转向架的作用及组成
转向架的名词解释
转向架的名词解释转向架是指装在轮胎上并能使机动车辆改变行进方向的重要部件。
它主要由结构牢固的车桥、悬挂装置和转向器组成。
在现代交通工具中，转向架的设计及性能直接影响到车辆的操控性、稳定性以及行进安全性。
一、转向架的基本结构和组成转向架通常由车桥、悬挂装置和转向器三大部分组成，每个部分都发挥着重要的作用。
1. 车桥：车桥是转向架的主要支撑结构，它连接着轮胎和车辆的其他部分。
车桥的选材和制造工艺直接关系到转向架的强度和耐用性。
经过不断的发展和创新，现代转向架的车桥多采用高强度钢材，甚至是复合材料制成，以提高整体的强度和稳固性。
2. 悬挂装置：悬挂装置位于车桥和车身之间，起着减震和支撑作用。
它通过减缓来自不平路面的冲击，降低车辆的颠簸感，并保持车轮与地面的接触，提供更好的操控和行驶稳定性。
常见的悬挂形式有独立悬挂、半独立悬挂和非独立悬挂等，不同类型的悬挂装置适用于不同的车辆和行驶条件。
3. 转向器：转向器是转向架中最核心的部件，它负责将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
常见的转向器包括齿轮传动、液压传动和电力传动等。
在现代汽车中，电力助力转向系统逐渐替代了传统的机械和液压转向系统，使驾驶更加轻松和舒适。
二、转向架的作用和意义转向架作为汽车、飞机、火车等交通工具的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。
1. 改变行进方向：转向架通过转动车轮，使车辆在行进过程中能够改变方向。
它可以使车辆实现左转、右转、掉头等动作，实现自由灵活的行驶。
2. 提供操控性和稳定性：转向架的设计和性能直接影响到车辆的操控性和稳定性。
合理的转向架设计能够使车辆操控更加准确、响应更加迅速，提高驾驶员的操作感受和行驶安全性。
3. 减少轮胎磨损：良好的转向架能够使轮胎与地面的接触更均匀，减少轮胎的磨损和磨损不均，延长轮胎的使用寿命。
同时，转向架也能够减少轮胎的滑动和打滑，提供更好的牵引力和较短的制动距离。
4. 提高行驶安全性：转向架的稳定性和灵活度直接影响到车辆的行驶安全性。
城市轨道交通车辆 第04章 转向架
1
• 1. 转向架的作用 • 2. 转向架的组成 • 3. 转向架新技术
2
1.转向架的作用
• 车辆的发展
– 铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对 直接安装在车体下面的二轴车辆
3
1.转向架的作用
• 二轴车的缺点
– 载重小、车体长度短 – 通过小半径曲线 困难
4
1.转向架的作用
• 与二轴车结构相仿的多轴车辆
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• （三）车轴材质及要求 • 车轴采用优质碳素钢，如平炉钢或电钢钢锭或 专门的车轴钢坯加热锻压成型，经过热处理（正 火或正火后再回火）和机械加工制成。为了提高 车轴的疲劳强度，对轴颈、防尘板座和轮座要进 行滚动强化和精加工。
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• 空心车轴 作用：车轴是转向架轮对重要组成部分，直接影响车辆 运行的安全性，又是转向架簧下质量的主要组成部分， 特别是对于高速车辆和重载车辆，降低车辆簧下部分质 量对改善车辆运行平稳性和减小轮轨间动力作用有重要 影响。空心车轴比实心车轴可减轻20%-40%的质量，一 般可减轻重60 ～ 100kg，甚至更多。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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• （4）转臂式轴箱定位的螺旋圆弹簧：定位转臂一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的 安装座相连。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大上下 方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定 位刚度不同，以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的 要求。
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• （5）V形橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡胶弹簧， 合理选取刚度，实现弹性定位。
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• 车轮
• （一）车轮各部分名称及作用 • 目前我国铁路车辆上使用的车轮绝大多数是整体辗钢轮， 它包括踏面、轮缘、轮辋、幅板和轮毂等部分。 • 在车轮与钢轨的接触面称为踏面。一个突出的圆孤部分称为 轮缘，是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。 • 轮辋是车轮上踏面下最外的一圈。辐板是联接轮辋与轮毂的 部分，辐板上有两个圆孔，便于轮对在切削加工时与机床固 定和搬运轮对之用。
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
转向架的作用及组成
6）同一弹簧,同时承受三维多方向载荷;
7）吸收高频性能与隔音性பைடு நூலகம்好
缺点:附件多,成本高,维护与检修工作量大
分类及组成
1．囊式空气弹簧
2．膜式空气弹簧,约束膜式,自由膜式
高度控制阀与差压阀
减振元件
分类:按减振方向:垂向减振器，横向减振器,抗蛇形减振器
缺点:对高低温、耐油性能差,易老化,性能离散度大
用途:用弹簧装置与定位装置
空气弹簧得结构及计算
应用及特点
优点:
1）刚度可选择低值,降低车辆得振动频率;
2）刚度随载荷而改变,空中车体振动频率几乎相等,不同状态运行平稳性接近;
3）与高度控制阀并用,在不同静载荷下,保持底板面距轨面高度不变;
4）本体与附加空气室之间装有适宜得节流孔,代替垂向安装得液压减震器;
5.轴承游隙得影响:轴承径向、轴向游隙
6.轴承得运转速度及降温措施
四、弹性悬挂原件
按作用分三类弹簧减振装置
1、缓与冲击得弹簧装置
2、衰减振动(消耗能量)得减震装置
3、定位作用得定位装置(弹性元件)
弹性元件得作用及主要特性
特性，挠度,变形,刚度,柔度
弹簧并联使用:旋转方向相反装，否则会卡死
钢弹簧结构及计算
车辆得抗侧滚装置
（1）增大中央悬挂装置中空气弹簧或刚弹簧得横向间距,增大其角刚度,增大抗侧滚性能。
（2）抗侧滚装置在中央悬挂装置中
橡胶元件结构及计算
优点:可自由确定其形状,可同时承受多向载荷,便于简化结构,可避免金属件之间得磨损，安装、拆卸方便,无需润滑,可减轻自重,较大得弹性变形,实现预想得良好得非线性特性,较高内阻，对高频振动得减振隔音效果好
简述转向架的基本组成及作用
简述转向架的基本组成及作用转向架是飞机上的一个重要部件，它的作用是控制飞机的方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，转向架就起到了关键的作用。
转向架的基本组成包括转向操纵系统、转向操纵舵面、转向操纵系统操作机构以及液压系统。
转向操纵系统是转向架的核心部分，它由操纵杆、操纵杆传动机构、操纵杆连接杆、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆通过传动机构将操纵信号传递给操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
转向操纵舵面是转向架的关键部件，它通过操纵杆的运动来改变飞机的方向。
常见的转向操纵舵面有方向舵和副翼。
方向舵位于飞机的垂直尾翼上，主要用于控制飞机的偏航运动。
副翼位于飞机的主翼上，主要用于控制飞机的滚转运动。
转向操纵系统操作机构是转向架的关键组成部分，它由操纵杆传动机构、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆传动机构将操纵杆的运动传递给操纵杆连接杆，操纵杆连接杆传动机构将操纵杆连接杆的运动传递给转向操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
液压系统是转向架的重要组成部分，它提供了转向操纵系统的动力。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压管路以及液压执行机构等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压管路输送到转向操纵系统中的液压执行机构，从而实现对转向操纵舵面的控制。
转向架的作用是控制飞机的方向，它可以使飞机改变飞行方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，例如进行转弯、起降以及地面滑行等操作，转向架就起到了关键的作用。
转向架可以使飞机实现平稳的转弯动作，从而满足飞行任务的需要。
在飞机进行转弯操作时，转向架通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机的方向发生改变。
同时，转向架还可以通过控制副翼的运动，实现飞机的滚转运动，从而使飞机更加灵活地改变飞行方向。
除了在空中飞行中起到关键作用外，转向架还在飞机的起降和地面滑行过程中发挥重要作用。
在起降过程中，转向架可以通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机在跑道上保持直线行驶，从而确保飞机的安全起降。
转向架的组成介绍
结语
谢谢大家！
转向架特点
运营速度高，适用于100km/h速度等级； 乘坐舒适,具有良好的运行性能； 转向架设计构造简洁，维修费用低； 易于组装和拆卸(分解)； 采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 一系采用转臂轴箱定位，进步舒适性和平安性 小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适
性的需要
转向架俯视图
缓冲：缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有 良好的运行平稳性和稳定性。
导向〔或转向〕：保证轮对在钢轨上对中运行，并使 车辆顺利通过曲线。
制动：产生必要的制动力，以使车辆在规定的间隔 内 减速或停车。
驱动〔或牵引，仅动力转向架有〕：保证必要的轮轨 黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、 车钩，牵引列车前进。。
耗型踏面。
轴箱装置
轴端主要由轴箱体、前盖 、 轴端压板、防尘挡圈和密封 垫等组成，圆柱滚子轴承安 装在轴箱内。轴箱根据所安 装的 设备不同而定义不同的名字， 如安装ATP测速电机的轴箱 叫 “测速轴端安装〞、安装防 滑测速装置的轴箱叫“防滑 轴端安装〞 等。每根轴都安有防滑装置。 轴箱轴承采用圆柱滚子轴承。
动车组转向架技术特色
无摇枕转向架 告诉稳定性和曲线性通过功能 轻量化构造 全部车轮装备有机械制动盘 全部车轮安装踏面清扫装置、电子防滑装置，
实现了降低形式噪音和进步黏着的目的。
分类
拉板式定位〔如日本的0系和100系动车组转 向架〕
拉杆式定位〔如CRG5型动车组转向架〕 转避式定位〔如CRH1、2、3型动车组转向架〕 人字形橡胶定位〔上海地铁车辆SMC用〕 导柱式定位
转向架的组成介绍
转向架的组成
转向架的任务〔作用〕 动车组转向架技术特色、特点 转向架构架及各部分作用
第四章 转向架知识
三、轮心各部分名称及分类
轮心是车轴的主体，它的外周装设轮箍，中心安 设车轴。轮心由下列部分组成： 轮毂：轮心上和车轴压装的部分。 轮辋：轮心上与轮箍套装的部分。 轮辐：轮毂与轮辋之间的部分。 轮心一般用优质钢铸造成整体，在铸成后，要用 退火和正火等热处理度差。 轮心 轮条式轮心：重量大、内应力大，易断裂 箱式轮心：重量轻、强度大，具有一定弹性 轮心又可分为：长毂轮心、短毂轮心。
优点是：没有磨耗件，不需要润滑，减少 了保养工作量；有一定的横向刚度，轮对 不能自由横动，有利于改善运行中的蛇行 运动，轮缘磨耗较小；轴箱与构架的弹性 连接具有缓和冲击和隔音作用；橡胶件起 到了降低动作用力，提高运行平稳性的作 用，运行中没有噪音；不影响一系弹簧悬 挂的单独设计，更易推广。
二、轴箱拉杆
2、关于低斜度锥形踏面及磨耗形踏面
磨耗形踏面的主要优缺点： 优点：延长了旋轮里程，减少了旋轮时的车削量； 在同样的轴重下，接触面积增大，接触应力较小； 减少了曲线运行时的轮缘磨耗；减少了踏面磨耗。
五、整体碾钢车轮
目前生产的电力机车多倾向于采用整体碾钢车轮 的原因： 1、随着机车运行速度的大幅度提高，车轮高速转 动的离心力对轮箍产生的应力往往有可能破坏轮 箍的结合强度。 2、随着塑料闸瓦的使用推广，闸瓦传热散热不良 将引起制动时的轮箍温升过高。 3、对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮 心辐板要开设穿入连杆轴销或空心轴拐臂的孔， 辐板强度被削弱，难以保证轮箍与轮心的配合强 度。
第四章 转向架
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 §4.5 §4.6 概述 构架 轮对 轴箱 弹簧装置 传动和电机悬挂装置
第一节 概述
一、转向架的作用 转向架是电力机车的重要组成部分。它的作用是： 1、传力：在轮轨接触点产生牵引力、制动力，并将 其传给车钩。 2、承重：承担机车上部的重量，并把重量均匀分配 给每个轮对。 3、转向：在钢轨的引导下，实现机车在线路上运行。 4、缓冲：缓和线路不平顺对机车的冲击，减少运行 中的动作用力及其危害。
CRH2型动车组转向架概述
CRH2型动车组转向架概述一、转向架作用转向架是动车组车辆的一个重要组成部分，主要用于支撑车辆的重量，传递车辆的牵引力和制动力，以及保证车辆在轨道上的稳定行驶。
它具有转向、支撑和传递牵引力等功能，对车辆的稳定性和安全性至关重要。
二、CRH2型动车组转向架结构悬挂系统由液压缓冲器、横向稳定器和纵向稳定器等组成。
液压缓冲器主要用于减震和减振，通过调节液压缓冲器的压力来控制车辆的阻尼特性。
横向稳定器和纵向稳定器则用于保持车辆在转弯时的稳定性，防止车辆侧滑和翻车。
鼓式制动器主要用于制动车辆，通过施加制动力来减速和停车。
传动装置则用于传递牵引力，将电能转化为机械能，推动列车进行运行。
三、CRH2型动车组转向架特点1.轻量化设计：CRH2型动车组转向架采用轻量化设计，有效减轻车辆重量，提高列车的运行效率和经济性。
2.高性能减震：悬挂系统采用液压缓冲器，能够提供优良的减震和减振效果，提高乘坐舒适性和安全性。
3.稳定性强：CRH2型动车组转向架的横向稳定器和纵向稳定器能够保持车辆在弯道上的稳定性，减少侧滑和翻车的风险。
4.制动性能优秀：鼓式制动器具有良好的制动效果和可靠性，能够满足列车的制动需求，提高整个列车的安全性。
5.维修保养方便：CRH2型动车组转向架的结构简单，维修保养方便，可以减少列车的停车维修时间，提高运营效率。
四、CRH2型动车组转向架应用CRH2型动车组转向架广泛应用于中国高速铁路网络中，包括京沪高铁、京广高铁、京沈高铁等线路。
它们在高速度下运行，对转向架的性能和稳定性提出了更高的要求。
CRH2型动车组转向架的稳定性和可靠性得到了充分验证，为中国高速铁路的发展提供了有力支持。
总结：CRH2型动车组转向架是中国高速铁路列车的重要组成部分，它承担着支撑车辆重量、传递牵引力和制动力的重要任务。
该转向架结构简单，具有轻量化设计、高性能减震、稳定性强、制动性能优秀和维修保养方便等特点。
它广泛应用于中国高速铁路网络中，为高速铁路的发展做出了重要贡献。
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1、轮对轴箱装置
2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置）
3、构架
4、基础制动装置
5、转向架支撑车体的装置
6、牵引电机与齿轮变速传动装置
二、转向架的分类
1.轴数与类型
按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架
按轴型分B、C、D、E型轴转向架
2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置
2.对车轴轮对的要求：①足够的强度②弹性③阻力小，耐磨性好④直线，曲线运行，抵抗脱轨的安全性。
车轴
1车轴各部分名称及作用
车轴绝大多数是圆截面实心轴，高铁是圆截面空心轴，车轴为全锻压成形
a．轴颈（安装轴承，精加工）
b．轮座（装车轮）
c．防尘板座（防止灰尘进入轴箱，防止轴箱油脂甩出油箱
d．轴身
e．制动盘座（盘形制动）
5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。
6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是车辆具有良好的制动效果。
7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。
一、转向架的作用及组成
作用：
1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。
2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。
3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。
5.轴承游隙的影响：轴承径向、向游隙
6.轴承的运转速度及降温措施
四、弹性悬挂原件
按作用分三类弹簧减振装置
1、缓和冲击的弹簧装置
2、衰减振动（消耗能量）的减震装置
3、定位作用的定位装置（弹性元件）
弹性元件的作用及主要特性
特性，挠度，变形，刚度，柔度
弹簧并联使用：旋转方向相反装，否则会卡死
钢弹簧结构及计算
（二）形式：滚动轴承：圆柱，圆锥，漆面
RD3圆柱滚动轴承轴向承受载荷<径向垂向承受载荷
（三）铁路客车圆柱滚动轴承
（1）结构：内圈外圈滚子保持架隔离环
（2）材质：内、外滚：高铬钢或GCr15制成，保持架：青铜或锻钢
（3）热处理工艺：贝氏体等温淬火
二、滚动轴承的选型
通用的是根据额定动载荷选取
确定工作条件，根据工作条件，选择类型，精度等级，选用轴承
车辆的抗侧滚装置
（1）增大中央悬挂装置中空气弹簧或刚弹簧的横向间距，增大其角刚度，增大抗侧滚性能。
（2）抗侧滚装置在中央悬挂装置中
橡胶元件结构及计算
优点：可自由确定其形状，可同时承受多向载荷，便于简化结构，可避免金属件之间的磨损，安装、拆卸方便，无需润滑，可减轻自重，较大的弹性变形，实现预想的良好的非线性特性，较高内阻，对高频振动的减振隔音效果好
形式有：①固定定位
②导框式定位
③摩擦导框式定位
④油导桶式定位
⑤拉板式定位
⑥拉杆式定位
⑦转臂式定位
⑧橡胶弹簧定位
3、按弹簧悬挂装置分类
一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置
二系悬挂
4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为：
1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向）
2车轴材质及要求
1质碳素钢加热
2锻压成形，热处理加工制成
三、车轮
1、车轮各部分名称及作用
1）绝大多数是整体碾钢轮踏面轮缘轮辋辐板轮毂踏面锥形踏面（标准型踏面）锻造型踏面
2）车轮踏面需要有一定的斜度
作用：①便于通过曲线②自动调中③踏面磨耗沿宽度方向较均匀
3）车轮种类
碾钢整体轮锻造形式车轮高速轻型车轮弹性车轮轮箍轮装置
缺点：对高低温、耐油性能差，易老化，性能离散度大
用途：用弹簧装置和定位装置
空气弹簧的结构及计算
应用及特点
优点：
1）刚度可选择低值，降低车辆的振动频率；
2）刚度随载荷而改变，空中车体振动频率几乎相等，不同状态运行平稳性接近；
3）与高度控制阀并用，在不同静载荷下，保持底板面距轨面高度不变；
4）本体与附加空气室之间装有适宜的节流孔，代替垂向安装的液压减震器；
3.心盘部分承载
（二）转向架中央悬挂装置的载荷传递
1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动）
2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求）
（三）构架与轴箱之间的载荷传递
1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置
2、支悬于均衡弹簧之上
3、由轴箱顶部弹簧支撑
三．轮对
轮对组成及基本要求
1.轮对：一根车轴，两个车轮组成，轮轴接合采用过盈配合，保证车轮、车轴无任何松动。
三、高速车辆对滚动轴承的要求
影响轴承的性能：轴承结构轴承质量润滑油密封工作环境
高速车辆使用轴承：降低轴承运转温度和小型轻量化实现
1.轴承的选型，精度等级，材质及热处理
2.轴承润滑脂，铁路采用锂基润滑脂，防止金属表面直接摩擦
3.润滑脂的填充量：轴承轴承箱的自用空间的50%~30%
4.轴承密封：高速列车采用迷宫式（整体金属）不完全密封结构
轴箱上的标号：车辆方位表示，制动缸鞲鞴
作用：
1对和侧架或构架联系在一起
2把钢轨滚动转变为车体沿线路平动
3承受车辆重量
4传递个方向作用力
5保证良好的润滑性能，减少磨损，减少阻力
6良好的密封性，防止雨水、尘土入侵，防止甩油、燃轴事故
一、滚动轴承轴箱装置
（一）特点：降低车辆启动阻力和运行阻力，牵引力相同的条件下，提高牵引列车重量和运行速度，减少燃轴事故，延长保养周期
安装部位：轴箱中央摇枕
阻力特性：常阻力变阻力
5）有非线性特性，根据震动性能需要，设计较理想的弹簧特性曲线；
6）同一弹簧，同时承受三维多方向载荷；
7）吸收高频性能和隔音性能好
缺点：附件多，成本高，维护和检修工作量大
分类及组成
1．囊式空气弹簧
2．膜式空气弹簧，约束膜式，自由膜式
高度控制阀和差压阀
减振元件
分类：按减振方向：垂向减振器，横向减振器，抗蛇形减振器
2.外侧悬挂：>
3.中心悬挂：=
中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：
橡胶弹簧定位：南京地铁使用
转臂式定位：广州地铁
四、按垂向载荷的分类方式
（一）车体与转向架之间的载荷传递
1．心盘集中承载
2.非心盘集中承载