带式输送机集中控制系统的分析与应用

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管道式皮带输送机控制技术分析

装备与自动化2020年第1期7管道式皮带输送机控制技术分析王练（中国纸业投资有限公司岳阳分公司，湖南岳阳 414002）摘　要：文章以某造纸厂管式皮带输送机为背景，结合工艺流程，介绍了管式皮带机传动单元组成、控制原理及PLC 硬件配置和通信网络组成，阐述了皮带在运行中所遇到的问题和优化措施。

关键词：控制原理；运行中存在的问题；优化措施中图分类号：TM921.51 文献标志码：A 文章编号：2096-3092（2020）01-0007-031 引言某造纸厂化浆事业部于2009年投产一条管式皮带机运输芦苇片，皮带全长3000米，分上下两层，主站距离从站1500米，切好的苇片从尾轮上方出料口下到尾轮皮带上，通过六个托辊被皮带卷成圆形（见图1），运输到主站头轮下方的料仓时皮带打开，头部和尾部各设一皮带翻转装置用于皮带翻转，如此循环工作。

管式皮带运输机广泛用于矿山、电厂、港口等行业，通过对管式皮带运输机应用于造纸行业多年的维护，总结出一些控制方面的经验供大家参考。

延时时间到PLC 程序发送一个控制字给变频器，头轮起动后，尾轮晚3.5s 起动，让头轮先把皮带张紧。

（2）变频器速度给定选择COM.REF1+AI5，由电位器调节，速度调节根据皮带的带速指示来调。

其中速度分为固定速度和电位器给定速度，通过现场转换开关进行切换，正常情况下使用的是电位器给定，尾轮给定速度比头轮高20转，目的是让尾轮有追着头轮跑的趋势。

（3）电流反馈头尾轮的电机实时电流通过通信传输到PLC 内部，然后PLC 输出一个值至控制柜面板电流表上，主站从站实时电流显示非常直观，可以根据电流大小来对负荷调整；控制柜还有头尾轮电机温度显示，电机超温也会导致全线跳停。

（4）保护整条管式皮带安全运行，开机巡检过程中出现突发情况能紧急停机，沿线共有15个拉绳开关，头尾轮各有跑偏开关2个分跑偏和拉绳并接在7×1.5控制电缆上送到主站，所有接点都并入了程序中的急停回路，程序里对跑偏开关有15S 的延时动作，控制室有头尾轮跑偏指示灯并带预警，可以及时提醒操作人员处理校正，避免不必要的停机，由于管式皮带多数是运输煤块或者土石、矿渣，在造纸行业料流和纵撕很少用。

带式输送机的集中控制与保护

带式输送机的集中控制与保护摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》的有关要求，煤矿井下使用的皮带机必须安装有防滑、堆煤、温度、烟雾、防撕裂等保护及防跑偏和自动洒水装置，根据现代化矿井建设的要求，带式输送机必须实现集中控制，在我矿井下162皮带也安装了集中控制系统，在此简要介绍一下集中控制的原理和技术性能。

关键词：带式输送机集中控制技术性能一、概述煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。

由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。

整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。

人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。

这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。

现代化矿井除运输距离很短或有特殊要求外，一般不再采用此控制方式。

集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。

它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。

它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。

输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。

（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。

（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。

（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。

（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。

带式输送机控制系统的设计与分析

Ｉ字技术数
１＿Ｉ
数控技术
带式输送机控制系统的设计与分析
周鹏
（北京华宇公司西安分公司陕西西安７０６）１０１
摘要：章介绍了带式输送机采用变频控制转速的设计实例，绍了采用软件模拟电机数学模型的变频器进行控制的方式，文介同时类比了其它变频器转速控制的方式，比较了各种控制方式下的性能参数、缺点等优结合具体的设计案例做出了详细分析．键词：变频器矢量控制电机模型主井控制系统皮带秤中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ文章编号：０７９ｌ（０１ｌ一０ｌ２ｌ０ —４６２Ｉ）０ＯＩ一０
‘
电源由于从井口供电则压降不满足要求等原冈，由井下供电系统提供，制信息通过４５线上传至位丁控制室的ＰＣ控系统。控８总Ｌ监双机驱动还存存・问题，是如果两台电机的输 …功率配个就不当出现电机功率不平衡情况。 ‘ 电机过载，另台电机欠载，台而严重时甚至会现电机堵转。ｒ避免出现这种情况，台电机存为两各种负载情况下运仃转速差异保证存 ‘ 的范同内，于两台变频定对器而言，输电流差异保证存 ‘ 的范围内。样可以提高设备运定这行效率，证设备运行的稳定性，长设备的使用寿命。保延同时对带式输送机的控制系统提ｆ＿ｆｒ较高的要求。ｊ目前实现方式有两种， ‘ 种是在两台（多台）频器之间设・或变专的Ｐ控制器，过安装丁ＩＣ通电机轴Ｊ的光电码枯实时采集电机的转速信，过ＰＣ自身计箅通Ｌ模， …变频器的输 … 电流参数后，算传递给变频器，成 ‘ 闭环形套控制系统； ‘ 是变频器之间通过＿进实时通信，换锌利另种光纤交运行信息并通过其内部的数学模型计算出合适的输ｆ电流。ｆｌ电机启动至指定转速的启动时问可以手动调节，使启动速度曲线根据现场情况调节，实满载启动；常运行中２电机功率实正台现衡，电流值误差可以小于５根据机械及皮带厂商提供的输送Ａ；带最人启动张力，保输送带启动加速度值满足要求，输送带启确使动张力控制在允许范嗣内，存皮带允许张力下提高效率；电机启动时，过变频器ｆ带的变压器隔离，量降低对电源的冲击，免对通］尽避电源产生污染；实时显示胶带各电机的开停状态、能电机电流、温度、载电流、源以及输送机运行工况等状态。过电控制系统图见下１

带式输送机综合集中控制研究与应用

中图分类号：Ｕ６５３
文献标志码：Ｂ
文章编号：１００７ — ４４１４（２０１３）０５ — ０１５５ — ０３
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｖｅｙｏｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＣｏｎｔｒｏｌ
ＬＩＵＴａｏ．ＺＨ０ＵＲｏｎｇ—ｈｕａ
（．ＪｉａｎｇｘｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，ＰｉｎｇｘｉａｎｇＪｉａｎｇｘｉ３３７０５５，Ｃｈｉｎａ；２．ＪｉａｎｘｉｎＣｏｌｌｉｅｒｙｏｆＦｅｎｇｃｈｅｎｇＭｉｎｉｎｇＢｕｒｅａｕ，ＦｅｎｇｃｈｅｎｇＪｉａｎｇｘｉ３３１１００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｏｍｅｄｉｉｃｆｕｌｔｉｅｓａｂｏｕｔｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｅｘｉｓｔｅｄｉｎｍａｎｙｓｅｔｓｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒ．Ｆｏｒｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｅｃｏｎｖｅｙｏｒａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｌｓｏｉｔｓｕｓｅｎｏｔｉｃｅａｒｅｅｘｐｌａｉｎｅｄ．Ｓｏ，ｔｈｅｃｅｎｔｒｌｉａｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｃｅｎｔｒｌｉａｚｅｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｃｏｎｖｅｙｏｒｂｅｌｔｈａｓｂｅｅｎｒｅａｌｉｚｅｄ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｌｅｖｅｌｓｏｆｃｏａｌｍｉｎｅａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．

PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用研究

ｒｓｌｓｏｈｔｈｐｌａｉｎｏＬｅｈｏｏｙｉｏｔｏｙｔｍａｈｅｅｉｉｈａｅｓｍｐｅｏｅａｉｎｌｗｎｒｙｅｕｔｈｗｓｔａ，ｔｅａｐｉｔｆＰＣｔｃｎｌｇｎｃｎｒｌｓｓｅｈｓｔｅｂｎｆｔｗｈｃｒｉｌｐｒｔ，ｏｅｅｇｃｏｓｏ
ＺＨＡＮＧｎｇｌａｇＢｉ —ｉｎ
（ｕｎａｈｎＭｉｉｇＧｒｕＣｏｐｏａｉｎＬｔＳｈａｇｙｓａｎｎｏｐｒｒｔｏｄ．ＣｏｅｒｔｏａｔＳ Ⅱ ｎ＾＂１５０ａｌＰｒｐａａｉｎＰｌｎ，＾“ ｇ Ⅱ ５１０，Ｃｈｉａ）ｎ
烦，运行方式不灵活。带式输送机的执行继电器接
点易烧毁，电机不能及时停机，则导致事故的发
生。
引入ＰＣ可编程控制器可解决上述问题。根Ｌ据多年应用ＰＣ的实践经验，依靠自力更生的技Ｌ
术力量，将ＰＣ控制系统分为４个分站。其保护Ｌ
制系统由继电器连接组成，该系统功能差，维修麻
击、振动等恶劣环境，用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。
ＰＣ内部输入输出接点是数字逻辑接点而不Ｌ是实物接点，开关性能非常可靠，而且ＰＣ能完Ｌ成逻辑控制功能，故避免了繁杂的外部连线。ＰＣＬ技术的最大特点是采用了存储逻辑，即控制过程以

浅析带式输送机智能控制系统设计

浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。

其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。

随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。

本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。

一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。

2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。

3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。

二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。

2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。

3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。

4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。

三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。

2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。

3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。

4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。

煤矿主运输系统集中控制改造

煤矿主运输系统集中控制改造发布时间：2023-02-07T05:11:11.286Z 来源：《福光技术》2023年1期作者：王健[导读] 作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。

黄陵矿业有限责任公司一号煤矿陕西西安 727300摘要：经济与技术的发展促进了煤矿行业的发展，主运输系统作为煤矿开采系统的重要部分得到了企业日益高度的关注。

由于煤矿井下生产环境恶劣，高粉尘、高温、潮湿使得皮带输送机很容易发生故障，严重影响生产效率。

因此有必要实现对煤矿主运输系统的集中控制，提高系统运行的自动化程度。

本文分析了煤矿主运输系统的基本形式，重点探讨了系统集中控制改造的实现过程。

关键词：煤矿；主运输系统；集中控制；改造作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。

因而，煤矿企业要加强对主运输系统的集中控制改造，以提升开采效率，促进煤矿产业持续健康的发展。

1煤矿主运输系统的基本形式煤矿主运输系统作为采煤整个过程的核心之处，其作业活动主要通过各种运输机达成煤矿的安全运输，通过科学合理的运输系统，能有效保证运输煤矿过程运输机速度、负载量、预定距离的精确性。

到目前为止，在煤矿企业最普遍的煤矿主运输系统中，比较常见的形式和运输机器包括以下几种。

1.1刮板输送机刮板输送机的构成部分主要包括以下几部分，分别是输送机头、输送机尾、中间部分、刮板链以及辅助装置。

（1）输送机头主要构成部件包括链轮组件、发动配置以及机头架；（2）输送机尾的构成部件包括回轮链轮、机尾架以及回轮滚筒；（3）输送机的中间部分主要由多节中部槽连和过渡槽相连组成，刮板链的位置是处于机槽内部的，机槽被钢板横在中间分为上下两槽。

1.2带式输送机带式运输机普遍被应用于煤矿采区上下山、平巷以及斜井等倾斜和水平运输中，带式输送机主要分为两种，一种是固定带式输送机，另一种是可伸缩带式输送机。

一种长距离带式输送机控制系统的设计与应用

康完美无谐波变频器驱动，串联型高压变频器。为主要特点是采用矢量控制，用于带式输送机恒转适
的１８个二次绕组采用三角形联结，分成６个不同的
相位组，差１。互０电角度，成３形６脉波的二极管整流电路结构。该变频器的正弦波输入电流，其功使率因数在整个调速范围内，需使用外部功率因数无
０引言
输出正弦波电流和电压。电动机则是采用隔爆型电动机，具有控制精度高，动态响应快，率平衡效果功好等优点。
１１变频器原理．
近年来，随着国内国有大型煤矿的开发，主斜井
大型带式输送机的应用越来越广泛，其性能高低，对
ａｄｅｅｔｉａｏｔｏｙｔｍｒｎ￣ｏｕｅｎｌｃｒｃｌｃｎｒｌｓｓｅａｅｉｄｃｄ．Ｔｈｙｔｍａｎｏｄｅｆｃｙｐａｔｃｌｕｅｅｓｓｅｇｉｓｇｏｆｅｔｂｒｃｉａｓ．
Ｋｅｗｏｄｙｒｓ：ｌｎ－ｉａｃｅｔｃｎｅｏ；ｃｎｒｌｓｓｅ；ｆｑｅｃｒｎｆｒｒｏｇｄｓｎｅｂｌｏｖｙｒｏｔｙｔｍｒｕｎｙｔａｓｏｍｅｔｏｅ
可调。
１１１整流环节．．
将输入变压器进行多重化设计形成了多脉冲整该带式输送机全长４６０ｍ，输能力为０运流，减少了输人谐波使谐波的幅值与次数成反比，６３脉冲整流变频器的３以下谐波自动抵消，５次变压器

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带式输送机集中控制系统的分析与应用
摘要：带式输送机是综合机械化矿井重要的运输设备，其安全可靠运行是煤矿
高产高效的重要保障。

将可编程控制系统嵌入带式输送机的集中控制系统中，可
以大大提高设备管理的效率，还可以实时监测带式输送机运行状态，发生故障时
自动报警并提醒人员处理，为安全运输提供保障。

就此，本文分析了带式输送机
集中控制系统的构成及功能，探讨了以PLC为核心的集中控制系统在带式输送机
的应用。

关键词：煤矿；带式输送机；集中控制系统；分析与应用
1带式输送机集中控制系统的构成
带式输送机集中控制系统主要包括交换机、多媒体调度主机、信号处理器、
网络管理软件、广播系统调度功能模块、IP桌面对讲器、输入输出接口、传输电
缆和综合保护系统以及远程控制箱等。

一般在带式输送机头部放置信号处理器与
远程控制箱等基础设备，地面上的调度室则放置交换机与多媒体调度主机等基础
设备。

2带式输送机集中控制系统的功能设计
2.1底层本机控制功能
底层本机控制功能，实质上就是一种能够做到检测、集中控制、语言报警与
通话等的控制系统。

该功能有以下特点：
（1）该系统能满足带式运输机手动、自动、检修、紧急控制等运行方式的
控制要求。

还能实现数据实时采集与监测。

系统通过各种传感器对现场的电机电
流电压、电机轴承温度、冷却风扇压力及温度、煤仓煤位、跑偏、急停、速度、
堆煤、纵撕等实时数据进行采集，实现对输送机运行状态的监控，控制输送机在
零速时制动器动作，自动抱闸，避免输送机的飞车和变频器、电机过流。

系统具
备多路开关量输出以及多路开关量/模拟量的输入，可沿线随意选择接入位置。

（2）以液晶显示屏作为系统的主控器，运用动画、彩色图形与汉字等多种方式对设备各种状态进行显示，可以直观显示故障所在位置以及设备运行实时参数。

实现操作简单化和维护便捷化。

系统具有良好的防尘与防水性能，为数据信息传
输的稳定性提供有效的保障。

（3）该系统还能实现完善的保护功能。

完成过负荷、欠电压、短路、超速、打滑、跑偏等监控与保护，并与一次开车回路联锁，可与皮带机综合保护装置如
烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等对接，实现报警和自动保护。

2.2综合有线语音通信功能
（1）将系统与现在已有的运输线语音通话设备相连接，使得办公固定IP电
话和生产调度IP电话的有线通信语音系统有机组合，从而做到全呼叫、组呼叫与录音等一系列的功能。

同时在大屏幕触摸屏上以图形方式将手机、电话等终端设
备有效显示，可以在任意时间对设备进行查看。

（2）调度室IP电话与沿线的其他电话可同时运用，可做到快速拨号呼叫，
同时也能近距离广播。

管理人员即使身在办公室，也能够利用计算机来与井下工
作人员实施广播讲话，这不仅使得调度人员的通知程序得到有效的优化，也可有
效减少传达所需的时间。

（3）根据实际情况可构建30路以下的小型多媒体调度系统，系统可以进行
扩声广播，调度台可充分利用扩声终端设备来实施单播或是组播等形式的语音广播，常用的扩声终端包括SIP广播话站与IP话机等。

系统对组网广播予以足够的
支持，调度员能够利用调度话机进行喊话，同时在向各个组展开广播的时候也可
以选择播放语音文件。

2.3集中控制功能的实现
以工业以太网为基础建立集中控制自动化系统，将千兆工业环形以太网作为
网络来源。

将3层千兆核心交换机安排在集中控制系统中心中，同时将千兆工业
以太交换机安排在地面上，中心与地面呼应形成一个环形网，实现地面生产系统
与监控系统的近距离接入。

将多台隔爆型千兆工业以太环网交换机放置在矿井下面，并形成一个主环网，同时存在多个子环网，方便与井下的各个子系统进行近
距离的接入。

集控核心交换机连接地面与井下的千兆工业环网，形成工业千兆主
干环形网。

待系统完善后，可以使得整个矿井各个分散的控制单元实现全部联网，各个分散的子系统都能够随意选择集中或者分布的控制方式，如果有情况需要，
调度指挥中心能够对矿井中存在的多个控制层设备发出统一的指令，将原始数据
保存在整个矿井的管理信息系统当中，真正满足矿井管控一体化的综合控制要求。

3以PLC为核心的带式输送机集中控制系统
3.1PLC介绍
PLC，可编程控制器，核心元件就像一台迷你计算机，预先编写命令，然后根
据接收传感器信号的类型，发出相应控制指令，实现对带式输送机的集中控制。

完整的PLC控制系统包括可编程控制器、系统程序、CPU、输入电路、输出电路
和电源。

3.2集中控制模块
（1）控制模块。

控制模块是集中控制系统的核心模块，包括控制柜、相关软件、工控台和操作台，负责调整输送机的工作状态。

带式输送机运行时，控制模
块负责监测运行过程中的各参数；当带式输送机在运行过程中出现异常情况，造
成保护装置动作，由控制模块发出相关指令。

（2）保护模块。

保护模块的主要功能是防止皮带堆煤、跑偏、撕裂、打滑，还具备温度、烟雾、洒水保护等功能。

3.3系统结构及硬件
（1）整体结构。

集中控制系统分为信号搜集与信号处理两部分，在皮带输送机沿线安装温度、速度、张力等传感器，监测带式输送机运转过程中的主要参数，并以此判断输送机是否出现故障，发现故障后，会产生相应动作，负责执行命令
的元件是各类继电器及传感器。

（2）设备配置。

主控设备的人机界面选用KJD127矿用隔爆兼本安型计算机、本安型键盘FHJ5。

计算机配置不低于cpu i7-2600、8G内存、500G硬盘、安装WINCC或KINGVIEW等组态软件、内置以太网光电转换模块，支持以太网远距离
光电传输、内置USB隔离模块，可以和矿用本质安全型键盘配套使用。

液晶显示
屏尺寸原则上不小于15寸，以彩色图形、动画、汉字的形式给出设备的运行状态，显示直观，提高现场故障排查的速度。

有硬件上的联锁和看门狗电路，对PLC的运行进行监视，防止因为PLC死机
或其他意外原因造成PLC故障时能及时监测并参与安全保护。

在进行长距离信号传播时，很可能出现信号丢失的情况。

为了保证信号传输
精度，采用I/OET3000进行信号传输，其I/O模式地址与712-6DM匹配，站点内
包含128个信号输入点，其中116个为PLC信号输入节点，12个为数字信号输入节点。

信号输出节点由8个16节点信号输出模块构成。

4结语
将PLC集中控制系统应用在矿井带式输送机系统中，可以明显提高生产效率，实现设备运行状态的实时监测，有效保障安全运行，同时还能减少人工劳动强度。

但是随着建设高产高效矿井的推进，如何平衡并降低设备能耗问题，满足绿色节
能环保的要求，是下一步解决的问题。

总之，以可编程控制器为核心的带式输送
机集中控制系统的应用，能够加快改造煤炭产业，提高装备水平，优化生产系统，提高煤矿机械化、自动化、信息化、智能化水平，有利于煤矿企业的长远发展。

参考文献：
[1]刘彦廷.带式输送机集控系统的实践应用研究[J].山东煤炭科技，2018（10）：145-146+149.
[2]王洲.PLC集中控制技术在带式输送机上的应用分析[J].机械管理开发，2018，33（08）：208-209+267.
[3]赵玮烨.煤矿带式输送机集中控制系统的设计及应用[J].煤矿机电，2018（01）：23-25+29.
作者简介：
王亮亮（1985.03-），男，身份证号：37088319850327XXXX，汉族，山东邹
城人，工程师，大学本科学历，在职期间取得山东科技大学工程硕士学位，主要
从事带式输送机设计研发工作。