投币式洗衣机原理及维修说明
2023年校园投币式洗衣方案
2023年校园投币式洗衣方案随着社会的发展和人们生活水平的提高，校园内的学生对于洗衣设施的需求也越来越高。
为了满足学生们的需求，我们推出了一项新的校园投币式洗衣方案，旨在为学生们提供方便、可靠的洗衣服务。
一、方案概述校园投币式洗衣方案是一种基于自助洗衣的服务模式，学生可以使用投币的方式使用洗衣机和烘干机进行衣物清洗和烘干。
该方案将提供一种便利的洗衣解决方案，使学生们节省时间和精力，更加专注于学习和其他活动。
二、方案核心功能1. 自助投币：学生可以使用校园一卡通等电子支付方式进行投币，方便快捷。
2. 洗衣机和烘干机选择：学生可以根据自己的需求选择使用洗衣机或烘干机，满足不同的洗衣需求。
3. 定时预约：学生可以提前预约洗衣机和烘干机的使用时间，避免长时间等待。
4. 清洁程序选择：学生可以选择不同的洗衣程序，根据衣物的材料和洗涤要求进行清洗，保护衣物。
5. 余额查询与充值：学生可以随时查询投币余额，并进行充值操作，确保足够的洗衣时间和余额。
三、方案优势1. 方便快捷：学生可以根据自己的时间安排进行洗衣，不再受到固定时间的限制。
2. 节约成本：学生只需支付实际使用的洗衣时间，不必像传统洗衣服务一样支付额外的固定费用。
3. 环保节能：校园投币式洗衣方案采用节能型洗衣设备，减少能源消耗，达到环保的目的。
4. 高效便捷：学生可以提前预约洗衣机的使用时间，避免长时间等待，提高洗衣效率。
5. 多功能选择：方案提供多种洗衣和烘干程序，满足不同衣物材质和需求。
四、推行计划1. 设备安装：校园投币式洗衣设备需要在校园内多个地点进行安装，覆盖学生寝室、教学楼、宿舍楼等主要区域。
2. 宣传推广：通过校园广播、海报、微信公众号等方式，向学生宣传推广校园投币式洗衣方案的优势和便利性。
3. 用户培训：为了提高学生使用该方案的效果，可以开展相关培训活动，教授学生如何正确使用洗衣设备和操作投币系统。
4. 定期维护：为了确保洗衣设备的正常运行，需要进行定期维护和检修，确保设备始终处于良好的使用状态。
基于三菱PLC的投币式洗衣机系统
I
南京化工职业技术学院毕业设计（论文）
第四章 控制程序设计.............................................................................................................15 4.1 控制要求......................................................................................................................15 4.2 I/O 分配表................................................................................................................. 15 4.3 计时器、计数器说明.................................................................................................16 4.4 PLC 接线图......................................................................................错误！未定义书签。 4.5 梯形图.........................................................................................................................18 4.6 梯形图控制说明.........................................................................................................22
投币洗衣机改装技术及线路接法
投币洗衣机改装技术及线路接法一、全自动波轮洗衣机构造1.水位开关（电子水位开关、机械水位开关）2.安全开关（有些产品是门开关和安全内同开关是分开、3.进水电机4.电容5.电机6.离合器7.排水电机二、按步骤破折各部件的功能1.水位开关的作用水位控制开关一般分为三挡。
由低、中、高三个不同挡位根据洗涤物的数量来控制洗衣机在洗涤过程中水位水量限制，达到合理洗涤的目的、目前投币洗衣机一般是用机械水位的。
2.安全开关性能安全开关也称为盖开关或门开关，在洗衣机的运行过程种起安全保护作用。
洗衣机脱水时，若上盖被打开到一定的高度，安全开关动作，离合器刹车，并且断开电动机的电源，终止脱水运行。
另外在洗衣机运行过程中，洗涤物平衡会造成桶体晃动，若晃动的幅度太大，就会使安全开关动作，电源的终止或者运行。
涉及到电源开关，它的作用是接通和切断洗衣机的电源。
现在的全自动洗衣机的电源开关大多具有自动断电功能，在洗衣机的整个洗涤过程结束后，可以自动断开电源，使得洗衣机的运行更加安全基本参数：项目额定值额定电压AC220V（50Hz），DC6V额定电流AC0.5A，DC10mA摆杆移动11——17mm开盖距离20——50mm触点开距＞1mm接触电阻＜50mΩ碰杆移动3.55＋4mm-4.55mm 触点断开，中心线为基准摆杆上移2.5～6mm保持触点通状态引线端0.5／4.8标准插片环境最高温度＋50℃最低温度0℃相对温度≤90％3.进水电机性能进水电机只在进水时发挥作用，进水时伴有电流声，洗衣机工作时停止状态，有电。
4.电容的作用用来启分相作用，使两个绕组中的电流产生近于90゜的相位差，以产生旋转磁场。
（单相电机流过的单相电流不能产生旋转磁场。
）电容，容量随电机功率大小变化。
通常10UF－15UF。
5.洗衣机电机功能及功率电压220 伏特基本参数频率50 赫兹1 电流≤1.48 安培空载功率≤335 W2 绝缘电阻＞100 万欧姆电流 2.84 安培±10%3 额定测试输出功率325 W ±10%n=13,500转/ 效率＞55%秒测速器输出电压24.2 伏特±2.84 20℃直流电阻 1.733 欧姆±7% 定子电阻6 电气强度(泄漏电流) ＜2 毫安培1,800伏特下持续测试1秒7 噪音≤75 分贝n=16,000转/秒8 振动≤10.5 毫米/秒n=13,500转/秒1|6.洗衣机离合器功能其实它就是一个齿轮卡子，卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转、不接电源！7.排水电机性能及功率排水电机在排水时发挥作用一. 主要技术指标：（1）使用寿命：≥50000次（2）牵引力：≥88.2N(9kgf)（3）回复力：≤9.8N（4）牵引行程：22.5±1mm（可按客户要求）（5）牵引时间：≤7s二、回复时间：≤1s 2、安全性能指标:（1）电压波动：额定电压±20%正常工作（2）绝缘等级：E级（3）抗电强度：施加交流～1875V，1s, 0.5MA 不发生击穿或闪烁现象（4）绝缘电阻：≥100MΩ（5）输入额定功率：≤6W（6）空载电流≤35mA（7）噪音：牵引状态≤55dB(A计权)；保持状态≤40dB(A计权)三、洗衣机线颜色区别、连接投币控制器共11根线、（通用型颜色）1．水位开关线粉色2．安全开关线白色3．公共开关线紫色4．排水电机线黄色5．进水电机线蛋黄6．正方向转线红色7．反方向转线蓝色8．电源线天蓝色9．零线褐色10．地线双色四、投币洗衣机电脑主板电脑主板共有12个连接点、每个连接点都标注了接线名称、看了就会明白、其中第4个连接点是臭氧发生器，这个不需要接、但是也有的电脑板可以接的，线一定要按要求和标注的名称接好，有的接错了虽然可以用，但是不会超过半小时电脑板就可能会烧坏，建议不太了解的朋友操作时可以先联系我。
投币器原理图
投币器原理图投币器是一种常见的自动化设备，广泛应用于自动售货机、游戏机、洗衣机等领域。
它的作用是接收硬币并进行识别、计数和存储，从而实现自动化的付款功能。
投币器的原理图是其内部结构和工作原理的图示，下面我们将详细介绍投币器的原理图及其工作原理。
投币器的原理图主要包括以下几个部分，硬币接收装置、硬币识别装置、计数存储装置、控制电路等。
硬币接收装置通常由硬币槽、导向装置和接收传感器组成，其作用是接收投入的硬币并将其引导至硬币识别装置。
硬币识别装置通过光电传感器或磁传感器对硬币进行识别，根据硬币的直径、厚度、材质等特征进行区分，并将识别结果传输至控制电路。
计数存储装置用于对已识别的硬币进行计数和存储，通常采用螺旋式或旋转式的装置将硬币分类存放。
控制电路是整个投币器的核心部分，它接收硬币识别装置传输的信息，并根据预设的程序进行判断和控制，最终实现对硬币的接收、识别、计数和存储。
投币器的工作原理是，当用户投入硬币时，硬币首先通过硬币接收装置进入投币器内部；然后经过硬币识别装置的识别，根据硬币的特征进行分类和识别；识别结果将传输至控制电路，控制电路根据预设的程序进行判断，如果是有效硬币，则将其存入计数存储装置；最终完成对硬币的接收、识别、计数和存储。
投币器的原理图设计需要考虑多个因素，首先是硬币的识别准确性和稳定性，硬币识别装置需要能够准确识别各种面额、直径、厚度和材质的硬币，并且在不同环境下都能够稳定工作；其次是投币器的反假币能力，投币器需要具备一定的防伪能力，能够有效识别和拒绝假币；此外，投币器的结构设计也需要紧凑合理，便于安装和维护，同时还要考虑成本和生产效率等因素。
在实际应用中，投币器的原理图设计需要根据具体的应用场景和要求进行定制，以满足不同领域的需求。
同时，随着技术的不断发展，投币器的原理图也在不断创新和完善，以适应不断变化的市场需求。
总之，投币器作为一种自动化设备，其原理图设计是实现其功能的关键。
投币洗衣机常见故障代码及维修方法
故障代码故障原因解除方法备注E1 进水时间超过20分钟开盖后再合上上盖，即可解除检查进水阀或者水位开关，自来水是否正常E2 排水时间超过10分钟开盖后，再合上上盖，即可解除检查排水电机或者排水阀，排水管是否通畅E3 运行过程中开盖开盖后，再合上上盖，即可解除如不能解除，请检查安全开关或线路E4 通讯故障断电后，检查整机，电脑版连接接线，投币刷卡器连接显示屏闪烁显示故障代码，每隔10min报警10s，机器停止工作。
故障解除后系统正常工作。
故障1 :投币不顺或不认币或退币按住投币器后上方设定键3秒钟不放，指示灯亮后放开按键，拿不同硬币投30枚，指示灯灭，设定完成。
不想投30下硬币，在未满30枚，按压一下设定键灯灭亦可完成设定。
如不能修复解决请换投币器故障2:<1>.小纸片或其他异物<2>.硬币走道过脏按下投币器右侧上方开门按键，打开投币器侧门，取出杂物，轻擦硬币走道，或取出异物。
投币器上方右侧开门按键，一般为深蓝色，往下按住后，轻推投币器右侧，门可以打开。
故障3: 投币后机器也不显示代码，不显示投币数额，俗话叫吃币 (1）是投币器与机器制控器连接线接触不良，请仔细查检查；(2）是投币器后面有三个开关，上方第一个开关对20ms\40ms\60ms，机器出厂时已调配好，我公司电板对应40ms，对应错会吃币。
第二个开关对应NO（常开触发），NC（常闭触发），我公司投币洗衣机对应NO，对应错会吃币；底部第三开关，（精准，正常，放宽）对硬币防假能力设别要求，出现有假币投入时，请拨到正常或精准。
故障4: 不通电能投币或通电后按设定键三秒后指示灯亮，但不能投币打开投币器后凸板，里面有个白色塑料，位置移位，请重新正确安装。
注：这一般人为钩鱼时破坏移位如不能解决请换投币器故障5 :按设定键指示灯不亮，或者设定后无效投币器已彻底损坏坏，不值得花精力维修请更换新投币器故障6 :不进水或者进水慢 (1).水龙头是否打开，是否停水，请检查(2).进水阀过滤网有杂质，请清洗进水过滤网(3).进水阀已损坏，或线头脱落，请检查进水阀故障7: 不排水，或排水过慢 (1)、排水管是否堵塞，或者排水阀芯堵塞，请清理杂物(2)、排水电机牵引钢丝脱落，请安装挂好，排水电机已损坏，请更换排水电机故障8: 洗衣机上面进水下面出水，内筒存不住水 (1).闭水阀是否坏掉，不复位，请检查排水阀芯(2).排水阀芯有异物堵塞，关闭不严漏水，请清理排水阀芯异物。
投币洗衣机工作原理
投币洗衣机工作原理投币洗衣机的工作原理如下：1. 投币：用户将硬币投入投币槽。
投币槽通常位于洗衣机的前部或顶部，用户必须将硬币插入正确的位置并确保它们被正确识别。
2. 验证：投币槽内的传感器将检测硬币的数量和面值。
一旦硬币被确认为有效，洗衣机将开始工作。
3. 水位控制：洗衣机使用一个水位控制器来确定洗涤过程所需的水量。
控制器通常包括一个压力传感器，用于监测洗衣机内部的水位。
水位控制器会根据洗衣机的容量和程序要求来调整水位。
4. 加水：一旦水位控制器确定所需的水量，洗衣机会打开进水阀门，将水送入洗衣缸。
洗衣机通常具有热水和冷水进水管，以便在洗涤过程中选择不同的水温。
5. 洗涤：当洗衣机内部充满适量的水后，它会开始旋转来搅拌衣物。
通常有一个洗涤装置，如脱落水洗系统或搅拌臂，用于确保衣物在洗涤过程中充分混合和清洁。
6. 排水：在洗涤完成后，洗衣机会打开排水阀门，将脏水排出。
通常，洗衣机底部有一个排水管。
有些洗衣机还会使用离心力来帮助排除水分。
7. 漂洗：洗衣机会再次加水，以清洗掉洗涤剂和污垢。
漂洗过程有时需要多次进行，以确保彻底洗净衣物。
8. 甩干：最后一个步骤是甩干。
洗衣机会通过高速旋转内部的甩干筒，以去除尽可能多的水分。
甩干后，一些洗衣机还会使用蒸汽功能对衣物进行消毒或护理。
9. 完成：洗衣机在所有步骤完成后会自动停止。
用户可以打开洗衣机门，取出干净的衣物，或者将它们放入烘干机进一步处理。
总的来说，投币洗衣机工作原理就是通过投币、水位控制、加水、洗涤、排水、漂洗、甩干等步骤，自动完成衣物的清洗过程。
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计(全)
目录1 绪论 01.1 课题来源 01.2 全自动洗衣机的研究现状 01.3 课题研究的目的 (1)1.4 论文的主要内容 (1)2 PLC的概述 (2)2.1 PLC的产生和发展 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.3 PLC的用途及特点 (4)2.4 PLC的工作过程 (4)2.5 PLC的设计内容及原则 (5)3 基于PLC的投币式洗衣机控制系统的设计 (6)3.1 工艺介绍及控制要求 (6)3.1.1投币洗衣机构成 (6)3.1.2 控制要求 (7)3.2 控制分析 (7)3.2.1控制系统的I/O点及地址分配 (7)3.2.2 PLC系统选型 (8)3.3 硬件接线图 (9)3.3.1 主接线图 (9)3.3.2 PLC的I/O接线图 (9)3.4 PLC程序流程图 (10)3.5 PLC程序梯形图 (11)4 设计小结 (15)参考文献 (16)致谢 (18)1 绪论1.1 课题来源从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它就是手搓、棒击、冲刷、甩打等等这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
洗衣机问世后大大减轻了人们的负担，节省了宝贵的时间和精力。
当然随着时代的发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天的全自动化洗衣。
而今方便、快捷、自助式的洗衣服务已来到我们身边，受到越来越多的广大消费者的认可和推崇。
自助式投币洗衣机，可广泛用于学校、工厂、宾馆、社区、外来人聚集地等公共场所，具有庞大的市场和旺盛的需求。
现在市场上的投币式洗衣机较多的采用单片机控制，其指令系统复杂，编程难度大，而且在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不仅增加了系统硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形的增加了维修成本。
而可编程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户，适合工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。
投币洗衣机使用说明
自助洗衣机
使用指南
1.待机情况下，此时洗衣机显示00或--
2.打开洗衣机上盖，放入待洗衣物，加入适量的洗衣粉（洗衣工作时保持上盖关上状态）。
3.扫码支付选择程序。
盖上洗衣上盖，洗衣机按自动程序运转（请不要动水龙头保持常开位置）。
5.洗衣完成，打开洗衣盖，取走衣物。
6.本机特有单独脱水功能，支付1元按下红色钮，可独立甩干，方便已手洗好的衣服快速凉干。
（时间6分钟左右）
温馨提示：
.为保证洗涤效果，请将过脏衣服，提前用桶浸泡，或增加洗涤次数。
.洗涤前请检查衣物口袋有无异物，如打火机，钥匙等，避免损坏衣物或机器。
.一次洗涤衣物请适量，过多衣物将无法洗净。
尽量不和他人衣物混洗，养成良好的卫生习惯。
.特别提示：贵重衣服，丝质品，羽绒服及容易破损衣物，请勿用本机洗涤。
容易掉色.串色.染色的衣物。
概不承担因使用不当产生的衣服赔偿责任。
.如发现机器故障，严禁拍打机器，可与维修人员联系。
.本机自带臭氧杀菌功能，并定期维护，请放心使用。
有问题请。
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1.3光电传感器
它有若干个光敏二极管组成，用于检测硬币是否按设定的流程投入，或是检测投币器有无堵币现象等，这是为了防止投币器遭到其他物品的破坏而使硬币不能正常投入或是盗币。
只有各对光眼都正常工作，且符合先后条件时，单片机会产生一个控制信号驱动进币口电机，硬币就能通过币道，通过后又关闭进币口。
如果所投硬币不符合样币标准，则不能开启进币口，币道不通，投币失败。
1.4集中控制单元
主要是指控制整个投币器的检测和输出控制部分，它有一个微处理器构成，通过检测光敏二极管的信号来判断硬币的投入与否，检测高频振荡电路输出的高频信号来判断硬币的真假，最后控制电磁闸门来控制真假币的流入方向。
2 比较式投币器维修方法
2.1 检查供电线路
检测投币器供电端口是否正确输出。
2.2 检查五对光眼
用逻辑笔很好判断的，通电后用逻辑笔测每一个接收管的正极，然后隔断发射管与接收管之间的光路，电平应该变换，否则发射或接收一般有一损坏。
2.3检查硬币检测电路
只要测TLC549第2脚，当投币时是否有信号变化，没有就是信号整形处理有问题。
如果有输出而不正常工作建议，重新进行硬币信息采样（调程）。
2.4检查电机驱动电路是否正常
只要在确保进币口电机正常前提下。
投入硬币时，检测输出是否有合适电压。
如果没有，说明驱动电路坏掉。
如果这四部分都正常，但还是不能投币，那一般就是CPU坏了，但这种情况很少。
二、晶闸管驱动电路
1 基本原理
在洗衣机中需要控制的主要对象有电机、进水阀、排水牵引器。
为了适应全自动洗衣机的基本要求，同时减少电路的复杂程度，这些设备的工作电压全部选为220V交流。
本设计主控板上的电源都是低压电，实现用低电压的直流电来控制较高电压（220V）的交流电。
这是硬件首先要解决的任务，而能解决这个问题的常用功率开关器件中，首推晶闸管。
1.1 双向晶闸管过零触发电路
本设计中双向可控硅接通的都是一些功率较大的用电器，且连接在强电网络中，其触发电路的抗干扰问题很重要，通常都是通过光电耦合器将单片机控制系统中的触发信号加载到可控硅的控制极。
为减小驱动功率和可控硅触发时产生的干扰，交流电路双向可控硅的触发常采用过零触发电路。
其作用是控制洗衣机的进水阀、牵引器和电动机的正反转。
完成洗衣机的进水、排水以及驱动电机洗衣功能。
采用光电耦合器将主电路与控制电路进行隔离，能有效的防止外电路对控制班的干扰。
主电机选用电容启动电机，这种电机噪声低、起动转矩大、转速较高，而且成本比较低。
驱动电机的双向晶闸管选用
SM8LZ47，可承受最大电压800V，最大电流8A；驱动进水阀和牵引器的双向晶闸管选用SM2LZ47，最大电压800V，最大电流2A。
5V 以上电压就能将其促发导通。
图3电机正反转驱动电路
1.2 驱动电压产生电路
双向晶闸管用正电压触发，交流的两半周所需要的触发电流相差很大，因此最好用负电压触发。
图4 为触发电压产生电路，其正输出和220V交流电的零线相连，形成负压触发电路。
当单片机输出低电平驱动光电耦合器时，负压触发电路工作，双向晶闸管导通。
图4 驱动电压产生电路
1.3 压敏电阻过压电路
为防止从电源系统引入干扰，在电源入线端并联压敏电阻，能够有效防止电源的过压，可在一定程度上抑制瞬态干扰。
压敏电阻是一种限压型保护器件。
压敏电阻的最大特点是当加在它上面的电压低于它的阈值"UN"时，流过它的电流极小，相当于一只关死的阀门，当电压超过UN时，流过它的电流激增，相当于阀门打开。
利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的异常过电压，保护电路免受过电压的损害。
本设计电源电路中就使用了氧化锌压敏电阻，这里使用的压敏电阻压敏电压为470V，当瞬态的浪涌电压最大值（非有效值）超过470V 时，压敏电阻就是体现它的钳位特性，把过高的电压拉低，让后级电路工作在一个安全的范围内。
在实际电路中压敏电容为入线后第一个元器件，在变压器接口之前，能有效的保护后级电路，防止高频干扰。
图5 压敏防干扰设计
1.4 晶闸管保护电路
加在晶闸管上的正向电压上升率dv/dt如果过大，由于可控硅结电容的存在而产生较大的位移电流，该电流可以实际上起到触发电流的作用，使可控硅正向阻断能力下降，严重时引起可控硅误导通。
为抑制dv/dt的作用，可以在晶闸管两端并联R-C阻容吸收回路。
其实质是利用电容器两端电压不能突变和电容器的电场储能以及电阻使耗能元件的特性，把过电压的能量变成电场能量储存在电场中，并利用电阻把这部分能量消耗掉。
同理，该保护回路对电路中的高频骚扰信号也可以起到衰减和抑制的作用。
图6 可控硅保护电路
2 检修方法
首先排除是洗衣机本体故障，如、水位开关管子漏气等机械故障、线路短路等电气故障。
通过在模拟洗衣机上测试，如果按正常流程工作，说明单片机、光电耦合器等正常工作。
双向晶闸管导通，但有可能已经老化，驱动能力不够，此时会出现模拟可以工作、实际不能的现象。
如果没按正常流程工作，则说明单片机、光耦、驱动电压产生电路、晶闸管可能出现问题，可依次检修。