TL25型赫格隆克令吊限位及其调整
浅谈冶金起重机起升高度限位器的设置
浅谈冶金起重机起升高度限位器的设置（a）蜗轮蜗杆式 （b）断火式（c）重锤式 （d）压板式图1 常见的几类起升高度限位装置2 冶金起重机起升高度限位器的设置要求根据JB/T 7688.5-2012《冶金起重机技术条件 第5部分：铸造起重机》第4.5.6条规定：主起升机构在上升极限位置应设置不同形式双重二级保护装置，并且能够控制不同的断路装置，当取物装置上升到设计规定的极限位置时，第一保护装置应能切断起升机构的上升序为，重锤限位器先动作，而后才是断火器动作。
对于普通场所使用的电动单梁起重机以上设置符合要求，但是在冶金场所用于吊运熔融金属的电动单梁起重机，起升高度限位器按照这样的设置就不符合要求了。
按照冶金起重机起升高度限位器的设置要求，吊运熔融金属的起重机，在设置了第一级起升高度限位器后，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源，而断火器作为第一级的起升高度限位器，其所切新的线路是电动葫芦的电源，那么需要切断更高一级的线路，那就只能是总电源回路了。
因此，重锤式限位器在这里起到的作里是断开主电源的总接触器，如图3的电路图所示，重锤限位器1HK 与总电源接触器K0线圈串联，1HK重锤限位器在动作的时候，让总接触器K0的线圈失电，从而使总电源回路失电，以此达到分断更高一级的动力源的目的，这时高度限位器的动作顺序先是断火器先动作,然后才是重锤式限位器动作。
4 结语（1）通过上述分析，应加强起重机械生产单位和使用单位对第1级、第2级起升限位的设置要求和培训理解。
对于检验机构，应重视对起重机起升高度限位功能有效性检验，并注意不同场所、不同用途的起重机设备的不同之处。
（2）在审查起重机械电路图时，可根据“高一级开关能切断低一级电源”的方法判断第2级起升高度限位器切断的电源是否属于更高一级动力电源，同时需满足“第2级起升高度限位器动作后能同时切断下降方向动力电源”的条件。
【全版】项目七任务二知识点回转起货机(克令吊)的安全保护装置推荐PPT
三、典型液压起货机液压系统 2、工作原理 （4）限压保护（Pressure limiting protection）
双向安全阀14限压保护。
然后9松闸，防止瞬间坠货。
“14右”可比“14左”压
（2）当吊臂下俯到允许最低仰角
力高。 1、起重系统和变幅系统的限位保护（Lifting system and limit of luffing system protection）
散热油经低压选择阀11引 出。可用二位阀。
补油量达到主泵流量1/3， 称为半闭式系统。
三、典型液压起货机液压系统
3、阀控型系统与泵控型系统的性能比较（Type
valve control system is compared with the performance of the
pump control system）
三、典型液压起货机液压系统 （3）制动（Braking）
2、工作原理
nM
np
qp qM
理论上可液压制动。但泵 的回中误差，即手柄在中 位时，qp0，无法实现 准确的液压制动。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向 阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却
容积调速：改变泵流量对 油马达调速。
nM
np
qp qM
调速特点：
①无级调速。 ②经济性好。 ③油液发热少。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压 马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却器
三、典型液压起货机液压系统 （2） 限速 （Speed limit）
走进船舶克令吊第二讲：认识麦基嘉克令
走进船舶克令吊第二讲：认识麦基嘉克令麦基嘉是市场占有率较高的一款克令吊，比较具有代表性。
随着不断发展，其安保系统越来越完善，自动化程度也越来越高。
但由于一线船员对其认知跟不上，造成出现故障时，难于处理，局面较为被动。
在此，就麦基嘉克令的一些基本知识做一些介绍。
一、麦基嘉克令吊基础知识1.麦基嘉克令吊所具备的一些基本安全功能1）操纵安全功能l当按下“应急停止”按钮时，起重机的所有工作功能将停止，制动器自动激活。
按钮通常位于电气柜中和CT1 电气柜门、操纵台、克令塔入口三处。
该动作将激活安全停止并自动锁定位置。
l起重机设有多种故障保护功能，以便在液压或电气功能失效、突然出现失控动作或超速运行时取代或停止操作人员的操纵动作。
l设有多个限位开关以降低速度或停止所有危险动作。
2）液压安全功能l通过设置液压阀功能，可以获得准确的压力。
液压阀设置严格参照说明书，更改不当可能会对起重机操作产生不良影响。
l液压油压力传感器自动检测超载情况。
为了确保安全地起升或下降，系统会自动从高速切换到低速模式。
如果已经处于低速模式，则起升和变幅起重机动作会停止（过载保护）。
l当由于高压油管道/软管破裂或其他原因导致油进给压力急速下降时，进给压力开关（低油压保护）将停止起重机，机械制动器将自动投入工作。
l如果因制动盘过度磨损、抓缸、制动器先导阀或阀芯导致多片盘式制动器发生故障，由泵和马达提供的液压制动功能将仍然可用（当油泵和油马达停止运转后，油路会被自动锁闭）。
l当液压油过热时，温度传感器将停止电动马达，并锁定起重机操作。
l高效的油过滤器可防止系统中出现有害的液压油状态。
当过滤器需要更换时，操作人员控制面板上的警告指示灯将亮起。
脏过滤器可能导致系统故障。
当液压油箱内油位低于允许的下限，操作人员控制面板上的警告指示灯将亮起。
指示器将停止主电动马达，起重机功能关闭，且所有制动系统自动激活。
3）电气安全功能l起重机控制系统使用压力传感器防止起重机超载。
武汉船用T克令吊原理图及检修方法
甲板克令吊操作注意及检修措施一、操作注意1、操作前的检查和确认（1）确认各润滑点的润滑油脂充足。
（2）油箱油位正常，不允许短接液位开关，防止油泵损坏。
（3）油箱蝶阀已经打开。
（4）各齿轮箱齿轮油位正常。
（5）确认发电机功率足够；不允许短接功率允许信号，防止烧坏发电机。
（6）遇潮湿天气，合上电源对电控箱和主电机进行除潮。
2、冷机启动程序（1）关闭克令吊各部分的门窗，提前开启机房加热器对机房进行加热升温。
（2）合上电源，在温度控制器上查看当前的油温，确认低油温报警灯工作正常。
（3）采用点动的方式启动电机，是克令吊进行空循环运转。
（4）待低油温报警灯熄灭后，慢慢空载操作克令吊的各个动作，使管路系统中的液压油进行完整的循环。
（5）冷机启动完成后，打开冷却器通风窗。
3、装货卸货操作（1）吊臂升起后，将旁通开关打到“Normal”状态。
（2）空钩状态下测试克令吊所有限位，确保所有限位功能正常。
（3）根据货物的密度，计算抓斗抓货的容积，来调整抓斗调节侧板，确保克令吊不超载使用。
（4）严禁斜向起吊，特别是在运木船上，防止钢丝绳脱槽，防止滑轮受太大的轴向力损坏，防止吊臂钢结构的损坏。
（5）严禁在较大船倾时使用克令吊。
（6）严禁鲁莽操作吊车，各动作的操作手柄应从小开口慢慢推至最大开口，确保操作的柔和平稳，减少钢结构和传动结构的冲击和疲劳，延长克令吊使用寿命。
4、使用完成（1）将吊臂放置在搁置平台上，使钢丝绳微微松弛，固定好吊钩。
（2）检查机房各部分，查看是否有漏油情况。
（3）关闭蝶阀，拆开过滤器，观察液压油的质量，清洗滤芯。
拆过滤器时上盖需要旋转90°，才不会有油溢出，详细步骤请参考操作使用说明书。
（4）关好各部分的门窗，关闭电源。
二、检修措施1、机械部分（1）定期检查重要连接件紧固件是否出现松动，防止出现安全事故。
（2）定期对管路连接的所有螺栓、螺钉重新预紧，可有效防止漏油。
（3）每次使用前，对钢丝绳、吊钩组件、滑轮组件进行全面的仔细检查，防止引发安全事故。
船舶克令吊钢丝维护及更换方法
船舶克令吊钢丝维护及更换方法一．克令钢丝检查方法和的维护要点1. 确保各滑轮及运动部件定期按说明书要求加注适量牛油(每次可令装卸货后)2. 确保吊货钢丝绳每季度（但累计不应超过 500 工作小时）彻底涂抹一次钢丝油，必要时可根据起货设备的使用情况增加涂钢丝油的次数，更好地保护钢丝绳，延长钢丝绳的使用寿命。
3. 仔细检查钢丝的断丝情况；如果发现钢丝每 10 倍钢丝直径长度内断丝量达到5%，请立即电告公司；公司将提供钢丝备件送船；4. 每航次检查钢丝绳与滚筒上的固定装置是否松动并找出松动原因进行紧固。
确保钢丝在滚筒上正常排列。
5. 针对钢丝断裂多发于钢丝异常受力，加强运行时动态管理，发生钢丝异常动作及吊车负荷瞬间增大应立即停止作业进行检查，避免钢丝异常受力断裂6. 按周期给各种滑轮、油嘴、油杯注油，使各转动部分转动自如，磨损严重的滑轮应及时处理，防止割磨钢丝绳。
7. 钢丝需换新的几种情况：A、钢丝 10 倍直径长度内断丝量达到 8%时；B、钢丝中有一股钢丝断丝；C、钢丝断丝集中在一处；D、钢丝螺旋型缩颈变型量超过1/3的原钢丝直径；E、钢丝篮状扭曲；F、发髻型变形；G、钢丝局部直径比原直径小 15%；H、钢丝局部直径比原直径小 10%，并有腐蚀或磨损；I、钢丝绳由于腐蚀或磨损而松散；J、钢丝局部弯曲永久性变形 K、扭绞或永久性扭绞变形；二．克令钢丝更换步骤吊货钢丝的更新：第一、工具的准备安全绳、安全带、长绳、锤子、老虎钳、铁笔、大小扳手、木滑车、开口铁滑车、卸扣、克拉母、大螺母、电焊机、钢锯、钢丝琵琶头、绑丝、棉纱、钢丝油等。
第二、钢丝的准备吊货钢丝供船一般是缠绕在木制的轮轴上，也有的是成捆的，供船后，有的是通过前尖舱道门直接吊入，也有的是重新盘入前尖舱。
这里有一个技巧，成捆的或重新盘入的可在其底部十字交叉垫上强度较的大方木或钢管，以备使用时方便、省时、省力。
使用时，在轮轴上的钢丝，可用司令扣从其轴孔穿过（司令扣过长可用双道），底部用一短棒或短钢管别住，上部用葫芦钩往司令扣吊起（核实葫芦负荷），转动钢丝盘，拉出钢丝至新旧钢丝连接处进行连接。
125+125说明书
125/125t+50/10t双小车吊钩门式起重机使用说明书南通航宇船舶配套有限公司目录一、用途 2二、主要参数 3三、起重机构造 4四、电气系统 6五、安装、调整和试运行13六、维护和保养15七、保修及保修范围25ME125/125T+50/10T-35A2双小车吊钩门式起重机使用说明书一、用途双小车吊钩门式起重机最为普遍地用于露天场地上吊运工件和货物之用。
它是依靠地面上轨道方向的纵向移动，门机桥架上小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本门式起重机不适用于高温（>+40℃）和低温（＜-25℃）的场所、具有强烈腐蚀性气（汽）体的场所、防爆场所以及吊运赤热金属或熔态金属，当台风季节和工作风压＞6级时（150Pa）不得使用。
二、技术特征和主要参数本起重机的主要参数如下：(一)起重量：125/125t+ 50/10t;(二)跨度：10.5m悬臂+35m 跨度+10.5m悬臂(三)工作制：A2（上小车125/12t吊钩很少使用，下小车50/10t主副钩用于工作不太频繁,（A5级工作制）。
按确定的起重量、跨度和工作级别，可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
机械、电气设备选用部件三、结构概述整台起重机是由门架，小车（装有起升机构和运行机构)，起重机运行机构和电气设备四大部分组成。
起升机构，小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重量125/125吨的上小车和50/10吨的下小车都具有主、副两套独立的起升机构。
主钩用来提升重的物件，付钩用来提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用，当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定重量，同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量，但必须注意的是，下小车不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。
轨道式集装箱门式起重机使用说明书
目录前言....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
导读....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章安全规程..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1-1基本原则 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1-2违规操作 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1-3伤害风险 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
1-4设备保护 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
克令吊管理及故障排除
克令吊使用与管理本轮克令吊由江苏无锡市江南船舶设备有限公司生产25T/24M液压克令吊。
我司08年8月三条船共安装12台这种克令吊，由于时间短缺，在制造安装方面有一定的缺陷，制造商连一本正规说明书都没有，加上使用管理不当，使得刚出厂一年多的时间就出现不少故障。
大体上有二个方面，第一人为的、第二设备上的，给船东在经济上造成一定的损失，也给船员弟兄带来不少苦头。
为了改变这种状况。
必须迅速采取有效措施，尽量减少损失。
出现的大小故障繁多，现将常见毛病及解决方法总结一下供大家参考，有不足之处还望指出。
一.人为的原因本论克令吊操作机构属于新一代电气式操作机构，与老式传统的液压式操作机构不同。
它的传递是电气控制信号，操作方便，不受距离影响，可以进行无级限速‘所以在操作中主令开关手柄不能一下子推到底。
要慢慢向前或向后推，这样才能使克令吊正常使用。
在东南亚几个国家，码头工人工人很懒，千方百计来搞坏设备，使他们能得到休息，待工。
所以1)野蛮操作不听劝告。
不按操作规程操作。
上来操作就是把主令开关手柄一下子推到底。
造成压力冲击力太大，油管接头承受不了。
造成油管脱开和爆裂.2）操作工人有时把加热器开关打开，有时把风冷却器开关关掉.产生高温报警，使吊无法工作。
3)有时把紧急停止按钮按下。
4) 有时开关主令乱搬，不按前后左右顺序操纵，他们来一个斜角，使克令吊又能上升又能旋转，有时操纵手柄也被搞坏。
到这些地方，确实对我们的检修工作是一种大难题。
二.设备的原因橡皮油管接头漏油甚至脱落，有时破裂。
回转油马达接触面漏油内部轴封漏油。
吊臂底座轴承销子上的油孔距离不对（外面平面到轴承油槽）。
及只有一个油眼孔，牛油加不进，使轴承容易损坏。
油柜出口无滤器，而且出口阀在油柜的底部（应该在油柜低平面稍高5公分左右），造成调压阀的细滤器及一些阻尼块堵塞，油泵电磁溢流阀及底座活塞卡住，油马达接触面加工粗糙，不密封造成漏油，温度控制中间接触器功率太小，接触器烧坏，回转油马达底座固定螺丝。
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TL25型赫格隆克令吊限位及其调整
【内容提要】限位开关是船舶克令吊的主要安全保护装臵。
此文通过吊臂、吊钩的限位以及两台克令吊并吊限位，论述了TL25型赫格隆克令吊限位的调整方法。
关键词：克令吊并吊限位开关传感器吊臂半径松绳保护
克令吊的限位，对船舶在装卸货作业时，保证船舶克令吊的安全运行，起着至关重要的作用。
TL25型赫格隆克令吊的限位功能主要包括：停止限位、限速限位和松绳保护等。
1吊臂和吊钩的限位
在吊臂和吊钩油马达的一端，分别装有传感器控制箱它将实际滚筒位臵转化为角度信号。
从空滚筒到盘满钢丝绳为止，传感器最大转动角度为360°。
这样传感器输出信号就表示了钢丝绳从滚筒松出的实际长度，再将此信号送到克令吊的控制箱以此来限制吊臂和吊
钩的实际位臵以及吊臂和吊钩在越过
某一位臵时的移动速度。
1.1限位调整
松开传感器控制箱内限位凸轮的
锁紧螺丝，转动该凸轮，调整到需要
的位臵，如图1所示。
R表示吊臂半H 径，它是从克令吊回转中心算起；
H、K、表示吊钩的升起高度，从吊
臂轴承中心算起。
TL25型克令吊吊
臂的最大半径R是24m，最大起升
高度H、K分别是6m和24m。
所有凸K 轮调整到正确位臵后，上紧锁紧螺丝，R
并进行操车试验，进一步确认限位位
臵的正确性。
1.2吊臂限位位臵
TL25型克令吊吊臂的限位位臵，Array如图2所示，共有5个限位点，分别代表：
GD1—吊臂停放位臵，即航行时，吊臂
的固定位臵；
GD2--吊臂下移时的速度限位，即越过
此位时，速度降至25％的正常速度；
GD3—吊臂下限位臵，即到达此位臵时
，吊臂自动停止；
GD4—吊臂上移时的速度限位，即越过
此位时，速度降至25%的正常速度；
GD5—吊臂上限位臵，即到达此位时，
吊臂自动停止。
传感器控制箱内，从上到下有5个限位凸轮，与上述5个限位点对应，用来触动限位调节开关。
GD1到GD5对应位臵如下：
GD5—此时吊臂半径最小，R＝3.4m；
GD4—R＝3.4＋3＝6.4m；
GD3—吊臂半径最大，R＝24m；
GD2—R＝24－1.5＝22.5m；
GD1—吊臂的固定位臵，根据船舶结构而定。
←GE4 1.3吊钩限位位臵
测量吊钩限位位臵前，应降吊臂起升至←GE3 上限位臵，此时吊臂半径最小（R＝3.4m），
如图3所示。
吊钩共有4个限位点，它们与
传感器控制箱内的限位凸轮对应，分别代表：
GE1—吊钩下限位臵，K＝24m
GE2—吊钩下移时的速度限位，即越过此
位时，速度降至25%的正常速度。
K＝24－2.5＝21.5m；
GE3—吊钩上移时的速度限位，即越过此←GE2 位时，速度降至25%的正常速度，
H＝6-2.5＝3.5m；←GE1 GE4—吊钩上限位臵，H＝6m。
2并吊限位
2.1克令吊并联运行
为了满足装运重大即集装箱的需要，有些船舶还装有并联TL型克令吊，使一次吊装的重量提高一倍。
要使两台克令吊并联工作，需要做到吊臂和吊钩同步运行。
在并吊（Twin Crane）系统中，把两台克令吊的限位调整在同一位臵非常重要。
实际工作中遇到的大部分并吊故障，是由于两台克令吊的限位不一致造成的。
如上所述，在吊钩的升降、吊臂的变幅系统中，上下均有两档限位。
第一档是减速限位，第二档是停止限位除了把两台克令吊的停止限位调整在同一位臵外。
还必须把减速限位也调整在相同位臵。
否则在并吊操纵时，一台克令吊先碰到减速限位，油泵排量自动减少，另一台克令吊仍然保持原速，此时两台克令吊将出现偏差，甚至会出现停车现象。
2.2并吊限位调整
两台克令吊并联运行，一台为主吊（Master Crane），另一台为副吊（Slave Crane）。
首先，按上述单克令吊（Single Crane）的限位调整方法，分别调整主、副克令吊的限位。
然后，操纵克令吊，使两台克令吊的吊臂和吊钩在同一水平位臵。
在主克令吊操纵室内，把钥匙开关转换到并吊位臵，打开主克令吊的BA箱，观察箱内传感器传送板（ERT-card）上指示灯的指示位臵，并做好记录。
打开副克令吊的传感器控制箱和BA箱，松开锁紧螺丝，转动凸轮，使
传感器传送板上的指示灯的指示位臵与主克令吊的一致，上紧锁紧螺丝。
依此进行调整，使两台并联运行克令吊的限位保持一致。
3松绳保护
正常工作时，吊臂和吊钩的钢丝绳处于拉紧状态。
如果当吊钩已经到达甲板，还继续松吊钩，就会使吊钩钢丝绳处于松驰状态；或者当起升吊钩时，如果吊钩碰到吊臂还继续起升吊钩，就会使吊臂钢丝绳处于松弛状态TL25型赫格隆克令吊装有松绳保护装臵。
当钢丝绳松弛时，松绳保护装臵上的弹簧迫使滚轮移动，触动限位开关动作，使油泵马达回到零位，起到松绳保护的作用。