桥式起重机起身机构传动简图
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
20-5t桥式起重机资料
图2 10/5T桥式起重机结构示意图
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨
道作左右运动。
2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接 线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平 衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
2.转子电路 转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转 子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电 路。 如图3-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组 成的，三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起，另外 三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分 别与转子绕组u、v、w相连接。
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
起重机卷绕装置
桥式起重机起升机构简图
1－卷筒 2－钢丝绳 3－动滑轮 4－吊钩 5一定滑轮 6一减速器 7一联轴器 8一电动机
滑轮
滑轮
滑轮组倍率
滑轮组的倍率 m=
绳索分支数 起升载荷 ＝ 绕入卷筒的绳索头数 理论提升力
单一滑轮组中绕入卷筒的绳 索分支上的拉力：
F0＝
P m
双联滑轮组中绕入卷筒的绳 索分支上的拉力： F0＝
P 2m
双联滑轮组
卷筒
光面卷筒
螺旋槽卷筒
钢丝绳
点接触绳
线接触绳
钢丝绳
西鲁式（ S）
瓦林吞式 （w）
填充式（Fi）
绳芯
增加挠性和弹性 便于润滑 增加强度
绳芯种类
有机物芯
天然纤维芯 代号 NF
石棉芯
合成纤维芯 代号 SF 金属芯 代号 IWS IWR
钢丝的表面状态
一般情况下，钢丝为光面不做表面处理， NAT 当有腐蚀性的场合用镀锌钢丝 A级镀锌钢丝 代号ZAA AB级镀锌钢丝 代号ZAB B级镀锌钢丝 代号ZBB
吊钩
吊钩
吊钩失效
长型吊钩组
1—滑轮
2－滑轮组
3－拉板
4－吊钩横梁
5－吊钩
短型吊钩组
1－滑轮
2－滑轮轴 3－吊钩
吊钩
双绳抓斗
1－颚板 6－开闭绳
2－下横梁 7－启闭卷筒
3－撑杆 8－起升卷筒
4－上横梁
5－起升绳
双绳抓斗
卡钳
钢丝绳中钢丝的截面代号
圆形钢丝 无代号 三角形钢丝 V 矩形或扁形钢丝 R 梯形钢丝 T 椭圆形钢丝 Q 半密封钢丝与圆形钢丝搭配 H Z形钢丝 Z
钢丝绳股的代号
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
20-5t桥式起重机全解
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
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第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
桥式起重机的构造 31页33页PPT
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
桥式起重机的构造 31页
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
20-5t桥式起重机剖析
C、电磁制动器YB1～YB6 D、电阻器1R～5R
184.20/5t桥式起重机的小车电动机一般用（ ）实现正反转 的控制。
A、断路器 B、接触器 C、频敏变阻器 D、凸轮控 制器
185.20/5t桥式起重机的主钩电动机选用了（ ）的交流电动 机。
A、绕线转子 B、鼠笼转子 C、双鼠笼转子 D、换向器式
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种
接线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。 平衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
图3-1 主电路电路 图
隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开光；过流 继电器KOC1、KOC2作电动机过流保护用；正反向接触 器 的主触头、KMF、KMR均为动合（常开）触头，两者 之间 具有电器互琐。当正转接触器的主触头KMF闭合时，电动 机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动 机反 转。 转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻， 来实现限制起动电流和调节转速的目的。
94.（ ）20/5t桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现 启动、调速和正反转控制。
95.（ ）20/5t桥式起重机合上电源总开关QS1并按下启动按钮 SB后，主接触器KM不吸合的原因之一是凸轮控制器的手柄 不在零位。
112.（ ）20/5t桥式起重机电气线路的控制电路中包含了熔断 器FU1和FU2、主令控制器SA4、紧急开关QS4、启动按钮 SB、接触器KM1～KM9、电动机M1～M5等。
113.（ ）20/5t桥式起重机的小车电动机都是由接触器实现正 反转控制的。
桥式起重机运行机构传动设置.
本科毕业设计题目桥式起重机小车行走机构设计系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2015年04月12日摘要桥式起重机是一种工作稳定，工作效率较高的一种起重机，广泛的应用于大型厂房内的起重工作。
在工厂中搬运重物，对人力不可移动的大型物体进行搬运，在工业发展中起到了重要的作用。
桥式起重机大车运行机构主要包括传动装置由电机、减速器、传动轴、齿轮传动装置、车轮和轨道吊具等部分。
本次设计针对了电机，减速器的选取，联轴器，轴承的选择与校核。
本文通过引用多方文献，对大车运行机构进行了分析，设计计算，通过综合分析考量，利用计算机辅助设计计算最终完成设计。
关键词：起重机；大车行走装置；减速器；AbstractBridge crane is a kind of stable work, a crane working efficiency is high, widely used in large-scale factory in the lifting work. In the factory carrying heavy loads, on human large objects can not move carry, in the industrial development plays an important role in the. The crane operation mechanism mainly comprises a driving device composed of a motor, a reducer, a transmission shaft, a gear transmission device, the wheel and the rail as part of the spreader. The design for the motor, reducer selection, coupling, selection and calibration of the bearing. This paper by quoting many literatures, the crane traveling mechanism are analyzed, the design calculation, through comprehensive analysis and consideration, complete the design of the final calculation with computer aided design.Keywords: crane; trolley device; reducer;目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 桥式起重机的特点 (1)1.3 本次设计内容 (2)1.4 主要技术参数 (2)2 小车支撑机构的设计计算 (3)2.1确定机构的传动方案 (3)2.2选择车轮与轨道并验算起强度 (3)3小车运行驱动机构的设计计算 (4)3.1运行阻力的计算 (4)3.2选择电动机 (5)3.3选择减速器 (6)3.4 起动时间验算 (7)3.5 验算运行机构速度和实际所需功率 (8)3.6电动机发热验算 (8)3.7电动机过载验算 (8)3.8选择制动器 (9)3.9制动时间验算 (10)3.10验算起动不打滑条件 (11)3.11验算制动不打滑条件 (11)3.12选择联轴器 (12)3.13选择缓冲器 (12)3.14 选择锚定装置 (13)3.15选择行程限位器 (13)4设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)1 绪论1.1 概述起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
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实验二：桥式起重机运行机构 运动分析实验
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机运行机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机运行机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握运行机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握运行机构的操作方法。
9上升极限位置限制器thursdayfebruary272020湖南工学院72起升机构组成?起升机机构由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置制动器及其他安全装置等组成不同种类的起重机需匹配不同的取物装置其驱动装置也有不同但布置方式基本相同
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
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3.4 20-5t桥式起重机
U4 W2 W4 W3 U
1
按下图放入定子 槽内。 形成的磁场则是 两对磁极。 即 p=2
V4 W3 U4 U1 W4 V1 U2 W1 W2 U3 V2
U2 V4 V3 V2 V1
i3 i2
W1
V3
三相绕组
四极旋转磁场
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p 为任意值时： 三相异步电动机的同步转速
②大车驱动电动机一至两台： 集中或分别驱动 ③起重电动机一至两台：15t 以上两台
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（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求
对电力拖 动及控制 的主要要 求
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 时；轻载时的提升速度应大于额定负 双重制动，既可减轻机械抱闸的负担， 传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳 载时的提升速度。 又可防止因突然断电而使重物自由下 张紧，以避免过大的机械冲击 ②有一定的调速范围，普通的起重机 落造成事故。 调速范围(高低速之比)一般为3∶1， ⑤负载是位能性反抗力矩 ，因此要 要求较高的则要达到(5～10) ∶1 ⑦要求有完备的电气保护与联锁环节， 求在下放重物时起重电动机可工作在 由于热继电器的热惯性较大，因此起 电动机状态、反接制动或再生发电制 ③有适当的低速区，要求在30％额 重机电路多采用过流继电器作过载保 动状态，以满足对不同下降速度的要 定速度内分成若干低速挡以供选择。 护；要有零压保护；行程终端限位保 求 同时要求由高速向低速过渡时应逐级 护等等。 减速以保持稳定运行。
YR系列
YR系列电机适用于起动重负荷
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YZ系列为鼠笼转子电动机
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图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
1）起升机构结构
实验设备见右图，实验设
备由以下几大部分组成：电
机、联轴器、制动器、减速
器、卷筒、钢丝绳、吊钩或
滑轮组、控制器、 极限位置
限制器等。 Thursday, November
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2）起升机构组成
图1-1 桥式起重机起身机构传动简图
1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器；
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三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运
动分析实验由四个部分组成 ：
（1）起升机构的结构与组成 系统
起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
一、实验目的
1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识；
2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理；
6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升极限位
Thursday, 置No限ve制mb器er
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2）起升机构组成
起升机机构由驱动装置、传动装置、卷 绕系统、取物装置、制动器及其他安全装 置等组成，不同种类的起重机需匹配不同 的取物装置，其驱动装置也有不同，但布 置方式基本相同。
3、加强学生对桥式起重机起身机构参数测量的理解 与认识；
4、掌握起身机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握起身机构的操作方法。
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实验的特色之处在于：与《起重与机 械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重 机起身机构为研究对象，将起身机构的结 构、功能、原理及检测参数分几个模块， 采用模块化教学，在实习工厂进行实践以 补充课本理论知识。展示科学先进的起重 安全技术以及测试手段与方法，拓展学生 视野。
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（2）安全装置
起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、 排绳器、重锤式和旋转式双重限位开关等安全装置。
（1）上升极限位置限制器和下降极限位置限制器
上升极限位置限制器如图2-1是用于限制取物装置的 起升高度。当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取 物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源， 使起升机构停止，避免发生重物失落事故。
起重量小、超过10t 时，常设两个起升 机构；主起升机构（大起重量）与副起升 机构（小起重量）。一般情况下两个机构 可分别工作，特需情况下也可协同工作。 副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。
②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。
③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
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2）起升机构组成
④取物装置。它是根据被吊原料的种类、形态不同，采用不 同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是 吊钩。
⑤制动器及安全装置。制动器既是机构工作是控制装置，又 是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器 必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器， 流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。 一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速 轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属 或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险或孙 司的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制 动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即 使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。
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（3）起身机构安全检验与检测
1）起身机构安全技术检验。
①检查各零部件和装置是否齐备、完好、磨 损程度，是否需要报废。重点零部件如制 动器、吊钩、钢丝绳、滑轮和卷筒、减速 器、车轮等的磨损程度；
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3）起升机构的工作原理
电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速器的 高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置 与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机 正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反响向 的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的 物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化 为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松 闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停 止升降，并在指定位置上保持静止状态。大拿感滑轮组升 到最高极限位置时，上升极限位置制器被触碰而动作，使 吊钩停止上升。当吊载接近额顶起重量时，起重量限制器 及时检查出以保证安全。