桥式起重机起升机构设计说明书
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计随着铁路货装作业集装化、大型化要求的不断提高，电动起重机在装卸生产中的作用越发明显，双梁桥式起重机作为电动起重机的一种，在铁路装卸货场内广泛使用。
桥式起重机机整机性能的好坏很大程度取决于小车性能，而起升机构作为小车最基本的机构，对整台起重机的性能有着最直接的影响，因此双梁桥式起重机小车起升机构的设计具有现实意义。
本文基于现有铁路货场内长、大、笨货物装卸作业实际，针对常用的15吨双梁桥式起重机小车起升机构做具体设计，本着学习和探索的态度，对起升机构进行相应的设计和改进，使小车在起重量不变的前提下，结构较传统设计更为简洁，轻便。
标签：桥式起重机；小车起升机构；设计；改进1 起重机设计参数起重量Q：15t 起升高度：16m起升速度v：10m/min 工作级别：M52 起升机构传动方案确定为精简机构决定采用如图1所示传动方案。
图1 起升机构1.电动机2.带制动轮的半齿联轴器3.卷筒该传动方案优点：图示传动方案将电动机和卷筒布置在同一直线上，省略了高速浮动轴。
使机构更加精简，利用卷筒的一部分作为减速机构的外壳，也减轻了小车的整体质量。
另外行星减速机构置于卷筒内，大大减小了起重机小车的外形结构尺寸。
行星齿轮减速机构容易实现大传动比，且具有自锁功能，使机构传动更加安全。
3 确定卷筒尺寸和验算强度卷筒直径：由于卷筒内需要装置减速机构，故卷筒直径应适当加大。
由文献[2]附表13选用D=500mm，卷筒绳槽尺寸由文献[2]附表14得t=18（mm），槽底半径r=9（mm）.卷筒尺：取L=1650mm 式中：Z0-附加安全系数，取Z0=2；L1-卷筒不切槽部分长度，取其等于吊钩动滑轮的间距；D0-卷筒计算直径D0=D+d=500+16=516mm。
卷筒壁厚：卷筒壁压应力验算：选用灰铸铁HT200，许用压应力：？滓ymax3D，需校验拉应力。
卷筒断面系数：式中D-卷筒外径，D=500mm；Di-卷筒，Di=D-2？啄=500-2×18=464mm合成应力：式中许用拉应力：由文献[2]附表14查卷筒标记为：4 选电动机及校核强度计算静功率：式中：？浊-机构总效率，一般？浊=0.8～0.9，取？浊=0.85。
桥式起重机设计--起升机构
起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。
得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。
若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。
由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
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[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
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[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
20-5t桥式起重机说明书
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
起升机构设计说明书
目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (27)参考资料： (28)桥式起重机起升机构设计说明书1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。
起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。
在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。
在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。
港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。
2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
950_十吨位桥式起重机起升机构设计
摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转 动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算，确定起升机构传动方案，确定起升机构 工作级别，对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统，电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算，验证卷筒壁压应力，卷筒应力，确定吊钩装置构造 方案，吊钩横梁，滑轮轴的计算等。
对起升机构运行的过程，包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。
关键词：传动方案；卷绕系统；驱动装置；起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面AA强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面BB强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。
桥式起重机起升机构的设计
桥式起重机起升机构的设计1.起升机构的结构设计起升机构通常由卷筒、钢丝绳、钢丝绳传动机构以及导向轨道等组成。
在起升机构的设计中，需要确定起升机构的起升速度、起升高度、负载能力等参数。
起升速度是指起升机构每分钟的起升高度，一般情况下，起升速度的选择应根据实际使用要求和工作环境来确定。
起升高度是指起升机构能够提升的最大高度，需要根据实际使用情况和场地条件来确定。
负载能力是指起升机构能够承受的最大负载，需要根据实际使用要求和工作环境来确定。
负载能力的确定包括起升机构的结构强度计算和钢丝绳的选择。
在起升机构的设计中，还需要考虑安全系数、防护装置、限位装置等。
安全系数是指起升机构的承载能力与实际使用负载之间的比值，一般情况下，安全系数应大于1.5防护装置主要包括起升机构的防护罩、防护门、防护栏等，用于保护起升机构和操作人员的安全。
限位装置主要用于限制起升机构的行程范围，避免超过安全范围造成事故。
2.动力传动设备的选择起升机构的动力传动设备主要包括电动机、减速机、制动器等。
在选择电动机时，需要考虑起升机构的负载能力和起升速度，同时还需要考虑电动机的功率和转速。
减速机的选择需要根据起升机构的起升速度和负载能力来确定。
减速机的作用是将电动机的高速旋转转换为合适的起升速度，同时还可以提供足够的扭矩来驱动起升机构。
制动器的选择需要考虑起升机构的安全性和可靠性，制动器主要用于控制起升机构的停止和保持，一般情况下，制动器应具有足够的制动力和制动稳定性。
在动力传动设备的选择中，还需要考虑电动机和减速机的安装方式、轴的对齐和平行度等。
同时，还需要考虑电动机和减速机的维护和保养。
总结起来，桥式起重机起升机构的设计需要考虑结构设计和动力传动设备的选择。
在结构设计中，需要确定起升速度、起升高度和负载能力等参数，并考虑安全系数、防护装置和限位装置等。
在动力传动设备的选择中，需要选择合适的电动机、减速机和制动器，并考虑安装方式和轴的对齐。
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一、起升机构1.1、桥式起重机起升机构设计参数1.2、起升机构布置和吊钩组设计1.3、部件选择与安装1.3.1、钢丝绳设计参数桥架形式双梁箱型额定起重量（吨）25起升高度(米) 10跨距28工作级别A4运行结构大车JC 40%大车速度 1.6小车速度0.63起升速度0.043按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案：主起升机构简图该方案采用平行轴式布置方案，即卷筒轴线、电动机的轴线以及高速浮动轴、减速器的输入、输出轴之间都是平行的。
桥式起重机上的双联滑轮组采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力[9]：3197.4517498.0196.03225500012S21max=⨯⨯⨯=⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅ηηηzmQ(N)maxS=4517.3197N1.3.2、滑轮和滑轮组式中0Q——起升量和吊具自重的总和，计算时如下：251125)025.01(8.925000)025.01(Q0=+⨯⨯=+=Qm——滑轮组的倍率，4=m；zη——滑轮组的传动效率；6.9=zη1η、2η……——导向滑轮效率[10]。
下面按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm).MAXSCd≥工作级别取M4，2b1700mmN=σ，)(4.1531495.432.34033NnSFMAX=⨯=⋅≥n——钢丝绳安全系数，查表知n=4.5；由破断拉力，初选6 19+NF，d=15mm515.05.73.1491.042=⨯=ω所以088.01700414.3515.085.05.44=⨯⨯⨯==σπωbknCmmSMAX23.1634033088.0Cd=⨯=≥,所以，取19.5mmd=定型：选用19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-741构造和材料的确定本设计中滑轮承受负载较大，为了减轻滑轮重量，使用型号为ZG270-500的铸钢滑轮，强度和冲击韧性都很高。
2滑轮尺寸的确定滑轮直径()331.55.191-181-=⨯=⋅≥dhD）（(mm)式中D0——按钢丝绳中心计算的滑轮直径(mm)；d——钢丝绳直径(mm)；h——轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关。
根据钢丝绳的直径和计算得到的滑轮直径选用标准的铸造的E1型251125Q0=N4=m19.5mmd=钢丝绳型号：19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-741.3.3、卷筒组的计算选择滑轮，E1型为一般密封式，带有滚动轴承，无内轴套，其直径为500mm，与之相匹配的滚动轴承为GB276,滑轮的轴径为75mm。
定型：铸钢ZG270-500，E1型19.5 500·75 GB2761确定卷筒组的类型及构造卷筒选用的材料是ZG270-500。
选用双联单层绕卷筒。
2标准卷筒组的选择选用卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为650mm、长度为2000mm，配套轴承为3522，卷筒、齿轮连接盘、卷筒鼓的图号分别为：T208-31、T208-71、T208-32，绳槽半径为11.5mm，标准绳槽的节距为24mm，卷筒组总长为1895mm，卷筒输入端轴的直径为110mm[10]。
(1)名义直径D=(e-1)d=15×19.5=292.5mm<650mm(2)绳槽半径R=(0.53~0.56)d=0.56×19.5=10.92mm<11.5mm(3)标准绳槽的深度dh)4~25.0('==0.4×19.5=7.8mm,查表3-3-3取h=8mm(4)标准绳槽的节距P=d+(2-4)mm=19.5+2=21.5mm(5)卷筒上有螺旋槽部分长mmpmzDHL3805.21)265014.31048()(31max=⨯+⨯⨯⨯=+∙=πHmax——最大起升高度m——滑轮组倍率Do——卷筒计算值（D+d），由卷筒中心算起的卷筒直径Z——固定钢丝绳的安全圈数(6)卷筒的长度93225)155.193380(2)(2321=++⨯+=+++=LLLLL(mm)L1——两端空余部分长度，L1=P1=21mmL2——固定钢丝绳所需的长度，L2=3P1=63mm(7)卷筒的壁厚卷筒由材料为ZG270-500铸造而成，所以卷筒的壁厚为：5.19=δmm钢丝绳瑞在卷筒上的固定必须安全可靠，便于检查和更换钢丝绳。
最常用的方法是压板固定。
滑轮型号：铸钢ZG270-500，E1型19.5 500·75GB276卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为650mm、长度为2000mmL=932mm1.3.4、吊钩的选择1.3.5、电动机的计算选择钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于3.5°[。
3卷筒强度验算本设计中932=L(mm) ＜1950(mm)，DL3<，只需计算压应力。
压应力计算公式为：69.835.215.19)5.19650(65034033)(max=⨯⨯-⨯=-=tDDSδδσ压(MPa)式中δ——卷筒壁厚(mm)；t——绳槽节距(mm)；D——卷筒名义直径Smax——钢丝绳最大拉力。
[]所以强度合乎要求。
压压,MPa1805.11270σσ>=⨯=卷筒的计算转速1n79.5865014.310605.04)(3011=⨯⨯⨯⨯=+=dDmvnπ(r/min)Q=25.5t，工作级别M4，确定吊钩的强度等级为P级。
JAMPaKs41,315==σ根据吊钩的强度等级、起升量及工作级别查手册表3-4-1选取吊钩的钩号为16，d=95mm，据钩号和吊钩的强度等级查手册表选择吊钩的材料为DG20Mn，吊钩采用锻造，锻造后须热处理。
D=151.5~176.7mm，S=113.6~132.5mm，L=320mm，吊钩定型：直柄吊钩LM16—P GB10051.5。
吊钩组选用短钩型吊钩组，起重量25.5t，自重697kg。
1、计算起升机构静功率159.3804.010005.034033.3210000=⨯⨯=⋅=ηvQPj(kW)）（min79.581rn=吊钩型号：直柄吊钩LM16—PGB10051.5159.3=jP(kW)式中η――机构总效率，c t d z ηηηηη⋅⋅⋅=，在此z η滑轮组效率；d η为导向滑轮效率； t η为卷筒效率，d t ηη≈；c η为传动效率。
804.098.096.09.079.0=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=c t d z ηηηηη2、选择电动机功率手册选取JC%=40，CZ=300，.802=G 。
绕线型异步电动机的稳态平均功率为G P ：127.44kw159.3.8010000=⨯=⋅⋅=⋅=ηv Q G G P P j G 查手册，，根据G P ，JC%，CZ 的值，选择绕线型异步电动机YZR400L1—10，其额定功率为160kW ，工作制度S3—40%， 587 r/min ，最大转矩倍数为3，转动惯量为24.52kg·m 2，质量为2400kg ，输出端轴径为130mm 。
3、电动机过载能力和发热校验(1)起升机构电动机过载能力按下式进行校验[17]：111.5159.3311.2=⨯⨯=⋅⋅j m P m H λ(kW)< 160(kW)式中 m λ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数；H ——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数；n P ——在基准接电持续率时的电动机额定功率(kW)；m ——电动机台数。
(2)电动机发热校验047.134=P (kW)127.44159.38.01000=⨯=⋅⋅⋅=ηu vQ G P s (kW)因为s P P >，所以发热校验合格。
式中 P ——电动机工作的接电持续率JC 值、CZ 值时的允许输出功率(kW)；s P ——工作循环中，负载的稳态功率(kW) 。
804.0=η电动机型号： 绕线型异步电动机YZR400L1—10n P =160(kW) 0n =587 r/min d J =24.52kg·m 21.3.6、减速器的计算选择1计算减速器传动比起升机构传动比按下式计算：98.958.79587===tnni式中n——电动机额定转速(r/min)；tn——卷筒转速(r/min)。
取10=i2标准减速器的选用[]()()184.9159.312.1)05.11(5.012.1121152=⨯⨯+⨯=⋅⨯+≥--eI PPϕ(kW)式中2ϕ——起升载荷动载系数；I——工作级别，8~1=I。
查手册,选择型号为QJR -500-10-III-C-W的标准减速器，其许用功率为249kW，输入轴直径90mm、长为170mm，输出轴直径170mm、长为240mm，减速器总长为1720mm，高为1130mm，宽为820mm，质量为1760kg，输出轴端最大允许径向载荷93000N，许用输出扭矩42500N·m。
起升机构的实际起升速度为：499.06000041065014.35870=⨯⨯⨯⨯==imDnvπ(m/s)误差为：%100.25.0499.05.00<=-=-=vvvε,满足要求。
3减速器的验算(1)轴端最大径向力maxF，3735232345.03403305.122max2max=⨯+⨯=+=GSFϕ(N)式中tG——卷筒重力(N)；[]F——减速器输出轴端的允许最大径向载荷(N)。
maxF<[]=F93000(N)输出轴轴端的最大径向力经验算满足要求。
10=i标准减速器型号：QJR-500-10-III-C-W1.3.7、制动器的计算选择1.3.8、联轴器的计算选择(2)减速器输出轴承受的短暂最大扭矩:65.357343403305.12max=⨯==TTϕ(N·m)式中T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩(N·m)；[T]——减速器输出轴允许的短暂最大扭矩(N·m)。
maxT≤[T]=42500(N·m)经验算减速器输出轴的最大扭矩满足要求。
制动转矩zT应满足下式要求:9.2509101042804.0650.52561475.1230=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅≥imDQKTzzη(N·m)式中zT——制动器制动转矩(N·m)；zK——制动安全系数，zK=1.5；D——卷筒卷绕直径(mm)；m——滑轮组倍率；i——传动机构传动比。
查手册，选用标准块式制动器其型号为：YW500—2000—2，制动轮直径为500mm，额定制动转矩为2800N·m，整机质量为168kg。
依据所传递的扭矩、转速和被联接的轴径等参数选择联轴器的具体规格，起升机构中的联轴器应满足下式要求：m)9745.88(N58716095506.28.018.1max31⋅=⨯⨯⨯⨯=⋅=TkkT式中maxT∏——所传扭矩的计算值(N·m)；1k——联轴器重要程度系数，对起升机构，8.11=k；3k——角度偏差系数，3k=1。