《电力拖动控制系统》A卷及答案
一、简答题（每小题6分，共42分）
1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？
2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？
3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？
4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？
6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？
7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
二、选择题（每小题3分，共18分）
8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。
A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。
B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。
C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。
D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。
9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。
A 直流平均环流
B 静态环流
C 瞬时脉动环流
D 动态环流
10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。
A 1个和2个
B 2个和1个
C 2个和4个
D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。
A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。
A 随调速范围的增大而增大
B 随调速范围的增大而减小
C 与调速范围无关
D 与调速范围有关，但关系不确定
13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。
A 维持转速恒定
B 维持定子全磁通恒定
C 维持气隙磁通恒定
D 维持转子全磁通恒定
三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。
试求：
（1）满足静差率S ≤5%的调速范围有多大？
（2）电动机带额定负载运行的最低速是多少？ （3）画出转速单闭环调速系统的动态结构图。
（4）判断该系统动态是否稳定。
15（20分）、单闭环负反馈系统调节对象的传递函数为：
)
1005.0)(1045.0)(16.0(20
)
(+++s s s s W obj
试用PI 调节器将其校正成典型Ⅰ型系统，写出调节器传递函数。
画出调节器电路图，计算调节器RC 元件参数。
若在设计过程中对调节对象的传递函数进行了近似处理，说明是何种近似。
( 要求:阻尼比 ξ=0.707, 调节器输入电阻R 0=40K Ω)
2008 ——2009 学年第 一 学期
《电力拖动控制系统》课程考试试卷（ A ）卷答案及评分标准
一、简答题（每小题6分，共42分） 1、调速系统的静态性能指标有
①转速降N n n n -=∆0 ②调速范围min
min max n n n n D N == ③静差率0n n
s ∆=
它们之间的关系为：)
1(s n s n D N -∆=
2、（6分）答：电流调节器（ACR ）的作用：1）对电网电压波动起及时抗扰作用；2）起动时保证获得允许的最大电流dm I ；3）在转速调节过程中，使电流跟随给定电压*i U 变化；4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
电流调节器（ACR ）的输出限幅值：s
dm e s d0cm K R
I n C K U U N +=
=
3、（6分）答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。
对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。
动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。
4、（6分）解：(1) 特点：1)饱和非线性控制 2) 转速超调（退饱和超调）3)准时间最
优控制 (2) 由于ASR 采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调， ASR 的输入偏差电压 △U n 为负值，才能使ASR 退出饱和。
这样，采用PI 调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。
5、（6分）答：在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC ）在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲，确保两组晶闸管不可能同时导通，所以不会产生环流。
6、（6分）答：1）在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的。
当改变逆变角 β 时，理想空载转差率和理想空载转速都相应改变；在不同的 β 角下，异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。
2）异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。
3）串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。
7、（6分）答：交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。
二、选择题（每小题3分，共18分）
8、 A 9 、A 10、D 11、B 12、A 13、 C 三、计算题（共40分）
14、（20分）)min/(136.01500
6
.6823.0220r V n I R U Ce N N a N ⋅=⨯-=-=
min)/(12)
201(136.06.685.0)1(r K Ce I R n N N =+⨯⨯=+=
∆∑
1）6.6)
05.01(1205
.01500)1(=-⨯⨯=-∆=
S n S n D N N
2）min)/(2276
.61500min r D n n N ===
3）转速单闭环调速系统的动态结构图，如下图所示。
4）)(00167.05062121s mf T S =⨯⨯==
)(06.05
.003
.0s R L T l ===∑∑ )(075.055
.9136.03755.0103752
2s C C R GD T m e m =⨯⨯⨯=∙= 4600167
.006.000167.0)00167.006.0(075.0)(22
=⨯++⨯=++≤s
l s
s l
m T T T T T T K
即当K ≤46时系统是稳定的，现在K=20所以该系统是稳定的。
15、（20分）
)105.0)(16.0(20
)1005.0)(1045.0)(16.0(20)(++≈+++=
s s s s s s W obj
s
s K s W i PI ττ1
)(+=
)
105.0)(16.0(20
1)()()(++⨯+=∙=s s s s K s W s W s W i obj PI ττ
取 )(6.0s =τ
)
105.0()105.0(6.0/20)()()(+=
+=∙=s s K
s s K s W s W s W i obj PI 取ξ= 0.707，则5.005.06
.020=⨯=
i
K KT 3.0=i K Ω=⨯==K R K R i 12403.001
F R C μτ501010126.063
11=⨯⨯==
将低频段上的两个小时间常数惯性环节近似为一个等效惯性环节。
《电力拖动控制系统》A卷及答案
一、简答题（每小题6分，共42分）1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？二、选择题（每小题3分，共18分）8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。
A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。
B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。
C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。
D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。
9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。
A 直流平均环流B 静态环流C 瞬时脉动环流D 动态环流10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。
A 1个和2个B 2个和1个C 2个和4个D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。
A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。
A 随调速范围的增大而增大B 随调速范围的增大而减小C 与调速范围无关D 与调速范围有关，但关系不确定13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。
A 维持转速恒定B 维持定子全磁通恒定C 维持气隙磁通恒定D 维持转子全磁通恒定三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。
《电力拖动》期末考试A卷答案
《电力拖动》期末考试A卷答案姓名_________ 座号_______ 得分________一、填空 30%1.工作在额定电压交流 1500 伏及以下或直流 1200 伏及以下的电器称为低压电器。
2. 按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过 5 安。
3.低压短路器用作电源总开关或电动机控制开关时，在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等，以形成明显的断开点。
4.熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
5.热继电器的热元件要串接在三相主电路中，常闭触头要串接在控制电路中。
6.凸轮控制器启动操作时，手轮不能转动太快，应逐级启动，防止电动机的启动电流过大，停止使用时，应将手轮准确地停止零位。
7布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。
8.电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线座上，出线应接在上接线座上。
9.交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件组成。
10.电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
11.生产机械运动部件在正、反转两个方向运转时，一般要求电动机能实现正反转控制。
12．要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
二、选择题 30%1. HK系列开启式负荷开关可用于功率小于（A）kW的电动机控制线路中。
A．5.5 B．7.5 C．102. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（B）。
A．接线图 B．电路图 C．布置图3.熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A．大于 B．大于或等于 C．小于4．机床电路中多采用（ B ）系列熔断器作为短路保护。
A．RC1A B． RL1 C．RT05.最常用的接近开关为（C）。
A．光电型 B．电磁感应型 C．高频振荡型6.接触器的自锁触头是一对（A）。
A．常开辅助触头 B．常闭辅助触头 C．主触头7. 一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（B）倍。
电力拖动自动控制系统练习题A答案
电力拖动控制系统练习题A答案1、答案（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2、答案1、是系统的主导调节器使转速跟随给定电压，稳态时减小转速误差。
2、对负载变化起抗扰作用。
3、输出限幅值决定电动机允许最大电流电流调节器的作用1、作为内环调节器作用是使电流紧紧跟随给定即外环调节器的输出量2、电网电压波动及时调节3、转速动态过程中保证电机获得允许的最大电流加快动态过程4、电机过载或堵转时限制电枢电流最大值起自动保护作用，故障消失系统自动恢复运行。
3、答案1、位置检测环节2、电压比较、放大3、可逆功率放大器（电力电子变换器）4、执行机构4、答案1）转差功率消耗型调速系统：2）转差功率馈送型调速系统:3）转差功率不变型调速系统:转差功率不变型，转差功率消耗型，转差功率馈送型调速系统5、答案磁链方程电压方程转矩方程，运动方程6、答案1、，就可以基本保持 Te 与s 的正比关系，条件是气隙磁通保持不变。
2、不同的定子电流值时按下图的函数关系控制定子电流和频率关系就能保持气隙磁通恒定。
二答案ωsU)(rqsdrdsqmpeiiiiLnT-=tnJTTddpLeω+=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+=+=+=+=rqrsqmrqrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdi LiLi LiLiLi LiLi Lψψψψ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫++=-+=++=-+=rddqrrqrqrrqdqrrdrdrsddqssqsqssqsqdqssdsdssdψωψψωψψωψψωψpiRpiRpiRupiRurrmaxssmlLR=<ωωU s /ω1=Const.E g/ω1=Const.定子电流增大的趋势三答案5.0,100)(-===+-==-ρρds off on d offon s u u TT T v u T T T u四答案 选择PI 调节器可以满足要求，ss k i i i ττ)1(+为调节器传函，5.0,43.0==i i K ττ 54.1,/2==i i i k k K τ 超调=4.3%满足要求。
电力拖动与控制A及答案
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
东北农业大学成人教育学院考试题签电力拖动与控制（A）一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（）。
A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。
A、恒Us/w1 控制B、恒Eg/w1 控制C、恒Er/w1 控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。
A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（）。
A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。
A、“零电流检测”信号Ui0B、“转矩极性鉴别”信号Ui*C、转速给定信号Un*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（）。
A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（）。
A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（）A、Id=0B、Id=IdLC、Id=Idm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。
A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。
2、直流调速系统的稳态性能指标有、。
3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于、ASR的输出量取决于。
《电力拖动自动控制系统》参考答案
《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。
1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。
2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。
电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。
3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。
4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。
静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。
5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。
但完全服从给定作用。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。
6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。
积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
可以实现无静差调速。
四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。
时n0=2119r/min, α=30。
时n0=1824r/min，α=31.1。
电力拖动自动控制系统A1卷答案
宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准课程名称 自动控制系统 适 用 时 间 2010年1月4日试卷类型 A 适用专业、年级、班 自动化专业 06本科一、选择题：（每小题3分，3×5＝15分） 1、（C ） 2、（A ） 3、（B ） 4、（B ） 5、（A ）二、填空题：（每小题3分，3×5＝15分）1、调速范围，静差率2、5.33、串级，负反馈，负反馈4、给定电压，负载电流5、不饱和、饱和、退饱和 三、判断题：（每小题2分，2×5＝10分） 1、（√） 2、（√） 3、（√） 4、（√） 5、（√） 四、简答题：（每小题10分，10×2=20分） 1．答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。
……………………………………………………………（5分）泵升电压抑制措施： 电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。
………………………………（5分）2. 答： ASR 输出限幅决定电动机允许的最大电流。
………………………………（5分） ACR 输出限幅决定电力电子变换器的最大输出电压。
………………………………（5分） 五、计算题：（每小题20分，20 1.解：(20分)（1）原理图：…………（5分）（2（3放大器：电力电子测速反馈环节 ：n U n α=…………（1分）削去中间变量的静特性方程；………………………………（5分）2．.解：(20分)（1）开环系统的速降△n op=I n×R∑/C e=354.3 (V/rpm)，（3分）允许的静态速降△n cl=(n n×S)/[D×(1－S)]=8.33 (rpm) （3分）C e=[U n－I n R a] /n n =0.127 (V/rpm) （3分）(2)计算放大器的放大倍数K= △n op /△n cl -1=44.54 （3分）α = 0.02 (V/rpm) （3分）K P = K×C e /(K S×α) = 8.79 （5分）。
080702电力拖动控制系统-A答案
—————————————————装订线—————————————————标准答案及评分标准第 1 页课程名称：电机拖动控制系统（A卷）一、填空题（每空2分，总计20分）1. 三种常用的可控直流电源是旋转变流机组、静止整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器。
2. 在转速、电流双闭环调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由负载电流决定的。
3. 直流调速系统中可以通过设置平波电抗器来抑制电流脉动。
4. 二极管整流器为PWM直流调速系统直流供电电源，电动机处于（回馈）制动状态，直流侧电容电压将会升高。
5. 反馈控制系统能够抑制的只是闭环包围前向通道上的扰动。
6. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型Ⅰ型系统，引入的电流调节器为PI 调节器。
7. V-M反并联有环流可逆调速系统，当电动机工作状态处于机械特性的第三象限时，正组桥处于待逆变状态，反组桥处于整流状态。
8. 逻辑控制的无环流可逆调速系统在实现上采用封锁延时和开放延时来确保系统的可靠工作二、选择题（每题2分，总计10分）1. 下列说法不正确的是（）答案：CA 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；B 闭环系统静差率比开环系统小得多；C 闭环系统调速范围比开环系统大得多；D 闭环系统必须设置放大器。
2. 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出限幅决定了（）答案：CA 电动机额定电压；B 整流装置最小控制角；C 电动机最大电流；D 电动机最大转速。
3. 双闭环直流调速系统中，依靠（）调节器来产生抗负载扰动的作用。
答案：AA转速B电流C转矩D励磁4.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流（）。
答案：DA 等于零B大于零C小于零D瞬时值不为零，但平均值为零5. 逻辑控制无环流可逆直流调速系统中，无环流逻辑控制环节依靠（）进行判断。
答案：DA转速给定和转速值B转速给定和电流给定C电流值和转速值D电流给定和电流值—————————————————装 订 线—————————————————第 2 页三、简答题（每题6分，总计30分）1. 例举三种直流电动机调速系统中转速的检测方法。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________,___________4．当电流连续时，改变控制角，V-M系统可以得到一组___________机械特性曲线. 5．常见的调速系统中，在基速以下按___________,在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________.10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况.14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬，静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A。
《电力拖动自动控制系统》答案(全)
相关答案整理2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
2-1试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？ 答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2 变正，于是VT 2导通，VT 2导通，VT 1关断。
2-2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速maxn 和最低转速min n 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：minmax n n D =负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ∆ 与理想空载转速min 0n 之比，称为系统的静差率S,即：min0n n s N ∆=调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：)1(s n s n D N N -∆=由于在一定的N n 下，D 越大，min n 越小N n ∆ 又一定，则S 变大。
所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易，2-3．某一调速系统，测得的最高转速特性为min /1500max 0r n =，最低转速特性为min /150min 0r n =，带额定负载的速度降落min /15r n N =∆，且不同转速下额定速降N n ∆不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解1115150151500min 0max 0min max =--=∆-∆-==N N n n n n n n D%1015015min0==∆=n n s2-7闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min ，要求系统的静差 S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 1，min /06.3%)21(10%21500)1(101501500minmax r S D S n n n n D N =-⨯≤-=∆===则2，7.31106.31001=-≥+=∆∆K K n n clop 则2-8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？min/4813011511/1/11;;30;1512121221221121r n K K n n n K K n n K n K K K cl cl cl cl cl cl ≈⨯++=∆++=∆∆∆=++∆∆→∆→==）（）成反比，则（与开环放大倍数加同样负载扰动的条件下同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比94.111513011/1/112122121≈++=++==++K K D D D D K K cl cl cl cl ）（）（思考2-12转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。