电机控制实训指导书.doc
电机单相控制实训报告
电机单相控制实训报告电机单相控制实训报告一、实训目的电机是工业中常见的动力装置，掌握电机的运行原理和控制方法对于工程技术人员非常重要。
本次实训旨在通过对电机单相控制的实际操作，加深学生对电机运行原理和控制方法的理解，提高实践能力。
二、实训内容1. 掌握电机的基本原理2. 学习电机单相控制电路的原理和搭建3. 熟悉电机运行特性的测试方法4. 进行电机的单相启动、制动和转向控制实验三、实训过程1. 实验准备根据实训指导书的要求，准备好所需的实验器材和器件，包括电机、电阻、电容、开关等。
确保实验平台安装牢固，电路连接正确。
2. 搭建电路根据实训指导书提供的电路图，按照正确的连接方式搭建电机单相控制电路。
注意检查每个元件的接线是否牢固，以及电路是否存在短路或接触不良等问题。
3. 实验操作按照实训指导书的要求进行实验操作。
首先进行电机的单相启动实验，通过控制开关的通断，观察电机的启动过程。
然后进行电机的制动实验，通过改变电路参数，观察电机的制动效果。
最后进行电机的转向控制实验，通过改变电压的相序，观察电机的转向效果。
四、实训总结通过本次实训，我深刻理解了电机的基本原理和单相控制电路的工作原理。
在实验操作过程中，我进一步提高了对电路连接和参数调整的技能，学会了观察和判断电机运行状态。
在实验中遇到的问题和困惑，我及时向指导老师或同学请教，最终得到了解决。
我认为，实践是理论学习的重要补充，通过实际操作能够更深入地理解和掌握所学知识。
电机单相控制实训对于我掌握电机运行和控制的知识非常有帮助，将来在实际工作中也能更加熟练地应用。
五、改进建议在本次实训中，我觉得由于时间有限，实验内容稍显单一。
如果能增加一些电机控制仿真或案例分析的实践环节，将更有助于学生理解和应用。
另外，实训班人数较多，如果能增加实训设备的数量，将能更好地满足学生的实践需求。
电动机连续控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院实训指导书实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01一、实训目的：1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；2、熟悉电动机的连续控制电路的原理二、实训设备、仪器、工具、量具万用表一只、螺丝刀一支电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。
三、电气原理：按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。
按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。
在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。
电气原理图电气接线图四、实训内容：1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构；2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接）3 通电验证五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。
按停止按钮SB1砂轮停转。
六、回答问题：1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。
七写出实训报告。
步进电机控制实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，步进电机在工业自动化、精密定位、医疗设备等领域得到了广泛的应用。
为了深入了解步进电机的原理和应用，提高自身的动手实践能力，我们进行了步进电机控制实训。
二、实训目标1. 理解步进电机的原理和工作方式。
2. 掌握步进电机的驱动方法和控制方法。
3. 学会使用单片机对步进电机进行编程和控制。
4. 提高团队协作能力和问题解决能力。
三、实训内容1. 步进电机原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件。
其特点是响应速度快、定位精度高、控制简单。
步进电机每输入一个脉冲信号，就转动一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小取决于电机的结构，常见的步距角有1.8度、0.9度等。
2. 步进电机驱动步进电机的驱动通常采用步进电机驱动器。
驱动器将单片机输出的脉冲信号转换为驱动步进电机的电流信号，实现对步进电机的控制。
常见的驱动器有L298、A4988等。
3. 单片机控制本实训采用AT89C51单片机作为控制核心。
通过编写程序，控制单片机输出脉冲信号，实现对步进电机的正转、反转、停止、速度等控制。
4. 实训步骤（1）搭建步进电机驱动电路，连接单片机、步进电机、按键等外围设备。
（2）编写程序，实现以下功能：- 正转、反转控制；- 速度控制；- 停止控制；- 按键控制。
（3）使用Proteus仿真软件进行程序调试，验证程序的正确性。
（4）将程序烧录到单片机中，进行实际硬件测试。
四、实训结果与分析1. 正转、反转控制通过编写程序，实现了对步进电机的正转和反转控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机按照设定的方向转动。
2. 速度控制通过调整脉冲信号的频率，实现了对步进电机转速的控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机的转速随脉冲频率的变化而变化。
3. 停止控制通过编写程序，实现了对步进电机的停止控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机在停止信号后立即停止转动。
电机技术控制实训报告
一、实训背景随着我国工业的快速发展，电机作为重要的动力设备，其控制技术的研究与应用日益受到重视。
为了提高学生的实践能力和工程素养，我们进行了电机技术控制实训。
本次实训旨在使学生掌握电机的基本原理、结构特点、工作特性以及控制方法，提高学生对电机技术控制的理解和应用能力。
二、实训目标1. 理解电机的基本原理、结构特点和工作特性；2. 掌握电机控制的基本方法，如变频调速、软启动等；3. 熟悉电机控制电路的设计与调试；4. 提高学生的动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 电机基础知识（1）电机分类及特点：介绍了交流异步电动机、直流电动机、同步电动机等常见电机的分类、特点和应用领域。
（2）电机结构：详细讲解了电机的主要部件，如定子、转子、电刷、轴承等。
（3）电机工作原理：阐述了电机在旋转过程中能量转换的原理。
2. 电机控制方法（1）变频调速：介绍了变频调速的原理、方法及在实际应用中的优势。
（2）软启动：讲解了软启动的原理、方法及在实际应用中的重要性。
（3）PLC控制：介绍了PLC的基本原理、编程方法和在实际电机控制中的应用。
3. 电机控制电路设计与调试（1）设计电机控制电路：根据实际需求，设计符合要求的电机控制电路。
（2）调试电机控制电路：对设计好的电机控制电路进行调试，确保其正常运行。
四、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，掌握电机技术控制的相关理论知识。
2. 实践操作：在老师的指导下，进行电机控制电路的设计与调试，熟悉电机控制的基本操作。
3. 团队合作：分组进行实训，分工合作，共同完成实训任务。
五、实训成果1. 学生掌握了电机的基本原理、结构特点和工作特性，提高了对电机技术控制的理解。
2. 学生掌握了电机控制的基本方法，如变频调速、软启动等，能够设计简单的电机控制电路。
3. 学生提高了动手能力和团队合作精神，为今后的工程实践打下了基础。
六、实训总结本次电机技术控制实训，使学生将理论知识与实践操作相结合，提高了学生的实践能力和工程素养。
实验9电动机的PLC控制实训
实验9.电动机的PLC控制实训1、实验目的(1)通过电动机PLC控制系统的建立，掌握应用PLC技术设计控制系统的思想和方法。
(2)掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法。
(3)训练分析和解决工程实际控制问题的能力。
2、实验设备（1）主机模块；（2）电机控制实训板；（3）电源模块；（4）连接导线若干。
3、电机控制实验板介绍图9-1 电机控制实验板图9-1为电机控制实训板的实际板面图。
实训板要完成的功能是用PLC控制三相交流异步电机的正反转或Y/Δ启动。
其控制对象是一台三相交流异步电动机。
要完成这两项功能除电机外起码还要有四组三相交流接触器KMl、KM2、KMY、KMΔ和3个按钮开关SBl、SB2、SB3。
3个按钮开关采用体积很小的按钮，可以将实物安装在实训扳上。
而电动机和接触器体积大，不宜安装在实训板上，若用实物将使整个学习机变得庞大。
在实训板上采用示意图加指示灯显示的方法模拟这两种元件。
图7-41中的M代表三相交流异步电动机，两个方向的箭头下面有发光二极管LED，实验时发光的一个LED表示电动机在按箭头所示方向旋转；两者均不发光，表示电动机停转。
对于KMl、KM2，KMY、KMΔ的方框中分别有一个发光二极管，它发光时表示该接触器线圈得电，对应的常开触头也闭合；不发光时表示接触器线圈失电，对应的常开触头断开。
主机输入或输出点与模拟实训板的连接是通过安装在实训板上的七个插孔，用带有插头的连线来实现。
该实训用到的3个输入按钮开关和模拟接触器的几个发光二极管在实训验板上均有。
无需再用其他模块。
只需将主机模块上用到的输入、输出端口与实训板上的输入，输出插孔相连。
其他各块模拟实训板也是基于类似的方法设计。
4、实验要求（1）控制电机正、反转按下启动按钮SB1，KMl得电，电机正转；按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转；按下停止按钮SB3，电机停转；电机正反转之间要有可靠的互锁。
（2）控制电机Y/Δ启动按下启动按钮SB1，KMl、KMY得电接通，电动机Y起动；2s后KMY失电断开，KMΔ得电接通，切换到Δ运性；按下停止按钮SB3，电机停止运行；电机Y/Δ之间要有可靠的互锁。
电机控制实训报告.doc
电机控制实训报告.doc本次实训内容是电机控制，主要学习了电机的基本概念和原理，了解了常见的电机控制方式和控制器的结构与工作原理，并进行了实际的控制实验。
一、电机基本概念和原理电机是一种将电能转换成机械能的装置。
其基本原理是利用导体在磁场中受到的力矩来实现动力转换。
电机有直流电机和交流电机两种，其中交流电机又分为异步电机和同步电机。
在直流电机中，电源将电流通过线圈产生磁场，磁场与永久磁场相互作用产生转动力矩。
在交流电机中，由于磁场随着交变电流的变化而不断变化，因此需要通过定子绕组和转子绕组的相互作用产生旋转运动。
同步电机则需要与交流电源保持恒定的频率同步运转。
二、常见的电机控制方式1. 直接控制直接控制是通过改变电机的电压和电流来控制其转速和输出功率。
在直接控制中，通常采用变压器、可变电阻、晶闸管等控制元件来调节电源电压和电流大小。
这种方式简单易行，但精度较低，通常用于低功率、不需要精确控制的场合。
间接控制是通过控制电机的同步器或电子控制器来实现转速、转矩和功率的调整。
其主要优点在于可实现精确控制，并能适应不同负载变化的需求。
常见的间接控制方式包括电阻降压起动、并联电容器起动、转子阻抗调速、电子调速等。
三、电机控制器的结构与工作原理电机控制器的主要作用是将电能转换成机械能输出，并根据需要对其速度、转矩和功率进行控制。
其通常包括电源模块、信号处理模块和动力输出模块三个部分。
电源模块是控制器的关键组成部分，其目的是将外部电源转换成可驱动电机的电能。
信号处理模块则是负责检测电机的运行状态，根据需要向电源模块发出控制信号。
动力输出模块则将控制信号转换成适合电机的电流或电压输出，驱动电机运转。
四、实际控制实验本次实验分为两个部分，第一部分是直接控制实验，第二部分是采用电子调速的间接控制实验。
在实验过程中，我们采用电机控制器和电源模块，根据实验要求进行各项参数的调整，以实现对电机的控制。
在第一部分的实验中，我们通过调整电源电压和电阻，控制了电机的转速和输出功率。
电机调速控制系统实训报告
一、实验目的1. 理解电机调速控制系统的基本原理和结构。
2. 掌握电机调速控制系统的设计方法和步骤。
3. 熟悉电机调速控制系统的调试与优化方法。
4. 提高实际操作能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理电机调速控制系统是利用电力电子技术、微电子技术和计算机技术实现电机转速的精确控制。
常见的调速方式有直流调速、交流调速和变频调速等。
本实验以直流调速系统为例，通过PWM（脉宽调制）技术实现对直流电机的调速。
三、实验内容1. 实验器材- 直流电机- 电机驱动器- PWM控制器- 测速传感器- 电脑- 数据采集卡2. 实验步骤（1）搭建实验电路：将直流电机、电机驱动器、PWM控制器、测速传感器和数据采集卡连接起来，形成电机调速控制系统。
（2）编写程序：利用编程软件编写PWM控制器程序，实现对电机转速的控制。
（3）调试系统：通过调整PWM控制器的占空比，观察电机转速的变化，直至达到预期转速。
（4）采集数据：利用数据采集卡采集电机转速、电流等数据，进行分析和处理。
（5）优化系统：根据实验结果，调整PWM控制器的参数，优化电机调速控制系统。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。
2. 数据分析（1）电机转速与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机转速与PWM占空比呈线性关系。
当占空比增大时，电机转速提高；当占空比减小时，电机转速降低。
（2）电机电流与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机电流与PWM占空比呈非线性关系。
当占空比增大时，电机电流先增大后减小；当占空比减小时，电机电流先减小后增大。
（3）电机转速与负载的关系：实验结果表明，电机转速与负载呈非线性关系。
当负载增大时，电机转速降低；当负载减小时，电机转速提高。
五、实验总结1. 本实验成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。
2. 通过实验，掌握了电机调速控制系统的基本原理和设计方法。
电动机的点动控制电路实训指导书
武汉工贸职业学院
实训指导书
实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01
一、实训目的：
1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理；
2、熟悉电动机的点动控制原理
二、实训设备、仪器、工具、量具
万用表一只、螺丝刀一支
电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只按钮一只、软线若干。
三、电气原理：
按下按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M启动运行。
松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
电气原理图如下
实物接线图如下
四、实训内容：
1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮的基本结构；
2. 按照原理图连接实物
3 通电验证
五、实验步骤。
1.用万用表测量，按钮有几个触点---常开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。
2．按照原理图连接实物，检查无误。
3. 通电。
合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。
4. 按SB启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB砂轮停。
六、回答问题：
若砂轮机反转，是什么原因？
七写出实训报告。
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5.2 电机控制实训
5.2.1 实训一——三相异步电动机的单向直接起动和点动控制
一、实训目的
1．掌握三相异步电动机的机单向直接起动。
2．掌握三相异步电动机的点动控制方法。
3．熟悉控制电器的功能和使用。
二、实训设备、工具和器材
电工实训台、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、一字起（大、小各一个）、十字起（大、小各一个）、试电笔、钢锯、绝缘胶布、空气开关、保险座与保险，交流接触器、热继电器、按钮、三相交流异步电动机、导线、塑料线槽、自攻螺丝钉等。
三、实训电路和原理
工作原理请参照5.1.5的内容，自行分析。
1．三相异步电动机的单向直接起动电路
参见图5.17或图5.19（a）、（b）。
工作原理请参照5.1.5的内容。
（a）
（b）
图5.19 电动机单向运转控制线路
2．三相异步电动机的单向点动控制电路
若把图5.17或5.19中自锁触点KM去掉，则可对电动机实行点动控制。
3.三相异步电动机的单向直接起动电路
四、实训步骤和内容
1．分析电路原理；
2．列出原器件表；
SB1,SB2 实验按钮 2 SB2红
SB1绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 1
380V 0.45A120W 1 M 三相鼠笼式异步电
动机
3．参照本章的实训基本要求和实训注意事项，以及电路图，在实训台上进行线路合理布局；
4．.必须断电安装；区分控制的不同的额定电压和额定电流等级，以便采取变通的控制电源策略；
5．认清保险、按钮、开关、接触器和继电器等电器的接线端子的作用，以及与原理图对应的位置；
6．安装实验器材和导线连接完成后，不允许有裸露的带电金属，在老师检查认可后，再行上电检验；
7．检验时，先不要带负载上电，待空载验证控制电路正常后，方可带电动机运行。
五、实训记录
记录自己操作中的体验和发现。
六、思考与练习
1．下图的控制线路画得是否合理? 原理上有无错误？
2．如果接触器额定电压是220V的，能接在380V的线路上？如何处理为妙？
3．自已设计一种即能点动控制，又能实现自锁的控制。
5.2.2 实训二——三相异步电动机的多地一控
一、实训目的
1．掌握三相异步电动机单向直接起动的多地一控方法。
2．进一步熟悉控制电器的功能和使用。
二、实训设备、工具和器材
电工实训台、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、一字起（大、小各一个）、十字起（大、小各一个）、试电笔、钢锯、绝缘胶布、空气开关、保险座与保险，交流接触器、热继电器、按钮、三相交流异步电动机、导线、塑料线槽、自攻螺丝钉等。
三、实训电路和原理
本指导书以两地一控电路为例说明。
如图5.20所示。
图5.20 三相异步电动机的两地一控
如果要实现更多地点的控制，可以采用同时在所在地点增加关断按钮和起动按钮，即关断按钮采用常闭触点，串联在控制电路的支路上；起动按钮采用常开触点，并联在控制电路的自锁触点上。
四、实训步骤和内容
1．分析电路原理；
2．列出原器件表；
原器件表
代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1
FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3
KM 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 1
SB11
SB12 SB21 SB22 实验按钮LAY3-11
一常开一常闭自动
复位
4
SB11绿
SB21绿
SB12红
SB22红
FR 热继电器JR-36 整定电流0.68A 1
M 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 1
注：实际与上述内容不符请及时更正！
3．参照本章的实训基本要求和实训注意事项，以及电路图，在实训台上进行线路合理布局；
4．.必须断电安装；区分控制的不同的额定电压和额定电流等级，以便采取变通的控制电源策略；
5．认清保险、按钮、开关、接触器和继电器等电器的接线端子的作用，以及与原理图对应的位置；
6．安装实验器材和导线连接完成后，不允许有裸露的带电金属，在老师检查认可后，再行上电检验；
7．检验时，先不要带负载上电，待空载验证控制电路正常后，方可带电动机运行。
五、实训记录
记录自己操作中的体验和发现。
六、思考与练习
1．设计一种三地一控的交流电动机直接起动的电路图。
2．设计一种三地一控的交流电动机点动的电路图。
5.2.3 实训三——三相异步电动机的正反转控制
一、实训目的
1．掌握三相异步电动机的正反转控制方法。
2．进一步熟悉控制电器的功能和使用。
二、实训设备、工具和器材
电工实训台、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、一字起（大、小各一个）、十字起（大、小各一个）、试电笔、钢锯、绝缘胶布、空气开关、保险座与保险，交流接触器、热继电器、按钮、三相交流异步电动机、导线、塑料线槽、自攻螺丝钉等。
三、实训电路和原理
三相异步电动机的正反转控制，如图5.18所示。
工作原理请参照5.1.5的内容，自行分析。
实际上的控制电路采用图5.18的（b）、（c）两种的较多，这两路控制电路各有特点。
图5.18 电动机正反转的控制线路
四、实训步骤和内容
1．分析电路原理；
2．列出原器件表；
注：实际与上述内容不符请及时更正！
3．参照本章的实训基本要求和实训注意事项，以及电路图，在实训台上进行线路合理布局；
4．.必须断电安装；区分控制的不同的额定电压和额定电流等级，以便采取变通的控制电源策略；
5．认清保险、按钮、开关、接触器和继电器等电器的接线端子的作用，以及与原理图对应的位置；
6．安装实验器材和导线连接完成后，不允许有裸露的带电金属，在老师检查认可后，再行上电检验；
7．检验时，先不要带负载上电，待空载验证控制电路正常后，方可带电动机运行。
五、实训记录
记录自己操作中的体验和发现。
六、思考与练习
1．在三相异步电动机的正反转控制过程中，发现电机不能反向运转，但控制电路动作正常，请问会有哪些原因产生这类现象？
2．设计一种用上两组关断和起动按钮，分别控制正、反两个方向动作的电路。