ABB智能控制器
ABBIRC5中文操作手册

维修服务支持体系
官方维修服务
ABB提供官方的维修服务,用户可以通过官方渠道联系维修中心进行 维修。
技术支持热线
ABB提供技术支持热线,用户可以通过拨打热线电话获取技术支持和 故障排除建议。
在线故障诊断工具
ABB提供在线故障诊断工具,用户可以通过官方网站下载并使用该工 具进行故障诊断。
维修培训课程
ABB提供维修培训课程,用户可以参加培训课程学习如何自行进行简 单的故障排除和维修操作。
提高使用的便捷性。
多功能化
为了满足不断变化的市场需求,测量设备 将向多功能化方向发展,集成更多的测量 和分析功能。
绿色环保
环保意识的提高将推动测量设备向绿色环 保方向发展,采用更环保的材料和工艺, 降低能耗和废弃物排放。
升级换代计划安排
硬件升级
根据市场需求和技术发展趋势,对ABBIRC5的硬件进行升级,提高处理速度、存储容 量和通信性能。
02
安装与调试
安装前准备
确认IRC5控制器型号、规格及配件是否齐全,检查外观 是否完好,无明显损伤。
准备安装工具和材料,如螺丝刀、扳手、电缆等。
阅读并理解本操作手册,熟悉安装步骤和注意事项。
确保安装环境符合控制器的工作要求,如温度、湿度、 防尘等。
安装步骤与注意事项
01 将控制器安装在坚固、无振动的平面上,避免阳 光直射和雨淋。
界面元素详解
按钮
点击执行相应命令 或操作。
下拉菜单
提供一系列选项供 用户选择。
图标
代表不同功能的图 形符号,直观易懂。
文本框
输入或显示文本信 息。
滑块
通过拖动调整参数 值。
04
基本操作与流程
开机启动及初始化设置
ABB功率因数控制器RVC

成都分公司: 中國四川省成都市 610041 人民南路四段19號 威斯頓聯邦大廈10樓 電話:(028) 8526 8800 傳真:(028) 8526 8902 / 8903
廣州分公司: 中國廣東省廣州市 510623 珠江新城臨江大道3號 發展中心大廈22樓 電話:(020) 3785 0688 傳真:(020) 3785 0678 / 0679
濟南分公司: 中國山東省濟南市 250011 泉城路17號 華能大廈6樓8601室 電話:(0531) 8609 2726 傳真:(0531) 8609 2724
無錫分公司: 中國江蘇省無錫市 214001 中山路333號 華光大廈2樓F座 電話:(0510) 8279 1133 傳真:(0510) 8275 1236
步級之間的切換時間: 可在1秒到18小時之間選擇
存儲功能 : 所有編輯好的參數都保存在非易失的記憶 體中
斷電釋放 :當斷電超過20ms,會自動斷開所有的電容
自動適應電網相序和電流互感器相位
對諧波不敏感
可在正常負載及再生負載下工作 (4象限運行)
液晶顯示器對比度具有溫度自動補償
過電壓和欠電壓保護
工作溫度 : - 20°C 到 70°C
:50Hz或60Hz, + / -5% (自動適應電網)
測量線路接線端子 (L2、L3和K、I):CAT III
輸入電流 :1A 或 5A (RMS)
輸入電流阻抗:< 0.1歐姆 (建議CT最小等級1.0, 10VA)
控制器能耗 :最大8 VA
輸出觸點容量:- 最大持續電流:1.5A - 最大峰值電流:5A - 最大電壓:440Vac - A端的額定持續電流為16A
烏魯木齊分公司: 中國烏魯木齊市830002 中山路86號 中泉廣場9樓J座 電話:(0991) 2834 455 傳真:(0991) 2818 240
ABB机器人基本操作说明

ABB基本操作说明ABB基本操作说明1、介绍是一种用来执行各种自动化任务的设备,它可以提高生产效率和产品质量,减少人力成本。
本文档为您提供ABB的基本操作说明,包括的开启、关闭、运动控制等操作。
2、ABB启动与关闭2.1 启动2.1.1 确保的电源已连接,并打开电源开关。
2.1.2 按下控制器的“启动”按钮,等待系统启动完成。
2.2 关闭2.2.1 在执行工作之前,确保将所有工具和物料移除。
2.2.2 按下控制器的“停止”按钮,等待停止运行。
2.2.3 关闭的电源开关,断开电源连接。
3、ABB运动控制3.1 坐标系3.1.1 了解的基本坐标系,包括笛卡尔坐标系、关节坐标系等。
3.1.2 使用控制器上的操作面板或编程语言控制的运动。
3.2 关节运动控制3.2.1 使用的关节坐标系控制的关节运动。
3.2.2 设置关节角度、速度等参数来控制的关节运动。
3.3 笛卡尔运动控制3.3.1 使用的笛卡尔坐标系控制的笛卡尔运动。
3.3.2 设置目标位置、速度等参数来控制的笛卡尔运动。
4、ABB常见操作4.1 夹持工具的安装与更换4.1.1 确定所需夹持工具的类型和尺寸。
4.1.2 将夹持工具固定在的末端执行器上。
4.2 轨迹的编程4.2.1 使用控制器上的编程语言编写轨迹的代码。
4.2.2 调试和优化的轨迹,确保执行工作的准确性和高效性。
4.3 异常情况处理4.3.1 根据控制器上的报警信息,识别并解决的异常情况。
4.3.2 在遇到无法解决的异常情况时,联系ABB技术支持团队寻求帮助。
附件:本文档中提及的附件包括控制器用户手册、编程指南等。
法律名词及注释:1、:根据法律定义,指能够感知、思考、学习并与环境互动的机器,通常由传感器、执行器、控制器等组成。
2、ABB:全球领先的工业自动化和电力技术公司,提供工业和自动化解决方案。
ABB卓越的机器人控制器IRC5介绍

TrueMove™ ensures that the motion
path followed by the robot is the same
as the programmed path – regardless of the robot speed 在任何速度下,始终 按照编程路径运动
QuickMove™ minimizes cycle time by
=
© ABB Group 1. Februar 2020 | Slide 14
&
Panel Mounted Controller 面板式控制器
Controller modules without enclosure, to be mounted in any suitable enclosure by customer 没有外壳的控制模块,可放置 在客户的任何控制柜内
Competitor Y
.20 sec
53.40 sec
Material handling cycle 物料搬运节拍, IRB 1600
ABB
4.4 s
Competitor X Competitor Y
6.7 s 8.6 s
© ABB Group 1. Februar 2020 | Slide 8
Test result
ABB Competitor X Competitor Y
Path deviation
路径偏移
Less than 1 mm
Up to 10 mm
Up to 12 mm
© ABB Group 1. Februar 2020 | Slide 7
Benchmarks, Cycle Time 运动节拍
ABB i-bus KNX 智能温控面板说明书

RoHS-compliant/knx1aA B C D E FG H I J中文PEONIA系列智能控制面板警告直接或间接接触导电零件时,可能有触电危险。
可能造成电击、灼伤或死亡。
安装和拆卸前应先切断电源!仅可由专业人员在230V电网上进行作业。
/lowvoltage/directives▪请仔细阅读并妥善保管安装说明。
▪更多用户信息和参数及调试信息请查询/knx,或扫描文中二维码。
预期用途例如,智能面板(集成了总线耦合器)可与开关驱动器相连,用于灯光开闭控制。
更多产品功能请参阅相关技术文档(扫描二维码)。
ABB i-bus® KNX智能温控面板i-bus德畅系列智能面板,嵌入式安装,1/2键,2/4键,3/6键,4/8键,温控面板,温控面板加2/4键。
产品需要搭配KNX AC/DC适配器一起使用产品说明i-bus德畅系列智能面板的版本,集成了有或没有房间温度控制器, LCD显示屏,温度传感器(只限温度面板)。
在功能上,作为KNX驱动器的控制设备。
在显示上,具有数字标签功能。
技术参数温度范围-5 °C ~ +45 °C保护等级IP 20电线尺寸 2 x 2 x 0.8,0.5 mm² – 2 x 1 mm²耗电量≤ 20 mA供电电压24 V DC 通过KNX总线供电[1a-1d]安装仅可安装于室内干燥的嵌入式安装底盒中。
须遵循现行有效的安装规定:1a.旋紧随附的安装支架于嵌入式安装底盒上1b.将总线与KNX端子相连, (KNX端子颜色:红黑色)1c.将KNX端子分别插入i-bus德畅智能面板背面相应的安装槽内1d.将i-bus德畅智能面插入安装支架内[2]调试可通过ETS编程调试软件来实现各类功能。
每一联的按键功能取决于各自在应用软件中所配置的参数。
▪具体的编程及参数配置信息可参阅产品技术手册(扫描二维码)。
▪始终使用最新的固件版本。
电子目录中包含用于固件更新的最新下载文件(/knx).更新通过KNX总线进行。
ABB可编程器-PLC-AC500

PS501 Control Builder适用于AC500系列的所有CPU的编程工具,符合IEC 61131-3国际标准, 可支持5种不同的编程语言。并具有以下特点:
■ 可对整个系统进行组态(包括现场总线和通讯接口) ■ 强大的诊断功能 ■ 报警处理 ■ 集成可视化和开放的软件接口 ■ 支持中文界面
应用范围:
■ 纺织机械 ■ 电梯 ■ 食品加工 ■ 太阳能 ■ 建筑自动化 ■ 电力自动化 ■ 水处理 ■ 空调系统
全面的客户支持
ABB累积多年在低压工程领域的经验,为世界各地的客户提供全方位的技术服务与支持。所有 有关自动化工程的问题均可与ABB联系。
ABB举办多种低压产品和系统的技术交流会,并提供培训课程,ABB还可按需要提供现场培训,请 与ABB当地办事处联系。
- 128KB程序内存 - 6DI,6DO,晶体管输出;2AI,1AO - COM 1接口:SUB-D型9孔 - COM 2接口:可设置为RS-485/Modbus RTU
(主站/从站)/自由协议;CS31(主站) - 供电电压 :24V DC
附件
实时时钟 + 时钟电池
RS-485扩展串口 (螺钉接线可插拔)
哈尔滨分公司 : 中国黑龙江省哈尔滨市150090 南岗区长江路99-9号 辰能大厦14层 电话: (0451) 8287 6400 / 6410 传真: (0451) 8287 6404
青岛分公司 : 中国山东省青岛市266071 香港中路12号 丰合广场B区401室 电话: (0532) 8502 6396 传真: (0532) 8502 6395
济南分公司 : 中国山东省济南市250011 泉城路17号 华能大厦6楼8601室 电话: (0531) 8609 2726 传真: (0531) 8609 2724
ABBIndustrialIT工业控制系统AC800M

ABB Industrial IT工业控制系统AC 800MAC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族,模块包括CPU,通讯模块,电源模块及附件。
AC800M控制器AC800M控制器是导轨安装式的模块化控制器家族,模块包括CPU,通讯模块,电源模块及附件。
CPU模块以内存不同,是否支持冗余分成几类。
每个CPU上有两个以太网口用于连接操作站,工程师站管理站或高级应用。
两个以太网口可设置为冗余,用于提高系统可利用率。
控制器配置了两个RS232口,调试工具或与外部设备或系统进行通信。
在CPU模块旁可以添加一系列的通讯模块或I/O模块。
例如:●另加的RS-232C接口,可以使系统联接更多的外部系统或设备。
●Profibus DP、DP/V1接口。
使S800、S900I/O系统以远程I/O方式集成,同时可支持市场上的符合Profibus 的产品和设备。
●Foundation Field bus接口,提供基金会现场总线的HSE,可直接连接FF总线H1适配器。
●Masterbus 300接口,支持Advant OCS和ABB Master系统。
●S100I/O接口,支持AC410/450及Masterpiece200的I/O系统。
●ABB INSUM接口,直接支持电气开关的控制和监视。
●I/O模块,S800I/O为AC800M的本地I/O站。
以上这些连接方式和扩展选择使AC800M无比的开放和可扩展。
非常容易与现实应用的各种系统、设备、接口相连接,用户可以根据不同需求,选择基本系统,或今后扩展以适应各种变化需求。
S800I/O家族S800I/O系统与AC800M控制器不仅外观相配,而且性能优越。
●类型广泛●灵活配置●灵活安装●工程配置简便●可靠的S800I/O提高系统可用率●精确控制软件编程软件包括了一系列的控制功能块库,从简单的与、或门到功能强大的自适应PID,模糊控制,预定义的拿来即用的,基于过程对象的控制功能,如电机、阀门和INSUM开关,传动等等,同时支持用户自定义功能块。
ABB STOTZ-KONTAKT GmbH 室内控制器 RC A 8.1 说明书

© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 16
Room Controller RC/A 8.1
Manual operation and display
M8 M1
M7
M2
M6
M3
M5 M4
Module selection
type terminals Testing facilities by manual
operation of the outputs
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 7
Room Controller RC/A 8.1
Design Overview
Basis device
Outputs to end devices
Power Input: 3x115...230V, 16A max.
Room Controller RC/A 8.1
The housing: for the heavy duty application in the underfloor and inserted ceiling
Every module can be inserted into any slot
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 15
Room Controstrain relief is carried out on the cable entry
© ABB STOTZ-KONTAKT GmbH - Folie 5
Mains Supply EIB
Room Controller RC/A 8.1
The Technics
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智能控制器采用PID原理将目标值与被控量进行粗调、微调、超微调,从而提高控制精度,被广泛应用于各个领域。
20世纪90年代中期之后,智能控制器行业日益成熟,作为一个独立的行业,其发展受到了双重动力的驱动:其一是市场驱动,市场需求的增长和市场应用领域的持续扩大,致使智能控制器至今已经在工业、农业、家用、军事等几乎所有领域得到了广泛应用;其二是技术驱动,随着相关技术领域的日新月异,智能控制器行业作为一个高科技行业得到了飞速发展。
目前,在中国等发展中国家智能控制产品的应用仍处于初级阶段,现阶段市场规模不大但是增长速度较高,拥有巨大的发展空间。
为了实现及时投切的目的,拟采用智能控制技术方案。
根据每个季度的气候条件和典型日负荷情况,制定冷风机合理投切策略,智能控制器按照事先制定的控制策略,实施对应冷风机的投切,从而实现无人值守变压器冷风机智能投切。
电子智能控制器行业是技术密集型和知识密集型相结合的产业。
电子智能控制器是指在仪器、设备、装置、系统中为实现电子控制,而设计的计算机控制单元,它一般是以单片微型计算机(MCU)芯片或数字信号处理器(DSP)芯片为核心,依据不同功能要求辅以外围模拟及数字电子线路,并置入相应的计算机软件程序,经电子加工工艺制造而形成的核心控制部件。
智能控制器以自动控制理论为基础,集成了自动控制技术、微电子技术、电力电子技术及传感技术、通讯技术等诸多技术门类而形成的高科技产品。
智能控制器并非以终端产品的形态独立工作,而是作为核心和关键部件内置于仪器、设备、装置或系统中,在其中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色,是典型的嵌入式软件产品。
智研数据研究中心调查表示:电子智能控制产品的核心功能是提高用电设备的效率、精度和智能化。
随着各种用电设备日益朝数字化、功能集成和智能化方向发展,电子智能控制产品的渗透性进一步增强,应用领域日趋广泛。
目前,智能控制器广泛应用于家用电器、健康与护理产品、电动工具、智能建筑与家居、汽车电子等终端产品中。
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南京首科机电有限公司集生产、贸易、技术、服务于一体的机电专业性公司。
公司经营广泛、品种繁多,主营批发零售各国知名低压电器、电工器材、工业用通风及抽风系统。
公司以“诚信铸就品牌,服务带来效益”的经营理念。
推行“VIP”式的营销服务机制,努力做好售前、售中、售后服务,并为用户建立档案,定期开展大客户综合回访,赢来了越来越宽广的市场空间。
公司主要代理销售品牌:总代理ABB、施耐德电气、〈MITSUBISHI〉三菱电机、〈FUI〉富士电机、〈OMRON〉欧姆龙自控元器件、美国通用GE电器、韩国LS 产电、士林电机、、西门子、火灾监控系统、工业插头插座、订制配电箱配电柜。
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