基于嵌入式Linux的设备驱动程序设计
＃ ｉ ｄ ｆＭ ０ＤＵＬＥ ｆ ｅ ｎ ＃ ｄ ｆ ｅＭ ０ＤＵＬＥ ｅｉ ｎ 『
口， 它为应用程序屏蔽 了硬件 的 细节 。在应 用程 序看来 ，
硬 件设 备 只是 一个 设 备 文 件 ， 用程 序 可 以 像 操作 普 通 文 应 件 一 样 对 硬 件 设 备 进 行 操 作 。设 备 驱 动 程 序 是 内核 的 一
＿
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性 ， 使用 Ｊ 不 ＴＡＧ 即 实 现 了多 片 Ｄ Ｐ软件 调 试 ； 个 调试 Ｓ 整
参 考 文 献
Ｅｉ丁 刚 ． 述 软 件 开 发 中 模 拟 器 与仿 真 器 的 区别 ［ Ｂ Ｏ ］ ｌ 详 Ｅ ／ Ｌ．
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［］曹 长 江 ， 双 宝 ， 飚 ． 于 ＵＳ ２ ０总线 的 ＴＭＳ ２ Ｖ ５ ０ ５ 马 詹 基 Ｂ． ３０ Ｃ ４２ ＨＰ 自举 的实 现 ． Ｅ ／ ］ ｔ ：／ ｅ ｓｅｗ ｒ ．ｏ ｃ ， Ｉ ［ Ｂ ＯＬ ．ｈｔ ／ ｎ ｗ ．ｅ ｏ ｌ ｃｍ．ｎ ｐ ｄ
［ ］陈 朝 阳 ， 峥 ， 胜 江 ． 用 Ｆａｈ实 现 Ｄ Ｐ对 多 个 程 序 有 选 ４ 薛 郭 利 ｌ ｓ Ｓ
择 的 加 载 。 ｔ ： ／ ｗ．ｓ ｄ ｗ ． ｏ ２ ０ ０ ０ ． ｈ ｔ ／ ｗｗ ｉ ｏ ｎ ｃ ｍ， ０ ４— ４— １ ｐ ｐ
过程简单 、 捷 ， 快 不失 为 一 种 好 方 法 。ｌ 匿
ＭＯＤ Ｅ ＬＣ ＮＳ ” Ｐ ” ／ 义 该 驱 动 程 序 的 Ｇ Ｌ许 可 ＵＬ ＿ Ｉ Ｅ Ｅ（Ｇ Ｌ ）／ 定 Ｐ
ｉ ｅ ｔ ｉｉ ｖ ｉ） ｎｔ ｔ ｓ ｎｔ ｏｄ （
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／ 声 明驱 动 程 序 中 的所 有 函数 ／
ｖ ｉ ｅ ｔ ｃ ｅ ｎ ｐ ｖ ｉ ） ｏｄｔｓ ｌａ ｕ （ ｏｄ
部 分 ， 以 实现 以下 功 能 ： 可
＃ｅ ｄｆ ｎｉ
／定 义要 编译 为模 块 形 式 ， 以在 要 调 用 时 加 载 ／ 可
／ 定 义 一 系 列 的头 文 件 以 及 用户 自己定 义 的宏 ／
＃ｉｃｕ ｅ ｌ ｕ ／ ｄ ｌ． ＞ ｎ ｌｄ ＜ ｉ ｘ ｍｏ ｕ ｅ ｈ ｎ
所 以 Ｌ ｎ ｘ操 作 系 统 在 嵌 入 式 领 域 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 ｉｕ 嵌 入式 Ｌ ｎ ｘ一 直 是 嵌 入 式 领 域 的研 究 热 点 ， Ｐ ｉｕ 与 Ｃ架 构
ｒａ 、 ｒ ｅｌ ｅｋ ｉｃ 等 ） 在 用 户 自 己 的 驱 动 程 序 中 ， ｅｄ ｗ ｉ 、 ｓｅ 、 ｔ ｔ ｌ ｏｌ 。 首 先 要 根 据 驱 动 程 序 的 功 能 ， 现 ｆｅ ｏ ｅａｉ ｓ 构 中 实 ｉ— ｐｒｔ ｎ 结 ｌ ｏ
调 用 驱 动 程 序 注 册 的 ｆｌ ｏ ｅ ａｉｎ 结 构 中 的 函数 指 针 。 ｉ＿ ｐｒｔ ｓ ｅ ｏ
不 同 ， 入 式 系统 的硬 件 具 有 多 样 性 和 差 异 性 ， 入 式 系 嵌 嵌
统 的开 发 需 要 对 特 定 系 统 进 行 硬 件 设 计 ， 时还 要 针 对 这 同
＃ ｉ ｄ ｆＫＥ ｆ ｅ＿ ＲＮＥＬ ｎ ＿
＃ｄｆ ｅＫＥ Ｅ ＿ ／ 定 义 要 编 译 为 在 内 核 空 间 中运 行 ｅ ｎ＿ ＲＮ Ｌ ｉ ／
＃ｅ ｄｆ ｎ ｉ
１ 设 备驱 动 程 序 设 计 的 基 本概 念 与模 型
设 备 驱 动 程 序 是 操 作 系 统 内 核 与 机 器 硬 件 之 间 的接
＃ｉｃｕ ｅ ｌ ｕ ／ ｃ ｅ ． ＞ ｎ ｌｄ ＜ ｉ ｘ ｓｈ ｄ ｈ ｎ ＃ｉｃｕ ｅ ｌ ｕ ／ ｅ ｎ １ｈ ｎ ｌｄ ＜ ｉ ｘ ｋ ｒ ｅ． ＞ ｎ ＃ ｉｃｕ ｅ ｌ ｕ ／ｎｔｈ ｎ ｌｄ ＜ ｉ ｘ ｉｉ． ＞ ｎ
◇ 对设备初始化和释放 ； ◇ 把 数 据从 内核 传 送 到 硬 件 ， 及 从 硬 件 读 取 数 据 ； 以 ◇ 读 取 应 用 程 序 传 送 给 设 备 文 件 的 数 据 ， 及 回 送 以 应 用程 序 请求 的 数 据 ； ◇ 检 测 和处 理 设 备 出 现 的错 误 。 前 面 已经 提 到 驱 动 程 序 的作 用 ， 编 写 驱 动 程 序 就 是 而 构造 一 系列 可 供 应 用 程 序 调 用 的 函数 （ 括 ｏ ｅ 、ｅ ａｅ 包 ｐｎ ｒｌ ｓ 、 ｅ
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基于嵌入式 Ｌｎ ｘ的设备驱动程序设计 ｉｕ
● 广 东工 业 大学 何 世 烈 陈 健
Ｌｎ ｘ 一 个 成 熟 而 稳 定 的 操 作 系 统 。将 Ｌｎ ｘ植 入 ｉｕ 是 ｉｕ 嵌 入式 设 备 具 有 众 多 的 优 点 ， 括可 裁 剪 和 容 易 移 植 等 ， 包
些 硬件 来 编 写 驱 动 程 序 。 Ｌｎ ｘ内 核 就 是 通 过 驱 动 程 序 ｉｕ 来 同外 围设 备 打 交 道 的 ， 统 设 计 人 员 必 须 为 每 个 设 备 编 系 写驱动程序 ， 则设备无法在操作系统下正常工作 。 否
以 下 是 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ ． 设 备 驱 动 程 序 的 最 简 模 型 。 ｉｕ２ ４
的 函 数 。不 需 要 的 函数 接 口可 以直 接 在 ｆ ｅ ｏ ｅａｉｎ 结 ｉ— ｐｒｔ ｓ ｌ ｏ
构 中初 始 化 为 ＮＵＬ ｆｅ ｏ ｅａｉ ｓ 量 会 在 驱 动 程 序 Ｌ； ｌ ｐｒｔ ｎ 变 ｉ— ｏ 初 始 化 时 注 册 到 系 统 内部 。 当操 作 系 统 对 设 备 操 作 时 ， 会
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设备驱动程序在嵌入式Linux系统中的实现分析
１ 引言
设备驱 动程 序是操 作系 统 内核 和机器硬 件之 间 的接 口 ， 为应用 和设备 间 的软件层 ， 作 为应用 程序屏 蔽 了硬 件 的细 节 。在 Ｌｎｘ系统 中 ， 件 设 备 只是 ｉｕ 硬
一
备 的操作 和控 制 ， 须 分析 驱 动程 序 的结构 和 实 现 必
原理。
４ Ｎ Ｇ ｎ Ｙｉ ｇ
【ｂｔ ｃ】 Ｔ ｉｐｐｒ ｅ ｒ ｅ ｔ ｐｒ ｎｅ ｆ ｅｇｉ ｉ ｒｉ ｔ ｂｄｅ Ｌ ｕ ｓ ｍ ａ ｗ ｌ ｓｈ ｓ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｈ ａｅ ｄ ｃ ｂ ｅｍ ｏ ａｃ ｏ ｄｓ ｎ ｇ ｒｅ ｅ ｍ ｅ ｄ ｉ ｘ ｙｔ ， ｓ ｅ ｅ ａｃ ｓ ｓ ｉ ｓ ｈ ｉ ｔ ｉ ｎ ｄ ｖ ｓｎ ｈ ｅ ｄ ｎ ｓ ｅ ｌ ｔ ｂｉ ａ
・
４８ ・
第 １ ・ ２期 ０卷 第
王莹 ： 设备驱动程序 在嵌入式 Ｌｎ ｘ系统 中的实现分析 ｉｕ
２１ ０ ０年 ４月
可 以分 为 ５个部 分 ：
件 ｆ． ｓ ｈ里定 义 的 ｆｅ ｏｅａｉ ｓ 构 ， ｉ — Ｄｒｔ ｎ 结 ｌ ｏ 它包 含 一 系 列 函数指 针 ， 这些 函数 指针指 向对设备 的各 种操 作 。
设备 。
２ 设备驱动程序实现原理
设备 驱动程 序设计 是嵌 入式 Ｌｎ ｘ开发 中重要 ｉｕ
பைடு நூலகம்
的部分 ， 驱动程序是应用程序与硬件之间的一个中
间软件层 ， 应该 为应用 程序展 现硬件 的所有 功能 ， 不
２． 驱动程 序 的基 本结构 ２
嵌 入式 Ｌｎ ｘ 备 驱 动 程 序 都有 一 些 共 性 ， ｉｕ 设 编 写所有类 型 的驱动 程序 都 是 通用 的 ， 作 系统 提 供 操
基于嵌入式Linux的网络设备驱动程序的开发
Ｌ ｎ ｘ 的设 备 驱动 程序 为 内核 提供 了一 个 Ｉ ｉｕ ／ Ｏ
接 口， 用户 使 用这 个接 口实现对 设备 的操 作 。 ｉｕ Ｌｎｘ
设备驱动程序 包含 中断处理程序和设备服务子程 序两部分 。设备服务子程序包含 了所有与设备操作
相 关的处 理代 码 ，它 从面 向 用户进程 的设 备文 件系 统 中接 受 用户命 令 并对设 备 控制执 行 操作 。由此 用
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电子科 技 ２０ ０ ６年 第 入式 Ｌ ｎ ｘ的 网络设备驱 动程 序的开发 ｕ ｉ
郭 锴 ，任 娜 ，汪贵平
（ 长安大学 信 息工程 学院 ，陕西 西安 ７ ｏ６ ） １ｏ ４ 摘 要 设备驱动是 Ｌ ｎ ｘ系统的重要组 成部 分，它在硬件和终端之 间建 立了标准 的接 口，大大 简化 了驱动 ｉｕ 的开发难度 。文中在介绍 了 Ｌｎ ｘ ｉｕ 下设计设备驱动 的基本方法 的基础上 ，分析 了自主开发 的基于 ＡＭ Ｄ Ｉ Ｒ ＴＭ 为内核
作 者 简 介 ：郭
嵌 入 式应 用 。任
锴 （ ８一 ） 男 ，硕 士 研 究 生 。研 究 方 向： １ ， ９３
娜 （ ９ ３ ） 女 ，硕 士 研 究 生 。 研 究 方 １８ 一 ，
联 ，在 这 个结 构 里存 放 了设 备 各种 操 作 的 入 口函
数 。设备 驱动 程序 可 以使 用 Ｌ ｎ ｘ 系统 的标准 内核 ｉｕ
ｓ ｓｅ Ａｎ ｒ ｅ ｅ ｉ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅＳ Ｃ Ｂ０ ｂ ｓ ｄｏ Ｍ ７ ｙ ｔ ｍ ｄ ａｄ ｖ ｒ ｓｇ ｅ ３ ４４ Ｘ ａ ｅ ｎＡＲ ｉ ｄ ｏ ｔ ｈ ＤＭ Ｉ ｓ ｎ ｌ ｚ ｄ ａｙ ｅ ｉａ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｎ ｔ ｒ ； ｅ ｉｅ ｄ ｖ ｒ Ｒ Ｌ８ ＡＳ ｙ ｒｓ ｉ ｕ ； ｅ ｗｏ ｋ ｄ ｖ ｃ ｒ ｅ ； Ｔ Ｏ ｉ １ ９
接 口， 用户 使 用这 个接 口实现对 设备 的操 作 。 ｉｕ Ｌｎｘ
设备驱动程序 包含 中断处理程序和设备服务子程 序两部分 。设备服务子程序包含 了所有与设备操作
相 关的处 理代 码 ，它 从面 向 用户进程 的设 备文 件系 统 中接 受 用户命 令 并对设 备 控制执 行 操作 。由此 用
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电子科 技 ２０ ０ ６年 第 入式 Ｌ ｎ ｘ的 网络设备驱 动程 序的开发 ｕ ｉ
郭 锴 ，任 娜 ，汪贵平
（ 长安大学 信 息工程 学院 ，陕西 西安 ７ ｏ６ ） １ｏ ４ 摘 要 设备驱动是 Ｌ ｎ ｘ系统的重要组 成部 分，它在硬件和终端之 间建 立了标准 的接 口，大大 简化 了驱动 ｉｕ 的开发难度 。文中在介绍 了 Ｌｎ ｘ ｉｕ 下设计设备驱动 的基本方法 的基础上 ，分析 了自主开发 的基于 ＡＭ Ｄ Ｉ Ｒ ＴＭ 为内核
作 者 简 介 ：郭
嵌 入 式应 用 。任
锴 （ ８一 ） 男 ，硕 士 研 究 生 。研 究 方 向： １ ， ９３
娜 （ ９ ３ ） 女 ，硕 士 研 究 生 。 研 究 方 １８ 一 ，
联 ，在 这 个结 构 里存 放 了设 备 各种 操 作 的 入 口函
数 。设备 驱动 程序 可 以使 用 Ｌ ｎ ｘ 系统 的标准 内核 ｉｕ
ｓ ｓｅ Ａｎ ｒ ｅ ｅ ｉ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅＳ Ｃ Ｂ０ ｂ ｓ ｄｏ Ｍ ７ ｙ ｔ ｍ ｄ ａｄ ｖ ｒ ｓｇ ｅ ３ ４４ Ｘ ａ ｅ ｎＡＲ ｉ ｄ ｏ ｔ ｈ ＤＭ Ｉ ｓ ｎ ｌ ｚ ｄ ａｙ ｅ ｉａ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｎ ｔ ｒ ； ｅ ｉｅ ｄ ｖ ｒ Ｒ Ｌ８ ＡＳ ｙ ｒｓ ｉ ｕ ； ｅ ｗｏ ｋ ｄ ｖ ｃ ｒ ｅ ； Ｔ Ｏ ｉ １ ９
Linux嵌入式技术下指纹采集系统设备驱动程序设计
【 ｙＷｏ ｄ 】 ｉｕ ｍ ｅｄｄ ｔｅ ｎ ｅ ｒ ｔ ａ ｅｉｇｓｓ ｍ；ｈ ｑ ｉｍ ｎ ａｔａ ｓ Ｋｅ ｒｓ Ｌｎ ｘｅ ｂ ｄ ｅ；ｈ ｇｒｉ ｔ ｒ ｙｔ ｔｅｅｕｐ ｅ ｔ ｃ ｔ ｉ ｆ ｐ ｎｇｈ ｎ ｅ ｕｅ
１ 系统概念
早期 的嵌入式系统软件功能 比较简单 ，应用程序直接运行 在处理器上。现在的很多低端嵌入式系统仍然如此。这样 的系 统没有嵌入式操作系统 ，也没有明显 的 Ｂ Ｐ Ｓ ，它与设备驱动程 序混合在一起 。然而 ，随着嵌入式系统功能不断复杂 ，应用程 序的编写越来越困难。象桌面计算机一样 ，引入操作系统势在
ｐ ｓ ， ｎ ｉ ａｅ ｎ ｌ ｅ ｓ ｓｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｉ ｇ ｏ ， ｈ ａ ｈ ｒ ｇｆ ｇ ｒ ｒ ｔ ｐ ｅ ｕ ｃ ， ｈ ｍａ ｅ ｉ ｃ ｅ ｒ ｏ ａ ｉ ｄ ｃ ｔｄ ｆ ａｌ ｔ ｙ ｔ ｍｓｏ ｅ ａｉ ｓ ｏ ｄ ｔ ｅ ｇ ｔ ｅ ｎ ｎ ｅ ｉ ｅ ｄ ｉ ｑ ｉｋ ｔ ｅ ｉ ｇ ｓ ｌ ａ ． ｌ ｉ ｙｈ ｏ ｉ ｉ ｐ ｎ ｓ ｓ
２ 任务 管理
任务管理是操作 系统最基 本 的功 能。所谓 任务管理 ，就 是对多个任 务进行调度 ，以合理满足 各个任务 的需 求 。往往
每个任务都 根据其重要程 度赋予 了特定 的优先 级 ，不 同的任 务其优先级可能相 同也可能不相 同。任 务的调度有三种方式 ：
可抢 占式调度 、不可抢 占式调 度和时 间片轮转调度 。不可抢 占式调度是指一个任务一旦获得 Ｃ Ｕ就独占 Ｃ Ｕ运行 ，除非 Ｐ Ｐ
Ｚ ＨＡＯ Ｈａｆ ￣ ｉ ｅ
（ｅ ｉｇＦ ｒｓ ｙＵ ｉｅｓｙ Ｂ ｉｎ １０ ９ ） Ｂ ｉｎ ｏｅｔ ｎｖｒｔ， ｅ ｉｇ ０ ０ ２ ｊ ｒ ｉ ｊ
嵌入式Linux系统下闪存设备驱动程序设计
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电子 科 技 ２０ ０ ７年 第 ２期 （ 第 ２９期 ） 总 ０
嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系统 下 闪存 设 备 驱 动 程 序 设 计 ｉｕ
赵巧宁 ，傅丰林
（ 西安电子科技大学 通信工程学 院 ，陕西
摘 要
西安
７０７ ） １０ １
嵌 入 式 系统 通 常使 用 闪存 作 为 存 储 设 备 ，通 过 ＭＴ Ｄ技 术 可 以 方 便 地 访 问 ｆ ｓ 样 的 ＭＴ ｌ ｈ这 ａ Ｄ设 备 。
关键词 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ ｉ ；ＭＴ Ｎ ｒ ａｈ 闪存 ｕ Ｄ； ｏ ｓ ； ｌ ｆ
中图分类号
Ｔ３６２ Ｐ １、
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｆｌ ｓ Ｍ ｅ ｏ ｙ Ｄｅ ｉ ｅ Ｄ ｒ ｖ ｒ ｉ ｈｅ Ｅｍ ｂｅ ｅ Ｌｉ ｘ ｓｇ ｏ ａ ｈ ｍ ｒ ｖ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｄ ｄ ｎｕ
Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｒｍｅ ｒ ｆｔ ｅＬ ｎ ｘ ｄ ｖ ｒａ ｄ ｇｖ ｓａｄ ｔｉｅ ｎ ｌｓｓｏ ｅａ ｃ ｉｅ ｔ ｒ ｎ ａａ ｉ ａ ｅ ｒｄ ｃ ｓｔ ｅｆａ ｗｏｋ ｏ ｈ ｉ ｕ ｒ ｅ ｎ ｉｅ ｅａｌｄ ａ ａｙ ｉ ｆ ｈ ｒｈ ｔｃｕ ｅａ ｄ ｄ ｔ ｎ ｉ ｔ ｓｒ ｃｕ ｅ ｆｔｅ ＭＴＤ ｅ ｉｅ ｄ ｖ ｒ Ｂｙ ｔｋｎ ｈ ｌｔ ｒ ｏ ｔｕ ｔｒ ｓｏ ｈ ｄ ｖｃ ｒ ｅ ． ｉ ａ ｉｇ ｔｅ ｐ ａｆ ｍ ｆＥＢＤ９ ５ ｆｒｅ ａ ｌ ｔｅ ｐ ｐ ｒｓ ｓｅ ｔ ａｌ ｏ ３１ ｏ ｘ ｍｐｅ， ｈ ａ ｅ ｙ ｔｍａｉ ｌ ｃ ｙ ｄ ｓ ｒｂ ｓｈ ｗ ｏ ｄ ｖ ｌｐ Ｍ Ｔ ｄ ｖ ｒｆｒＮｏ ａ ｈ． ｅ ｃ ｅ ｏ ｔ ｅ ｅｏ Ｄ ｒ ｅ ｒｆ ｓ ｉ ｉ ｏ ｌ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｅ ｅ ｅ ｉ ｕ ； ＭＴＤ ；Ｎｏ ａ ｈ； ｆ ｓ ｍｏ ｙ ｒｓ ｍｂ ｄ ｄ Ｌ ｎ ｘ ｒｆ ｓ ｌ ｌ ｈ ｍｅ ｒ ａ ｙ
电子 科 技 ２０ ０ ７年 第 ２期 （ 第 ２９期 ） 总 ０
嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系统 下 闪存 设 备 驱 动 程 序 设 计 ｉｕ
赵巧宁 ，傅丰林
（ 西安电子科技大学 通信工程学 院 ，陕西
摘 要
西安
７０７ ） １０ １
嵌 入 式 系统 通 常使 用 闪存 作 为 存 储 设 备 ，通 过 ＭＴ Ｄ技 术 可 以 方 便 地 访 问 ｆ ｓ 样 的 ＭＴ ｌ ｈ这 ａ Ｄ设 备 。
关键词 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ ｉ ；ＭＴ Ｎ ｒ ａｈ 闪存 ｕ Ｄ； ｏ ｓ ； ｌ ｆ
中图分类号
Ｔ３６２ Ｐ １、
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｆｌ ｓ Ｍ ｅ ｏ ｙ Ｄｅ ｉ ｅ Ｄ ｒ ｖ ｒ ｉ ｈｅ Ｅｍ ｂｅ ｅ Ｌｉ ｘ ｓｇ ｏ ａ ｈ ｍ ｒ ｖ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｄ ｄ ｎｕ
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第8章 嵌入式设备驱动程序设计(新)1
4、设备驱动程序加载与卸载的 工作过程
8.1.4 设备驱动程序的功能接口 函数模块
一个设备驱动程序模块包含有 5个部分的功能接口函数：
• • • • • (1)驱动程序的注册与释放； (2)设备的打开与关闭； (3)设备的读写操作； (4)设备的控件操作； (5)设备的中断或轮询处理。
1、设备驱动程序的注册与释放
4、加载驱动程序
• 使用insmod命令加载驱动程序。 # insmod demo_drv.o
5、卸载驱动程序
• 使用rmmod命令卸载驱动程序。 # rmmod demo_drv
6、编写用户测试程序
【例8-3】编写一个调用设备驱动程 序功能接口的用户程序。
• 源程序见教材， • 将其保存文件为：test_driver.c 。 • 用arm-linux-gcc对在宿主机上测试， 则用gcc编译）。 # arm-linux-gcc –o test_demo_drv test_driver.c
第8章 嵌入式设备驱动程序设计
本章要点
• 1、设备驱动程序基础知识 • 2、设备驱动程序设计
8.1嵌入式设备驱动程序基础
8.1.1
设备驱动程序概述
1、设备文件
• 设备文件分为三类：字符设备文件、 块设备文件和网络接口设备文件。
2、内核空间和用户空间
• 内核主要负责操作系统最基本的内存管理、 进程调度和文件管理以及虚拟内存、需求 加载、TCP/IP网络功能等。 • 内核空间和用户空间分别引用不同的内存 映射，也就是程序代码使用不同的地址空 间。
3、设备驱动程序和用户应用程序
• 设备驱动程序可以理解为操作系统的一部 分，它的作用就是让操作系统能正确识别 和使用设备。
基于嵌入式Linux的SD卡驱动程序的设计与实现 文字版
通过向卡发送不同的命令，可以将卡从一个状态转移到另 外一个状态，同时获取我们需要的数据。图 ３ 描述了卡初始化 的状态转移关系图。其中 Ｃ Ｍ Ｄ ０（ Ｇ Ｏ ＿ＩＤ Ｌ Ｅ ＿ＳＴ Ａ Ｔ Ｅ）没有返回 数据，Ａ Ｃ Ｍ Ｄ ４１（ ＳＤ ＿ＳＥ Ｎ Ｄ ＿Ｏ Ｐ＿Ｃ Ｏ Ｎ Ｄ） 会通过 Ｒ ３ 回应返回 Ｏ Ｃ Ｒ 信息，Ｃ Ｍ Ｄ（２ Ａ Ｌ Ｌ ＿ＳＥ Ｎ Ｄ ＿Ｃ ＩＤ ）通过 Ｒ ２ 回应来返回 Ｃ ＩＤ 信息，Ｃ Ｍ Ｄ（３ ＳＥ Ｎ Ｄ ＿Ｒ Ｅ Ｌ Ａ Ｔ ＩＶ Ｅ ＿Ａ Ｄ Ｄ Ｒ）则通过 Ｒ ６ 回应卡的 Ｒ Ｃ（Ａ Ｃ ａｒｄ Ａ ｄｄｒｅｓｓ）信息。
ｒｅ ｔｕｒｎ －１； ／／ 注册块设备驱动程序 ｂｌｋ＿ｉｎｉｔ＿ｑｕｅ ｕｅ （ＢＬＫ＿ＤＥＦＡＵＬＴ＿ＱＵＥＵＥ（ｍａ ｊｏｒ），ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ）； ｂｌｋ＿ｄｅ ｖ［ｍａ ｊｏｒ］．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｆｎ ＝ ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ； ／／ 设置块设备的请求传输函数 ｒｅ ａ ｄ＿ａ ｈｅ ａ ｄ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ １０； ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｋｍａ ｌｌｏｃ（３＊ｓ ｉｚｅ ｏｆ（ｉｎｔ），ＧＦＰ ＿ＫＥＲＮＥＬ）； ｍｍｃ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ １； ｍｍｃ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ ２； ＊ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｓ ｉｚｅ ／１０２４； ＊ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ １０２４； ＊ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔ； ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｂｌｋｓ ｉｚｅ ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｈａ ｒｄｓ ｅ ｃｔ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ； ／／ 设置设备管理的设备大小、扇区大小信息 ｒｅ ｔｕｒｎ ０； ｝ 注册的主要工作是初始化 ＳＤ 卡，向内核注册块设备以 及设置块设备的信息。注册之后，Ｌ ｉｎｕｘ 在有数据要进行读 写的时候，会调用驱动程序的 ｒｅｑｕｅｓｔ函数。下面是该函数的 伪代码： ｓ ｔａ ｔｉｃ ｖｏｉｄ ｍｍｃ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ（ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ＿ｔ ＊ｑ） ｛ ｕｎｓ ｉｇｎｅ ｄ ｌｏｎｇ ｎｒ； ｉｎｔ ｂｌｋ； ｗｈｉｌｅ （１） ｛ ＩＮＩＴ＿ＲＥＱＵＥＳ Ｔ； ／／ 检查缓冲队列是否为空 ｓ ｗｉｔｃｈ（ＣＵＲＲＥＮＴ－＞ｃｍｄ） ｛ ｃａ ｓ ｅ ＲＥＡＤ：
ｒｅ ｔｕｒｎ －１； ／／ 注册块设备驱动程序 ｂｌｋ＿ｉｎｉｔ＿ｑｕｅ ｕｅ （ＢＬＫ＿ＤＥＦＡＵＬＴ＿ＱＵＥＵＥ（ｍａ ｊｏｒ），ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ）； ｂｌｋ＿ｄｅ ｖ［ｍａ ｊｏｒ］．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｆｎ ＝ ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ； ／／ 设置块设备的请求传输函数 ｒｅ ａ ｄ＿ａ ｈｅ ａ ｄ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ １０； ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｋｍａ ｌｌｏｃ（３＊ｓ ｉｚｅ ｏｆ（ｉｎｔ），ＧＦＰ ＿ＫＥＲＮＥＬ）； ｍｍｃ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ １； ｍｍｃ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ ２； ＊ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｓ ｉｚｅ ／１０２４； ＊ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ １０２４； ＊ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔ； ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｂｌｋｓ ｉｚｅ ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｈａ ｒｄｓ ｅ ｃｔ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ； ／／ 设置设备管理的设备大小、扇区大小信息 ｒｅ ｔｕｒｎ ０； ｝ 注册的主要工作是初始化 ＳＤ 卡，向内核注册块设备以 及设置块设备的信息。注册之后，Ｌ ｉｎｕｘ 在有数据要进行读 写的时候，会调用驱动程序的 ｒｅｑｕｅｓｔ函数。下面是该函数的 伪代码： ｓ ｔａ ｔｉｃ ｖｏｉｄ ｍｍｃ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ（ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ＿ｔ ＊ｑ） ｛ ｕｎｓ ｉｇｎｅ ｄ ｌｏｎｇ ｎｒ； ｉｎｔ ｂｌｋ； ｗｈｉｌｅ （１） ｛ ＩＮＩＴ＿ＲＥＱＵＥＳ Ｔ； ／／ 检查缓冲队列是否为空 ｓ ｗｉｔｃｈ（ＣＵＲＲＥＮＴ－＞ｃｍｄ） ｛ ｃａ ｓ ｅ ＲＥＡＤ：
基于linux2.6内核的字符设备驱动程序设计
， ｓｒ ｔ ｔ ｕｃ
ｏ ｎｅ ＝ ＴＨ Ｉ Ｍ ＯＤＵＬＥ； ｗ ｒ Ｓ
… … … … …
／／获 取 字 符 设 备 号
２ｃｅ ｄ ｖ结构体
存 ｌｎ ｘ２． 核 中 ， 用 ｃ ｅ 结 构 体 描 ｉｕ ６内 使 ｄｖ 述 一 个 字 符 设 备 ， ｄ ｖ结 构 体 定 义 如 下 ： ｃｅ
．
＿
的 结构 体 ， 中 包 含设 备所 涉 及 到 的ｃ ｅ 其 ｄ ｖ、 私有数据及信号量等信息 。 下所 示： 如 ／ 设 备 结 构 体 ／
ｓｒ ｔ ｔ ｕｃ ＸＸＸ—ｄ ｖ ｔ —ｅ
— —
｛， ｉ ｅ ｔ ｌ ｆ ｔ ） ｓｚ ， ｏｆ ；
＿ —
ｆ
ｓ ｒ ｔ ｄｅ ｃ ｖ； ｔ ｕｃ ｃ ｖ ｄｅ
ｓ ｉｅ ｓｚ
— —
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
／ ／从 设 备 中 同 步 读 取 数 据 ｔ＊ ｉｅ（ｔｕｔｆ ｅ｝ ｈ ｒ ｕ ｒ （ｗｒｔ） ｒｃ ｉ ．ｃ ａ ｓ ｓ ｌ ｅ
—
｝， ｉ ｅ ｔ， ｌ ｆ ｔ ｛ ； ｓｚ ｏｆ ）
／／该 设 备 其 他 的 私 有 数 据 和 信 号 量 的 信 息 的 定 义
… …
／ ／向 设 备 发 送 数 据 ｕ ｓｇ ｅ ｎ ＊ ｏ１ ｓｒ ｃ ｉ ，ｓｒｃ ｎ ｉｎ ｄ ｉｔ（ｐ ｌ（ｔｕｔｆｌ ） ｅ十 ｔｕ ｔ
ｐ ｌ ｔ ｂｌ ｓｒ ｃ ） ｏ ｌ ａ ｅ ｔｕ ｔ ：
—
｝Ｘ —ｅ Ｘ Ｘ ｄ ｖ； 模 块 加 载 和 卸 载 函数 的 形 式 如 下 ： ／＋ 备 驱 动 模 块 加 载 函 数 ／ 设
・
计 算机技 术 ・
基 于 ｌ ｕ ２６ ｉ ｘ ． 内核 的字 符 设 备驱 动程 序设 计 ｎ
嵌入式Linux下AD7707的驱动程序设计
６ ＾＿ ４ ｄ Ｂ Ｆｌｓ ａｈ
ＡＩ １ Ｎ
以太 网 口
＾
ｌ４ＭＢ ６ ｌ
Ｓ Ｃ２ Ｏ ３ ４ｌ Ｓ Ｉ ＯＳ ０ ＰＭ １
１ 垦 Ｉ
旦
ＤＩ Ｎ ＨＩ ＣＯＭ ＡＩ Ｎ３ ＤＯＵＴ
ＡＩ Ｎ２ ＬｏＣ０Ｍ
ＡＩ Ｎ３ ＶＢＩ ＡＳ
Ｓ Ｉ Ｉ ｏＯ ＰＭ Ｓ
了广 泛 的 应用 ， 功 能 框 图如 图 ２所示 。 其
ＤＶ Ｗ ｎ Ｅ 一） Ｅ ＋ ｎ Ｒ ＦＩ Ｎ（ Ｒ ＦＩ ） Ｎ（
１ 系统 架构
系 统 的原 理 框 图 如 图 １所 示 。处 理 器 选 用 Ｓ ｍｓ ｎ ａ ｕｇ
公 司 的 ￥ Ｃ２ １ ３ ４ ０。该 处 理 器 是 基 于 ＡＲＭ ９ ０ 内 核 的 １ ／ ２Ｔ ６
在 以前设计 的测试设 备中 由于受当时技术条件 的限 制， 使得 Ａ Ｄ转换 器 的精度仅 为 １ ／ ２位 ， 已不 能满 足更 现
高 精 度 的要 求 ； Ｄ Ａ Ｃ和 Ｄ ＡＣ与 ＭＣ 的接 口较 复 杂 ； 模 Ｕ 在 拟 前 端 要 加 调 零 和 放 大 电 路 ； 备 只 能 通 过 Ｒ ２ ２串 口 设 Ｓ３ 与Ｐ Ｃ通 信 ， 号 传 送 距 离 受 到 了 限 制 ； 作 台 面 也 较 庞 信 操 大 ， 出 故 障 。针 对 这 些 情 况 ， 们 对 设 备 的 控 制 部 分 进 易 我
入信号实现 ２（ 一０ ７ 倍 的 放 大 ； 运 用 ∑一△ 技 术 实 ～ ） 它 现１ ６位 无 误 码 、 ． ０ 非 线 性 性 能 ； 的 输 出 速 度 可 由 ００ ３ 它 指 令 设 定 ， 围为 ２ ～ ５ ０ Ｈｚ 它 能 够 通 过 指 令 设 定 对 零 范 ０ ０ ； 点 和 满 程 进 行 校 正 ， 有 自校 准 和 系 统 校 准 功 能 ； 与 具 它
ＡＩ １ Ｎ
以太 网 口
＾
ｌ４ＭＢ ６ ｌ
Ｓ Ｃ２ Ｏ ３ ４ｌ Ｓ Ｉ ＯＳ ０ ＰＭ １
１ 垦 Ｉ
旦
ＤＩ Ｎ ＨＩ ＣＯＭ ＡＩ Ｎ３ ＤＯＵＴ
ＡＩ Ｎ２ ＬｏＣ０Ｍ
ＡＩ Ｎ３ ＶＢＩ ＡＳ
Ｓ Ｉ Ｉ ｏＯ ＰＭ Ｓ
了广 泛 的 应用 ， 功 能 框 图如 图 ２所示 。 其
ＤＶ Ｗ ｎ Ｅ 一） Ｅ ＋ ｎ Ｒ ＦＩ Ｎ（ Ｒ ＦＩ ） Ｎ（
１ 系统 架构
系 统 的原 理 框 图 如 图 １所 示 。处 理 器 选 用 Ｓ ｍｓ ｎ ａ ｕｇ
公 司 的 ￥ Ｃ２ １ ３ ４ ０。该 处 理 器 是 基 于 ＡＲＭ ９ ０ 内 核 的 １ ／ ２Ｔ ６
在 以前设计 的测试设 备中 由于受当时技术条件 的限 制， 使得 Ａ Ｄ转换 器 的精度仅 为 １ ／ ２位 ， 已不 能满 足更 现
高 精 度 的要 求 ； Ｄ Ａ Ｃ和 Ｄ ＡＣ与 ＭＣ 的接 口较 复 杂 ； 模 Ｕ 在 拟 前 端 要 加 调 零 和 放 大 电 路 ； 备 只 能 通 过 Ｒ ２ ２串 口 设 Ｓ３ 与Ｐ Ｃ通 信 ， 号 传 送 距 离 受 到 了 限 制 ； 作 台 面 也 较 庞 信 操 大 ， 出 故 障 。针 对 这 些 情 况 ， 们 对 设 备 的 控 制 部 分 进 易 我
入信号实现 ２（ 一０ ７ 倍 的 放 大 ； 运 用 ∑一△ 技 术 实 ～ ） 它 现１ ６位 无 误 码 、 ． ０ 非 线 性 性 能 ； 的 输 出 速 度 可 由 ００ ３ 它 指 令 设 定 ， 围为 ２ ～ ５ ０ Ｈｚ 它 能 够 通 过 指 令 设 定 对 零 范 ０ ０ ； 点 和 满 程 进 行 校 正 ， 有 自校 准 和 系 统 校 准 功 能 ； 与 具 它
基于嵌入式Linux的键盘驱动设计
山西 电子技 术 ２１ ０ ０年第 ５期
文章 编 号 ：６４４ ７ （０ ０ ０ － ６ －２ １７ －５ ８ ２ １ ）５０ ５０ ０
软 件 技 术
基 于嵌 入 式 Ｌｎ ｘ的 键 盘 驱 动 设 计 ｉｕ
吴振英
（ 州工业 职业技 术 学 院 ， 苏 苏州 ２５０ ） 苏 江 １０４
究， 针对嵌入式 系统的键盘驱动 的特 点， 设计基 于行列扫描的键盘驱动程序 。
关键词 ： 矩阵键盘 ；嵌入式 ｌ ｕ ；键盘驱动程序 ｉｘ ｎ 中 图分 类 号 ：Ｐ １ ． 文 献 标 识 码 ： Ｔ ３ １１ Ａ
１ 键 盘驱 动程序 的设 计
随着 电子信息技术 飞速 发展 ， 嵌入式系统构成 的各 种设 备得 到了广泛 的应用 ， 入式 Ｌｎ ｘ是 一种 开放 源码 、 实 嵌 ｉｕ 软 时、 多任务的操 作系统 ， 是开发嵌 入式产 品 的优秀操 作 系统 平台， 其中键盘 是人机界 面中人类 监控计算机重要数据输 入 设备 … 。实现键盘有两种方法 ： 一种是 采用现有的一些芯片 实现键盘 扫描 ； 二是用软 件实现键盘扫描。 目前许多 芯片可 用来实现键盘扫描 ， 但是 键盘扫描的软件实现方法有助 于缩 减系统 的重复 开发成 本 ， 而只需 很少 的 Ｃ Ｕ开 销。嵌入 式 Ｐ 控制器 的功能很强 ， 可以充分利用这一资源。本课题提 出的 键盘方案是 以嵌人式 Ｌｎｘ和 Ｐ Ａ ５ ｉｕ Ｘ ２ ５为 软硬件 平 台 ， 过 通 测试 ， 明其具有 良好 的稳定 性和实时性。 表
（ ）利用 ｒｑｅｔｉ ２ ｅｕｓ ｒ ＿ ｑ函数将 外设 的 中断服务 例程 挂载 到外部 中断处 理程序 中。本 系统 中利用 ｒ ｕｓ ｉ ｅ ｅｔ ｒ ｑ — ｑ函数 分 别为 ４个列 Ｇ Ｉ ＰＯ口申请 中断资 源 ， 分别 占用 了中断 号 １ ２ 、、 ３４ 、。其 中 ｉ 中断号 ；ｄ ｅｒ ｉ 是 ｋ ＿ｔ—ｒ ｌ ｑ是 Ｕ Ｂ ４０的中断处理程 Ｃ１ ０ 序 ，ｄ ｅ ｌ ｋ＿ ｔ 代表键盘设备名 ， Ｇ Ｃ Ｄ Ｖ Ｄ是 申请 时告诉系 ｒ ＭＡ Ｉ— Ｅ Ｉ 统设备标 志， 用于共享 中断线。返 回值为 ０表示 申请成功 。 （ ）通过 函数 ｍｓ—ｅｉ ｅ 注册 一个键 盘设备 ， 分配 ３ ｉ ｒ ｓｒ ｅ ｇｔ 并 主设备号和从设备号 ， 初始化一个环形队列 以及定义一个键 盘控制 的数据结构 。其 中包 括键值 、 的状态 和长按 标志 。 键 应用程序对设备驱动 的调用 实际是对 相应设 备文件进 行操 作， 利用 ｍ ｎ 命令将 此节点与对应设备建立联系。 ｋｏ ｄ
文章 编 号 ：６４４ ７ （０ ０ ０ － ６ －２ １７ －５ ８ ２ １ ）５０ ５０ ０
软 件 技 术
基 于嵌 入 式 Ｌｎ ｘ的 键 盘 驱 动 设 计 ｉｕ
吴振英
（ 州工业 职业技 术 学 院 ， 苏 苏州 ２５０ ） 苏 江 １０４
究， 针对嵌入式 系统的键盘驱动 的特 点， 设计基 于行列扫描的键盘驱动程序 。
关键词 ： 矩阵键盘 ；嵌入式 ｌ ｕ ；键盘驱动程序 ｉｘ ｎ 中 图分 类 号 ：Ｐ １ ． 文 献 标 识 码 ： Ｔ ３ １１ Ａ
１ 键 盘驱 动程序 的设 计
随着 电子信息技术 飞速 发展 ， 嵌入式系统构成 的各 种设 备得 到了广泛 的应用 ， 入式 Ｌｎ ｘ是 一种 开放 源码 、 实 嵌 ｉｕ 软 时、 多任务的操 作系统 ， 是开发嵌 入式产 品 的优秀操 作 系统 平台， 其中键盘 是人机界 面中人类 监控计算机重要数据输 入 设备 … 。实现键盘有两种方法 ： 一种是 采用现有的一些芯片 实现键盘 扫描 ； 二是用软 件实现键盘扫描。 目前许多 芯片可 用来实现键盘扫描 ， 但是 键盘扫描的软件实现方法有助 于缩 减系统 的重复 开发成 本 ， 而只需 很少 的 Ｃ Ｕ开 销。嵌入 式 Ｐ 控制器 的功能很强 ， 可以充分利用这一资源。本课题提 出的 键盘方案是 以嵌人式 Ｌｎｘ和 Ｐ Ａ ５ ｉｕ Ｘ ２ ５为 软硬件 平 台 ， 过 通 测试 ， 明其具有 良好 的稳定 性和实时性。 表
（ ）利用 ｒｑｅｔｉ ２ ｅｕｓ ｒ ＿ ｑ函数将 外设 的 中断服务 例程 挂载 到外部 中断处 理程序 中。本 系统 中利用 ｒ ｕｓ ｉ ｅ ｅｔ ｒ ｑ — ｑ函数 分 别为 ４个列 Ｇ Ｉ ＰＯ口申请 中断资 源 ， 分别 占用 了中断 号 １ ２ 、、 ３４ 、。其 中 ｉ 中断号 ；ｄ ｅｒ ｉ 是 ｋ ＿ｔ—ｒ ｌ ｑ是 Ｕ Ｂ ４０的中断处理程 Ｃ１ ０ 序 ，ｄ ｅ ｌ ｋ＿ ｔ 代表键盘设备名 ， Ｇ Ｃ Ｄ Ｖ Ｄ是 申请 时告诉系 ｒ ＭＡ Ｉ— Ｅ Ｉ 统设备标 志， 用于共享 中断线。返 回值为 ０表示 申请成功 。 （ ）通过 函数 ｍｓ—ｅｉ ｅ 注册 一个键 盘设备 ， 分配 ３ ｉ ｒ ｓｒ ｅ ｇｔ 并 主设备号和从设备号 ， 初始化一个环形队列 以及定义一个键 盘控制 的数据结构 。其 中包 括键值 、 的状态 和长按 标志 。 键 应用程序对设备驱动 的调用 实际是对 相应设 备文件进 行操 作， 利用 ｍ ｎ 命令将 此节点与对应设备建立联系。 ｋｏ ｄ
基于嵌入式Linux设备驱动程序的开发
微型 Ｌｎｘ腕表 、 持设备 、 ｉｕ 手 因特 网装 置 、 客户 机 、 瘦
作系 统， Ｌｎｘ． ／ ． 内核 派 生 而 来。现 在 由 ｉ ２ ０２ ４ ｕ ｕ ｌ ｕ 越来越受到业界的青睐 ， Ｃｉ ｘ ｎ 被移植到更多的无
ＭＭＵ芯 片上 ¨ 。
２ 设 备驱 动程 序
设备驱动程序是内核的一部分 ， 是操作系统内核
编译 内核 的时候 可 以选 择 支 持 或 不 支持 模 块 功 能 ，
动程序仪在初始化时被调用一次。 （） ２ 服务 Ｉ０请求 的子程序 ／
关键词 嵌入式系统 驱动程序 嵌入式 Ｌｎｘ ｉｕ ｕ ｌ ｕ Ｃｉ ｘ ｎ
随着 Ｉ ｅ ｔ ｎ ｍｅ 的普及与发 展 ， 入 了后 Ｐ ｔ 进 Ｃ时 代， 嵌入式系统的应用进入了一个全新 的时期。多 年以来嵌入式设备 中没有操作 系统 ， 随着硬件 的 但
发展 ， 嵌入 式 系统 变得 越 来 越 复 杂 ， 些 功 能 必 须 有
防火墙等。虽然大多数 Ｌ ｕ ｉ ｘ系统运行 于 Ｐ ｎ ｃ平 台 上 ， Ｌｎｘ 但 ｉ 的这些特点决定它 同样适合 于嵌入式 ｕ
系统应 用 。
嵌入式系统所具 有的特殊要求包括： 嵌入式系 统有不 同程度 实时性 要求 ， 嵌入式在体积 、 功耗等 方面受具体工作环境 和开发生 产成 本的限制。嵌 入式系统的操作系统应根据 这些 环境有很好 的可
维普资讯
第 ６卷
第 ３期
２０ ０ ６年 ２月
科
学
技
术
与 工
程
⑥
Ｖ １ ６ Ｎｏ ３ Ｆ ｂ ０ ６ ｏ． ． ｅ ．２ ０
１７ —８ ５ ２ ０ ） ３０ ２ —４ ６ １１ １ （ ０６ ０ －３ ３ ０
作系 统， Ｌｎｘ． ／ ． 内核 派 生 而 来。现 在 由 ｉ ２ ０２ ４ ｕ ｕ ｌ ｕ 越来越受到业界的青睐 ， Ｃｉ ｘ ｎ 被移植到更多的无
ＭＭＵ芯 片上 ¨ 。
２ 设 备驱 动程 序
设备驱动程序是内核的一部分 ， 是操作系统内核
编译 内核 的时候 可 以选 择 支 持 或 不 支持 模 块 功 能 ，
动程序仪在初始化时被调用一次。 （） ２ 服务 Ｉ０请求 的子程序 ／
关键词 嵌入式系统 驱动程序 嵌入式 Ｌｎｘ ｉｕ ｕ ｌ ｕ Ｃｉ ｘ ｎ
随着 Ｉ ｅ ｔ ｎ ｍｅ 的普及与发 展 ， 入 了后 Ｐ ｔ 进 Ｃ时 代， 嵌入式系统的应用进入了一个全新 的时期。多 年以来嵌入式设备 中没有操作 系统 ， 随着硬件 的 但
发展 ， 嵌入 式 系统 变得 越 来 越 复 杂 ， 些 功 能 必 须 有
防火墙等。虽然大多数 Ｌ ｕ ｉ ｘ系统运行 于 Ｐ ｎ ｃ平 台 上 ， Ｌｎｘ 但 ｉ 的这些特点决定它 同样适合 于嵌入式 ｕ
系统应 用 。
嵌入式系统所具 有的特殊要求包括： 嵌入式系 统有不 同程度 实时性 要求 ， 嵌入式在体积 、 功耗等 方面受具体工作环境 和开发生 产成 本的限制。嵌 入式系统的操作系统应根据 这些 环境有很好 的可
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科
学
技
术
与 工
程
⑥
Ｖ １ ６ Ｎｏ ３ Ｆ ｂ ０ ６ ｏ． ． ｅ ．２ ０
１７ —８ ５ ２ ０ ） ３０ ２ —４ ６ １１ １ （ ０６ ０ －３ ３ ０