地铁车辆功能的介绍
地铁各系统构成
通信方式及特点
通信设备及功能
传输系统：用于传输语音、数据和图像 等信息，包括光纤传输、微波传输等。
公务电话系统：为地铁运营人员提供公务 电话服务，包括内线电话、外线电话等。
车厢乘客信息系统：提供列车内部的信息显示和 查询服务，包括列车运行信息、乘客导向信息等。
无线通信系统：为地铁运营人员提供无线通信服 务，包括列车无线通信、调度无线通信等。
通信系统的特点：具有 可靠性、安全性和可扩 展性等特点，能够满足 地铁运营的需求。
信号系统
信号系统的作用：确保列车运行安全、高效 信号系统的组成：包括信号机、联锁设备、轨道电路等 信号系统的特点：高度自动化、智能化，能够实现列车自动控制和调度 信号系统的发展趋势：未来将向更智能、更高效的方向发展
车辆类型及特点
靠站台
TCC系统：计 算机联锁系统， 用于控制信号 机和道岔等设
备的操作
信号安全与保障措施
信号系统构成：包括信号机、 轨道电路、联锁设备等
信号系统功能：保证列车运行 安全、提高运行效率
信号系统安全保障措施：采用 多重备份和故障冗余设计
信号系统故障应对措施：及时 发现并处理故障，确保列车正 常运行
汇报人：
车辆系统
车辆组成：包括车 体、转向架、制动 系统等
车辆类型：地铁车 辆主要有A型车、 B型车、C型车等
车辆编组：根据运 营需求，车辆可以 组成不同的编组形 式
车辆维护：定期对 车辆进行维护和保 养，确保运营安全
供电系统
供电电源：城市 电网或其他形式 的电源
供电线路：包括 接触网、馈线等
供电设备：变压 器、整流器、断 路器等
供电安全：确保 地铁运营安全的 重要环节
通信系统
地铁车辆调度系统
地铁车辆调度系统地铁车辆调度系统是一种运用现代科技手段，用于管理和控制地铁车辆的复杂系统。
它通过实时监测和分析车辆运行状态，确保地铁网络的高效运行和乘客的安全出行。
本文将从以下几个方面介绍地铁车辆调度系统的构成和运作原理。
1. 车辆定位与监控地铁车辆调度系统通过全球定位系统（GPS）和无线通信技术，实现对地铁车辆的实时定位和监控。
每辆车都配备有GPS接收器，可以定时向调度中心发送位置信息。
调度员通过监控屏幕实时查看车辆位置，并根据情况做出相应的调度决策，如调整车辆的发车间隔和运行速度，以缓解拥堵情况。
2. 车辆调度与优化地铁车辆调度系统根据车辆位置、载客量和运行速度等数据优化调度方案。
调度中心利用实时数据和先进的调度算法，预测车辆的运行时间和到达时间，最大限度地减少列车之间的间隔，提高运输效率。
当有故障或突发情况发生时，调度系统能够快速做出应对措施，确保乘客安全和顺畅的运行。
3. 车辆故障诊断与维护地铁车辆调度系统还包括故障诊断和维护功能。
通过车辆传感器和监测设备，系统可以实时检测车辆的各项指标，如制动系统、电气系统和空调系统等。
一旦发现异常情况，系统会自动发出警报，并将故障信息传输给维修人员。
维修人员可以远程控制车辆，进行故障排查和维修，以减少对地铁运行的影响。
4. 数据分析与优化地铁车辆调度系统将大量的运行数据进行统计和分析，以提供决策依据。
调度员可以根据数据分析结果，调整运行方案和时间表，以适应不同时间段和区域的客流变化。
系统还可以根据数据研究乘客出行规律和线路负载情况，进一步优化车辆调度方案，提高整体运输效率。
5. 乘客信息服务地铁车辆调度系统还提供乘客信息服务，如实时列车到站信息、乘客引导和换乘指南等。
乘客可以通过车站显示屏、手机应用或网站查询列车到站时间和乘坐信息，提前了解列车运行情况，方便行程安排。
调度系统还可以根据运行情况向乘客发送实时推送消息，以提供更好的乘坐体验。
总结：地铁车辆调度系统利用现代科技手段，通过车辆定位与监控、车辆调度与优化、车辆故障诊断与维护、数据分析与优化以及乘客信息服务等功能，实现地铁运输的高效、安全和便捷。
地铁车辆的基本组成及原理
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
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抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
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电气牵引系统
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受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
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受电弓与集电靴的技术参数比较
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电气辅助系统
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辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
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一系悬挂及轴箱
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二系悬挂
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牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
地铁车辆制动系统工作原理
地铁车辆制动系统工作原理摘要：随着城市规模的快速发展和城市人口的不断增多，所面临的交通问题也越来越严重。
本文对地铁车辆的制动功能设计进行了说明，并介绍了制动指令的相关设计，最后介绍了混合制动控制系统设计及相关控制策略，以供读者参考关键词：地铁车辆；制动系统随着我国经济建设的不断推进，近年来城市轨道交通快速发展，国内许多大型城市都已有了地铁或者轻轨，随着大量的轨道交通项目投入运营，人们的日常出行变得更加方便，可随之而来的担忧也困扰着人们：“我们经常乘坐的地铁会不会刹车失灵呢、会不会追尾呢？”1．地铁车辆的制动功能设计地铁车辆采用减速度控制模式，制动指令为电气指令，即制动系统根据电气减速度指令施加制动力。
乘客通过站台固定区域上下车，因而地铁车辆每次停站位置要求准确无误，为满足此要求，ATO系统或司机根据停车距离给定列车减速度电气指令，地铁车辆制动过程中必须能够根据减速度指令快速施加相应制动力，即制动响应准确、迅速。
制动系统设有载荷补偿功能。
由于城市轨道交通车辆载客量大，乘客上下频繁，因此要求制动过程中能够根据车辆载荷变化自动调整制动力，称之为载荷调整功能。
常用制动具有防冲动限制功能。
制动指令是电气信号，制动指令变化瞬间可以完成，如果制动力跟随制动指令迅速变化，就可能造成冲动，引起乘客不适，而且常用制动需频繁施加，为减少制动时的冲动以避免制动力变化过快引起乘客不适，常用制动过程中需限制制动力的变化速率，称之为冲动限制功能。
2．制动系统功能2.1常用制动常用制动采用模拟电气指令方式，是由微处理器控制的直通式电空制动，它采用减速度控制模式，其制动力随输入指令大小无级控制，制动控制单元根据减速度指令和车辆实际载重来计算目标制动力，产生相应的减速度。
常用制动具有冲击率限制功能，以改善乘坐的舒适性；常用制动采用空电混合制动并优先使用电制动，不足部分由空气制动补足，以尽可能减少空气制动的负荷。
2.2快速制动当司机操作主控制器手柄使其处于快速制动位时快速制动被触发。
地铁车辆简介
~地铁车辆简介当地铁投入运营后，地铁车辆是与乘客交往最密切的地铁技术设备，在此对地铁车辆做一个简要的介绍。
在地铁运营整个系统中，车辆是技术含量较高的机电设备，其选型和技术参数不仅是代表城市景观和安全运营的基础，也是确定系统运营模式、维修方式的重要依据。
车辆结构和性能的选择，与诸多因素有关，如城市基础设施条件、环境因素、经济发展状况、及城轨车辆发展水平等。
就目前地铁而言，车辆选型的基本原则为：安全可靠、舒适美观、节能环保、技术先进，充分体现以人为本的理念。
一、城轨车辆的类型和编组1.车辆类型目前国内城轨车辆根椐车体尺寸一般分为三种：A型、B型、C 型。
A型车长2米，宽3米;B型车长19米，宽2.8米；C型车长度根椐轴式不同而长度不同，宽度2.6米。
B型车根椐受电方式不同又分为B1型和B2型，B1型为第三轨下部受流，B2型为上部受电弓受流。
目前采用A型车的城市有：上海、南京（全部为A型车）、深圳、广州部分线路采用A型车辆。
北京、天津等其它城市均采用B型车辆。
而C型车只有上海6号线采用。
）A型车过去主要是欧洲厂商提供，目前国内厂商也能制造，其特点是宽敞、舒适，但造价相对B型车较高，对线路条件、限界及站台、车辆段等要求较高。
B型车是目前国内多数城市选用的车型，其制造技术成熟，相对A型车造价较低，维修方便，地铁限界及车站、车辆段尺寸较小，因此可以节省整个项目的造价成本。
2.编组方式地铁车辆的动车和拖车通过车钩连接组成一个相对固定的编组，称为一个（动力）单元。
目前，国内主要有六辆编组和四辆编组，六辆编组主要采用四动两拖，三动三拖，四辆编组主要采用二动二拖，编组的选择主要依据线路情况、客流量等。
二、车辆组成城轨车辆类型不同，技术参数不一样，但其基本结构类似，一般由以下几部分组成：1.车体车体分有司机室车体和无司机室车体两种。
车体主要是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础。
车体材料主要有铝合金和不锈钢。
简要说出城市轨道交通的车辆分类
简要说出城市轨道交通的车辆分类随着城市发展和人口增加，城市交通问题日益凸显。
城市轨道交通作为一种高效、快捷的交通工具，被越来越多的城市采用。
而城市轨道交通的车辆分类对于保障交通运行的安全和顺畅起着重要的作用。
本文将就城市轨道交通的车辆分类进行简要介绍。
一、地铁车辆地铁是城市轨道交通的主要形式之一，具有载客量大、运行速度快、运力强等特点。
地铁车辆一般分为动力车和拖车两种类型。
动力车作为地铁的主体，具备牵引和推进功能，可以独立运行。
而拖车则是通过和动力车的连接，实现客车的运输。
地铁车辆通常具有多节车厢，可以根据客流情况的变化进行灵活调整，并采用无级变速技术，以确保运行的平稳和舒适性。
二、有轨电车车辆有轨电车是一种以电力为动力的城市轨道交通工具，具有环保、节能的特点。
有轨电车车辆一般分为单车和联组车两种形式。
单车是指只有一节车厢的有轨电车，可以独立运行。
而联组车则是由多节车厢组成，通过车厢之间的连接，实现客车的运输。
有轨电车车辆通常采用集中供电系统，通过接触网或地板导轨获得电力，并具备较好的弯道通过能力，可以适应城市道路的弯曲。
三、轻轨车辆轻轨是介于有轨电车和地铁之间的城市轨道交通形式，具有载客量较大、运行速度较快的特点。
轻轨车辆一般分为动力车和拖车两种类型，类似于地铁车辆的分类。
轻轨车辆通常采用接触网供电，通过电力驱动车辆运行。
轻轨车辆可以根据客流情况的变化进行灵活调整，车厢数量一般较地铁少，但仍能满足日常运输需求。
四、单轨车辆单轨车辆是一种以单轨为支撑的城市轨道交通工具，具有空间利用效率高、建设成本低的特点。
单轨车辆一般分为单轨车和悬挂车两种类型。
单轨车是指车厢通过一个轮子在单轨上行驶的车辆，可以独立运行。
而悬挂车则是通过悬挂在单轨下方的车体悬挂系统实现运行。
单轨车辆通常采用接触网供电，通过电力驱动车辆运行。
总结起来，城市轨道交通的车辆分类主要包括地铁车辆、有轨电车车辆、轻轨车辆和单轨车辆。
每种类型的车辆都有其独特的特点和适用范围，可以根据城市的实际情况和需求进行选择。
城市轨道交通车辆技术《车门基本功能》
• 一、根本功能
• 〔一〕 自动开关门功能。 • 〔二〕 车门参数调整功能。
• 〔三〕 提示功能：
• 在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警 示信号分听觉信号和视觉信号两种：
• 1 听觉警告信号在关门前1-4秒〔可调〕响起，车门关闭后至少持 续2秒。
• 2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯 闪烁时表示关门指令以发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提 示乘客。
空气制动 停放制动
空气压力 车间供电 车门环路
故障车门 图4-2 MMI显示的车门图标
EED被激活
第三页，共五页。
车门被切除
深圳地铁一号线司机台控制
第四页，共五页。
内容总结
车门根本功能控制。在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号 和视觉信号两种：。2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令以发出， 该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。车门净开度〔在车门中间 高度测量〕：140020/0mm。能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm。图4-2 MMI显示的车门图标
❖ 同步杆长度：9933/ ❖ 能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm ❖ 1060mm物体〔外表光滑硬物体〕被夹住时的最大撤除力：150N
❖ 供给电压： DC110V ❖ 门组成的总重量：
第二，共五页。
MMI显示的车门图标
❖ 在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时 的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;当车门翻开或正 在翻开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障 时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图 标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。参见图4-2。
城市轨道交通车辆电器部件与设备及功能
牵引电器结构特点：
螺钉连接应有弹簧垫圈和紧锁螺帽，接触器等运动 的重心落在支撑点上；
计算绕组、选择绝缘材料、润滑油要考虑温度变化； 用电镀涂压的办法来防止零件表面的锈蚀； 选择漏电间隙和绝缘距离时，应从可能最坏的表面
工作情况出发，保证牵引电器之间的绝缘可靠。
（二）高速断路器（HSCB）
作用：在车辆发生故障时执行保护指令，切断动力电源。
1．制动电阻器的主要技术指标
（1）电阻值：20℃时的阻值与热态时的阻值。 （2）电阻材料：材质及温度系数。 （3）功率：等效持续功率与短时最大功率。 （4）最高工作温度：一般600℃左右 （5）冷却：多数采用强迫风冷，少数采用自然风冷 (列车走行风) （6）保护：过热、过流、失风(若用强迫风冷)保护、IP等级（电阻
600 630 800 2400 约l00 约75 3×10 6次 10 4次 54~72 DC110 30
（四）线路滤波器
线路滤波器：包括线路滤波电抗器和线路滤波电容器； 位于主电路牵引变流器中。
1．线路滤波器的作用： （1）滤平输入电压。 （2）抑制电网侧发生的过电压减少其对逆变器的影响。 例如：变电所的操作过电压、雷击过电压等。 （3）抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 （4）抑制电网侧传输到逆变器直流环节的谐波电流， 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 （5）限制变流器的故障电流。
1．HSCB 的主要性能指标及特点
主要性能指标有两个：
机械响应时间 、分断能力
（1）断路器的机械响应时间（Tm）：
指从通过断路器的电流达到动作值， 到主触头打开的时间。
电流增长率越大，机械响应时间越长。
图1-8 高速断路器
机械响应时间与电流增长速率关系
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二、城市轨道交通车辆组成
车体
1.作用：载客，安装和连接其他设备。 2.材质：铝合金、不锈钢。
车辆转向架
转向架的主要作用是引导车辆沿轨道行驶、支撑
车体、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其 动力。
城市轨道车辆连接装置
车辆连接装置主要包括：车钩和贯通道
刚性车钩 分类：
非刚性车钩
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1.线网应急指挥中心建设方案交流
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2.UPS技术交流
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2.UPS技术交流
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总结
1.主要学习了《城市轨道交通车辆》，及电气牵 引系统设计联络调教文件中的内容，并学习了用 户需求书有关内容。对轨道交通车辆有了大体的 了解。 2.对车辆部件具体的结构原理、以及部分电路原 理还未弄明白；还看不懂接口图等。 3.打算以后努力学习，争取去现场学习。
逆变器工作原理
SVPWM
A
c
a
o
B
b
C
us 2 /（3 u A u Be j2/3π uCe j4/3π） Ume jt
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SVPWM原理
u s 2 / （ 3 u A u Be j2 / 3π u Ce ） j4 / 3π U me jt
us 2 /（3 sa u A sbu Be j2/3π scuCe j2/ 4π）
牵引控制系统采用既有控制平台，控制平 台采用ARM+DSP+FPGA的硬件控制架构。这 种硬件架构是采用当前嵌入式控制系统的主流 设计，拥有高速的运算能力和丰富的外围设备 ，并且接口功能可以通过软件灵活的配置和定 义，同时可以根据需要进行扩展，整个硬件系 统非常容易移植到不同的项目中使用。
根据不同功能模块分别在ARM、DSP或 FPGA中进行处理。
受流装置
受电弓 第三轨
车辆内部设备
三、车辆电气系统
列车牵引、制动过程
电网
DC 1500V
牵引逆变器
牵引逆变器
隔离开关 高压断 路器
主接触器
断路器箱
充点电阻
电抗器箱
牵引变流器
M
M
制动电阻济南轨道交通源自逆变器拓补结构Ud
Q1
Q3
Q5
C1
A
B
C
Q2
Q4
Q6
0
制动电阻
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2019/12/6
济南轨道交通
Thanks
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知识回顾 Knowledge Review
汇报提纲
一、城市轨道交通车辆的类型 二、城市轨道交通车辆组成 三、车辆电气系统 四、技术交流 五、总结
济南轨道交通
一、城市轨道交通车辆的类型
分类：1.动车，拖车 2.带司机室的车辆，不带司机室的车辆
列车编组：A+B+C+C+B+A A:带司机室的拖车； B:带受电弓的动车； C:不带受电弓的动车
自动车钩 非自动车钩
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制动装置
闸瓦制动：用铸
铁或其他材料制
成的瓦状制动块
，在制动时抱紧
车轮踏面，通过
制 动
摩擦使车轮停止 转动。
方
式
盘形制动：它是在车轴上或在车轮 辐板侧面安装制动盘，用制动夹钳 使以合成材料制成的两个闸片紧压 制动盘侧面，通过摩擦产生制动力 ，使列车停止前进。
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Ud
Sa，Sb，Sc
0 1
2/3Ud
Q1
Q3
Q5
C1
A
B
C
Q2
Q4
Q6
0 -1/3Ud
制动电阻
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SVPWM原理
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2019/12/6
车间电源
辅助电源和辅助高压箱
受电弓 接地
车间
受电弓 接地 车间
熔断器
熔断器
辅助高压 箱
充点电阻
380V
110V
辅助电 源箱
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牵引控制系统