第二章 雷达目标参数的测量(一)
雷达信号处理中的目标检测与参数估计
雷达信号处理中的目标检测与参数估计雷达信号处理是一门研究如何利用雷达系统获取和处理目标信息的学科。
其中，目标检测和参数估计是雷达信号处理的重要应用领域。
本文将分别介绍雷达信号处理中的目标检测和参数估计的原理和方法。
目标检测是指在雷达信号中准确地识别和定位目标的过程。
在雷达系统中，目标检测是一个关键步骤，它可以用于目标跟踪、目标定位、目标识别等应用。
目标检测的主要任务是从雷达接收到的回波信号中提取出目标的特征信息，并将其与噪声进行区分。
常用的目标检测方法包括脉冲-Doppler方法、协方差矩阵检测方法、基于卷积神经网络的方法等。
脉冲-Doppler方法是一种基于传统信号处理理论的目标检测方法。
它利用雷达接收到的回波信号的脉冲宽度和频率信息来确定目标的存在和位置。
该方法根据目标在距离和速度维度上的特征，通过比较回波信号和背景噪声的统计特性来进行目标检测。
脉冲-Doppler方法具有计算复杂度低、实时性好等特点，广泛应用于雷达目标检测中。
协方差矩阵检测方法是一种基于统计特性的目标检测方法。
它利用雷达接收到的回波信号的协方差矩阵来判定目标的存在与否。
该方法通过计算回波信号的协方差矩阵，然后根据协方差矩阵的特征值和特征向量来进行目标检测。
协方差矩阵检测方法具有较好的检测性能和抗噪声性能，适用于复杂环境下的目标检测任务。
基于卷积神经网络的方法是近年来发展起来的一种新型目标检测方法。
它通过训练神经网络来学习雷达回波信号的特征表示，然后利用训练好的神经网络对新的回波信号进行目标检测。
该方法具有较好的自适应能力和泛化能力，适用于复杂目标和复杂信号环境下的目标检测任务。
参数估计是指在雷达信号中准确地估计目标的参数，如目标的距离、速度、角度等。
在雷达系统中，参数估计是一个关键问题，它可以用于目标跟踪、目标识别等应用。
参数估计的主要任务是根据雷达接收到的回波信号，通过解析和处理信号的特征信息，提取出目标的参数信息。
常用的参数估计方法包括脉冲-Doppler方法、最小二乘法、粒子滤波器等。
经典雷达资料-第2章--雷达距离估算
第2章雷达距离估算Lamont V. Blake2.1 引言对于自由空间中特定目标的检测（该目标的检测受热噪声的限制），雷达最大作用距离估算的基本物理机理从雷达出现起就为人所熟知。
本章的术语自由空间指以雷达为球心、半径远远延伸到目标之外的球形空域内仅有雷达和目标。
本章采用的自由空间定义对具体的雷达而言是相当准确的，而通用定义是冗长的，且用处不大。
该定义还暗示，自由空间内可被检测的雷达频率电磁波除了来源于雷达自身的辐射外，仅来自于自然界热或准热噪声源，如2.5节所述。
尽管上述的条件是不可能完全实现的，但是它接近许多雷达的实际环境。
在许多非自由空间和完全非热噪声的背景下，估算问题要复杂得多。
这些在早期分析中没有考虑到的复杂性也是由接收系统电路的信号和噪声关系的改变（信号处理）引起的。
在本章中将给出自由空间方程，讨论基本的信号处理，以及考虑一些十分重要的非自由空间环境下的方程和信号处理。
另外还将考虑一些常见非热噪声的影响。
虽然不可能涉及所有可能的雷达环境，但是本章所叙述的方法将简要地说明那些适合于未考虑到的环境和条件的必然方法的一般性质。
一些要求采用特定分析的专用雷达将在后面章节中叙述。
定义雷达作用距离方程包含许多雷达系统及其环境的参数，其中一些参数的定义是相互依赖的。
正如2.3节所讨论的，某些定义含有人为因素，不同作者使用不同的作用距离方程因子定义是常见的。
当然，若存在被广泛接受的定义，则采用该定义。
但更重要的是，虽然某些定义允许一定的随意性，但是一旦一个距离方程因子采用特定的定义，则一个或更多的其他因子的定义将不再具有随意性。
例如，脉冲雷达的脉冲功率和脉冲宽度的定义各自均具有很大的随意性，但是一旦任何一个定义被确定，那么另一个定义将由限制条件决定，即脉冲功率与脉冲宽度的乘积必须等于脉冲能量。
在本章中将给出一套定义，该定义遵循上述准则，并已被权威组织采纳。
约定由于传播途径因子和其他距离方程因子的变化很大，因此在这些因子的具体值未知的标准条件下，某些约定是估算作用距离所必需的。
雷达干涉测量(崔松整理)
雷达干涉测量(崔松整理)雷达干涉测量（崔松整理）第一章绪论第二章雷达SAR：使用短天线一段时间内不断收集回波信号，通过信号聚焦处理方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。
1.1雷达及雷达遥感发展概况ENVISAT与ERS的SAR传感器相比，Envisat ASAR的优点主要表现在：扫描合成孔径雷达(ScanSAR)可达到500km的幅照宽度；（ERS只有100km）可获得垂直和水平极化信息；（如果发射的是水平极化方式的电磁波，与地物表面发生作用后会使电磁波极化方向产生不同程度的旋转，形成水平和垂直两个分量，用不同极化方式的天线接收，形成ＨＨ和ＨＶ两种极化方式的图像。
若雷达发射的是垂直极化方式的电磁波，同理，会产生ＶＶ和ＶＨ两种极化方式的图像。
）交替极化模式可使目标同时以垂直极化与水平极化方式成像；有不同的空间分辨率和数据率；可提供7个条带，入射角在15°～45°的雷达数据。
RADARSAT多极化、多入射角ALOSALOS采用了先进的陆地观测技术，能够获取全球高分辨率陆地观测数据。
该卫星载有三种传感器：全色立体测图传感器，新型可见光和近红外辐射计、相控阵型L波段合成孔径雷达（PALSAR）。
PALSAR不受云层，天气和昼夜影响，可全天时全天候对地观测，该卫星具有多入射角，多极化，多工作模式及多种分辨率的特性，最高分辨率可达7m。
（ERS、ENVISAT是多入射角吗？）TerraSAR-XTerraSAR-XTerraSAR-X 是固态有源相控阵的X 波段合成孔径雷达（SAR）卫星，具有多极化、多入射角的特性，具备4 种工作方式和4 种不同分辨率的成像模式。
高分辨率聚束式(High ResolutionSpotLight(HS))聚束式(SpotLight Mode(SL))宽扫成像模式(ScanSAR Mode(SC))条带成像模式(Stripmap Mode(SM)) COSMO-SkyMedCOSMO-SkyMed星座共包括4颗SAR卫星工作在X波段，具有多极化、多入射角的特性，具备3种工作方式和5种分辨率的成像模式，作为全球第1个分辨率高达1 m的雷达成像卫星星座，COSMO-SkyMed系统将以全天候、全天时对地观测的能力、卫星星座特有的高重访周期和l m高分辨率成像1.2InSAR及发展概况SAR的不足：SAR传感器获取的原始资料主要包含两种信息：一是地面目标区域的二维图像，二是地面目标反射回来的相位SAR成像没有利用回波相位信息。
简述雷达基本参数测量要点
简述雷达基本参数测量要点学习雷达基本参数测量这么久，今天来说说关键要点。
首先呢，频率这个参数很重要。
我总结测量频率的时候要用到一些专门的仪器，像频率计之类的。
但是这中间就有个困惑，仪器使用起来有时候参数设置不对，就容易得到错误的结果。
我理解正确设置仪器的参数是特别关键的一步，比如说测量范围得设置准确，就好像我们去超市买东西，得知道自己要买的东西大概在哪个货架范围内，不然就找不到。
我记得有次在实验室测量一个小功率雷达的频率，开始的时候一直测不出来正确的值，后来发现是频率计的起始测量频率设低了，调整之后就好了。
对于频率测量的记忆方法也简单，就想我们听广播调台一样，要找到准确的频率点才能接收到清晰的信号。
再说下功率测量。
功率测量有个难点就是要考虑不同测量环境下的损耗。
我理解这个损耗就和我们日常生活中用电线输电一样，电线本身会损耗电能。
比如说在不同的天气下，大气对雷达波能量的吸收不一样，这就影响功率测量。
所以在测量功率的时候就得考虑这些外界因素的影响。
那怎么记住呢？就想你去打水，水桶可能有漏的地方，这个漏的地方就是能量损耗。
学习技巧嘛，就是要多做实验，记录不同环境下的测量结果，对比分析，这样就能慢慢掌握。
另外，雷达的方向图测量也很关键。
这里面我觉得最头疼的就是要保证测量角度精确。
我总结就得用高精度的转台来实现角度的精确把控。
这就像我们拍照，如果拍照的时候手不稳，拍出来的照片就模糊，角度不对，那方向图测量出来就有误差。
对了还有个要点，在进行方向图测量的时候，周围不能存在干扰源，不然测出来的方向图就不是雷达自己的了，而是受到其他干扰影响后的。
好比在一个嘈杂的环境里听声音，听到的可能都是周围的杂音，不是本来纯净的声音。
参考资料的话，和雷达相关的一些专业书籍像《雷达原理》里面就有不少关于这些参数测量的理论知识，大家如果想深入学习可以去看看。
我也要继续深入学习，因为现在感觉对这些知识的理解还只是皮毛。
雷达测试指标方法和步骤
雷达测试指标方法和步骤雷达测试指标方法和步骤一、噪声系数的测试方法：测量噪声温度T N 计算系统噪声系数N F计算公式：N F =10]1290lg[N T测量数据及计算结果：步骤：（可同时做滤波前后功率比估算地物对消能力）1、开启发射机、接收机，运行RDASC 程序2、等RDASC 标定完毕，并且在STATUS 显示STBY 的时候，在RDASC 界面的Stae 菜单选择off-line-operater 命令采集噪声（每采集一次发射机都会发出和启动RDASC 作标定时一样的响声，等响声停止后，可在RDASC 界面上的performance （性能）页面的Receive/SignalProcessor 中的SYSTEM NOISE TEMP 项读出噪声的值。
3、停止测试时，先在RDASC 界面的State 菜单选择standby ，等STASTUS 显示STBY 时可以在Control 菜单中选择Exit 退出，也可以在State 菜单下直接选择Operater 运行RDASC 。
4、将每次读出的噪声值代入给出的公式即可算出噪声系数。
二、系统的动态性测试方法：用机内信号源输出的测试信号注入接收机前端，信号处理器输出读数。
动态特性曲线输入值（dBm）拟合直线斜率：拟合均方根误差：上拐点：下拐点：动态范围(线性精度±1dB)：步骤：1、在做系统动态时，先将发射机和饲服系统关闭，让接收机保持开启状态。
2、在cb-test-plaform文件夹里打开DYN.exe，先Load PSP，然后电击Dynamic Range。
3、当计数从0~103时完成一次，点击弹出对话框中的“确定”按钮可以继续做。
动态测试的数据存在cb-test-plaform文件中的Dynamic_show文件里。
5、将Dynamic_show文件里的数据按以下步骤操作：a：将选择的数据粘贴到机内模板数据的sheet3的C列：然后将该列复制到sheet150Db处在图表处可看图，点“低端”，右键点击曲线在序列中分别选择实测直线和拟合直线的数据范围并把“分类X 轴标志T”的长度跟直线范围设成相同的长度。
雷达原理及测试方法
雷达原理及测试方案1雷达组成和测量原理雷达(Radar)是RadioDetectionandRanging的缩写，原意“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。
现代雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。
1.1雷达组成1.2雷达测量原理1)目标斜距的测量图3雷达接收时域波形在雷达系统测试中需要测试雷达到目标的距离和目标速度，雷达到目标的距离是由电磁波从发射到接收所需的时间来确定，雷达接收波形参见图3，雷达到达目标的距离R为：R＝0.5×c×tr式（2）式中c=3×108m/s，tr为来回传播时间2)目标角位置的测量目标角指方位角或仰角，这两个角位置基本上是利用天线的方向性来实现。
雷达天线将电磁能汇集在窄波束内，当天线对准目标时，回波信号最强。
回波的角位置还可以用测量两个分离接收天线收到信号的相位差来决定。
3)4)max t e min式中Pt 为发射机功率，G为天线增益，Ae为天线有效接收面积，σ为雷达回波功率截面积，Smin为雷达最小可探测信号。
雷达方程可以正确反映雷达各参数对其检测能力影响的程度，不能充分反映实际雷达的性能。
因为许多影响作用距离的环境和实际因素在方程中没有包括。
1.4雷达分类军用雷达主要分类：不能满足复杂雷达信号测试需求。
更为重要的是，雷达在实际工作过程中接收到的信号并不是纯净的发射回波，它包含各种杂波和多普勒效应，特别是在地形复杂或海面各种时，接收机接收到的杂波比需要探测的物体回波大的多，而这一切目前没有通用测量设备来生成雷达接收机所接收到的实际波形。
因此各个雷达研制单位投入大量人力、物力研制各种雷达模拟器，但这些模拟器往往受各种设计因素影响，只是实际雷达波形的简化，并只考虑到典型的应用，对复杂的应用环境无法模拟。
这样无法及时发现雷达研制和使用过程中问题和隐患。
雷达测速及测距
雷达测速与测距GZH 2016/3/29系统流程图模块分析1 脉冲压缩1.1 原理分析雷达的根本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空间位置。
雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。
所谓雷达分辨力是指在各种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。
一般说来目标距离不同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信号波形严密联系的那么是距离分辨力和速度(径向)分辨力。
两个目标在同一角度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分辨力取决于信号带宽。
对于给定的雷达系统，可到达的距离分辨力为〔1.1〕其中c为光速，为发射波形带宽。
雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大，在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。
对于简单的脉冲雷达，，此处，为发射脉冲宽度。
因此，对于简单的脉冲雷达系统，将有〔1.2〕在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数〔约为1〕，因此不能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。
雷达对目标进展连续观测的空域叫做雷达的探测围，也是雷达的重要性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探测围。
而发射功率的大小影响作用距离，功率大那么作用距离大。
发射功率分脉冲功率和平均功率。
雷达在发射脉冲信号期间 所输出的功率称脉冲功率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr发射机输出功率的平均值，用Pav 表示。
它们的关系为〔1.3〕脉冲压缩〔PC〕雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时那么采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨力，因而能较好地解决作用距离与分辨能力之间的矛盾。
在脉冲压缩系统中，发射波形往往在相位上或频域上进展调制，接收时将回波信号加以压缩，使其等效带宽B满足。
令,那么〔1.4〕〔1.4〕式中，表示经脉冲压缩后的有效脉宽。
雷达信号分析与处理第一章第二章
s(t) S ( f )e j2 ftdf
S(W) 或 S(f) 存在的充分条件是 s(t) 绝对可积，即 s(t)dt
雷达信号分析与处1理3
第二章 雷达信号与线性处理系 统
在雷达工程术语中，时间函数 s(t)称为雷达信号的时间波形，频率函数 S(W) 或 S(f) 称为雷达信号的频谱密度或频谱。
s(t) S( f ) 表示信号s(t) 和其频谱S(f)
复数表示
s(t) s1(t) js2 (t) S( f ) R( f ) jI ( f )
e j2 ft cos(2 ft) j sin(2 ft)
s1(t)
R( f ) cos(2 ft) I ( f )sin(2 ft)df
雷达信号分析与处理6
第一章 绪论
雷达发明之前的防空：盲人雷达；光学测距仪
1935年，英国皇家物理研究所的沃森．瓦特博士进行无线电科学考察 荧光屏上的亮点 载重汽车上的第一台雷达 东海岸对空警戒雷达网
雷达信号分析与处理7
第一章 绪论
二 、雷达测量原理
Radar-- Radio detection and ranging（无线电探测和测距）
测距 测高 测速
三、雷达与通信信号区别 1电磁波频率；
3天线方向性；
5信号处理；
2传输目的； 4主要考虑方面；
雷达信号分析与处理8
第一章 绪论
1.2 研究雷达信号的目的和意义
一、雷达所面临的问题 四大威胁 电子干扰 (干扰机:压制式、欺骗式)
徘徊者EA-6B
低空突防(巡航导弹)
咆哮者EF-18G
新型运8电子干扰机
第一章 绪论
二、新型雷达 1.低截获概率雷达； 2.超宽带雷达； 3.稀疏布阵雷达； 4.无源雷达； 5.双/多基地雷达； 6.星载毫米波雷达； 7.雷达组网； 8.多域融合探测系统
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最小可测距离和最大单值测距范围
所谓最小可测距离, 是指雷达能测量的最近目标的距离。 脉冲雷达收发共用天线, 在发射脉冲宽度τ时间内, 接收机 和天线馈线系统间是“断开”的, 不能正常接收目标回波, 发射 脉冲过去后天线收发开关恢复到接收状态, 也需要一段时间t0, 在 这段时间内, 由于不能正常接收回波信号, 雷达是很难进行测距 的。 因此, 雷达的最小可测距离为
Rmin
1 = c(τ + t0 ) 2
最小可测距离
• Rmin=Pulse width + switching time/6.66us
(km)
(2.1.6) 雷达的最大单值测距范围由其脉冲重复周期Tr （PRT）决定。 为保证单值测距, 通常应选取
2 Tr ≥ Rmax c
Rmxa为被测目标的最大作用距离。 有时雷达重复频率的选择不能满足单值测距的要求, 例如在脉冲 多普勒雷达或远程雷达, 这时目标回波对应的距离R为
如果大气是均匀的, 则电磁波在大气中的传播是等速直线, 此时测距公式(2.0.1)中的c值可认为是常数。 但实际上大气层的 分布是不均匀的且其参数随时间、地点而变化。大气密度、湿 度、 温度等参数的随机变化, 导致大气传播介质的导磁系数 和介电常数也发生相应的改变, 因而电波传播速度c不是常量 而是一个随机变量。由式(2.1.2)可知, 由于电波传播速度的随机 误差而引起的相对测距误差为
R=0.15 tR（Km）
其中tR的单位为μs
(2.1.1)
lp l
发射 脉冲 0
近区地 物回波
目标回波
10 20 30 40 50 60 70 km 机械距离刻度标尺
图 6.2
图2.2 具有机械距离刻度标尺的显示器荧光屏画面
有两种定义回波到达时间tR的方法, • 一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻; • 另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。 所得的距离数据只相差一个固定值(约为τ/2), 可以通过距 离校零予以消除。
式中，tR 为测得的回波信号与发射脉冲间的时延。这时将产生 测距模糊, 为了得到目标的真实距离R, 必须判明式(2.1.7)中的模 糊值m。
c R = ( mTr + tR ) 2
m为正整数 (2.1.7)
最大不模糊距离
• 也称最大探测距离 • Rmax=PRT-PW/6.66us (km)
图5.9.1 距离折叠示意图
c d ∆rc = τ + 2 vn
式中, d为光点直径; υn为光点扫掠速度(cm/μs)。
光点直径 vd n
d τ ＋ vn
图2.5 距离分辨力
用电子方法测距或自动测距时, 距离分辨力由脉冲宽度τ或波 门宽度τe决定, 如图2.3所示,
距离分辨率单元
•
距离分辨率单元
2R tR = c R = 1 ct R 2
(2.0.1)
而时间tR也就是回波相对于发射信号的延迟,因此, 目标距离测 量就是要精确测定延迟时间tR。根据雷达发射信号的不同,测定 延迟时间通常可以采用脉冲法, 频率法和相位法。
2.1 脉 冲 法 测 距
2.1.1 原理 回波信号的延迟时间tR 通常是很短促的, 将光速c=3×105 km/s的值代入式(2.0.1)后得到
气象雷达原理与系统
电子工程学院 大气探测学院 何建新
简单雷达系统框图
• 天线
收发开关 功率放大器 波形产生器
低噪声 放大器
本振
混频器
中频 放大器
匹配 滤波器
第二 检波器
视频 放大器
显示器
雷达基本工作原理
电磁波的传播
•
第二章
• 雷达目标参数的测量（一） --目标距离参数的参量
距离测量示意图
B
τ
门限
Σ
本振 匹 配 滤波器 包络 检波 微分 (d / dt) 过零点 检 测
∆
t
t
图2.3 回波脉冲中心估计
2.1.3 距离分辨力和测距范围 距离分辨力是指同一方向上两个大小相等点目标之间最 小可区分距离。在显示器上测距时, 分辨力主要取决于回波的 脉冲宽度τ, 同时也和光点直径d所代表的距离有关。如图2.5所 示的两个点目标回波的矩形脉冲之间间隔为τ+d/υn, 其中υn为扫 掠速度, 这是距离可分的临界情况, 这时定义距离分辨力Δrc 为
3. 测读方法误差 测距所用具体方法不同, 其测距误差亦有差别。 早期的脉 冲雷达直接从显示器上测量目标距离, 这时显示器荧光屏亮点 的直径大小、所用机械或电刻度的精度、人工测读时的惯性等 都将引起测距误差。 当采用电子自动测距的方法时, 如果测读回波脉冲中心, 则 图2.3中回波中心的估计误差(正比于脉宽τ而反比于信噪比)以及 计数器的量化误差等均将造成测距误差。 自动测距时的测量误差与测距系统的结构、系统传递函数、 目标特性(包括其动态特性和回波起伏特性)、干扰(噪声)的强度 等因素均有关系, 详情可参考测距系统有关资料。
∆R = R − R0
(2.1.4)
β
地面
图2.4 大气层中电波的折射
ΔR的大小和大气层对电波的折射率有直接关系。 如果知道了折射率和高度的关系, 就可以计算出不同高度和 距离的目标由于大气折射所产生的距离误差, 例如在一般大气条件下, 当目标距离为100 km, 仰角为0.1rad 时, 距离误差为16 m的量级。 上述两种误差（折射、传播速度）, 都是由雷达外部因素 造成的, 故称之为外界误差。无论采用什么测距方法都无法避 免这些误差, 只能根据具体情况, 作一些可能的校准。
PW: pulse width
距离模糊的实例
扩展最大不模糊距离办法
2.1.2 影响测距精度的因素 雷达在测量目标距离时, 不可避免地会产生误差, 它从数量 上说明了测距精度, 是雷达站的主要参数之一。 由测距公式可以看出影响测量精度的因素。对式(2.1.1)求 全微分, 得到
∂R ∂R R c dR = dc + dtR = dc + dtR ∂c ∂tR c 2
用增量代替微分, 可得到测距误差为
式中, Δc为电波传播速度平均值的误差; ΔtR为测量目标回波延迟 时间的误差。
c R ∆R = ∆c + ∆tR c 2
(2.1.2)
由式(2.1.2)可看出, 测距误差由电波传播速度c的变化Δc以 及测时误差ΔtR两部分组成。
1. 电波传播速度变化产生的误差
R
A
图2.1 目标距离的测量
测量目标的距离是雷达的基本任务之一。 无线电波在均 匀介质中以固定的速度直线传播(在自由空间传播速度约等于 光速c=3×105 km/s)。图2.1中, 雷达位于A点, 而在B点有一目标, 则目标至雷达站的距离(即斜距)R可以通过测量电波往返一次 所需的时间tR得到，即
目标角度测量（方位角、仰角）
方位角测量
仰角测量
目标高度测量
原理：
考虑地球曲率时测高
考虑大气折射时
In practice, however, the propagation of electromagnetic waves is also subject to a refraction, this means, the transmitted beam of the radar unit isn't a straight side of this triangle but this side is also bent and it depends on: •the •the •the •the transmitted wavelength, barometric pressure, air temperature and atmospheric humidity.
∆R
R
=
∆c
c
(2.1.3)速度
2. 因大气折射引起的误差 由图2.4可看出, 虽然目标的真实距离是R0, 但因电波传播不 是直线而是弯曲弧线, 故所测得的回波延迟时间tR=2R/c,这就产 生一个测距误差(同时还有测仰角的误差Δβ):
目标视在位置 目标真实位置 R ∆β R0 H