证及结
果分析
08
第4章车位调节系统
第4章车位调节系统
4.1车位调节意义及目标
4.2车位调节原理
4.2.1摄像头失真校正 4.2.2车位调节算法设计
自动泊车系统设计(朴昌浩 [等]著)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
01
封面
封面
02
自动泊车系统设计
自计动泊车·系统设
03
内容简介
内容简介
04
前言
前言
05
第1章概述
第1章概述
1.1自动泊车系统研究现状
1.2自动泊车系统原理及架构
1.2.2自动泊车系统架构 1.2.3自动泊车系统通信体系
及验证
06
参考文献
第3章车位 识别系统
3.2车位识别原理及架 构
3.2.1车位识别模 式
3.2.2车位识别算 法
3.2.3相似度数据融 合在车位识别中的 应用
3.2.4车位识别误差 理论模型
30% 10%
55%
5%
第3章车位 识别系统
3.3车位识别系统设计及验 证
1
3.3.1车位识别系统设计
2
3.3.2车位识别系统误差实验设 计
2.1.1低速 控制意义
1
2.1.2低速 控制目标
2
第2章车速 控制系统
2.2低速控制原理及架 构
2.2.1低速 控制原理
1
2.2.2低速 控制架构
2
第2章车速控制系统
2.3低速控制系统设计及 验证
01
2.3.1车辆纵 向模型及运动
学数学模型
03
2.3.3速度轨 迹规划方式
02
2.3.2特征变 量选取
控制设计
证
05 5.5本章小结
06 参考文献
第5章轨迹生成 与转向控制系统
5.2轨迹生成与转向原理及架 构
5.2.1车 辆泊车过
程分析
5.2.2转 向控制原
理
5.2.3转 向控制算法设计第5章轨迹生成与 转向控制系统
5.3轨迹生成与转向控制设 计
5.3.1轨迹 生成模型
1
5.3.2转向 控制模型
1
6.4.1最小半径法仿真结果及分 析
2
6.4.2不等半径法仿真结果及分 析
3
6.4.3非平行初始状态法仿真结 果及分析
4
6.4.4三种方法仿真结果对比分 析
11
封底
封底
感谢聆听
1.3自动泊车系统核心技术
1.4自动泊车系统开发实例
1.5本章小结
参考文献
06
第2章车速控制系统
第2章车速控制系统
01
2.1低速控 制意义及目
标
04
2.4低速控 制结果评价
02
2.2低速控 制原理及架
构
05
2.5本章小 结
03
2.3低速控 制系统设计
及验证
06
参考文献
第2章车速 控制系统
2.1低速控制意义及目 标
4.3车位调节系统设计及验证
4.3.1硬件平台构建 4.3.2软件算法实现
4.4匹配结果评价
4.5本章小结
参考文献
09
第5章轨迹生成与转向控制系统
转第
向 控 制 系 统
章 轨 迹 生 成
与
5
01 5.1轨迹生成与转向 02 5.2轨迹生成与转向
控制意义及目标
原理及架构
03 5.3轨迹生成与转向 04 5.4轨迹控制实车验
2
第5章轨迹生成与转向控制系统
5.4轨迹控制实车验证
5.4.1泊车环境参数
2
5.4.2实车泊车测试 过程
5.4.3轨迹生成与轨 迹控制测试结果
10
第6章自动泊车系统仿真平台
统第
仿 真 平 台
章 自 动 泊
车
系
6
01
6.1自动泊 车系统仿真
意义
04
6.4仿真结 果评价
02
6.2MATL A B系统仿真 平台搭建
04
2.3.4算法设 计
第2章车速控制系统
2.4低速控制结果评价
2.4.1仿 真实验
2.4.2实 车实验
2.4.3结 果评价
07
第3章车位识别系统
第3章车位识别系统
01
3.1车位识 别意义及目
标
04
3.4识别结 果评价
02
3.2车位识 别原理及架
构
05
3.5本章小 结
03
3.3车位识 别系统设计
6.5本章小 结
03
6.3自动泊 车系统仿真
实验设计
06
参考文献
第6章自动泊车 系统仿真平台
6 . 2 M AT L A B 系 统 仿 真 平 台 搭建
6.2.1车辆运动 学模型
6.2.3轨迹控制 模型
6.2.2轨迹生成 模型
6.2.4泊车环境 模型
第6章自动泊车系统仿真平台
6.4仿真结果评价
第3章车位识别系统
3.4识别结果评价
0 1 3.4.1平行泊车实车验证及结果分析 0 2 3.4.2垂直泊车实车验证及结果分析 0 3 3.4.3四探头平行车位实车验证及结
果分析
08
第4章车位调节系统
第4章车位调节系统
4.1车位调节意义及目标
4.2车位调节原理
4.2.1摄像头失真校正 4.2.2车位调节算法设计
自动泊车系统设计(朴昌浩 [等]著)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
01
封面
封面
02
自动泊车系统设计
自计动泊车·系统设
03
内容简介
内容简介
04
前言
前言
05
第1章概述
第1章概述
1.1自动泊车系统研究现状
1.2自动泊车系统原理及架构
1.2.2自动泊车系统架构 1.2.3自动泊车系统通信体系
及验证
06
参考文献
第3章车位 识别系统
3.2车位识别原理及架 构
3.2.1车位识别模 式
3.2.2车位识别算 法
3.2.3相似度数据融 合在车位识别中的 应用
3.2.4车位识别误差 理论模型
30% 10%
55%
5%
第3章车位 识别系统
3.3车位识别系统设计及验 证
1
3.3.1车位识别系统设计
2
3.3.2车位识别系统误差实验设 计
2.1.1低速 控制意义
1
2.1.2低速 控制目标
2
第2章车速 控制系统
2.2低速控制原理及架 构
2.2.1低速 控制原理
1
2.2.2低速 控制架构
2
第2章车速控制系统
2.3低速控制系统设计及 验证
01
2.3.1车辆纵 向模型及运动
学数学模型
03
2.3.3速度轨 迹规划方式
02
2.3.2特征变 量选取
控制设计
证
05 5.5本章小结
06 参考文献
第5章轨迹生成 与转向控制系统
5.2轨迹生成与转向原理及架 构
5.2.1车 辆泊车过
程分析
5.2.2转 向控制原
理
5.2.3转 向控制算法设计第5章轨迹生成与 转向控制系统
5.3轨迹生成与转向控制设 计
5.3.1轨迹 生成模型
1
5.3.2转向 控制模型
1
6.4.1最小半径法仿真结果及分 析
2
6.4.2不等半径法仿真结果及分 析
3
6.4.3非平行初始状态法仿真结 果及分析
4
6.4.4三种方法仿真结果对比分 析
11
封底
封底
感谢聆听
1.3自动泊车系统核心技术
1.4自动泊车系统开发实例
1.5本章小结
参考文献
06
第2章车速控制系统
第2章车速控制系统
01
2.1低速控 制意义及目
标
04
2.4低速控 制结果评价
02
2.2低速控 制原理及架
构
05
2.5本章小 结
03
2.3低速控 制系统设计
及验证
06
参考文献
第2章车速 控制系统
2.1低速控制意义及目 标
4.3车位调节系统设计及验证
4.3.1硬件平台构建 4.3.2软件算法实现
4.4匹配结果评价
4.5本章小结
参考文献
09
第5章轨迹生成与转向控制系统
转第
向 控 制 系 统
章 轨 迹 生 成
与
5
01 5.1轨迹生成与转向 02 5.2轨迹生成与转向
控制意义及目标
原理及架构
03 5.3轨迹生成与转向 04 5.4轨迹控制实车验
2
第5章轨迹生成与转向控制系统
5.4轨迹控制实车验证
5.4.1泊车环境参数
2
5.4.2实车泊车测试 过程
5.4.3轨迹生成与轨 迹控制测试结果
10
第6章自动泊车系统仿真平台
统第
仿 真 平 台
章 自 动 泊
车
系
6
01
6.1自动泊 车系统仿真
意义
04
6.4仿真结 果评价
02
6.2MATL A B系统仿真 平台搭建
04
2.3.4算法设 计
第2章车速控制系统
2.4低速控制结果评价
2.4.1仿 真实验
2.4.2实 车实验
2.4.3结 果评价
07
第3章车位识别系统
第3章车位识别系统
01
3.1车位识 别意义及目
标
04
3.4识别结 果评价
02
3.2车位识 别原理及架
构
05
3.5本章小 结
03
3.3车位识 别系统设计