地铁转向架及其构成
城市轨道交通转向架
2.3 转向架的分类
1. 从转向架结构形式分，有构架式和侧架式； 2. 从二系悬挂结构分为：有摇动台、无摇动台及无摇枕结构 转向架等 3. 从二系悬挂弹簧形式分，有椭圆弹簧、圆弹簧及空气弹簧 悬挂转向架等； 4. 从车轴的数目分，有2轴、3轴和多轴转向架； 5. 从车轴的轴型分，有B、C、D、E四种轴型转向架； 6. 从轴箱定位结构分，有导柱式、拉板式、拉杆式、转臂式 和橡胶弹簧式轴箱定位转向架等等。
二、转向架的作用
转向架的基本作用：
1. 采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速 度。
2. 保证在正常运行条件下，车体都能可靠的坐落在转向架上。并通 过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动。 3. 支撑车体，承受并传递来自车体与轮对之间或钢轨与车体之间的 各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4. 适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引 力和制动力。 5. 保证车辆安全运行，能灵活的沿线路运行及顺利的通过曲线。
• 位置：高度阀安装于底架与构架之间
高度阀工作原理
（a）正常载荷时： h=H 高度阀各气路关闭 空气弹簧气囊保压 车体高度不变 （b）载荷大于正常载荷一定值： h<H 高度阀开通主风管→空气弹簧气囊的通路 空气弹簧气囊充风 车体高度h增加直至等于H （c）载荷小于正常载荷一定值： h>H 高度阀开通空气弹簧气囊→大气的通路 空气弹簧气囊排风 车体高度h减小直至等于H 其中，h--车体实际高度， H--车体标称高度
齿轮箱；2—大齿轮；3—车轴；4—车轮；5—牵引电动机；6—牵引 电动机安装座；7—转向架构架；8—联轴节；9—力矩反作用支撑； 10—小齿轮。
车体与转向架之间的电线电缆
• 车体与转向架之间的电线电缆主要有： • 1、轴端的接地碳刷线、速度传感器线、 ATO/ATP连接线； • 2、牵引电机连接线、电机速度传感器连接 线； • 3、车体与转向架之间的接地线。
地铁转向架及其构成
一系悬挂系统
一系悬挂系统主要由轴箱弹簧组、转臂轴箱体、垂向减振器等部分 组成，主要起到连接构架和轮对及减振的作用。
二系悬挂装置
二系悬挂装置主要包含的零部件有：空气弹簧、高度调 整阀、水平杠杆、调整杆、差压阀等。
高度调整杆Leabharlann 高度调整装置主要由高度阀、调整杆、水平杠杆等部件组成。 在每辆车的转向架和车体之间安装4个高度阀，调节空气弹簧的充气、排气。 高度阀只能用来检测车体与转向架之间、由于乘客负载引起的高度变化，使得车 辆处于恒定的平衡高度。而不能用于补偿车轮和转向架等零件的磨损。高度阀不 感带：±6°时开始排风，±8°正常排风。 水平杠杆和调整杆的功能是将由于乘客负载引起的高度变化信息，准确地传 递给高度调整阀；调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，两 端使用球形关节轴承，能满足车体与转向架间足够的允许位移。
齿轮箱和联轴节
齿轮箱和联轴节与牵引电机相连，是传递驱动力的主要部件。齿轮 箱一般为分体式飞溅式润滑齿轮箱；联轴节是齿式联轴节。
基础制动装置
转向架基础制动装置采用轮装盘式单元制动，其中部分带停放制动功能。停 放制动力保证列车在最大的超员情况下，停放在最大坡道上不溜车。停放单元制 动缸具有手动缓解功能，且能在车体外侧方便缓解。 单元制动缸内均设有闸片间隙自动调整器，当由于闸片和制动盘的磨耗，使 闸片和制动盘的间隙大于某一规定值时，闸片间隙调整器就会自动动作，保证闸 片与制动盘间隙始终保持在规定的范围内。
转向架
概述
转向架分为动车转向架和拖车转向架。动车转向架上有牵引传动装置 （牵引电机、齿轮传动装置、联轴节），动车构架带有电机吊座、齿轮 箱吊座等。拖车转向架上没有牵引传动装置，其他结构基本相同。
转向架的特点
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是地铁车辆的关键部位之一，主要起到支撑车身、转向调整和牵引供电的作用。
它由转向架主体、转向装置、齿轮传动装置以及其他附属装置组成。
在地铁运营过程中，转向架的性能稳定可靠与否直接关系到列车的行驶安全和乘客的乘坐舒适度。
本文将从转向架关键部位的设计、制造、安装和维护方面进行分析。
转向架的主体是整个转向架的支撑和连接部分，承载着列车的重量和转向力。
转向架主体一般由钢铁材料制成，具有良好的机械强度和刚度，能够满足列车在运行过程中的高强度和高频率的加载要求。
为了降低转向架的重量和滚动阻力，现在多采用铝合金材料制造转向架。
转向装置是转向架的核心组成部分，它主要包括转向架的转向齿轮、传动轮和悬挂机构等。
转向架的转向齿轮通常采用齿轮箱传动的方式，能够通过电动机的驱动实现转向架的转向调整。
悬挂机构则尤为重要，它通过弹簧、减震器和附加的支撑装置等组成，能够保持车身的平稳和稳定，减少列车在运行中的震动和颠簸。
齿轮传动装置是转向架的动力传输装置，它通过动力系统提供的驱动力使转向架能够正常运行。
齿轮传动装置主要由通用联轴器、转向齿轮、齿轮轴和齿轮箱等组成，能够实现电动机的高效驱动和转向架的精准运动。
转向架还需要配备其他附属装置，如电气系统、传感器和制动装置等。
电气系统包括电动机和电源装置，能够为转向架提供稳定的电力供应。
传感器主要用于监测转向架的运行状态和参数，如转向力、温度和振动等，确保转向架的安全运行。
制动装置则用于控制转向架的制动和停车，确保列车在停车和起动过程中的平稳性和安全性。
地铁列车转向架是地铁车辆的关键部位之一，它的设计、制造、安装和维护都需要严格把握。
只有确保转向架的性能稳定可靠，才能保证列车的行驶安全和乘客的乘坐舒适度。
未来随着科技的不断进步和地铁技术的发展，转向架将会更加轻量化、智能化和绿色化，为城市地铁运输提供更好的服务。
地铁列车转向架参数
地铁列车转向架参数转向架是地铁列车上的一个重要组成部分，它主要由车架、转向架连接杆、转向架箱体、动力装置等部分组成。
其中，车架是支撑车体和转向架的重要结构，转向架连接杆用于连接车架和转向架，转向架箱体是转向架的外壳，用于保护内部部件，动力装置用于驱动转向架实现转向操作。
首先是转向架的车架参数。
车架是转向架的支撑结构，它的参数设计直接决定了转向架的稳定性和强度。
车架的长度和宽度需要根据列车的尺寸确定，一般来说，地铁列车的车架长度在4到6米之间，宽度在2到3米之间。
车架的高度需要根据列车的地面间隙要求来确定，地铁列车一般要求地面间隙在200到300毫米之间。
其次是转向架的连接杆参数。
转向架连接杆起到连接车架和转向架的重要作用。
连接杆的长度需要根据车架和转向架的结构设计来确定，一般来说，连接杆的长度应满足车架和转向架的连接要求，同时要保证车架和转向架之间有足够的空间进行转向操作。
连接杆的材料需要选择高强度和耐疲劳性能的材料，一般来说，铸钢或铸铝合金是常用的连接杆材料。
再次是转向架箱体参数。
转向架箱体是转向架的外壳，它需要保护转向架内部的部件不受外界的侵害。
转向架箱体的长度和宽度需要根据转向架内部部件的尺寸确定，一般来说，转向架箱体的长度要保证内部部件的正常工作，宽度要保证转向架内部部件的布置合理。
转向架箱体的高度需要根据列车的车体高度来确定，一般来说，转向架箱体的高度要比车体高度略小，以便能够更好地安装在列车的底部。
最后是转向架的动力装置参数。
地铁列车转向架的动力装置主要用于驱动转向架的转向操作。
动力装置的设计参数包括驱动力和速度。
驱动力需要根据列车的负载要求来确定，一般来说，地铁列车的转向架驱动力要满足列车在曲线行驶时的横向保持力要求，同时要考虑列车的加速和制动过程。
速度需要根据列车的设计运行速度来确定，一般来说，地铁列车的转向架速度要满足列车在曲线行驶时的稳定性要求。
综上所述，地铁列车转向架的参数设计与性能对列车的运行平稳性和安全性有着重要的影响。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是地铁车辆的重要组成部分，它是连接车体和轮对的关键部件，起着支撑和承载车体重量、传递轮对力和转向力的作用。
地铁列车转向架由许多组件组成，其中包括转向架架体、弹性轮轴、扭杆、侧移装置、减振装置、及联轴节等。
本文将对地铁列车转向架的关键部位进行分析。
1. 转向架架体转向架架体是地铁列车转向架的主要承载部位，它负责支撑整个列车车体、轮对和转向系统。
转向架架体通常由钢制焊接而成，具有足够的强度和刚度以承受列车运行中的冲击和偏载。
它还具有较好的防腐性和耐久性，以应对复杂的使用环境。
2. 弹性轮轴弹性轮轴是连接转向架架体和轮对的关键部位，它由弹簧和轴承组成。
弹性轮轴能够在列车转向时承受和传递转向力和垂向力，同时能够吸收和缓解列车运行中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
弹性轮轴具有较高的弹性和耐久性，以应对长期高强度的使用。
3. 扭杆扭杆是转向架中的一个重要部件，它用于将驱动装置产生的扭矩传递给轮对，从而驱动列车运行。
扭杆通常由弹性材料制成，具有足够的强度和刚度以承受列车的驱动力和制动力。
它还具有一定的弹性和柔韧性，以吸收和缓解列车行驶过程中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
4. 侧移装置地铁列车在行驶过程中，需要进行曲线行驶和侧向运动。
为了保证列车的稳定性和安全性，转向架上通常还会安装侧移装置。
侧移装置可使转向架在曲线行驶时产生一定的侧向位移，以降低列车在转弯时对轨道的侧向力，并减少列车在弯道上的滚动，提高列车的运行稳定性和安全性。
5. 减振装置减振装置是地铁列车转向架中的一个重要组件，它主要用于减少列车运行中由于轮对与轨道之间的不平衡而产生的振动和噪音。
减振装置通常由弹簧和减振器组成，能够吸收和缓解列车运行中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
减振装置还可以减少列车和轨道之间的磨损和损坏，延长列车和轨道的使用寿命。
6. 联轴节。
地铁转向架工作原理
地铁转向架工作原理一、转向架概述转向架是地铁车辆的重要组成部分，它承载着车辆的全部重量，确保车辆在轨道上安全、稳定地运行。
转向架通常由两个或多个相同的组件组成，称为“转向架单元”。
二、地铁车辆基本构造地铁车辆主要由车体、转向架、牵引系统、制动系统、电气系统等部分组成。
其中，转向架是车辆的关键部件之一，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
三、转向架功能1.导向作用：转向架通过轮对和轴箱装置使车辆沿着轨道运行，确保车辆在曲线和直线轨道上的稳定性和安全性。
2.支撑作用：转向架承载着车辆的全部重量，通过弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动，提高车辆运行的平稳性和舒适性。
3.减振作用：转向架的减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动，提高乘客的乘坐舒适性。
四、转向架结构1.轮对和轴箱装置：轮对是转向架的关键部件，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
轴箱装置连接轮对和车体，通过轴承和轴箱将轮对的旋转动力传递到车体。
2.弹簧装置：弹簧装置是转向架的重要部件之一，它分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
通常采用钢板弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等弹性元件来实现这一功能。
3.减振装置：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动。
常用的减振装置包括横向减振器、纵向减振器和复合减振器等。
4.制动装置：制动装置是确保地铁车辆安全运行的重要部件之一。
它通常采用电动制动或空气制动等方式，实现车辆的制动和停车功能。
五、转向架工作原理1.轮对和轴箱装置工作原理：当车辆运行时，轮对在轨道上滚动，通过轴承和轴箱将旋转动力传递到车体。
同时，轮对还承载着车辆的全部重量，通过轴箱传递到车体。
2.弹簧装置工作原理：弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
当车辆受到来自轨道的冲击时，弹簧装置将冲击能量转化为弹性势能储存起来，然后逐渐释放出来，减少车辆内部的振动和噪音。
3.减振装置工作原理：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击。
城市轨道交通车辆—转向架
轮对类型
1、车（轴2）轮对
铁路车辆用的车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理 和机械加工制成。绝大多数是圆截面实心轴。
车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作 用如下：
（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。 （2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。 （3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安 装座。
转向 架
抗侧滚 装置
基础制 动装置
轴箱
牵引驱 动装置
轮对
转向架的组成
构架一般为“H”型结构，是转向架的主要承载部件。
（1）构架
构架主要功能：
•安装转向架部件及相关系统的安 装座 •悬挂齿轮箱 •悬挂电机 •安装基础制动单元 •传递牵引力、制动力和承担车体 重量。
（2）轮对 轮对是由一根车轴和两个相同的车轮组成，在轮轴结合部采用过盈配合，采用
齿轮箱
齿轮箱：起加减速、传递并增大扭矩的作用，它一段 悬挂在构架上，一端安装在相应的车轴上。
牵引连接装置
牵引连接装置由中心销、牵引杆等部件组成，车体和转向架通过牵引连接装置连接为 可以相互运动的整体，为了减轻车辆运行中的振动和冲击，使力传递平稳，各部件的连接 处安装有橡胶关节套、复合弹簧等金属橡胶元件。
（2）使2、车辆主顺要利通功过曲能线及结构 转向架可以相对于车体回转，能灵活的沿着直线线路运行或顺利地通过曲线， 减少运行阻力与噪声，提高运行速度，保证车辆安全运行。
（3）传2、递牵主引要力和功制动能力及结构 转向架充分利用轮轨之间的粘着，根据工况通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动 和车体沿线路运行的平动相互转化，传递牵引力（动车）和制动力。
（4）悬挂系统
• 城轨车辆悬挂系统主要由一系弹簧和二系弹簧组成，一系弹簧位于轮对与构 架之间，二系弹簧在车体和构架之间。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架是列车的关键部件之一，其主要作用是实现列车的转向和支持列车重量。
转向架是由轴箱、轮对、弹簧、瓦楞板等组成的。
本篇文章将对地铁列车转向架的关键部位进行分析。
一、轮对
轮对是转向架的主要构成部分，其作用是把列车的荷载传递到轨道上，同时实现列车的高速运行。
轮对与车轴相连，支撑车辆的重量，并通过轮子和轨道的摩擦力驱动车辆。
轮对具有很高的刚性和强度要求，以承受车轴的弯曲和轮子的磨损等，同时轮对的轨面磨耗情况会对轮对寿命造成直接影响，因此轮对的制造质量和维护保养至关重要。
二、轴箱
轴箱是轮对的承载部分，其主要作用是固定轮对与车轴的连接，并协同轮对完成列车的运行和转向。
同时轴箱还起到保护轴承的作用，抵挡列车运行过程中振动和冲击带来的影响。
轴箱的制造质量和安装位置直接影响到轮对的安全、运转和寿命，因此轴箱的维护保养和及时更换至关重要。
三、悬挂系统
悬挂系统包括弹簧和瓦楞板，主要用于缓冲列车荷载和路面不平整对车辆造成的震动和冲击。
它能够有效地减少列车运行时的振动、减少车辆与轨道的冲击力，提高列车的舒适性和稳定性。
同时，悬挂系统的设计需要考虑合理的刚度、稳定性和减震效果，以保障列车的安全、舒适和可靠性。
综上所述，地铁列车转向架的关键部位包括轮对、轴箱和悬挂系统。
轮对和轴箱是转向架的主要构成部分，其制造和安装质量直接影响到列车的运行和安全性。
同时悬挂系统的制造和安装还需考虑列车的舒适性和稳定性等多个方面因素。
因此，地铁列车转向架的关键部位应当得到高度重视，进行科学而严谨的制造、安装、维护和保养。
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转向架的互换性
转向架的参数
项目
转向架重量 最高运行速度
轨距 轴距 车轮直径 车轮内侧距 空气簧有效直径 基础制动装置 轴重 运行平稳性 脱轨系数 车轮减载率 最小曲线半径
转向架型式
M车
约7600kg
Tc车
约5400kg
140km/h
1435mm
2300mm
840mm（新）/770mm（全磨耗） 1353±2mm
安装” 等。每根轴都安有防滑装置。轴箱轴承采用圆柱滚子轴承。
ห้องสมุดไป่ตู้ 一系悬挂系统
一系悬挂系统主要由轴箱弹簧组、转臂轴箱体、垂向减振器等部分 组成，主要起到连接构架和轮对及减振的作用。
二系悬挂装置
二系悬挂装置主要包含的零部件有：空气弹簧、高度调 整阀、水平杠杆、调整杆、差压阀等。
高度调整杆
高度调整装置主要由高度阀、调整杆、水平杠杆等部件组成。 在每辆车的转向架和车体之间安装4个高度阀，调节空气弹簧的充气、排气。 高度阀只能用来检测车体与转向架之间、由于乘客负载引起的高度变化，使得车 辆处于恒定的平衡高度。而不能用于补偿车轮和转向架等零件的磨损。高度阀不 感带：±6°时开始排风，±8°正常排风。 水平杠杆和调整杆的功能是将由于乘客负载引起的高度变化信息，准确地传 递给高度调整阀；调整杆安装在构架与车体底架上的高度阀的水平杠杆之间，两 端使用球形关节轴承，能满足车体与转向架间足够的允许位移。
牵引装置
牵引装置主要包含的零部件有：横向挡组成、中心销、中心销套、牵引梁、 牵引拉杆、横向减振器等。各零部件及其功能如下：
中心销的上端通过定位脐和六个螺栓固定在车体的枕梁中心，下端插入牵引 梁内，通过中心销套将中心销与牵引梁连接在一起，牵引梁和构架之间通过两个 呈“Z”字型布置的牵引拉杆连接；中心销套是由内外钢套及橡胶硫化而成，通过 挤压中心销套，消除中心销、中心销套、牵引梁之间的间隙，实现了无间隙牵 引，中心销套的橡胶变形还可以满足车体和转向架之间的相对转动，从而消除磨 耗。
505mm
盘形制动
≦15t
<2.5
<0.8 ≦0.6
110m
转向架构架
构架分为动车用构架和拖车用构架，其结构的主体部分完全相同，如 侧梁和横梁无缝钢管的结构和尺寸是相同的，主要区别是根据各自所安 装的设备的不同，如动车构架带有电机吊座、齿轮箱吊座等。动车用构 架和拖车用构架都属于H型构架，钢板焊接结构的箱形侧梁，与侧梁连 接的横梁为无缝钢管。为提高构架强度，简化结构，其设计具有以下特 点：
转向架
2020/6/17
转向架的特点
1、运营速度高，适用于100km/h速度等级； 2、乘坐舒适,具有良好的运行性能； 3、转向架设计结构简洁； 4、维修费用低； 5、易于组装和拆卸(分解)； 6、采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 7、一系采用转臂轴箱定位，提高舒适性和安全性； 8、小刚度、大柔度的空气弹簧可以保证高速舒适性的需要；
基础制动装置
转向架基础制动装置采用轮装盘式单元制动，其中部分带停放制动功能。停 放制动力保证列车在最大的超员情况下，停放在最大坡道上不溜车。停放单元制 动缸具有手动缓解功能，且能在车体外侧方便缓解。
单元制动缸内均设有闸片间隙自动调整器，当由于闸片和制动盘的磨耗，使 闸片和制动盘的间隙大于某一规定值时，闸片间隙调整器就会自动动作，保证闸 片与制动盘间隙始终保持在规定的范围内。
轮对
车轮采用整体直幅板式辗钢车轮，车轮直径840mm，轮 辋宽135mm，轮对内侧距1353±2mm，踏面形状为LM磨耗 型踏面。
轴箱装置
轴端主要由轴箱体、前盖 、轴端压板、防尘挡圈和密封 垫等组成，圆柱滚子轴承安装在轴箱内。轴箱根据所安装的 设备不同而定义不同的名字，如安装ATP测速电机的轴箱叫 “测速轴端安装”、安装防滑测速装置的轴箱叫“防滑轴端