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4、根据钻孔的方位角将立柱框架牢固地锚固在顶 底板之间。为适应不同的钻场高度,可用初定立柱 伸缩套管长度，用立柱上端丝杆调节高度并预紧, 立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在 锚固立拄框架时，立柱与顶底扳之间加木垫。
5、将动力头装在机架上，一起吊装在机架座上或 先吊装机架再安装动力头。
4.4 操作卡盘手把，松开卡盘，卸下第一根钻杆，再按上一条 操作，如此循环反复，直到卸完全部钻杆。
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5.操作中的注意事项：
5.1 孔内有钻具时，除按规定程序的动作需要外， 不允许回转器反转；
5.2 回转器反转拆卸钻杆时，油缸必须留足卸扣行 程，以免损坏钻杆螺纹；
5.3 钻机工作过程中，应随时注意各运动部件的温 度变化。轴承、齿轮、油泵、油马达、电动机等处 的温升不得超过60度，油箱出油口处的温度不得超 过50度，否则应停机检查并加以处理；
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五、ZDY750钻机钻具的选用
钻具主要由钻杆和钻头等零部件组成。
钻杆直径为φ42 mm或φ50 mm，长度为800mm， 根据用户需要配置。钻杆采用圆锥梯形螺纹连接， 具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。
钻头为三翼硬质合金组合钻头（亦可选用金刚石钻 头），直径分为φ65 mm中心钻头，φ87 mm二级钻 头和φ115 mm三级钻头（或φ75 mm中心钻头，φ95 mm二级钻头和φ130 mm三级钻头），可单独使用 φ65 mm（或φ75 mm）中心钻头，也可将二级钻头 和中心钻头组合使用。
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3、加接钻杆操作：钻机钻进到钻杆四方处时停止推进， 关闭水辫供水阀门。动力头慢转，钻杆上四方对准夹 持器卡板时停止旋转，将卡板卡住钻杆，再操作动力 头反转并慢慢后退(特别注意：卡板未卡住钻杆时，动 力头不能反转。防止钻杆丢在孔内)，当螺纹完全松开 后，停止旋转，可将动力头正常后退（需快速后退时， 旋转手把至于中位，停止旋转，将快速进退手把向后 拉至快速后退位置，使动力头快速后退至机架的后端)， 退至可放入一根钻杆后，停止后退，搬动机架上的手 把，压缩弹簧，水辫后退一定距离，放入加接的钴杆 并对准前—根钻杆中心，松开手把,打开夹持器卡板。 打开水辫供水闸门，动力头正转并前进,即可接上钻杆, 钻机正常钻进。
检修或更换马达 调整旋转油路（大泵）压力
加润滑油 更换轴承 关闭节流阀 调整给进油路（小泵）压力 更换活塞密封 检修或更换小油泵 清洗或更换快换接头
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ZY—650（ZDY750）型全液压钻机操作规程
1.开机前的准备工作： 1.1 检查各油管连接是否正确； 1.2 检查各连接螺丝是否拧紧，立柱是否锚牢固； 1.3 点动电动机，检查电动机的旋向与齿轮泵壳体
位，使给进油缸以正常速度钻进； 2.5 在钻进过程中，因切削阻力发生变化时，可调节
微调来控制推进速度。微调反时针旋转，推进速度 加快，顺时针旋转推进速度减慢。
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3.加接钻杆时的操作：
3.1 钻进完成1根钻杆深度需加接钻杆时，先停止推 进，再停止旋转，关闭冷却水；
3.2 操纵夹持手把，使夹持器夹紧钻杆，将微调节流 阀开启（右旋）；
40 30 φ42；φ50 -90~+90 360 850 0~1.5 YBK2-180M-4 18.5 380/660 上稠40＃液压油 1400×700×695 2107×410×460 1400
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七、常见故障分析与处理方法
钻机常见故障及处理方法见下表。实际工作中应结合具 体情况，综合分析判断并及时处理。
5.4 观察泵站回油压力表，发现回油压力超过 0.8MPa时应停机更换或清洗过滤器；
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5.5 钻机工作时，注意液压系统的元件，胶管及管接 头是否有漏油现象，如有故障应及时处理；
运转应平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停 机检查。
7、将立柱竖立，加载手把内四方端插入三用阀一端
上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手把扁方端插入三
用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱上下运
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动应平稳。
二、井下安装
1、钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层 应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。
1、安装钻杆和钻头操作：动力头退至机架后端，打 开夹持器卡板，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋 转，慢慢前进，当钻杆前端外螺纹通过夹持器后停 机,将钻头旋接在钻杆上。
2、开机操怍：修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平 稳。打开供水阀门给冷却器和水辫供水,动力头慢转， 并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平 稳后，方可用正常旋转和进给速度钻进。
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六、主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
项目 最大钻进深度 m
开孔直径 mm 终孔直径 mm 输出转矩 N·m 输出转速 r/min
给进力 kN 起拔力 kN 钻杆直径 mm 主轴倾角 （º） 钻孔方位角（º） 给进行程 mm 给进速度m/min 电动机型号 电动机功率 kW 额定电压 V 工作介质 泵站外形尺寸 mm 主机外形尺寸mm 整机质量 kg
ZDY650 150
87、115 65、75
650 90 45 30 φ42 ；φ50 -90~+90 360 850 0~1.5 YBK2-160L-4 15 380/660 上稠40＃液压油 1400×700×695 2107×380×355 1200
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ZDY750 150
87、115 65、75 750、280 95、255
部件
故障
动力头
马达转速慢、无力 动力头壳体发热
机架
动力头不能前进或后退
可能原因 操作手把不到位，供油不足
马达磨损严重、内泄过大 供油压力低
润滑油少，干摩擦 轴承磨损严重或损坏 节流阀处于完全打开状态
油路压力过低 油缸活塞密封损坏或磨损严重 小油泵内部磨损严重或损坏
快换接头堵塞
处理方法 将手把打到正确位置
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4、接通电源,电动机接线电压等级应与电源电压等 级相符合(380V或660V)动，机电的旋转方应与油泵 标注的箭头方向一致。
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5、调定工作压力：将动力头和推进油缸的2对快换接头拔下, 松开泵站上大、小油泵的溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各 过载阀(2个)。开机后将旋转手把往前推至正转位置，缓慢调 节泵站上大泵的溢流阀,使油压逐渐上升,当操纵台右边压力表 指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力； 调节旋转阀体上方的过载阀,当操纵台右边压力表指示为 10.5MPa，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力； 将旋转手把向后拉至反转位置，慢慢调节多路换向阀组右边 一片阀体下方过载阀，当操纵台右边压力表指示为12MPa时, 锁紧该过载阀,此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打 回中位,此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手 把向前推或后拉，慢慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油压逐 渐上升，当操纵台左边的压力表指示为11MPa时，紧该溢流 阀,此压力为推进油路总压力。
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4.卸钻杆的操作：
4.1 夹持器夹紧水辫前的第一根钻杆，回转器反转，同时推进 手把置于后退位置，使水辫轴与第一根钻杆分离；
4.2 松开液压卡盘，取下水辫；
4.3 打开、并推进液压卡盘，用卡盘夹紧第一根要退出的钻杆， 松开夹持器，操纵前进、后退或快速进退手把，使钻杆后退 到适当位置，既第一根钻杆与第二根连接处露出在卡盘与夹 持起器之间，打开微调节流阀（右旋），操纵夹器手把夹紧 钻杆，回转器反转，同时推进手把置于后退位置，松开钻杆 之间的螺扣；
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4、该型钻机在配备一台高压水发生器和选用高压 密封钻杆就能对透气性低的煤层进行割缝，从而 提高瓦斯抽放效率和大大缩短抽放时间。同时， 该型钻机采用液压传动机构，具有钻进能力大、 速度快、操作简单、工作稳定可靠、移动安装方 便等特点。
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三、ZDY750钻机的结构特征
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四、钻机安装、调试及钻孔操作
一）地面试车：
1、所有操作人员须经培训合格,并持有上岗证,方可进 行操作。
2、将泵站、机架(出厂时已将动力头安装在机架上)放 在适当位置，按液压系统图连接各油管。连接油管时 应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、 牢固可靠。
3、经空气滤清器油网加入46#抗磨液压油至油位计上 标位，开机试车后油位会下降,应及时补油至上标位。
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4、拆卸钻杆操作：拆卸钻杆时，动力头正转并后 退，当第二根钻杆四方对准卡板时停止旋转和后退， 关闭水辫供水阀门。将卡板卡住钻杆，动力头反转 并后退,即可松开钻杆一端螺纹,另一端则人工用管 钳卸下第一根钻杆。此后动力头正转并前进与第二 根连接后,停止转动松开夹持器卡板，再按上面的 操作即可卸下第二根、第三根直至最后一根钻杆。
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钻机司机培训大纲
一、ZDY750型煤矿用液压坑道钻机适用范围 二、ZDY750钻机的特点 三、ZDY750钻机的结构特征 四、钻机安装、调试及钻孔操作 五、ZDY750钻机钻具的选用 六、主要技术参数 七、常见故障分析与处理方法 八、ZY—650（ZDY750）型全液压钻机操作规程
2、配有与钻机相适应的水源(供水量Q＞50L/min， 供水压力＞0.3MPa)或压风（需要风排渣风压＞ 0.4MPa）电源及相应的配套设备。
3、将泵站和操纵台安放在既安全又利于操作和观察 钻机工作情况的地方,泵站电机一侧应置于进风侧， 按前面地面试车3、4的要求加油，接上电动机电源。