转向架基础知识
铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
转向架课件
1.拉杆体
2.橡胶垫
3.芯轴
4.橡胶套
• 车轴轴承箱上部设计有起吊挂板，当车辆需要起复时， 起吊挂板可以与转向架构架连挂在一起，实现轮对、轴 箱无捆绑起复。为保证起复的效率，在挂勾上增加起复 用垫块，以减少弹簧的伸长，从而减少复轨器的行程。 该种结构简单实用。如图所示：
1.起吊挂板 2.垫块
• 每个车轴轴承箱下部设计有轮对镟修装置安装接口。装 配轮对固定支架后，可以方便地镟修车轮。
中心销
• 中心销：转向架构架横梁装有中心销，中 心销传递牵引力，主要由销体、内外圈关 节轴承等组成，它将车架与转向架连接起 来，而不脱离。大修需将转向架与车体脱 离时只需将中心销与车架的联接螺栓拆下 即可。通过下部油杯定期给轴承支承面涂 润滑脂。 • 如下图所示：
1.销体 2.垫板 3.压盖 4.关节轴承外圈 5.关节轴承内圈 6.轴承箱 7.支承轴承 8.油杯
• 车轴轴承箱采用无导框、弹性拉杆定 位方式。采用内外金属圆簧并联组合。 轴头装配有接地保护装置及测速监控 装置。轴箱装置是由轴箱体、滚动轴 承、一系弹簧、轴箱拉杆、端盖、后 盖等组成。如图所示:
1.轴箱拉杆 2.液压减震器 3.通盖 4.轴箱体 5.起吊挂板 6.闷盖 7.轴箱前盖 8.轴承 9.防尘座 10.螺杆 11.内圆弹簧 12.外圆弹簧
二系悬挂装置
• 二系悬挂装置：构架与车体之间（摇枕悬 挂装置） • 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承。 如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架的左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。 • 由于JC旁承有预压缩，车辆的重量一部分 压在旁承的尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承的尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大的摩擦力矩以控制转向架在直线上的 蛇行运动。
转向架实训报告万能
一、实训目的本次转向架实训旨在通过实际操作，使学生深入了解转向架的结构、工作原理及维修方法，提高学生的动手能力、实践能力和团队协作能力。
同时，通过实训，使学生能够掌握转向架的基本操作技能，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XXX转向架实训基地四、实训内容1. 转向架的基本结构及功能（1）转向架概述转向架是车辆悬挂系统中的一种重要部件，其主要功能是实现车轮与车体之间的相对运动，保证车辆在行驶过程中转向的灵活性。
（2）转向架的结构转向架主要由以下部分组成：1）转向节：转向节是转向架的核心部件，负责将转向力传递给车轮。
2）转向拉杆：转向拉杆连接转向节和转向器，传递转向力。
3）转向器：转向器是转向架的执行机构，负责控制车轮转向。
4）悬挂系统：悬挂系统包括弹簧、减振器等，负责支撑车体，缓冲路面冲击。
2. 转向架的拆装与维修（1）转向节的拆装1）拆卸转向节①将车轮抬起，确保车辆处于水平状态。
②使用专用扳手，松开转向节螺栓。
③拆卸转向节。
2）安装转向节①将转向节安装在转向节座上。
②安装转向节螺栓，并拧紧。
③检查转向节间隙。
（2）转向拉杆的拆装1）拆卸转向拉杆①使用专用扳手，松开转向拉杆螺栓。
②拆卸转向拉杆。
2）安装转向拉杆①将转向拉杆安装在转向节和转向器上。
②安装转向拉杆螺栓，并拧紧。
③检查转向拉杆间隙。
（3）转向器的拆装与维修1）拆卸转向器①使用专用扳手，松开转向器螺栓。
②拆卸转向器。
2）检查转向器内部磨损情况，必要时进行维修或更换。
3）安装转向器①将转向器安装在转向节上。
②安装转向器螺栓，并拧紧。
③检查转向器间隙。
3. 转向架的故障诊断与排除（1）转向架故障现象1）转向沉重。
2）转向偏摆。
3）转向异响。
（2）转向架故障诊断1）检查转向节间隙。
2）检查转向拉杆间隙。
3）检查转向器磨损情况。
4）检查悬挂系统弹簧、减振器等部件。
（3）转向架故障排除1）调整转向节间隙。
转向架的分类
转向架的分类1. 概述转向架是指机动车辆的前端悬挂系统，在车辆的转向过程中起到支撑和导向作用。
根据不同的设计和功能，转向架可以分为多个分类。
本文将对转向架的分类进行全面、详细、完整和深入的探讨。
2. 前悬式转向架前悬式转向架是最常见和广泛使用的转向架类型之一。
它由前悬架系统和转向部分组成。
前悬架系统包括弹簧、减震器、横拉杆等，用于支撑和缓解车辆的前部振动。
转向部分由转向臂、齿条、转向节等组成，用于转换驾驶员的转向操作为车轮的转向角度。
前悬式转向架适用于普通乘用车和商用车等。
3. 后悬式转向架后悬式转向架与前悬式转向架相反，它的转向部分安装在车辆的后部。
后悬式转向架适用于后轮驱动的车辆，如卡车和大型SUV等。
后悬式转向架能够提供更大的转向角度和转向力矩，使得车辆在低速行驶和转弯时更加稳定和容易操作。
4. 半独立式转向架半独立式转向架是一种介于前悬式转向架和后悬式转向架之间的转向架类型。
它的特点是转向臂和齿条位于车辆的前部，但减震器和横拉杆则位于车辆的后部。
这种设计可以提供较好的悬挂舒适性和转向稳定性，适用于一些中档乘用车和SUV等。
5. 主动转向架主动转向架是一种具有电子控制系统的转向架类型。
通过感知车辆的驾驶情况和路况信息，主动转向架能够根据需要主动调整转向角度和转向力矩。
主动转向架可以提供更好的操控性和驾驶舒适性，适用于高档乘用车和豪华车等。
6. 副转向架副转向架是一种辅助转向装置，安装在某些特殊车辆上。
它通常与主转向架相配合，用于提供额外的转向力矩或调整车辆的转向角度。
副转向架适用于大型卡车、特种车辆和工程机械等。
7. 转向架的选型因素选择适合的转向架类型应考虑以下因素： - 车辆类型和用途：不同类型的车辆对转向架的要求不同，如乘用车、商用车、卡车等。
- 行驶环境：不同的行驶环境对转向架的要求也有所不同，如城市道路、高速公路、越野路况等。
- 车辆性能要求：如操控性、舒适性、稳定性等。
- 转向角度和力矩需求：根据车辆的转向角度和力矩需求选择适合的转向架。
转向架讲义
转向架一. DF7C转向架东风7C型机车转向架属于两系悬挂、外拉杆牵引、轴悬式的无导框三轴转向架。
主要由构架装配、轮对轴箱装置、旁承装置、牵引装置、基础制动装置、砂箱、牵引电动机悬挂装置、手制动装置和轮轨润滑装置等组成。
牵引电动机采用ZQDR410型，齿轮罩底面距轨面高度仅能满足不小于120mm的要求，在这种情况下，当轮径小于1016mm时，该齿轮罩将侵入下部限界[铁辆术石（59）第1410部令规定为103mm]，运用中应予以注意。
1.2.构架组成构架是转向架的主体，是安装转向架所有零部件的骨架，也是承载和传递各种力的基体。
因此，构架是一个受力复杂的结构部件。
它由两根侧梁、两根横梁、前后端梁组焊成“目”字形框架，各梁均为Q235A材质的钢板组焊成封闭式箱形结构，强度大、刚性好、重量轻。
在其基础上分别焊有旁承座、拉杆座、外侧弹簧座、牵引拐臂座、电机吊杆座、水平杠杆座、横向止挡、制动座、制动缸座及砂箱座等，组成一个完整的构架。
3.轮对轴箱装置轮对轴箱采用拉杆式定位，具有较小的横向刚度。
包括轮对、轴箱及组件、一系悬挂圆弹簧装置、轴箱拉杆和垂向油压减振器等部件。
轴箱装用552732QT、652732QT和752732QT新型轴箱轴承。
垂向油压减振器设置在1、3、4、6位轮对轴箱的两端。
机车速度表传感器装在5位轮对轴箱两端。
轮对主要由车轴、长毂轮心、短毂轮心、从动齿轮和轮箍等组成。
轮对内侧距为1353mm，轮箍踏面外形采用JM磨耗型踏面，以利于减少轮缘磨耗。
从动齿轮与长毂轮心的热装应在短毂轮心热装之前进行。
它的加热温度不大于180℃,其材质为42CrMo，芯部硬度为HB280～320，齿面硬度为HRC55～60，齿廓硬化层深度为2～4mm。
齿面磨削后应探伤检查。
主动齿轮材质为20CrMnMo，芯部硬度为HRC35～40，齿面硬度HRC60以上，渗碳层深度为1.3～1.9mm。
齿面磨削后应探伤检查。
4.旁承东风7C型内燃机车转向架采用四点支承油浴摩擦旁承，旁承装置由旁承体、上摩擦板、下摩擦板、球面座及球头等组成。
转向架构架
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
简述转向架的基本组成及作用
简述转向架的基本组成及作用转向架是飞机上的一个重要部件，它的作用是控制飞机的方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，转向架就起到了关键的作用。
转向架的基本组成包括转向操纵系统、转向操纵舵面、转向操纵系统操作机构以及液压系统。
转向操纵系统是转向架的核心部分，它由操纵杆、操纵杆传动机构、操纵杆连接杆、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆通过传动机构将操纵信号传递给操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
转向操纵舵面是转向架的关键部件，它通过操纵杆的运动来改变飞机的方向。
常见的转向操纵舵面有方向舵和副翼。
方向舵位于飞机的垂直尾翼上，主要用于控制飞机的偏航运动。
副翼位于飞机的主翼上，主要用于控制飞机的滚转运动。
转向操纵系统操作机构是转向架的关键组成部分，它由操纵杆传动机构、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆传动机构将操纵杆的运动传递给操纵杆连接杆，操纵杆连接杆传动机构将操纵杆连接杆的运动传递给转向操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
液压系统是转向架的重要组成部分，它提供了转向操纵系统的动力。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压管路以及液压执行机构等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压管路输送到转向操纵系统中的液压执行机构，从而实现对转向操纵舵面的控制。
转向架的作用是控制飞机的方向，它可以使飞机改变飞行方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，例如进行转弯、起降以及地面滑行等操作，转向架就起到了关键的作用。
转向架可以使飞机实现平稳的转弯动作，从而满足飞行任务的需要。
在飞机进行转弯操作时，转向架通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机的方向发生改变。
同时，转向架还可以通过控制副翼的运动，实现飞机的滚转运动，从而使飞机更加灵活地改变飞行方向。
除了在空中飞行中起到关键作用外，转向架还在飞机的起降和地面滑行过程中发挥重要作用。
在起降过程中，转向架可以通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机在跑道上保持直线行驶，从而确保飞机的安全起降。
转向架的组成介绍
结语
谢谢大家！
转向架特点
运营速度高，适用于100km/h速度等级； 乘坐舒适,具有良好的运行性能； 转向架设计构造简洁，维修费用低； 易于组装和拆卸(分解)； 采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 一系采用转臂轴箱定位，进步舒适性和平安性 小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适
性的需要
转向架俯视图
缓冲：缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有 良好的运行平稳性和稳定性。
导向〔或转向〕：保证轮对在钢轨上对中运行，并使 车辆顺利通过曲线。
制动：产生必要的制动力，以使车辆在规定的间隔 内 减速或停车。
驱动〔或牵引，仅动力转向架有〕：保证必要的轮轨 黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、 车钩，牵引列车前进。。
耗型踏面。
轴箱装置
轴端主要由轴箱体、前盖 、 轴端压板、防尘挡圈和密封 垫等组成，圆柱滚子轴承安 装在轴箱内。轴箱根据所安 装的 设备不同而定义不同的名字， 如安装ATP测速电机的轴箱 叫 “测速轴端安装〞、安装防 滑测速装置的轴箱叫“防滑 轴端安装〞 等。每根轴都安有防滑装置。 轴箱轴承采用圆柱滚子轴承。
动车组转向架技术特色
无摇枕转向架 告诉稳定性和曲线性通过功能 轻量化构造 全部车轮装备有机械制动盘 全部车轮安装踏面清扫装置、电子防滑装置，
实现了降低形式噪音和进步黏着的目的。
分类
拉板式定位〔如日本的0系和100系动车组转 向架〕
拉杆式定位〔如CRG5型动车组转向架〕 转避式定位〔如CRH1、2、3型动车组转向架〕 人字形橡胶定位〔上海地铁车辆SMC用〕 导柱式定位
转向架的组成介绍
转向架的组成
转向架的任务〔作用〕 动车组转向架技术特色、特点 转向架构架及各部分作用
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导框 轴箱 导框式定位
三、 转向架的分类
5.车体与转向架之间载荷传递方式
心盘集中承载 非心盘承载 心盘部分承载 课本119页图
6.摇枕弹簧的横向跨距
内侧悬挂
外侧悬挂
中心悬挂
是车体与转向架的连接装置。
6. 基础制动装置:是制动机产生制动力
的部分。
7. 电机驱动装置:将电能变成机械能转
矩，通过降低转速，增大转矩，将牵引电 动机的功率传给轮对。
二、转向架的组成
2、动车转向架
动车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。
二、转向架的组成
三、 转向架的分类
两系弹簧悬挂
在采用两系悬挂的车辆上，从车体至轮对之间， 设有两系弹簧减振装置，即摇枕弹簧减振装置和 轴箱减振装置，使车体的振动经历两次弹簧减振 装置衰减。可以明显改善车辆的运行品质，多在 客车转向架上采用。
三、 转向架的分类
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位, 即约束轮对与构架之间的相互位置。
有导框轴箱定
位转向架
课本116-117页
无导框 轴箱定 位转向 架
拉板定位 拉杆定位 转臂定位
三、 转向架的分类
导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框插入轴箱 的导槽内，这种结构允许轴箱与构架或侧架之间在 铅垂方向有较大的相对位移，但在前后、左右方向 仅能在允许的间隙范围内，有相对小的位移。
(2) 非动力转向架
三、 转向架的分类
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
三、 转向架的分类
一系弹簧悬挂
在采用一系悬挂的车辆上，从车体至轮对之间，只 设有一系弹簧减振装置，设在车体与构架或摇枕于侧 架之间，有的设在构架与轮对之间。采用一系悬挂的 转向架结构简单，便于检修、制造，多在货车转向架 上采用。
便于安装制动装置，传递制动力，满足运行安 全要求
便于在转向架上安装牵引电机及减速装置，驱 动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的 互换和制造、维修 支承、转向、装件、维护
目录
一 • 转向架作用 • 转向架组成 • 转向架分类
二
三
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架 3、拖车转向架 4、转向架力的基本传递
与二轴车结构相仿的多轴车辆
一、转向架作用
与二轴车结构相仿的多轴车辆
增加载重量 通过小半径曲线困难
车长受限制:为顺利通过小半径曲线，车长仍受
到限制
车辆结构复杂，中间轮对相对车体要有较大 横向游动量
一、转向架作用
带有转向架的车辆 把两个或几个轮对用专门的构架(侧架)组成一个小 车，称为转向架，车体支承在前后两个转向架上 。
二、转向架的组成
二、转向架的组成
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。 2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
滚动轴承a[标清版].ifox
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。 5. 二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置:
二
三
三、 转向架的分类
1. 按轴数分类 2.按传动装置分 3.按悬挂装置分 4.按轴箱定位方式分类 5.按导向方式分 6.按摆动方式分
三、 转向架的分类
1. 按轴数分类
两轴转向架----B
3轴转向架---C0
三、 转向架的分类
2.按驱动装置分
(1)动力转向架
•独立传动的转向架： 又叫单独传动或个别传功转向架．这种转向架的每 •单动力轴转向架 一根轴都由独立的牵引电机进行驱动。 SS系列、DF系列、CRH动车组 •双动力轴转向架 • 组合传动转向架 又叫单电机传动转向架，其整个转向架由一台牵引电机进行驱动。
3、拖车转向架
拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和 基础制动装置等六部分组成
二、转向架的组成
4、转向架力的基本传递
转向架要传递重力、牵引力和制动力、通过曲 线时还要传递横向力。 1．重力的传递 车体上部重量→二系弹簧悬挂装置→转向架构架 →轴箱弹簧悬挂装置→轮对→钢轨
2．牵引力、制动力的传递
一、转向架作用
转向架的作用及要求
采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声， 提高运行速度 便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质
一、转向架作用
支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配
转 向 架基础知识
董英荣 2016.9.20
转向架视频
目录
一 • 转向架作用 • 转向架组成 • 转向架分类
二
三
一、转向架作用
车辆的发展
铁路运输发展初期，世界各国均采用将轮对直接安装在 车体下面的二轴车辆。
二轴车的缺点：载重小、长度短（ <10m ）和容积小；通过小半径曲线
困难。
一、转向架作用
轮轨相互作用点产生的牵引力、制动力→轮对→ 轴箱定位装置→转向架构架→牵引装置→车体.。 3．横向力的传递
横向力包括通过曲线时产生的离心力、外轨超高 引起的重量在水平方向的分力以及横向振动引起的 附加载荷。横向力的传递顺序为；钢轨→轮对→轴 箱定位装置→转向架构架→二ห้องสมุดไป่ตู้弹簧悬挂装置→车 体。
目录
一 • 转向架作用 • 转向架组成 • 转向架分类