转向架结构与原理
第02章 转向架结构原理及基本部件
第二章 转向架结构原理及基本部件
整体轮
直辐板轮
S形辐板轮
1.踏面 2.轮缘 3.轮辋 4.辐板 5.轮毂 6.轮箍 7.扣环 8.轮心
轮箍轮
第二章 转向架结构原理及基本部件
车轮按结构可分为轮箍轮和整体轮两大类。轮箍轮是将轮 箍用热套装法装在轮心上，镶入扣环而成。扣环可在轮箍和轮 心配合松弛时防止轮箍脱出，起安全止挡作用。整体轮是将轮 箍与轮心上的轮辐合成一个整体。此外，有些国家还采用在轮 辋与辐板之间加入弹性元件的车轮。这种车轮称为弹性车轮， 通常只在地铁车辆上使用。中国铁路目前在机车上仍用轮箍轮 ，在客、货车辆上已全部使用整体辗钢轮。
第二章 转向架结构原理及基本部件
轴身：两车轮之间的部分，有些客、货车车轴的轴身自轮座 向中央逐渐缩小，也有一些轴身通长为圆柱形，采用盘形制动 的制动盘组装在轴身上。
第二章 转向架结构原理及基本部件
(二)车轴材质及要求 优质碳素钢，锻压成型 含碳量小于1.35%，除铁、碳和限量以内的硅 、锰、磷、硫
第二章 转向架结构原理及基本部件
转向架基本作用及要求：
1. 增加车辆载重、长度和容积，提高速度； 2. 正常情况下车体都能可靠坐落在转向架上； 3. 承受并传递从车体至轮对以及钢轨间的各种载荷和作用力，使轴重均匀
分配； 4. 安全、灵活地在线路（如直线、曲线）上运行； 5. 具有良好的减振性能，减小振动、冲击和动应力，提高车辆的运行平稳
第二章 转向架结构原理及基本部件
6. 拉杆式定位：拉杆两端有橡胶节点，分别与轴箱和构架连接， 实现弹性定位。
第二章 转向架结构原理及基本部件
7. 转臂式定位：又称弹性绞定位，一端与轴箱固接，另 一端通过橡胶节点与构架相连。
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架引言CRH2型动车组是中国铁路总公司研制和生产的一种高速动车组列车。
转向架作为动车组的重要组成部分，承载着列车的牵引和转向功能。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的结构、工作原理和维护。
结构CRH2型动车组转向架由转向架安装在车体底架上，并通过轮对连接到车轮。
每个转向架由两个车轴承、两个腰板、一个液压缸和一个转向架横梁组成。
其中，车轴承承载列车重量和转向力，腰板连接车轴承和转向架横梁，液压缸控制转向架的转向运动。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括以下几个步骤：1.牵引：当列车需要加速或减速时，转向架通过车轮对向车体施加力，使之前进或减速。
这些力通过车轴承传递到转向架横梁，并最终传递到车体底架。
2.转向：当列车需要转向时，液压缸控制转向架的转向运动。
液压缸中的油液在受到控制信号后，通过压力作用使转向架的一个侧面升高，从而使列车转向。
转向架同时还通过车轮对向车体施加力，帮助列车顺利转向。
3.防滑：转向架还具有防滑功能。
当车轮因为湿滑等原因出现打滑时，转向架会通过降低施加到车轮上的力来减小滑动，以保证列车的安全行驶。
这一功能通常通过减小液压缸中的压力来实现。
维护为了确保CRH2型动车组转向架的正常工作，需要进行定期维护和检修。
维护包括以下几个方面：1.清洁：定期清洗转向架上的杂物和污垢，保持其表面清洁。
2.润滑：对转向架的关键部位进行润滑，保持其工作的顺畅。
3.检查：定期检查转向架的各个部位是否存在损坏或磨损，及时更换或修理。
4.调整：如果转向架的转向运动不灵活或有过大的偏差，需要进行调整和校正。
##总结 CRH2型动车组转向架是一种关键的组成部分，承载着列车牵引和转向的重要功能。
本文介绍了其结构、工作原理和维护方法，希望能为读者对这一主题提供了一定的了解。
注意：以上内容仅供参考。
实际情况可能有所不同，请以实际为准。
《转向架结构认知》PPT
二、转向架各部分结构原理
（一）轮对 1、轮对
（1）轮对组成：2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。 （2）轮对基本要求：有足够的强度；重量最小、阻力小；耐
磨性好；具有必要的抗脱轨安全性。
2、车轴 主要由轴颈、轮座、防尘板座、轴身、防尘板座、制
动盘座组成，如下图所示：
3、车轮基本结构：
（1）轮缘 （2）踏面 （3）轮辋 （4）辐板 （5）毂(gu)
三、牵引牵引电动机 • 交流牵引电动机 • 直线牵引电动机
2、发展趋向
为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已 在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动 机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
一、功能：传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的 转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
3 转向架的功能是什么？
新课
转向架的结构认知
一、转向架基本组成（七部分）
1、转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。如下图 所示：
2、各部分主要功能。
（1）轮对——走行导向。 （2）轴箱装置——降低摩擦阻力，化滚动为平动。 （3）一系悬挂装置——用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装
缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）
减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
3、组成
按作用分成三种： （1）弹簧装置； （2）定位装置； （3）减振装置。
（三） 构架
1、构架的作用
知识目标
第02章转向架结构与原理课件
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架， 亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。
2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。
第02章转向架结构与原理
1、动车组转向架应具备的性能
在设计制造高速转向架时，必须 解决其高速运行时的稳定性、平稳性 和良好的曲线通过性能等关键技术问 题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐 舒适、减少维修。
第02章转向架结构与原理
2、高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提高 到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架，最 高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运营 速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运营 速度也是200km/h。
(8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动) 十盘形制动，而拖车采用涡流盘制第动02(章或转磁向架轨结制构与动原)理十盘形制动。
(2) 非动力转向架
第02章转向架结构与原理
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
第02章转向架结构与原理
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
CRH380B动车组转向架
CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车，其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成：2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成，具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承，能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整，确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转，同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时，控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度，使行驶方向发生改变。
同时，悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行，并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点：4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成，具有很高的强度和刚度，能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件，能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器，能够实现对转向架的精确控制和调整，保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承，能够保证车辆轮轴的正常旋转，并能承受车辆的重量和作用力。
CRH2转向架结构原理介绍
10
部的外螺纹螺纹副配合，使丝杠横移，丝杠外套筒 A 随之横移。但内螺纹旋转
套 B 横向上固定，不移动。转动时，A 和 B 横向相对间隙增大，实现调隙。T
型推杆复原时，闸调器也复原。当制动夹钳间的距离过大或过小，有必要进行手
动调整闸调器。
踏面清扫供气压力为 200kpa。在运行中滑行，制动，空转等情况下可以实现
2.379。 ⑪制动方面沿用紧凑型气动制动单元，取消增压缸，采用铸钢制动盘，浮动式制
地铁转向架工作原理
地铁转向架工作原理一、转向架概述转向架是地铁车辆的重要组成部分，它承载着车辆的全部重量，确保车辆在轨道上安全、稳定地运行。
转向架通常由两个或多个相同的组件组成，称为“转向架单元”。
二、地铁车辆基本构造地铁车辆主要由车体、转向架、牵引系统、制动系统、电气系统等部分组成。
其中，转向架是车辆的关键部件之一，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
三、转向架功能1.导向作用：转向架通过轮对和轴箱装置使车辆沿着轨道运行，确保车辆在曲线和直线轨道上的稳定性和安全性。
2.支撑作用：转向架承载着车辆的全部重量，通过弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动，提高车辆运行的平稳性和舒适性。
3.减振作用：转向架的减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动，提高乘客的乘坐舒适性。
四、转向架结构1.轮对和轴箱装置：轮对是转向架的关键部件，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
轴箱装置连接轮对和车体，通过轴承和轴箱将轮对的旋转动力传递到车体。
2.弹簧装置：弹簧装置是转向架的重要部件之一，它分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
通常采用钢板弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等弹性元件来实现这一功能。
3.减振装置：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动。
常用的减振装置包括横向减振器、纵向减振器和复合减振器等。
4.制动装置：制动装置是确保地铁车辆安全运行的重要部件之一。
它通常采用电动制动或空气制动等方式，实现车辆的制动和停车功能。
五、转向架工作原理1.轮对和轴箱装置工作原理：当车辆运行时，轮对在轨道上滚动，通过轴承和轴箱将旋转动力传递到车体。
同时，轮对还承载着车辆的全部重量，通过轴箱传递到车体。
2.弹簧装置工作原理：弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
当车辆受到来自轨道的冲击时，弹簧装置将冲击能量转化为弹性势能储存起来，然后逐渐释放出来，减少车辆内部的振动和噪音。
3.减振装置工作原理：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击。
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二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架
3、拖车转向架
4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。 3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。 5. 二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系））
两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约 束轮对与构架之间的相互位置。
有 导框轴箱
定位转向架
无 导 框 轴 箱 定 位转向 架
拉板定位 拉杆定位 转臂定位
4、适应直线和曲线区段运行，具有必要的抗脱轨安全性。
二、 车轴
1、 车轴各部分名称 2、 车轴类型
1、 车轴各部分名称
(1) 轴颈，安装滚动轴承。 (2) 防尘板座，是车轴与 防尘板配合的部位。 (3) 轮座，车轴与车轮配 合的部位。 (4) 轴 身 ， 车 轴 中 央 部 分． (5) 制动盘座．足车轴与 制动盘配合的部位大。
3、车轮类型
整体轮（辗钢轮、铸钢轮） 轮箍轮； 弹性车轮（轮箍与轮毂之间装橡胶元件）； 消音轮（装有消音器）； 橡胶轮（空气橡胶轮胎）。
4、 高速机车车辆采用整体碾钢车轮的原 因
（ 1 ）随着机车速度的大幅提高，车轮产生很大的离心力，对轮 箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。因此，不能采用 冷缩轮箍，有必要改用整体车轮。 （ 2 ）随着塑料闸瓦的推广使用，闸瓦传热散热不良将引起制动 时轮箍温升过高。为了防止发生弛缓事故，有必要改用整体车轮。 （ 3 ）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮心辐板要开 设穿入连杆销或空心轴拐臂的孔，辐极强度被削弱，难以保证轮 箍与轮心的配合强度。
d z 2 dt
(Q 为 轮载)
2
在一系弹 簧装置之上的重 量称为簧上重量
Q d 2z g dt 2
在一系弹 簧装置之下的重 量称为簧下质量。
可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和 车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线 路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用 力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置 的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须 尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。
3、车轮类型
4、 高速机车采用整体碾钢车轮的原因
1、车轮部分的名称
1.
突出的圆弧部分称为轮缘，它是 保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨 的重要部分。 车轮与钢轨的接触面称为踏面。 轮辋是车轮踏面下最外的一圈。 辐板是联接轮辋和轮毂的部分。 轮毂是车轮与车轴互相配合的部 分。
2. 3. 4. 5.
2、车轮踏面形状
第三节 走行系统
转向架基础知识
一、转向架的作用及要求 二、转向架的组成 三、 转向架的分类
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向 架，亦称走行部，它是轨道车的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。 2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。 3. 缓冲（走行）——在机车运行中 缓和线路对机车的冲击，保证机 车运行的平稳性。 4. 导向——在钢轨的作用下，引导 机车顺利地通过曲线和道岔，保 证机车在曲线上安全运行。
盖等部件。轴箱组成如图2—
ll所示。
4、轴承
a、类型：是圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。
在时速200~230km的情况下，两种结构在性能上无明显差异，时速超过240km的高速车辆，一般采用圆锥滚子轴承。
b、等级： SKF 工业公司轴承一般分为普通极、 P6、P5、 P4、 SP和 UP级。我国生 产的轴承分为G、E、D、C四个等级。一般车辆用G级（普通级）与SKF轴承普通级 相当。准高速转向架引进SKF公司的P6级轴承，相当于我国的E级轴承。
2、 车轴类型
滑动轴承车轴和滚动轴承车轴。 实心轴和空心轴。
空心车轴加工方式有4种：
1、采用实心轴坯钻、镗孔成 型方法加工。费工、费时， 浪费大量金属。
2、采用离心铸造工艺加工。 3、摩擦焊接空心车轴，有三 段式和二段式。 4、采用无缝钢管，内孔经镗 镟后，轴颈作防氧化收口工 艺。
三、车轮
1、车轮部分的名称 2、车轮踏面形状
两轴转向架----B SS4改（B0-B0+ B0-B0）、SS7D（ B0-B0-B0）、SS8 （ B0-B0） CRH3(Bo’Bo‘+2‘2‘+Bo’Bo‘+2‘2‘+2‘2‘+Bo’Bo‘+2‘2‘+Bo’Bo‘ )
3轴转向架---C0 （C0-C0） SS3、S3B、SS6、SS6B
2.按驱动装置分
横向力包括通过曲线时产生的 离心力、外轨超高引起的重量在水 平方向的分力以及横向振动引起的 附加载荷。横向力的传递顺序为； 钢轨→轮对→轴箱定位装置→转向 架构架→二系弹簧悬挂装置→车体 底架→车体。
三、 转向架的分类
1. 按轴数分类 2.按传动装置分 3.按悬挂装置分 4.按轴箱定位方式分类
1. 按轴数分类
（3）组成
按作用分成三种： 1. 弹簧装置； 2. 定位装置； 3. 减振装置。
有导框轴箱定位转向架
拉杆定位
第2节 轮对轴箱装置
一、轮对 二、车轴 三、车轮 四、轴箱装置
一、轮对
1、轮对组成 2、轮对的主要作用 3、轮对基本要求
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上；
通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； 通过轮对滚动使车辆前进。 轮对在运行中的受载情况比 较繁重，当车轮行经钢轨接头、 道岔等线路不平顺处时，轮对 直接承受全部垂向和侧向的冲 击。
:是车体与转向架的连接装置。
6. 基础制动装置:是制动机产生制动力
的部分。
7. 电机驱动装置:将电能变成机械能转
矩，通过降低转速，增大转矩，将牵引电 动机的功率传给轮对。
2、转向架
转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬 挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。
转向 架要传递重力 、牵 引 力和制动力、通过曲线时还要传递 横向力。 1．重力的传递 车体上部重量→二系弹簧悬挂装置 →转向架构架→轴箱弹簧悬挂装置 →轮对→钢轨 2．牵引力、制动力的传递 轮轨相互作用点产生的牵引力、制 动力→轮对→轴箱定位装置→转向 架构架→牵引装置→车体→车钩缓 冲装置。 3．横向力的传递
防尘板 螺栓 防尘板
轴箱盖
圆柱滚子轴承
42724QT、152724QT
轴箱体
防尘挡圈
（3）动车组滚动 轴承轴箱
轴箱装置是连接轮对与构
架的活动关节，除了传递各个方 向的力和振动外，轴箱必须保证
轮对能够适应线路状况而相对于
构架上下跳动和左右横动。
轴箱装置包括轴箱体、
轴箱压盖、轴箱前盖、轴箱
后盖、轴承组、橡胶弹性定 位节点、轴温检测器及橡胶
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
滑动轴承轴箱 滚动轴承轴箱： 圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）；
圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
轴承精度是指基本尺寸精度和旋转精度，轴承的基本尺寸是指：内径、外径、套圈宽度等。轴承的旋转精度是指： 内圈端面侧摆，内圈和外圈的径向摆动，内圈和外圈的滚道侧摆，内圈两端面平行差等。轴承精度等级越高，寿命越长，极限 转速越高，成本也较高。
压装 C、轴承压装与退卸
退卸
第3节 弹性悬挂装置
一、弹性悬挂装置作用
弹簧减振装置按其主要作用的不同，大体上 可分为三类： 1. 缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧） 2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器） 3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
三、轴箱悬挂装置
（1）作用 （2） 要求 （3）组成 （4 ）轴箱定位
（2） 要求
(1)便于一系定位刚度的选择 (要求的刚度值可以在垂向、纵向和横向 独立地选择可兼顾一系定位刚度在高速运行时的稳定性和曲线通过性能。 (2)利于实现轻量化，适应高速运行。 (3)零部件数量较少，结构简化，提高可靠性。 (4)在检修作业中便于分解和组装。 (5)尽量少磨耗或无磨耗，实现免维护。
（1）作用
轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的 冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。 其作用为： １．给各轴以一定的重量分配并使所分配重量在车轮行经不平线路处不致 发生显著变化。
２．当车轮行经线路不平处时或因车轮不圆发生冲击时缓和冲击力。
均匀轴载、缓冲减振、轮对定位
(1)动力转向架
• • 单动力轴转向架 双动力轴转向架
独立传动的转向架： 又叫单独传动或个别传动转向架．这种转向架的 每一根轴都由独立的牵引电机进行驱动。 SS系列、DF系列、CRH动车组 组合传动转向架 又叫单电机传动转向架，其整个转向架由一台牵引电机进行驱动。
(2) 非动力转向架
3.按弹簧装置分