贝加莱-Automation_Studio入门手册
Automation Studio编程基础
DINT
INT
32
16
SINT
UDINT UINT USINT REAL
8
32 16 8 32
－128～127
0～4 294 967 295 0～65 535 0～255 －3.4×1038～3.4×1038 模拟量信号
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量声明表
变量声明定义了变量和硬件（输入、输 出和内部变量）之间的关系。
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 变量初始化与赋值
3.5 Automation Studio编程基础
• 变量声明 – 2 种可能: –变量有个固定的值 –变量定义成 remanent • 任务初始化: –变量可以在初始化子程序中赋值. 所有的 初始化子程序在任务循环运行前执行
☻ 创建带有硬件的新项目
Demo 演示3
SDV_03~1.DBD
• 循环任务部分: –这一部分在变量声明和初始化后执行. 变 量知道重新赋值前保持原有的值
3.5 Automation Studio编程基础
☻ ☻
☻
安装Automation Studio
Windows 下 使用Automation Studios 创建带有硬件的新项目
3.5 Automation Studio编程基础
☺ ☻ ☺ ☻ 数据类型 变量声明表 任务属性 系统安装
3.5 Automation Studio编程基础
☺ 数据类型
定义变量的数据类型时，应注意：
① ② ③ ④
PV的最大值 PV是否带符号 PV将执行的操作 PV是否与硬件有关联
3.5 Automation Studio编程基础
100点壁厚控制器说明书
1控制系统1.1控制系统硬件Control system hardware100点壁厚控制器采用贝加莱公司的新型多按键式人机操作面板（B&R PP252-1043-75）实现了胚型壁厚曲线成型﹑控制功能。
100 points parison wall thickness controller has adopted new multi-key human-machine operation panel (B&R PP252-1043-75) as display and control unit to realize the functions of parison wall thickness profile, parison wall thickness controller, etc.面板的按键布局Layout of keys on the panelFig. 1.11.2 面板上的按键Buttons on PanelIcon Definition Annotation改变壁厚曲线的编号Change thickness profile NoFunction button曲线变直线Change curve into lineFunction button曲线上半部分向右拉Upper curve moving rightwardFunction button曲线上半部分向左拉Upper line moving leftwardFunction button曲线下半部分向右拉Manual ejection outFunction button曲线上半部分向左拉Manual ejection backFunction button壁厚启动Start thickness controlFunction button壁厚封口Strart seal gapFunction button空缸Accumulator emptyFunction button满缸Accumulator fullFunction button标记MarkerFunction button口模上Core upFunction button口模下Core downFunction button+Enter 初始设定start setting parameter(no lock)State indication+Enter 口模设定Die gap tooling(no lock)State indication+Enter 储料设定(没有锁定时)Accumulator tooling(no lock)State indication+Enter 系统参数(没有锁定时)System parameter(no lock)State indication+Enter 运行记录(没有锁定时)Error logbook(no lock)State indication+Enter 锁定/解锁lock key / unlock keyState indication 中英文切换Chinese / EnglishChange interface 壁厚曲线控制Parison wall profileChange interface 壁厚跟踪曲线Parison wall traceChange interface 标记2-1Marker 2-1Change interface 标记2-2Marker 2-2Change interface 数据3-1Data 3-1Change interface 数据3-2Data 3-2Change interface 数据3-3Data 3-3Change interface 监控MonitorChange interface 存储recipeChange interface1.3 扩展图标Explanation of icons无警报State indication No alarm警报State indication Alarm没有启动壁厚的脉冲信号State indication No start thickness control pulse启动壁厚的脉冲信号State indication Start thickness control pulse没有壁厚终止﹑封口的脉冲信号State indication No thickness control end /seal pulse壁厚终止﹑封口的脉冲信号State indication Thickness control end /seal pulse非空缸State indication Accumulator is not empty空缸State indication Accumulator is empty非满缸State indication Accumulator is not full满缸State indication Accumulator is full没有标记脉冲State indication No marker pulse标记脉冲State indication Marker pulse连续式手动设定周期State indication Manual setting cycle time when continuous mode连续式自动设定周期State indication auto setting cycle time when continuous mode扩张型State indication Zero position upper收缩型State indication Zero position bottom无提示State indication No imply有提示State indication There is an imply口模的当前位置State indication Die gap current position储料缸的位置State indication Accumulator current position伺服输出State indication Out to servo valve配方编号State indication Recipe No中文界面Change interface Semi-Auto英文界面Change interface Auto连续式式时手动/自动周期设定切换Function button Manual/auto mode setting cycle time (continuemode)加调节分段线Function button Assert insert a segment line删除当前红色分段线Function button Erase current red segment line下载壁厚曲线Function button Download thickness profile切换到测试模式Function button Change into test mode修改配方名Function button Rename recipe name存储Function button Save recipe取出配方Function button Load recipe清空配方Function button Erase select recipe改名中State indication Renaming存储中State indication Saving取配方State indication Loading清空中State indication Empty连续式/ 储料式切换Function button Continuous mode / Accumulator mode扩张型/ 收缩型切换Function button Zero upper mode /Zero down mode手动调教/自动调教Function button Manual calibrate mode /Auto calibrate mode启动自动调教Function button Start auto calibrate确认零点(低点)位置Function button Assert zero position确认最大点（高点）位置Function button Assert Max positionFig. 2.2在此界面中,F1-F6分别可进入各个分支界面(参见图1.3中说明)。
贝加莱PLC用户手册
X20 系统用户手册Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
Automation Studio 实训指导书DOC
常州轻工职业技术学院《Automation Studio》实训指导书谢宝智主编机械工程系机械制造教研室2012年8月一、Automation Studio软件使用指导1 简介Automation Studio是一个具有设计和动态模拟功能的软件工具。
它是为了满足自动化工业的需要建立起来的，尤其可以完成工程类训练以及试验的要求。
软件的工作单元反映着当前在工业中通用的用法。
它所具有的模拟功能使Automation Studio软件成为一种有效液压系统仿真的工具。
2 软件启动在电脑的桌面上双击图标，就可以直接进入Automation Studio软件的主窗口，如图1所示。
图1 Automation Studio软件的主窗口3 图形编辑器这部分主要介绍的是Automation Studio软件的主窗口的各个组成部分。
将主窗口中的各项分成两类：静态的和动态的。
如图2所示。
A、标题栏（静态）；B、菜单栏（静态）；C、工具栏（静态）；D、库管理器（动态）；E、项目管理器（动态）；F、弹出菜单（动态）。
图2 图形编辑器3.1 标题栏在Automation Studio软件打开状态下，图形编辑器的标题栏显示的默认值为“Automation Studio－[Projet1：Diagram]”。
当第一次保存或者打开已存在的项目时，标题栏显示当前项目的文件名。
Automation Studio软件打开时的标题栏如图3所示。
图3 标题栏3.2 菜单栏图形编辑器的菜单栏包含九个子菜单，每个子菜单都含有自己相应的内容，标题栏的样式如图4所示。
在这里不对菜单栏的每一项作具体介绍。
图4 标题栏3.3 工具栏3.3.1 项目工具栏在图形编辑器中的项目工具栏如图5所示，项目工具栏包含的命令如表1所示。
图5 项目工具栏表1 项目工具栏所包含命令序号命令注释A 新建项目创建一个新的项目。
B 打开打开一个已存在的项目。
C 保存保存当前项目。
Automation Studio使用手册
Fig. 选择要安装的部件
如果要运行PVI，既使用户现在还没有登陆到计算机上，也需选பைடு நூலகம்"PVI manager as service" 选项。 按照安装向导的步骤重启计算机。
Automation Studio™ 基础 TM0
安装
2.1.3 安装 Automation Studio™ 通过菜单上相应的选项来安装Automation Studio™。安装向导将会引导以下步 骤。 在下面窗体中选择需要安装的部件。
Automation Studio™ 用户界面包括以下内容： • 主菜单 B&R Automation Studio™的主菜单可进入所有功能。 • 工具条 工具条中的按纽可快速运行多个命令和功能。 • 工作区 打开项目时在这里显示，项目窗口可调节到最大或合适的窗口大小。 • 信息窗体 信息窗体位于编程窗体的下方，显示编译信息，调试信息等。此外，还显 示搜索功能 "Find in Files"的结果。 • 状态条 状态条位于整个窗体的下方，显示以下信息： • 关于菜单命令或工具条图标的简短帮助 • 编译步骤的简短信息 • 编程设备和目标系统的在线连接状态 • 当前活动窗体的状态数据
10
Automation Studio™ 基础 TM0
运行 Automation Studio™
3 运行 AUTOMATION STUDIO™ 安装完成在开始菜单中创建了一个 Automation Studio 运行键，通过这个运行键 打开 Automation Studio™ 。
Fig. Automation Studio™用户界面
Fig. AS安装路径结构
文 件 夹
..As\gnuinst ..As\Library ..As\System Help GNU 编译器
Automation-Studio编程基础
3.5 Automation Studio编程基础
☻ 安装Automation Studio
Demo 演示1
sdv_01_1_install_msnet.dbd
3.5 Automation Studio编程基础
☻ Windows 下使用Automation Studios
3.5 Automation Studio编程基础
这几种编程语言的优点：
结构简单 编程快速、有效 适合编制复杂的控制程序
3.5 Automation Studio编程基础
逻辑 算术 判断 循环 步序 动态变量 功能块
LA D
SF C
IL
ST AB
C
√
√ √√ √√
√√ √√
√√ √√
√ √√
√ √√
(√) √ √
√
√ √√ √√
3.5 Automation Studio编程基础
软件开发步骤
• 必须的分析 • 软件规范
分析
规范
设计
• 软件设计 (或软件体系) • 编码 (执行) • 测试 • 编写文档 • 维护
测试 编写文档
编码 维护
3.5 Automation Studio编程基础
3.5.1 基本概念
3.5 Automation Studio编程基础
指令表IL（Instruction List） 是一种低级语言 接近于机器代码
3.5 Automation Studio编程基础
结构文本ST（Structured Text） 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） Automation Basic ANSI C
ACOPOS 贝加莱产品说明书
第三章 尺寸.......................................................................................... 19 1. 主电源连接 ................................................19
2.4 ACOPOS 128M................................................................... 12 3. 插入式模块安装和拆卸.................................................................... 13
1.1 安装电磁兼容 ......................................................................... 27 1.1.1 概述 ..................................................................................... 27 1.2 重启安全锁 ............................................................................. 30 1.2.1 概述 ..................................................................................... 30 1.2.2 外部接线.............................................................................. 30 1.3 端子截面积一览...................................................................... 35 2. ACOPOS 1022,1045,1090 的连接...................................................... 37 2.1 引脚分配 接头 1 ................................................................ 38 2.2 引脚分配 接头 2 ................................................................ 38 2.3 引脚分配 接头 3 ................................................................ 39 2.4 引脚分配 接头 4 ................................................................ 39 2.5 引脚分配 接头 5 ................................................................ 39 2.6 保护接地 PE ..................................................................... 40 3. ACOPOS 1180,1320 的连接.............................................................. 41 3.1 引脚分配 接头 1 .............................................................. 42 3.2 引脚分配 接头 2 .............................................................. 42
Automationstudio实例分析1
三、Automation Studio™实例分析任何软件都需要反复的使用才能熟练的掌握其使用的方法。
上一章简单的介绍了Automation Studio™软件的基本操作，这一章就是通过实例分析的方法加深理解，熟记操作方法，掌握软件应用的核心，为以后创造性的设计打下基础。
3.1 实例一：搭建一个回路，并设置变量。
双击Automation Studio™软件图标，打开软件。
界面如图3.1所示。
首先先找到位于工具栏右下角的视图工具栏，调节百分比大小为100%，使工作空间布满整个视图。
图3.1 Automation Studio™操作界面在工作空间中空白处右击，选取Document Properties选项，出现图3.2所示菜单，可以对设计工作空间做出大小调整。
具体大小的选取还是以设计尺寸为准。
从上到下依次是标准A5到标准A0图纸。
再往下是英制的图纸，做某些英制标准设计时可以选用。
现在我们选取“ISO A3,297X420MM”选项。
图3.2 在Document properties中调整工作空间的尺寸大小工作空间设置完毕之后，我们就可以在其中进行模拟建模的步骤了。
在项目工具栏中找到图标，点击之后将会出现库资源管理器，如图3.3。
我们选用图3.3库资源管理器图3.4 拖动定量泵到工作空间液压系统回路作为一个基本案例。
点击Hydraulic>Pumps and Power Units>Unidirectional Fixed Displacement库，在库中选取Fixed Displacement Pump，点击鼠标左键拖动到工作空间之中松开（图3.4）。
在工作空间中，所选元件还可以随意拖动（图3.4蓝虚线框中为所选元器件）。
接着在Hydraulic>Reservoirs库中拖选Hydrostatic Reservoir到工作空间（图3.5）。
图3.5 拖选油箱第三步，进入Hydraulic>Pressure Valves>Pressure Relief Valves库，拖选Relief Valve（溢流阀）进入工作空间（图3.6）。
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.1 运行仿真器……………………………………………………1 .2 建立连接………………………………………………………1 . 创建一个新项目………………………………………………20 . 创建一个梯形图………………………………………………2 . 编译和传送……………………………………………………2 . 监控模式………………………………………………………2 ・Automation Studio™ 使用原则……………… … … … …………2 .1 编辑窗口的结构………………………………………………2 .2 项目结构……………………………………………………… . 窗体管理……………………………………………………… ・变量………………………………………………… … … ………… .1 变量和常量的范围…………………………………………… .2 数据类型……………………………………………………… . 变量和常量声明……………………………………………… . 数组…………………………………………………………… ・初始化………………………………………………………………0 ・编程语言……………………………………………………………1 .1 综述……………………………………………………………1 .2 可能性…………………………………………………………2 ・Automation Studio™调试诊断工具……………………………… .1 综述…………………………………………………………… .2 状态栏………………………………………………………… . 目标系统在线信息……………………………………………0 . 错误记录本……………………………………………………1 . 强制操作（FORCE）…………………………………………1 . 监控…………………………………………………………… . 监视…………………………………………………………… . 轨迹跟踪……………………………………………………… . NC诊断………………………………………………………0 .10 PROFILER……………………………………………………2 .11 调试器…………………………………………………………
Fig. 2在线帮助系统的主要标题
你可以从Automation Studio™在线帮助上获得一切你想要的信息，象 Automation Studio™本身一样，帮助的文件也会不断的修改更新。
Automation Studio™ 使用入门手册
介绍
Fig. Automation Studio™在线帮助
B&R Automation Studio 使用入门手册
目录
1・介绍… … … …………………………………………………………… 1.1 如何获取Automation Studio™的相关信息…………………
2・安装…………………………… … …………………………………… 2.1 安装步骤……………………………………………………… 2.2 注册………………………………………………… … … … 10 2. 目录结构………………………………………………………1
Automation Studio™ 使用入门手册
介绍
1、介绍
Automation Studio™ 是针对贝加莱(B&R)所有工业自动化产品的集成化的软件 开发环境，可应用于任何规模任何范围的项目。我们不仅可在这个编程环境中处理工 程项目开发中的每个步骤，提供有多语言编程和大量的诊断工具，并且可在同一个用 户界面中处理贝加莱(B&R)控制系统，人机界面系统，运动控制系统的操作控制。对 于初学者来说，相当容易入门，操作原理一经掌握，将大大节约了开发成本，减少了 设备维护工作。
在以下窗体中选择你要安装的部件。
Fig. 选择要安装的部分
按照安装向导的步骤重新启动计算机。
Automation Studio™ 使用入门手册 11
安装
2.1. 安装 Automation Studio™ Automation Studio™通过安装菜单上相应的菜单选项来安装，安装向导将会引
Automation Studio™ 使用入门手册
介绍பைடு நூலகம்
Fig. 综述
1.1. 服务和技术支持 当你使用中，无法在在线帮助和相关的文档资料中找到你问题的答案，或者你希 望得到更多的信息或建议，你可以和贝加莱（B&R）中国在当地的技术服务中心联 系，我们完整、系统的技术支持体系将高效迅捷地解答你的疑问。
12 Automation Studio™ 使用入门手册
安装
当第一次启动 Automation Studio™ 时，你将会要求填写软件的序列号，如果不 注册 Automation Studio™会允许你有0天的试用时间。
Fig. 软件没注册
Fig. 输入序列号
导你安装步骤。 在以下窗体中选择你要安装的部分。
Fig. 选择要安装的部分
如果你需要进行计算机仿真编程测试，那必须安装AR000 runtime emulator这个 部件。按照安装向导重新启动计算机。 2.2 注册 注册 Automation Studio™必须要有一个序列号，注意这个序列号不包括在 DEMO的安装 CD 上，如需购买请与贝加莱（B&R）中国联系。
Automation Studio™ 使用入门手册
目录
10・小结………………………………………………………………… 11・附录…………………………………………………………………
11.1 编程计算机和B&R控制器之间建立连接……… … … … 11.2 I/O变量的申明定义……………………………………… 11. 操作系统的安装……………………………… … … …… 11. B&R Automation Studio 多版本安装……………………1 11. 模块化培训手册一览……………………………………2
按F1键打开Automation Studio™选择部分的帮助主题，你也可以用帮助中的搜 索功能查找具体信息的主题。 1.1.2《使用入门手册》 在这本手册中，提供了Automation Studio™使用的基本信息，通过一个典型的 例子来学习如何使用操作Automation Studio™。 掌握数据和变量的类型以及他们的定义声明。 对不同的编程语言和使用的可能性有个大致的了解。
系统。 安装Automation Studio™ 前需预先安装 "Internet Explorer .0"和"Microsoft
.NET Framework 1.1"。无论你用什么Windows版本，这两个Windows部件必须在安 装Automation Studio™前安装，同样这些部件的安装文件在Automation Studio™ 工 具CD 上。 2.1.1 打开安装菜单 每张 Automation Studio™ 安装CD读取时会自动弹出一个安装菜单，也可以通 过点击CD中 "BrMenu.exe"文件来打开该窗体。
Fig. 1 Automation Studio™ 启动画面
Automation Studio™中集成了不同的开发工具： ◎ 项目的硬件配置
☉ 在线自动识别目标控制器模块型号 ☉ 关于控制器的具体信息 ☉ 简单的控制器硬件分布定义 ☉ 符号性变量名直接分配到物理端口 ◎ 项目的软件配置 ☉ 控制系统的有效配置 ☉ 项目等级的清晰显示 ☉ 简单的软件分布定义
Fig. 安装菜单
10 Automation Studio™ 使用入门手册
安装
2.1.2 安装 Automation Net 为了建立Automation Studio™和目标控制系统的通信连接，必须先运用 "Automation Net (PVI Runtime & Server)" 菜单来安装Automation Net， 安装向导将 会引导你安装步骤。
当序列号填入后会有以下选项： ☉ License automatically (online) 自动通过Internet 注册Automation Studio™。 ☉ License manually (offline) 软件必须手动到 B&R主页上注册 ()。 当手动到主页上注册的时候，步骤如下： ☉ 复制系统码 ☉ 在 B&R主页上注册 ☉ 输入注册码 备注: 如果 "Invalid ID" 错误信息 被返回 ，说明在输入序列号的过程中有错误。
Automation Studio™ 使用入门手册
介绍
◎ 编程语言 ☉ B&R Automation Basic ☉ ANSI C ☉ IEC111- 梯形图—— LD ☉ IEC111-顺序功能图——SFC ☉ IEC111-指令表——IL ☉ IEC111-结构文本——ST
Automation Studio™ 使用入门手册
安装
2、安装
2.1 安装步骤 安装Automation Studio™计算机的配置要求： ＞ 操作系统： Windows XP ＞ 处理器：至少Pentium II 00 MHz ＞ 内存：至少 2M ＞ 硬盘空间：至少 00 MB ＞ 显示：XGA（102 * ） 计算机必须要有一个闲置的在线串行接口（COM1 – COM）连接计算机和控制
Automation Studio™ 使用入门手册 13
安装
序列号成功输入后将会弹出以下窗体：
Fig.10复制系统码
复制系统码到剪贴板。 打开你的网页到按 "Services – Software Registration – Register" 到注册界面。
◎ 库和功能函数 Automation Studio™中提供了很多标准的功能函数，这些功能函数可以使编程 人员在解决标准问题时，更加简单省时高效。