地铁车辆转向架
地铁列车转向架种类
地铁列车转向架种类地铁列车转向架是地铁车辆的重要组成部分，它是连接车体与车轮的部件，用于控制车辆的转向和保持车辆在轨道上的稳定。
根据不同的技术要求和列车设计，地铁列车转向架种类繁多。
以下是一些常见的地铁列车转向架种类。
1.摆式转向架：摆式转向架是最常见的地铁列车转向架之一、这种转向架通过一个中心铰链连接车体和转向架架体，车轮通过摆杆与架体相连。
摆式转向架简单、可靠，适用于中小型地铁车辆，具有较好的稳定性和转向性能。
2.咕噜式转向架：咕噜式转向架是一种常用于大型地铁列车的转向架。
这种转向架采用两个咕噜齿轮，通过电动机驱动，使转向架的摆杆摆动实现车辆的转向。
咕噜式转向架适用于大型列车，具有较大的转向角度和转向力矩。
3.叉式转向架：叉式转向架广泛应用于地铁列车中。
它由两个叉臂组成，通过铰链连接车体和转向架架体，车轮与转向架相连。
叉式转向架适用于大型列车，具有较好的稳定性和转向性能。
4.激光式转向架：激光式转向架是一种新型的转向架技术。
它通过激光测量车轮和轨道之间的距离和角度，实时监控车轮与轨道的位置关系，并根据监测结果控制转向架的转向。
激光式转向架具有高精度、高可靠性的特点，能够提高列车的运行稳定性和安全性。
5.磁悬浮转向架：磁悬浮转向架是一种特殊的转向架技术，主要用于磁悬浮列车。
这种转向架通过磁力控制车体的转向和稳定，不需要传统的车轮与轨道接触，能够减少能量损耗和摩擦，提高列车的速度和运行效率。
除了以上几种转向架，还有其他一些转向架技术被应用于地铁列车中，如电动转向架、液压转向架、气动转向架等。
这些转向架种类各有特点，适用于不同的地铁运营需求和技术要求。
总之，地铁列车转向架种类繁多，每种转向架都有其特点和适用范围。
地铁运营商和制造商根据具体情况选择适用的转向架，以确保地铁列车的安全、稳定和高效运行。
地铁列车转向架参数
地铁列车转向架参数转向架是地铁列车上的一个重要组成部分，它主要由车架、转向架连接杆、转向架箱体、动力装置等部分组成。
其中，车架是支撑车体和转向架的重要结构，转向架连接杆用于连接车架和转向架，转向架箱体是转向架的外壳，用于保护内部部件，动力装置用于驱动转向架实现转向操作。
首先是转向架的车架参数。
车架是转向架的支撑结构，它的参数设计直接决定了转向架的稳定性和强度。
车架的长度和宽度需要根据列车的尺寸确定，一般来说，地铁列车的车架长度在4到6米之间，宽度在2到3米之间。
车架的高度需要根据列车的地面间隙要求来确定，地铁列车一般要求地面间隙在200到300毫米之间。
其次是转向架的连接杆参数。
转向架连接杆起到连接车架和转向架的重要作用。
连接杆的长度需要根据车架和转向架的结构设计来确定，一般来说，连接杆的长度应满足车架和转向架的连接要求，同时要保证车架和转向架之间有足够的空间进行转向操作。
连接杆的材料需要选择高强度和耐疲劳性能的材料，一般来说，铸钢或铸铝合金是常用的连接杆材料。
再次是转向架箱体参数。
转向架箱体是转向架的外壳，它需要保护转向架内部的部件不受外界的侵害。
转向架箱体的长度和宽度需要根据转向架内部部件的尺寸确定，一般来说，转向架箱体的长度要保证内部部件的正常工作，宽度要保证转向架内部部件的布置合理。
转向架箱体的高度需要根据列车的车体高度来确定，一般来说，转向架箱体的高度要比车体高度略小，以便能够更好地安装在列车的底部。
最后是转向架的动力装置参数。
地铁列车转向架的动力装置主要用于驱动转向架的转向操作。
动力装置的设计参数包括驱动力和速度。
驱动力需要根据列车的负载要求来确定，一般来说，地铁列车的转向架驱动力要满足列车在曲线行驶时的横向保持力要求，同时要考虑列车的加速和制动过程。
速度需要根据列车的设计运行速度来确定，一般来说，地铁列车的转向架速度要满足列车在曲线行驶时的稳定性要求。
综上所述，地铁列车转向架的参数设计与性能对列车的运行平稳性和安全性有着重要的影响。
地铁转向架工作原理
地铁转向架工作原理一、转向架概述转向架是地铁车辆的重要组成部分，它承载着车辆的全部重量，确保车辆在轨道上安全、稳定地运行。
转向架通常由两个或多个相同的组件组成，称为“转向架单元”。
二、地铁车辆基本构造地铁车辆主要由车体、转向架、牵引系统、制动系统、电气系统等部分组成。
其中，转向架是车辆的关键部件之一，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
三、转向架功能1.导向作用：转向架通过轮对和轴箱装置使车辆沿着轨道运行，确保车辆在曲线和直线轨道上的稳定性和安全性。
2.支撑作用：转向架承载着车辆的全部重量，通过弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动，提高车辆运行的平稳性和舒适性。
3.减振作用：转向架的减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动，提高乘客的乘坐舒适性。
四、转向架结构1.轮对和轴箱装置：轮对是转向架的关键部件，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
轴箱装置连接轮对和车体，通过轴承和轴箱将轮对的旋转动力传递到车体。
2.弹簧装置：弹簧装置是转向架的重要部件之一，它分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
通常采用钢板弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等弹性元件来实现这一功能。
3.减振装置：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动。
常用的减振装置包括横向减振器、纵向减振器和复合减振器等。
4.制动装置：制动装置是确保地铁车辆安全运行的重要部件之一。
它通常采用电动制动或空气制动等方式，实现车辆的制动和停车功能。
五、转向架工作原理1.轮对和轴箱装置工作原理：当车辆运行时，轮对在轨道上滚动，通过轴承和轴箱将旋转动力传递到车体。
同时，轮对还承载着车辆的全部重量，通过轴箱传递到车体。
2.弹簧装置工作原理：弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
当车辆受到来自轨道的冲击时，弹簧装置将冲击能量转化为弹性势能储存起来，然后逐渐释放出来，减少车辆内部的振动和噪音。
3.减振装置工作原理：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击。
城市轨道交通车辆—转向架
轮对类型
1、车（轴2）轮对
铁路车辆用的车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理 和机械加工制成。绝大多数是圆截面实心轴。
车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作 用如下：
（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。 （2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。 （3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安 装座。
转向 架
抗侧滚 装置
基础制 动装置
轴箱
牵引驱 动装置
轮对
转向架的组成
构架一般为“H”型结构，是转向架的主要承载部件。
（1）构架
构架主要功能：
•安装转向架部件及相关系统的安 装座 •悬挂齿轮箱 •悬挂电机 •安装基础制动单元 •传递牵引力、制动力和承担车体 重量。
（2）轮对 轮对是由一根车轴和两个相同的车轮组成，在轮轴结合部采用过盈配合，采用
齿轮箱
齿轮箱：起加减速、传递并增大扭矩的作用，它一段 悬挂在构架上，一端安装在相应的车轴上。
牵引连接装置
牵引连接装置由中心销、牵引杆等部件组成，车体和转向架通过牵引连接装置连接为 可以相互运动的整体，为了减轻车辆运行中的振动和冲击，使力传递平稳，各部件的连接 处安装有橡胶关节套、复合弹簧等金属橡胶元件。
（2）使2、车辆主顺要利通功过曲能线及结构 转向架可以相对于车体回转，能灵活的沿着直线线路运行或顺利地通过曲线， 减少运行阻力与噪声，提高运行速度，保证车辆安全运行。
（3）传2、递牵主引要力和功制动能力及结构 转向架充分利用轮轨之间的粘着，根据工况通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动 和车体沿线路运行的平动相互转化，传递牵引力（动车）和制动力。
（4）悬挂系统
• 城轨车辆悬挂系统主要由一系弹簧和二系弹簧组成，一系弹簧位于轮对与构 架之间，二系弹簧在车体和构架之间。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是地铁列车上的重要组成部分，具有关键的作用。
它通过转向架的转向和控制，实现列车的定向、转弯、换轨和停车等操作。
在地铁列车运行过程中，它需要承受列车的整体重量以及车轮与铁轨之间的额外力，同时还需要满足列车的稳定性、精确性和安全性等要求。
1. 转向架主体框架：转向架的主体框架是由高强度的钢材制成，具有承载列车重量和传递力量的功能。
它负责承受列车的整体重力，同时还需要具备足够的刚性和耐久性，以确保列车在运行过程中保持稳定。
2. 转向架的悬挂系统：悬挂系统是连接转向架和车轮的关键部位，它需要保证车轮与铁轨之间的恰当接触，并提供足够的减震和缓冲功能。
悬挂系统通常采用液体或气体减震器、弹簧和橡胶等材料制成，以保证列车运行时的平稳性和舒适性。
3. 车轮和轮轴：车轮和轮轴是地铁列车转向架的另外两个关键部位。
它们需要具备足够的强度和耐久性，并保证与轨道的精确配合。
车轮通常由高强度钢材制成，轮轴则通常具有中空结构，既满足强度要求，又减轻了重量。
4. 轮对轴承：轮对轴承是地铁列车转向架的重要组成部分，它需要承受列车的整体重量和运行时的额外压力，并保证车轮的平稳旋转。
轮对轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承，以满足不同应用场景的要求。
5. 转向架控制系统：转向架控制系统是地铁列车转向架的核心部分，它通过控制转向架的转弯角度和转弯半径等参数，实现列车的精确定向和转弯操作。
控制系统通常采用液压或电动机械方式，具有高精度和快速响应的特点。
地铁列车转向架的关键部位包括转向架主体框架、悬挂系统、车轮和轮轴、轮对轴承以及转向架控制系统等。
这些部位共同作用，保证了地铁列车的正常运行和安全性。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车是城市公共交通系统的重要组成部分，其安全运行直接关系到广大乘客的出行安全。
而地铁列车的转向架作为其关键部位之一，其设计和工作状态对列车的运行稳定性和安全性具有至关重要的影响。
下文将对地铁列车转向架的关键部位进行分析，以便更好地了解其结构和作用。
一、转向架的整体结构地铁列车的转向架是支撑整个车辆的关键部位，它由许多部件组成，包括车轴、轮对、弹簧、减震器、横梁等组件。
这些部件共同构成了地铁列车转向架的整体结构，为车辆的正常运行提供了稳定的支撑。
1. 车轴和轮对车轴是地铁列车转向架的主要支撑部件之一，它连接着轮对和整个列车的车辆架构。
轮对则是车轴上的部件，它负责与轨道接触，支撑和传递列车的重量。
车轴和轮对的设计和制造质量对列车的运行安全性具有直接影响。
2. 弹簧和减震器弹簧和减震器是地铁列车转向架的重要部件，它们能够减少列车在行驶过程中受到的震动和冲击，保证乘客的乘坐舒适性。
它们还能够在列车行驶时起到支撑和缓冲作用，保证列车的稳定性和安全性。
3. 横梁和支撑构件横梁和支撑构件是地铁列车转向架的主要结构部件，它们能够将列车的重量均匀分布到轮对和车轴上，使得列车在行驶过程中保持平衡和稳定。
横梁和支撑构件的设计和制造质量对列车的结构强度和稳定性具有重要影响。
二、转向架的关键部位地铁列车转向架的关键部位包括轮对、轴承、弹簧、减震器和横梁等部件，下文将对其进行详细分析。
2. 轴承轴承是地铁列车转向架的重要部件，它能够减少轮对在行驶过程中的摩擦和磨损，保证列车的运行平稳和安全。
轴承的选用和安装质量对列车的整体性能和寿命具有重要影响。
合理的轴承设计和有效的润滑系统能够保证列车在行驶过程中的低噪音、低振动和低能耗。
三、转向架的维护和保养地铁列车转向架的关键部位需要定期进行维护和保养，以保证列车的安全和稳定运行。
下文将对转向架的维护和保养进行说明。
1. 轮对和轴承的检测和更换轮对和轴承是地铁列车转向架的关键部件，它们需要定期进行检测和更换，以保证列车的安全和稳定运行。
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
城轨交通车辆典型转向架
典型转向架
图3-63 动力转向架（PB）
典型转向架
图3-64 先行拖车转向架（TBEX）
典型转向架
图3-65 中间拖车转向架（TBIN）
典型转向架
2 南京地铁转向架
2.构架
构架是转向架的主体。它是由压制成型的钢板 P275NL1（NF EN 10028-3）焊接成的形全封闭的箱 形结构，包括两个对称的S形弯管侧构架，两侧构架通 过横向构件在中央连接，如图3-66、图3-67所示。
典型转向架
2 南京地铁转向架
4.驱动装置
（3）齿轮箱。图3-68中的3是Watteeuw(SA 910两级减速)齿 轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮（27个齿），一个中间轴装有一 级齿轮（78个齿）、二级小齿轮（27个齿），输出轴装有一、二 级齿轮（65个齿）。传动比为（65×78）/（27×27）=6.954 7。 齿轮由调质钢制成，并采用圆柱形螺旋齿形结构以减少齿轮箱的噪 声。齿轮箱安装在车轴上，它通过配备两个弹性末端轴承的扭接连 杆连接转向架横向构件。
2 南京地铁转向架
3.轮对和轴箱
（2）轴箱。南京地铁车辆的车轴采用锻造后机加 工的整体车轴，材料是AIN钢。车轴两端伸进轴箱的部 分称为轴颈，用以安装轴承和承受车辆载荷；压装车轮 的部分称为轮座；车轴中部是轴身。动车转向架的轴身 上安装有齿轮箱，传递电机产生的转矩驱动轮对，再通 过构架和中央牵引装置带动车辆前后运行。
项目
城轨交通车辆 典型转向架
典型转向架
1 北京地铁转向架
1用于北京地铁车辆 的转向架，属于该系列的有DK1、DK2、DK3、DK6、 DK7等型号。 图3-57为北京地铁DK3型车辆转向架。由图 可知，它主要由轮对轴箱、轴箱定位装置（一系悬挂）、 构架、摇枕弹簧装置（二系悬挂）、驱动装置、基础制动 装置等组成。