射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
第5章 电液伺服阀PPT课件
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.3.3 稳定性分析
包括两个反馈回路:滑阀位移的力反馈回路
作用在挡板上的压力反馈回路
1、力反馈回路：
Kvf 2mf mf
2、压力反馈回路：
设计时：
K vf 0.25
mf
液压伺服系统
3、力反馈伺服阀的传递函数：
第五章 电液伺服阀
Kt
sXv
Kf rb
I
xvmax06.4110033 1567
不能采用全周开口，取阀芯直径 d5103m
阀杆直径 dr 3103m
按
4
d2dr2
4xvmax
验算，满足要求。
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
2）喷嘴挡板阀主要结构参数的确定：
①根据设计要求，并考虑留有一定的余地，取喷嘴
挡板阀的零位泄漏量 qc 0.45Lmin
第五章 电液伺服阀
力矩马达的分析计算包括： 1）永磁磁路计算 2）电路计算 3）静态特性和动态特性的分析计算
电磁力矩的计算属于永磁磁路计算的一个内容
3、传递函数和静动态分析：
液压伺服系统
第五章 电液伺服阀
Part 5.2.4 永磁动圈式力马达
根据载流导体在磁场中受力而工作的。改变控制线圈电流的大小 和方式，可以得到不同大小和方向的输出力。
根据滑阀流量方程可求出阀的最大开口面积
xvmaxcdQ 0m psax0.6 15 5 2 10 1 0 1 30 6 0 38052.4 01 0 6m 2
根据经验取阀芯行程 xvma x0.41 03m
则滑阀节流窗口面积梯度 02..44 1100 63 6103m
液压伺服系统
《伺服阀结构图》课件
伺服阀的工作原理
当有电流通过线圈绕组时，产生磁场 ，磁铁吸合衔铁并带动阀芯移动，改 变液阻大小，从而控制流量输出。
抛物线流量特性
伺服阀的流量与输入信号的二 次方成比例，通常用于需要较
大流量输出的场合。
伺服阀的动态特性
动态特性
描述伺服阀对输入信号的响应速度和 跟随精度，通常以阶跃响应、频率响 应等指标来衡量。
阶跃响应
伺服阀在输入信号发生阶跃变化时， 流量输出达到稳态值的90%所需的时 间。
频率响应
伺服阀对不同频率输入信号的响应能 力，通常以单位时间内输出端能够跟 踪的最大频率表示。
伺服阀的市场前景
工业自动化
随着工业自动化程度的不断提高，伺服阀作为关键的执行元件之 一，市场需求将持续增长。
能源领域
在能源领域，如核能、风能、太阳能等领域，伺服阀的应用需求也 将不断增加。
航空航天
伺服阀在航空航天领域的应用具有不可替代性，随着航空航天工业 的发展，伺服阀的市场需求将进一步扩大。
伺服阀的发展趋势
05
伺服阀的发展趋势与未 来展望
伺服阀的技术创新
数字控制技术
采用数字信号处理器（DSP）和 可编程逻辑控制器（PLC）等数 字控制技术，提高伺服阀的响应
速度和稳定性。
智能传感技术
集成传感器和执行器，实现伺服阀 的智能化控制，提高系统的自适应 能力和可靠性。
高效能材料
采用新型的高效能材料，如碳纤维 复合材料、钛合金等，减轻伺服阀 的重量，提高其机械性能和耐腐蚀 性。
伺服阀工作原理
（1）电液伺服阀的组成伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成（2）力矩马达的工作原理力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。
它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。
衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。
永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。
无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。
当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。
力矩马达磁路原理图对于上图的磁路分析：对分支点A 和B 应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通12a φφφ=-整理后得到 g 2g2()2l 1()l g c a x x φφφ+=- 由于2g (x/l )1 《，上式化简a g 2l c g gx N i R φφ=+∆，考虑到x a θ≈，上式写成 a g 2l c gg a N i R φφθ=+∆由控制磁通和极化磁通的相互作用在衔铁上产生电磁力矩d 14=2a(F -F )T ，考虑到衔铁转角θ很小，故有,,x tg x a aθθθ=≈≈则上式可写成： 22222g 22g(1)(1)l (1)l c t m g d x K i K T x φθφ+∆++=-， 式中t K 为力矩马达的中位电磁力矩系数，g2l t c g a K N φ= m K 为力矩马达的中位磁弹簧刚度，22g4()l m g g a K R φ= 由上式可以看出，力矩马达的输出力矩具有非线性。
为了改善线性度和防止衔铁被永久磁铁吸附，力矩马达一般都设计成g x/l <1/3，即2g (x/l )1《和2(/) 1c g φφ《。
则接着化简成：t d m T K i K θ=∆+上式中，t i K ∆是衔铁在中位时，由控制电流i ∆产生的电磁力矩，称为中位电磁力矩。
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@CSDY 系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY 系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈杆、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm 的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
九江中船仪表任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号项目1234567891011额定电流（mA ）810151620253040506480线圈电阻（Ω）10006503502501601057540251610.5注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接九江中船仪表有限责任公司(四四一厂)JI U J I A N GZ H O N G C H U A N I N S T R U M E N T C O .,L T D 网址： 邮箱：tinawu@3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、32(1、4)32(4)、1(3)2(4、1)3外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与32与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A ”流出，由控制口“B ”流回。
射流管电液伺服阀专题讲座 (1)
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
CSDY型射流管电液伺服阀
CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
电液流量伺服阀工作原理演示
COIL RESISTANCE AND INDUCTANCE 每个线圈在20℃时的 电阻值（欧姆）
差动、并联或单线圈 Differential、 parallel or
individual coils
串联 series
差动联接
different ial
串联 series
单线圈
individ ual
并联 paralle
≤±7.5
不对称度［%］
UNSYMMETRY［%］
≤±10
压力增益［%Ps/1%In］
PRESSURE GAIN［%Ps/1%In］
＞30
内 漏［L/min］
INTERNAL LEAKAGE［L/min］
≤0.25＋5% Qn
零 偏［%］
NULL BIAS［%］
≤±3
NULL SHIFT WITH SUPPLY PRESSURE OF 供油压力零漂（80～110%Ps）［%］
差动、并联或单线圈 Differential、 parallel or
individual coils
串联 series
差动联接
different ial
串联 series
单线圈
individ ual
并联 paralle
l
RESISTANCE OF EACH
COIL AT 20℃（Ω）
50
40
20
0.28
NULL SHIFT WITH TEMPERATURE OF （EACH56℃）［%］
≤±4
频率
幅频宽（－3dB）［Hz］ FREQUENCY
AMPLITUDE RADIO WITH （－3dB）［Hz］
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常见的流量控制元件，它通过调节介质在射流管
内的流动状态来实现对流量的控制。
其基本工作原理如下：
1. 射流管伺服阀由主阀和伺服阀两部分组成。
主阀通常为调节阀门，
用于控制介质的压力和流量；伺服阀则是一个小型的比例阀，用于控
制主阀的开度。
2. 当介质通过射流管时，由于射流效应和速度增大而压力降低，从而
在射流管内形成一个负压区域。
伺服阀的油路连接到这个负压区域，
并通过一个辅助弹簧将伺服活塞推向主阀。
3. 当伺服活塞移动时，会改变主阀芯片与主阀底部之间的间隙大小，
从而调节介质通过主阀的面积。
当间隙变小时，主阀开度变大；反之，则减小。
4. 由于射流管内的负压作用，在介质通过射流管时会产生一定的涡旋
和波动。
这些涡旋和波动会影响到伺服活塞位置，并通过油路反馈到
伺服阀中，从而调整伺服阀的开度，使主阀的开度保持在一个稳定的
状态。
5. 通过不断地调节伺服阀的开度，射流管伺服阀可以实现对介质流量的精确控制。
同时，由于射流管内的负压作用可以使介质在高速流动时产生较小的压力损失，因此射流管伺服阀具有较高的控制精度和较低的能耗。
总之，射流管伺服阀是一种基于射流效应和涡旋波动原理工作的流量控制元件，通过不断地调节伺服阀的开度来实现对介质流量的精确控制。
其具有结构简单、控制精度高、能耗低等优点，在工业自动化和过程控制中得到广泛应用。
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图 4. 1 博世伺服比例阀典型结构
此型伺服比例阀解决了位置、力等要求无零位死 区的闭环控制, 所以可以方便地用于绝大部分闭环系 统。但其采用的电子元器件往往受温度影响比较大,
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过 滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定 性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和 维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯 阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。 同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步 提高, 抗污染能力等同于比例阀。
电液比例阀, 是针对伺服控制存在的诸如功率损 失大、对液压过滤要求高、制造和维护费用高、而它提 供的快速响应性在一般工业设备中又往往用不着的情 况 [ 2] , 它是在传统开关阀的基础上发展起来的。电液 比例阀可以根据输入电气信号, 按比例对工作油液的 压力、流量和方向进行控制。
比例阀发展的初期阶段, 仅是将比例电磁铁代替 普通液压阀的开关型电磁铁或调节手柄, 工作频宽小, 稳态滞环大, 只能用于开环系统。 20世纪 70 年代中 期至 80年代初, 比例阀开始采用各种内反馈原理, 耐 高压、比例电磁铁和比例放大器技术日趋成熟, 阀的工 作频宽达到 5~ 10 H z, 稳态滞环降低到 3% 左右。 80 年代后, 比例阀在设计上采用了压力、流量、位移内反 馈及电校正等手段, 使阀的稳态精度、动态响应和稳定 性都有了进一步提高。除了中位仍有部分死区外, 其 控制性能与伺服阀更为接近 [ 1] 。 2 伺服阀与比例阀的差别 2. 1 电 - 机械转换器
国内某煤矿选煤机液压系统原选用国外某型号比 例阀, 用于控制设备中的作动油缸和油马达, 由于工矿 恶劣且系统压力脉动大, 一般一个月需更换该比例阀; 选用七〇四研究所的伺服比例阀替代后, 两个月内无 任何故障, 系统运行正常。可见, 七〇四研究所的射流 管伺服比例阀性能可靠, 抗污染能力强, 完全可以替代 同规格的比例阀或伺服比例阀。 6 结论
5 国内射流管伺服比例阀 射流管伺服阀最大的特点就是抗污染能力强, 可
靠性高。国内生产射流管伺服阀并形成规模的只有中
国船舶 重工集 团第七 〇四 研究所。目 前, 该所在 原 C SDY 射 流管 伺服 阀的 基础 上 正 在研 制 射 流 管伺 服 比 例阀, 已取得初步成果。该阀主要采用前置独立式直 杆型射流放大器、旁置式过滤器及过滤模块等新技术, 进一步提高了整阀的抗污染性能并降低了生产成本。
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )
5~ 10
比例电磁铁 ( 行程控制 ) 液压先导 级 (供油压力 5~ 20M Pa)
10 5~ 20
液压先导级 (供油压 力 210 M P a)
200
表 4. 2从不同角度列出了电液伺服阀、比例阀和 早期比例阀的性能对比 [ 2] 。可见, 与 比例阀相比, 伺 服阀频响和加工精度高、零位无死区、线圈功率小。
等优点而受到特别重视。特别是近几十年, 由于整个 工业技术的发展, 尤其是军事和航空航天技术的发展, 促使液压伺服控制得到迅速发展 [ 4] 。
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一 般喷嘴挡 板伺服 阀要求 油液的 清洁 度等级 为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油 液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来 说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴 堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比 例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持 原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降 低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
MOOG 公司曾对不同伺服元件、比例伺服元件和 比例元件的抗污染能力作了对比, 见表 4. 3[ 3] 。中船 重工集团第七〇四研究所生产的射流管伺服阀和射流 管伺服比例阀, 对油液的清洁度要求一般为 NAS9- 7 * , 阀前过滤精度为 10~ 25 m* 。可见, 伺服比例阀 和射流管伺服阀在工业应用场合有自己的优势。
因此, 在比例阀向着更高层次发展的同时, 高性能 的伺服阀也向着更适用于工业场合使用的方向发展, 也称为伺服比 例阀 ( 或 比例伺服阀 ) 。MO例, 该阀采用了阀芯电反馈、取消阀套结构以降低加 工难度, 采用抗污染能力强的射流管先导级。射流管 先导级由力矩马达、射流管和接收器组成, 有以下工作 特点: 大大改善了流量接受效率 ( 90% 以上的先导级 流量被利用 ), 使得能耗降低; 性能可靠, 射流放大器 有很高的压力效率, 在 80% 以上, 可提 供给功率级阀 芯较大的驱动力, 提高了阀芯的位置重复精度; 最低先 导级控制压力小, 可用于像汽轮机控制一类的低压系 统中 [ 7] 。
图 4. 2 射流管伺服比例阀结构示意图
3) 过滤模块技术 过滤模块技术是指在伺服 阀前安装一个 过滤模 块, 该模块由 3个截止阀, 1 个 10~ 20 m 的滤器和 1 个污染发讯器组成, 如图 4. 3所示。在正常工作时, 截 止阀 1和 2打开, 截止阀 3关闭, 油液通过滤油器进入 到伺服阀。当滤油器进出口的压差达到设定值时, 污 染发讯器报警。这时, 先打开截止阀 3, 然后关闭截止
1~ 3 小 闭环
(续表 )
比例阀 早期比例阀
10~ 24
10~ 30
1~ 3
4~ 7
大
大
开环、闭环 开环
3 比例阀向伺服比例阀发展 随着液压工业的发展, 一般工程系统对闭环控制
要求逐渐升温, 而比例阀不能很好地用于常运行于零 位附近的位置、力控制闭环, 即使在放大器中设置了阶 跃信号发生器, 在性能上总不及无零位死区的伺服阀。 同时, 原来伺服阀加工精度要求高的缺陷和要求系统 油液过滤精度高的矛盾逐渐淡化; 对电控器来讲, 处理 大电流的技术水平大为提高, 为使用大电流、高可靠性 的比例电磁铁提供了前提条件。在这样的技 术背景
级, 采用阀芯、阀套、阀体的配合方式, 阀芯和阀套为 单配, 间隙为 2~ 4 m。阀芯和阀套窗口之间采用气 动配磨或液压配磨方式, 无死区、滞环小、频响高。 2. 3 功率级阀芯驱动力
有前置级液压放大器的伺服阀, 无论是射流放大 器还是喷嘴挡板放大器, 其产生阀芯驱动力都要比比 例电磁铁大得多 ( 高一个数量级 )。表 4. 1 为 MOOG 公司对不同阀芯驱动方式所产生的阀芯驱动 力的比 较 [ 3] 。就这个意义上讲, 伺服阀阀芯卡滞的几率比比 例阀小。特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有 压力负反馈, 前置级流量增益与压力增益都较高, 推动 阀芯的力更大, 所以伺服阀有更高的分辨率和较小的 滞环。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价 格低廉、故障率 低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到 上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且 其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精 度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
2010年第 1期
液压与气动
83
连载讲座 5
射流管电液伺服阀专题讲座
( 上海七 四研究所衡拓实业发展有限公司伺服阀部, 电话: 021- 56656744)
第四章 伺服比例阀的发展
1 伺服阀与比例阀简介 电液伺服阀是在二战期间由于飞行器等军事装备
对控制系统快速性动态精度的更高要求而发 展起来 的, 并在战后逐渐用于民用和工业设备。它是一种接 受模拟量电控制信号, 输出随电控信号大小和极性变 化、且快速响应的模拟量流量和 ( 或 ) 压力的液压控制 阀。根据其液压放大器的不同, 主要分为喷嘴挡板式 伺服阀和射流管式伺服阀 [ 1] 。电液伺服阀具 有体积 小、功率放大率高、直线性好、响应速度快、运动平稳可 靠、能适应模拟量和数字量调节等优点, 在各种电液伺 服系统中得到特别的重视。
下面分别对射流管伺服比例阀的关键技术进行分析和 介绍。
2010年第 1期
液压与气动
85
1) 前置独立式直杆型射流放大器 传统射流管伺服阀将接受器安装在阀套上, 通过 阀套上的长孔将接受器的油液引入控制阀芯两端, 这 种结构加工、调试难度大, 反馈杆一般为弯杆结构, 并 且阀产生零偏时故障判断复杂。前置独立式射流管技 术 ( 已申请专利 ) 是把射流管阀前置级中的射流管, 喷 嘴及接受器集成在一个前置独立块中 (见图 4. 3)。射 流管前置级是独立的, 在安装调试时可单独调整喷嘴 的零位, 不会与阀芯阀套的零位相互干涉; 由于前置独 立式放大器是安装在阀体上的, 其接受孔与阀芯两端 控制腔是通过阀体上的引孔沟通, 降低了加工难度; 采 用了独立的前置级使在结构上采用直杆式反馈杆成为 可能, 降低了零部件的加工难度; 在维修时, 可方便地 区分产生零偏的原因, 缩短了维修周期。 采用前置独立射流管技术后, 方便了射流管伺服 阀的制造、安装、调试及维修, 提高了生产效率, 降低了 成本。 2) 外接式滤器 [ 8 ] 电液伺服阀中普遍采用把马达供油滤油器安装在 阀体内部, 受阀体结构的限制滤油器的过油面积比较 小; 滤油器更换、清洗比较困难。外接式滤油器技术是 指在阀体外接一阀块, 把滤油器安装在阀块内, 通过进 油孔与出油孔与阀体相通, 见图 4. 2。与滤油器安装 在阀体内部相比, 它有如下优势: 大大增加过油面积, 提高阀的抗污染能力; 发生滤油器堵死现象, 用户也可 自行卸下装有滤油器的阀块更换滤器。