BBO机器人体系
双足舞蹈机器人

双足舞蹈机器人在科技飞速发展的今天,机器人的身影已经无处不在。
从工业生产线上的机械臂到家庭中的智能助手,机器人正在逐渐改变着我们的生活。
而在众多机器人中,双足舞蹈机器人以其独特的魅力和复杂的技术,吸引了无数人的目光。
双足舞蹈机器人,顾名思义,是一种能够像人类一样用双脚进行舞蹈的机器人。
它们的出现并非偶然,而是科技不断进步和人类对创新追求的结果。
要让一个机器人能够像人类一样跳舞,需要解决诸多难题。
首先是平衡问题。
人类在行走和舞蹈时,能够通过身体的各种感知器官和肌肉的协调来保持平衡。
但对于机器人来说,要实现这一点并不容易。
它们需要精确的传感器来感知自身的姿态和位置,以及强大的计算能力来快速处理这些信息,并控制各个关节的运动,以保持稳定。
其次是动作的流畅性和灵活性。
舞蹈动作往往需要优美、连贯,并且能够展现出丰富的情感和表现力。
这就要求机器人的关节设计和驱动系统具备高度的精度和灵活性。
每个关节的运动范围、速度和力度都需要经过精心的调试,才能使机器人的动作看起来自然而流畅。
再者是编程和算法。
为了让机器人能够跳出各种舞蹈,需要为其编写复杂的程序和算法。
这些程序不仅要控制机器人的动作顺序和节奏,还要能够根据音乐的节奏和情感变化进行相应的调整。
这需要涉及到音乐理解、模式识别、人工智能等多个领域的知识和技术。
双足舞蹈机器人的应用场景也是非常广泛的。
在娱乐领域,它们可以作为舞台表演的主角,为观众带来新奇而精彩的舞蹈表演。
其精彩的舞姿和独特的魅力,能够吸引大量观众的目光,为娱乐产业增添新的活力。
在教育领域,双足舞蹈机器人可以作为一种创新的教学工具,帮助学生更好地理解机器人技术、编程、数学和物理等知识。
通过亲手编程和调试机器人的舞蹈动作,学生能够提高自己的动手能力和逻辑思维能力。
此外,双足舞蹈机器人在康复医疗领域也有着潜在的应用价值。
对于那些需要进行康复训练的患者来说,机器人可以作为一种辅助工具,通过模仿健康人的动作和姿态,帮助患者恢复身体的运动功能和平衡能力。
跳舞的机器人制作原理

跳舞的机器人制作原理跳舞机器人的制作原理是基于先进的机械工程、电子技术和人工智能技术的综合应用。
以下是跳舞机器人的制作原理的详细介绍:1. 机械结构设计:跳舞机器人的外部形状需要经过设计师的构思和绘图,确定机器人的尺寸、比例和外形。
同时,机器人的身体需要具备柔软的关节和灵活的活动范围,以模拟人类的舞蹈动作。
2. 运动控制系统:在机械结构内部,安装有伺服电机、驱动器、传感器和控制电路等组件。
伺服电机用于驱动机械臂、腿部和其他关节,控制机器人的运动。
驱动器将来自控制电路的指令转化为相应的电信号,控制伺服电机的转动。
传感器用于检测机器人的位置、角度和力度,将这些信息反馈给控制系统,以实现对机器人的精确控制。
3. 动作规划和控制算法:机器人的动作是通过预先编程的动作规划和控制算法实现的。
动作规划是将舞蹈动作转化为机器人可执行的指令序列,包括身体各部位的位置和姿态。
控制算法负责根据规划好的动作指令,实时计算出每个关节的控制量,以确保机器人可以按照预定的舞蹈动作进行运动。
4. 人工智能技术:为了让机器人更精确地模仿舞蹈动作,人工智能技术可以被用来让机器人通过学习不同的舞蹈视频或者传感器数据来自主学习舞蹈动作。
通过深度学习和模式识别算法,机器人可以学习并识别不同的舞蹈动作,并将学到的知识应用于实践中。
5. 硬件和软件集成:机器人的硬件和软件需要进行集成,确保它们能够正常协同工作。
本质上,机器人是由机械、电子和计算机以及相应的编程语言组成的综合系统。
通过将硬件和软件的功能进行协调和整合,机器人能够正确地执行动作规划和控制算法,并与人类进行交互。
跳舞机器人的制作原理包括机械结构设计、运动控制系统、动作规划和控制算法、人工智能技术以及硬件和软件的集成。
这些技术和原理的综合应用,使得机器人能够模拟人类舞蹈动作并实现动作的精确控制。
小型舞蹈双足机器人的设计及实现

小型舞蹈双足机器人的设计及实现
导言
随着科技的不断发展,机器人已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
在舞蹈领域,
机器人也开始发挥重要的作用,可以通过编程和控制实现各种舞蹈动作。
本文将设计和实
现一个小型舞蹈双足机器人,通过结合机械结构设计、电子控制系统和编程算法,实现机
器人的舞蹈动作。
一、机器人的设计
1. 机械结构设计
机器人的机械结构设计是实现舞蹈动作的基础。
我们设计一种双足机器人,可以在平
稳的地面上进行舞蹈动作。
机器人的双足结构采用轻量、坚固的材料制作,同时保证机器
人的平衡性和稳定性。
双足机器人的关节部分采用柔性材料设计,可以实现多种舞蹈动作。
双足机器人的步态设计要符合舞蹈的节奏和韵律,能够实现舞蹈动作的美感和流畅度。
2. 电子控制系统设计
机器人的电子控制系统是实现舞蹈动作的关键。
我们设计一种基于脉冲宽度调制(PWM)的双足机器人控制系统,可以实现机器人的步态控制和舞蹈动作的编程控制。
控制系统采
用微处理器作为核心控制单元,可以实现舞蹈动作的实时控制和优化调整。
控制系统还需
要包括传感器模块,能够实时监测机器人的姿态和环境信息,保证机器人的稳定性和安全性。
3. 编程算法设计
机器人的舞蹈动作是通过编程算法进行控制和实现的。
我们设计一种基于动作规划和
运动控制的编程算法,可以实现机器人舞蹈动作的优化和实时调整。
编程算法需要考虑机
器人的动力学特性和机械结构特点,能够有效控制机器人的步态和姿态,实现各种舞蹈动作。
6关节机器人介绍剖析

6关节机器人介绍剖析六关节机器人,也称为六轴机器人,是一种具有六个自由度的机器人系统。
每个关节都能够进行旋转,这使得机器人能够在三维空间中执行各种复杂的任务和动作。
下面我将对六关节机器人的结构、工作原理、应用领域以及优势进行介绍和剖析。
六关节机器人的结构主要由六个旋转关节组成,每个关节由电机驱动,通过齿轮传动或者其他传动方式将旋转运动传递到机械臂的末端。
这种结构使得机器人能够沿着不同的轴进行灵活的运动,实现各种复杂的动作。
同时,机器人的末端还可以配备各种工具或器械,从而可以在不同的领域中执行不同的任务。
六关节机器人的工作原理主要是通过控制每个关节的旋转角度,从而实现机械臂的整体运动。
通常采用的控制方式有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
通过计算机的精确控制,可以使机器人按照预先设定的路径或者姿态完成任务。
六关节机器人在各个领域都有广泛的应用。
在制造业中,它们可以完成各种组装、装卸、搬运、焊接等工作。
在医疗领域,它们可以辅助进行手术操作、康复训练等。
在军事领域,它们可以用于侦查、拆弹、装甲车维修等任务。
此外,它们还可以应用于航空航天、矿山、化工、食品加工等行业,为人们提供更安全、高效、精确的服务。
六关节机器人相比其他机器人系统具有一些独特的优势。
首先,六关节机器人具有较大的工作范围和灵活性,能够执行复杂的动作和路径规划。
其次,这种机器人的运动轨迹较为精准,可以实现高精度的定位和操作。
此外,六关节机器人在力矩和负载方面也具有较大的承载能力,可以应对不同的工作环境和工作负荷。
然而,六关节机器人也存在一些挑战和不足之处。
首先,它们通常需要较大的空间,并且布置和配置相对较为复杂。
其次,其运动控制需要较高的控制精度和计算能力,对控制系统提出了较高的要求。
此外,由于六关节机器人的结构较为复杂,对维护和保养也提出了较高的要求。
综上所述,六关节机器人是一种具有六个自由度的机器人系统,由六个旋转关节组成。
它们在制造业、医疗、军事等领域具有广泛的应用。
dobot原理 -回复

dobot原理-回复Dobot原理解析Dobot机器人是一款多功能的教育和工业用机器人。
它被广泛应用于教育领域、家庭、研究实验室和工业生产线等多个领域。
Dobot机器人具备高度的可编程性和灵活性,以及人性化的设计和易于使用的界面。
在本文中,我们将一步一步地解析Dobot机器人的原理。
一、Dobot机器人的概述Dobot机器人是一款轻量级的机械臂机器人,具备五自由度和一个旋转平台。
机械臂由一系列的关节和执行器组成,使其能够完成各种任务,如抓取、放置、画画等。
机器人通过与电脑或其他设备的连接完成任务的执行,并根据用户的程序和指令进行工作。
二、硬件原理1. 结构设计:Dobot机器人采用了先进的机械结构设计,具有高精密度、高稳定性和高可靠性。
机械臂由多个关节组成,每个关节都由电机和传动装置驱动。
这种结构使得机器人能够以自由度进行运动,并完成各种任务。
2. 传感器:Dobot机器人配备了多种传感器,用于感知周围环境并实时反馈给控制系统。
这些传感器包括位置传感器、力传感器和触摸传感器等。
位置传感器用于测量机械臂各个关节的位置,力传感器用于测量机械臂与物体之间的力的大小,触摸传感器用于感知机械臂与物体接触的情况。
3. 控制系统:Dobot机器人的控制系统是机器人的大脑,负责接收来自外部设备的指令,并根据指令控制机械臂的运动。
控制系统由嵌入式处理器、传感器和执行器等组成,运行着预先编写好的控制程序。
4. 电源系统:Dobot机器人的电源系统提供机器人所需的电能。
电源系统由电池和电源管理模块组成,通过连接线与机械臂和控制系统相连。
这样机器人就能够独立工作,无需外部电源。
三、软件原理1. 编程接口:Dobot机器人提供了多种编程接口,包括PC端的图形化编程软件和API接口。
通过这些接口,用户可以轻松地编程机器人,实现各种功能。
2. 运动规划:Dobot机器人的运动规划是指根据用户的指令和机器人当前的状态,计算出机器人的运动轨迹。
Robocup视觉机器人.

韩国(株)韩伯电子带视觉全自主智能人形机器人训练平台HBE-ROBONOVA-AI II目录1 产品概要 (1)2 构成与名称 (1)3 硬件规格 (2)3.1 机身模块 (2)3.2 视觉模块 (2)3.3 智能版 (3)4 主要实验练习 (3)4.1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习 (3)4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习 (4)4.3 应用控制板(MR-C3024)练习机器人基本动作控制 (5)5 教材内容 (5)1 产品概要HBE-ROBONOVA-AI II是装载了可同时控制32个伺服马达的MR-C3024控制板,高分辨率CCD摄像头,用于视频获取与视频处理的FPGA模块,执行智能算法的S5PV210嵌入式处理器系统,智能型17个关节的两足步行机器人。
通过在普通两足步行机器人上装载智能板和视觉模块,不仅可执行原有PC中存储的简单机器人动作,而且可执行基于嵌入式系统的智能动作。
HBE-ROBONOVA-AI II搭载嵌入式系统Linux与WinCE 6.0, 以及视觉处理算法,是最新流行的IT融合产业机器人教育最优秀的环境,是项目课题,机器人竞赛优秀的平台。
2 构成与名称图 1 HBE-Robonova-AI21韩国(株)韩伯电子北京代表处 010-8446-66973 硬件规格3.1 机身模块3.2 视觉模块2韩国(株)韩伯电子北京代表处 010-8446-6697 3.3 智能板4 主要实验练习4.1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习1. 基于Linux Kernel Ver.2.6.32操作系统,嵌入式编程的练习 2. 通过FPGA(视频预处理器)预处理识别视频数据的练习3. 通过UART控制机器人智能(机器人控制板与UART通信)4. 视频处理与机器人视频算法练习5. 应用OpenCV库函数,实时视频处理,追踪,识别算法练习3韩国(株)韩伯电子北京代表处 010-8446-6697图 1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习1. 嵌入式系统编程,马达控制,视频处理,机器视觉相结合的智能型机器人控制练习2. 为机器人竞赛平台(跆拳道机器人等)的项目练习与毕业设计图 2 两足机器人智能控制项目练习4韩国(株)韩伯电子北京代表处 010-8446-66974.3 应用控制板(MR-C3024)练习机器人基本动作控制应用提供的ROBOBASIC与 ROBOSCRIPT练习机器人基本动作控制(ROBOBASIC v2.6添加了用于一般BASIC语言语法控制机器人的基本指令,为多关节机器人控制提供实时机器人马达控制窗口,可很方便地编辑机器人动作程序。
机器人行业人机协作系统构成解析

机器人行业人机协作系统构成解析随着工业4.0和智能制造的推进,机器人行业的人机协作(Human-Robot Collaboration, HRC)系统日益成为提升生产效率、增强作业灵活性的重要技术趋势。
人机协作系统通过将人类的智能与机器人的高效、精确特性相结合,不仅优化了工作环境,还促进了生产模式的创新。
以下是人机协作系统构成的六点解析:一、安全感知技术人机协作系统的核心在于确保人类与机器人在共享工作空间中的安全共存。
这一目标的实现依赖于先进的安全感知技术,包括但不限于激光扫描、视觉识别、压力感应、接近感应等。
这些技术能够实时监测机器人及其周围环境,一旦检测到人接近或进入预设的安全区域,机器人会自动减速、停止或调整动作,避免碰撞伤害,确保作业安全。
二、灵活的机器人设计为了适应人机协作场景,现代协作机器人(Cobots)设计趋向轻巧、灵活、易编程。
它们通常配备有柔软的外壳、圆润无棱角的设计,减少意外伤害风险。
关节力矩限制、碰撞检测反馈系统等设计,使得机器人在接触时能迅速响应,减轻冲击力。
此外,模块化和可重构的设计使得机器人可以根据不同的工作任务快速调整配置,增强作业灵活性。
三、交互界面与指令系统高效的人机交互是提升协作效率的关键。
人机协作系统通常配备直观的用户界面,如触屏控制台、手势识别、语音命令等,使非技术工人也能轻松操作机器人。
这些交互方式降低了操作难度,缩短了培训时间,促进了人与机器的无缝沟通。
此外,高级编程界面支持图形化编程,用户可通过拖拽模块创建任务流程,进一步简化了机器人编程过程。
四、智能感知与决策系统集成算法的感知与决策系统,让机器人能够理解复杂的工作环境和任务需求。
通过深度学习、计算机视觉等技术,机器人能够识别物体、理解工作流程,甚至预测人类同事的动作意图,实现更加智能的协作。
智能决策模块使机器人能够根据环境变化自主调整行为策略,优化作业路径,提高作业效率。
五、数据收集与分析能力人机协作系统集成了强大的数据收集与分析功能,通过传感器和物联网技术,实时监测作业状态、效率、能耗等多维度数据。
dobot原理 -回复

dobot原理-回复【dobot原理】是指dobot机器人的工作原理和运行机制。
dobot 机器人是一种灵巧的台式协作型机器人,具备高精度和灵活性,广泛应用于工业生产和科研领域。
在本文中,将一步一步回答dobot机器人的原理。
一、机械结构dobot机器人的机械结构是其工作原理的基础。
dobot机器人由基座、臂部、末端执行器等组成。
基座是机器人的固定部分,用于提供稳定的支撑。
臂部由多个关节组成,每个关节都可以控制其自由度,以实现机械臂的灵活运动。
末端执行器是机器人工具进行具体操作的部分,如夹持物体、焊接等。
机械结构的设计和材料的选择对机器人的性能至关重要。
二、传感器系统dobot机器人配备了多种传感器,用于感知周围环境和机器人本身的状态。
传感器系统包括视觉传感器、力传感器、触摸传感器等。
视觉传感器可以识别和定位目标物体,实现精确的抓取和操作。
力传感器用于判断外部作用力大小和方向,实现力控制操作。
触摸传感器用于检测机器人与环境或物体的接触情况,提供反馈信息。
传感器系统的准确性和可靠性对机器人的操作效果和安全性有着重要影响。
三、控制系统dobot机器人的控制系统是其灵活运动和协调动作的关键。
控制系统由硬件和软件部分组成。
硬件部分包括主控制板、驱动板和传感器接口模块等。
主控制板是机器人的大脑,负责接收指令并控制机器人的运动。
驱动板用于控制机器人各关节的运动和力矩输出。
传感器接口模块负责与传感器的连接和数据交互。
软件部分包括控制算法和编程接口。
控制算法根据机器人的运动学和动力学模型计算出合适的关节角度和力矩。
编程接口提供编程和操作机器人的接口,使用户可以进行自定义的操作。
四、动力系统dobot机器人的动力系统提供机器人运动所需的能量。
动力系统由电机、减速器和驱动装置组成。
电机负责提供动力,通常采用步进电机或伺服电机。
减速器用于减少电机转速,并提供更大的转矩。
驱动装置将电机的能量转化为机械运动,使机器人能够通过关节的旋转和伸缩实现多样化的动作。
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Bbo机器人体系(GIB))概述这是常用BBO机器人体系基础于众多桥牌爱好者使用的标准美国黄卡(SAYC)叫牌体系. SAYC是开叫五张高花的叫牌体系,但牌手可以根据自己的判断在第三座开叫比较好的四张高花. 有关SAYC的许多自然的后续叫品, 牌手们可以赋予其为"逼叫", "邀叫", 或者"不逼叫"等含义.基本叫法1. 正常开叫五张或五张以上的高花(黑桃和红心).2. 等长套( 5-5 或6-6), 正常开叫高级别花色. 花色的级别从高到低分别是黑桃, 红心, 方块, 梅花.3. 4-4低花套, 正常开叫1 .4. 3-3低花套, 正常开叫1.5. NT开叫须是平衡但可以有五张高花或低花套6. 1NT = 15-17HCP 没有5个高花但是可以有6个低花套7. 2NT = 20-21HCP8.3NT = 25-27HCP9.强2开叫= (22+ HCP)10. 方块, 红心, 黑桃的弱二开叫. (5-11总牌点, 6 张套)11. 开叫3C 3D 3H 3S 阻击叫12. 4H 4S 关煞叫注;因爲我们打的是25分钟包干的总分制的比赛故我们在几种情况下。
采取以下措施1. 没有5张高花的15点以下的平均牌型一律PASS2. 15点以下有5张高花的5332牌根据牌点质量选择开叫3. 15点以下的5张高花5431 根据质量和局况选择开叫4. 15点以下5521 控制差不开叫5. 第四家15分或无局平牌获质量不好的牌选择开叫(因为贯的可能性小)6. 当你PASS 过机器人开叫后只有1盖一和大多数的1NT 逼叫这时候2盖1 和第四花色不逼叫这时候要采取一步到位更好对1NT开叫的应叫及后续叫品斯台曼(Stayman)对同伴1NT开叫后的2应叫是斯台曼. 这一应叫表示有9+ HCP并且至少有一个四张高花. 这一叫品被用来询问1NT开叫方是否有四张套的高花. 1NT开叫方必须再叫2(否认有四张套的高花), 2, or 2. 如果应叫方再叫任一三阶低花套, 表示有满贯兴趣并且所叫的低花套至少5张.这里有唯一一种情况就是开叫叫2X 后应叫方叫2NT (9点不一定有高花。
这时如果开叫方有双高套可叫3S 不能叫4S)如果应叫方有5/4或4/5的高花套, 在1NT开叫方否认有四张高花张, 应叫方可以再叫4张高花套来表示自己的这门高花是4张: 也就是说, 另一个高花为5张注1:如果1NT开叫方有4-4双高花, 1NT开叫者要先应2, 如果应叫方的套是的话, 他将会再叫3NT, 开叫方如觉得有将定约更好的话, 他可以再叫出他的4张.注2:当应叫方少于8HCP, 并准备PASS开叫方的任何再叫, 例如应叫方的牌型是4-4-4-1 (草花单张), 应叫方也可以采用斯台曼(Stayman)并常常能找到最好的部分分定约. 但同伴间必须互相知道2应叫可能是这种情况以免错误判断加倍惩罚对方的争叫.雅可比转移到高花 (Xfers)( ! )雅可比转移到高花表示有5张的高花套:2转移到22转移到21NT开叫方必须接受雅可比转移到高花. 如果1NT开叫是高限并有4张同伴所转移的高花支持, 他也可以直接跳叫到3阶.注;打机器人时有3张就要跳叫和高低限无关(因爲机器人叫牌保守)注1:雅可比转移还用于2/3NT开叫.注2:当对方在1NT开叫后争叫, 不再采用雅可比转移. 当对方在1NT开叫后X, 仍可采用雅可比转移.1NT开叫后的其它应叫开叫方应叫方表示牌情1NT2NT转移到3C3/36+低花套, 邀叫到3NT/5 阶低花3/36+高花套, 满贯兴趣.4d/4h6+所叫花色套, 转移叫*开叫方控制好多有满贯.4格伯问叫A(机器人很少看到用)4NT定量4NT,不是黑木:开叫方高限叫6NT, 低限PASS应叫2S 应叫人4-4低花微弱满贯兴趣1NT开叫后对方干扰如对方GIB(机器人)加倍, 仍然使用斯台曼和雅可比转移.例:开叫方对方应叫方应叫表示牌情1NT X2斯台曼2/2!雅可比转移到2/2如对方GIB(机器人)在1NT后争叫, 就不再使用斯台曼和雅可比转移. 除扣叫对方的争叫外, 其余的叫品都是自然叫品. 扣叫则替用为斯台曼, 并且是进局逼叫.例:开叫方对方应叫方应叫表示牌情1NT 2/23/34/4 高花, 开叫方如有4张高花就叫此高花如无4张高花就叫3NT2/23/34 张未叫过的高花,开叫方如有4张未叫过的高花就叫此高花如无4张未叫过的高花就叫3NT如果雅可比转移叫品被对方加倍了开叫者可能的再叫应叫者可能的再叫Pass 1. 作自然再叫2. XX3.Pass (就打被对方加倍了的定约)4.叫2阶高花(止叫)XX (被加倍的花色有好牌张)完成转移叫表示有3+ 将牌Pass 或根据自己的牌情继续叫牌跳叫到三阶某一花色如果对方在雅可比转移叫品后争叫开叫者可能的再叫应叫者可能的再叫如果斯台曼被对方加倍了如果对方在斯台曼后争叫GIB(机器人)OPP 这时X 表示不少于开叫1NT 的实力(第四家除外)争叫用的是CAPP 也就是说2C=一个花色套2D=双高套2H =H+低套2S=S+低套他的GIB(机器人)同伴叫2NT 表示找低花也就是说高花不配这里对GIB机器人的定约的加倍要非常小心(因为这段东西太多也没绝对的答案很难整理。
可以口诉)在干佬叫时期同伴用2NT =;来本索尔同伴2NT 同伴一般有个长套要求你叫3C这里往往要听搭档的1NT 应叫2S这里在你示强3C 3D(4张QXXX最差)接受满贯试探时GIB 叫出的高花套为单张你跟据你这花色上的点处理比如你无大牌和只有一个A 叫用4NT 点太重就3NTGIB 2S 你2NT 他叫一高花表示4441 这花色4张1NT 应叫2NT 要求你转3C GIB 会PASS 3D 3H 3S 选择这时的3H 3S 用得很少但是这里GIB 叫3NT 是很好的牌1NT 应叫3C /3D 是一般6张3NT的邀叫但是好像是6张D 叫3C 待考证1NT 应叫4D /4H 转换叫一般是止叫但是机器人体系里这种牌八成是满贯的牌主要还是看控制对2NT和3NT开叫的应叫可使用斯台曼和雅可比转移.开叫者应叫者应叫表示牌情2NT3斯台曼3/3!雅可比转移到3/34格伯4NT定量4NT, 开叫方高限叫6NT, 低限PASS3NT4斯台曼4/4!雅可比转移到4/44NT黑木(因为4被用作斯台曼, 此处4NT不再是定量4NT)一阶花色的开叫/应叫/再叫对一阶高花开叫的应叫对1开叫的应叫实例开叫者应叫者应叫表示牌情11最少6个总牌点, 至少4张. 无上限叫品可能有3张(逼叫一轮)1NT6-10HCP 平衡牌型. 无4张或3张(不逼叫)21. 6-10 总牌点+ 至少3张. 限制性加叫,开叫方可以PASS2. 1开叫后, 此应叫表示5张套,11+总牌点. 未封上限,(逼叫一轮)2/211+总牌点和4+所叫的低花套. (逼叫一轮)2NT/2NT!1.13+HCP 平衡牌型. 有3张将牌支持(进局逼叫)2. 如打J2NT, 4+将牌支持,问叫同伴是否有单张或缺门(进局逼叫+) 2/3/3(跳叫新花) 17+总牌点(进局逼叫+)310-12 总牌点+ 至少3张将牌支持. 限制性跳加叫(邀叫但不逼叫)3NT15-17HCP, 平衡牌型, 至少2张.4少于10 HCP + 4/5 将牌支持+ 较好的牌型注:在对方未加入叫牌的情况下, 任何3阶新花叫品都是100%逼叫- 1阶和2阶新花叫品一般都是逼叫. 这对一阶低花开叫也适用.对1/1开叫的应叫1开叫表示至少有4张, 1开叫可用于不能开叫1和其它叫品的牌. 一般表示有3+. 例外的情况是4432牌型的牌, 应开叫1. 应叫和后续叫品一般应遵从"对一阶高花开叫的应叫"同样的基本原则. 如没有5张套可叫的话, 4张套的应叫应先叫低阶的四张套.例:开叫者对手1应叫者对手2应叫表示牌情1Pass 1Pass6+ 总牌点, 4+, 不否认高花或草花的支持(未封上限, 逼叫一轮) 16+ 总牌点, 无4张, 不否认4张或的支持(未封上限, 逼叫一轮) 16+ 总牌点, 无4张或4张,不否认的支持(未封上限, 逼叫一轮)1NT6-10 总牌点, 无4张或4张或4张或5张,(限制性叫品, 不逼叫)注1:对1/1开叫, 如无高阶的4张套可叫, 应叫方需5张将牌才可加叫1, 或4张将牌加叫1, (如对方加入叫牌, 应叫方在比以上所提的要求少一张的情况下亦可加叫同伴的1/1开叫)注2:2NT/3NT 的应叫是标准的: (2NT = 13-14HCP 或好的12-14HCP (进局邀叫): 3NT =15-17HCP)注3:低花加叫都不逼叫.注4 低花反加叫逼叫1C 2C开叫者非约定性再叫13-16 总牌点最便宜地叫NT最便宜地再叫自己的套最便宜地加叫同伴的套(3+将牌支持)"1 盖1" (1-P-1-P-1) 可有更宽的点力范围, 13-18总牌点.(逼叫一轮)非逆叫性再叫新花(可有更宽的点力范围, 13-18总牌点)(如叫3阶新花则是逼叫)17-18 总牌点跳叫自己的花色(邀叫但不逼叫)叫高阶4张套(可有更宽的点力范围, 13-18总牌点)(逼叫一轮)跳叫同伴的花色(邀叫, 3+将牌支持)非逆叫性再叫新花(可有更宽的点力范围, 13-18总牌点)(如叫3阶新花则是逼叫)19-22 总牌点跳叫NT (不逼叫)双跳叫同伴的花色(逼叫)除非使用斯普林特, 双跳叫自己的花色(逼叫)跳叫新花(逼叫)注: 在开叫者再叫1NT 后, 应叫者的逆叫或跳叫新花是进局逼叫(有满贯兴趣), (例如,1-P-1-P-1NT-P-2or 3)雅可比2NT (J2NT) ( ! )*当同伴卡叫1/1后, 应叫方跳叫2NT, 这是J2NT问叫同伴的单缺或缺门. 作此叫品要求有13+总牌点, 支持同伴的高花开叫并有逼叫进局的实力. 开叫方的再叫如下:开叫者应叫者开叫者开叫者表示牌情应叫者12NT!3!高限牌, 18+总牌点并有强套但无单缺或缺门叫进局或试探满贯3/3/3!所叫花色是单张或缺门3NT!中限牌, 15-17 总牌点, 无单缺或缺门4低限无短套牌4/4/4第二个5张套第四花色逼叫(4sf) ( ! )*当应叫方没有pass过, 在对方未加入叫牌的情况下再叫第四花色, 此叫品是进局逼叫并可以是虚叫.(例如1-P-1-P-1-P-2!-?). 应叫方用第四花色来表明自己的牌是好牌, 12+ 总牌点, 但无好的再叫. 开叫方可用自然叫品进一步描述自己的牌情. 例如上述的叫牌过程, 开叫者可以作如下再叫:开叫方的再叫表示牌情2如有三张同伴第一次所叫的套, 加叫同伴的套(如高于低限, 可跳加叫同伴第一次所叫花色)2最便宜地再叫自己所叫的套表示弱牌2NT如在第四花色上有止张并有额外的牌力, 叫NT(如自己的牌很强, 可跳叫进局)3如有4+支持, 可加叫第四花色3再叫自己开叫的套, 表明有额外的长度和强度.(有更多的牌力, 可以再跳叫自己开叫的套)第四花色逼叫(4SF)不适用于以下情形:1.在都是最便宜的叫牌过程中, 例如, 1-1-1-12.当应叫方再跳叫第四花色, 表明有邀叫进局实力, 所叫的套至少是5/5, 例如1-1-2-3强2开叫2开叫一般表示有22+ 总牌点, 逼叫到3阶高花或4阶低花. 如开叫方在2应叫后再叫2NT, 表示有23-24HCP, 平衡牌型, 后续叫品可采用2NT 开叫的后续叫品. 对2开叫的HCP要求也可有例外. 以下准则可供参考: 如果是平衡牌型, 要求至少22HCP; 如果是有9张赢墩的单套牌, 要求至少17HCP; 如果只有8张赢墩, 要求至少21HCP.应叫:开叫方应叫方应叫表示牌情22示弱虚叫, (一般少于7HCP,但也可以是"等待叫", 好牌但不太适合作示强应叫) 2/2/3/32大牌的5张套2NT8+HCP, 平衡牌型满贯试探约定叫罗马关键张问叫黑木4NT可用来问叫A. 不同的应叫可用来表明自己有几张A. 紧跟着黑木4NT的5NT用来问叫有几张K.黑木问叫A问叫方应叫方几张A4NT50/351//45 2 /552/5带将牌Q黑木边花叫K问叫方应叫方几张K5NT 6CK 6DK 6HK 6无K注:虽然不总是可能, 如果黑木问叫方想止叫在5NT, 他应该在5阶上叫一个不可能的最终花色套(从没叫过的花色或对方的花色套), 应叫方有义务叫出5NT.例如(假设对方pass) 1-2-3-4NT-5-5-5NT.注;当3NT 问关键张是1A缺门直接跳6叫缺门花色2A缺门叫5NT当5C 5D 需要将牌Q时比如将牌为S 4NT 5D 5H 问将牌Q 没有5S 有最少6S定量4NT在1NT/2NT开叫后, 应叫方的直接加叫到4NT是定量4NT, 邀请开叫方叫6NT如是高限, pass 如是低限. 定量4NT还适用于同伴在对方开叫后直接争叫1NT并且右手方的对手没有叫牌.DOPI*开叫方对方应叫方应叫表示牌情1NT X2斯台曼2/2!雅可比转移到2/2如对方在1NT后争叫, 就不再使用斯台曼和雅可比转移. 除扣叫对方的争叫外, 其余的叫品都是自然叫品. 扣叫则替用为斯台曼, 并且是进局逼叫.例:开叫方对方应叫方应叫表示牌情1NT 2/23/34/4 高花, 开叫方如有4张高花就叫此高花如无4张高花就叫3NT2/23/34 张未叫过的高花,开叫方如有4张未叫过的高花就叫此高花如无4张未叫过的高花就叫3NT"X表示没有A, Pass 表示有1个A". DOPI可用于对手在黑木问叫后干扰的情况下应叫.具体叫法:X0 APass 1 A比对手高1阶 2 A比对手高2阶 3 A比对手高3阶 4 A控制张扣叫在将牌已经同意的情况下, 控制张扣叫可用于表示第一轮或第二轮的控制. 控制张扣叫一般是在3阶(如果同意的将牌是高花)或4阶(如果同意的将牌是低花)不跳叫的叫出从没叫过的花色. (不要将试探性叫品和控制张扣叫搞混, 例如, 1-P-2-P-3是进局试探性叫品, 常常是短套, 询问应叫方在此花色是否有帮)控制张扣叫的一般规则:1. 永远不要pass同伴的控制张扣叫.2.如有两控制张, 一般先叫占用叫牌空间最小的花色. 在某些情况下则需要反转扣叫的次序, 例如, 4-4-4而不是3-4-5.3. 首先扣叫同伴双方都没叫过的花色上的控制. 扣叫的优先次序是先A, 第二是缺门,第三是K. 一个例外就是先叫从没叫过的花色上的第二轮控制, 再叫某一门已经叫过的或否认过的花色上的第一轮控制. 避免扣叫同伴自然叫出的花色上的单张或缺门, 以免误导同伴以为你有支持.4. 叫回已经同意的将牌套(如可能, 在进局之前)来表示不鼓励满贯试探. 同伴高于进局叫品以上的扣叫表示强烈的满贯兴趣, 如你没有满贯兴趣, 你必须叫回已同意的将牌套, 其它任何叫品都表示接受同伴的满贯邀请, 可能的话大满贯的诱惑.5. 如果控制张扣叫被加倍, 再加倍则表示在那门花色上的第二轮控制. Pass则是鼓励同伴(叫回已同意的将牌则是阻止同伴).6. 在5阶将牌花色以上的控制张扣叫则是大满贯尝试.7. 如果同伴中的任何一人能够正确判断出最后的定约, 他应该尽快地封叫.8. 当一方作出控制张扣叫, 同伴间就应该确认要最后停止在双方所同意了的将牌花色上.大满贯逼叫(GSF)*在没有叫过黑木4NT的情况下, 5NT叫品是大满贯逼叫. 应叫方如有三张顶张(A, K, Q)将牌中的两张, 就叫已经统一了的将牌的大满贯. 应叫方如少于两张将牌的三顶张(A, K, Q), 就叫已经统一了的将牌的小满贯.防守叫牌新花9-13 点, 一般不支持同伴的花色(不逼叫)跳叫新花12-14 点, 好的6张套1NT9-12HCP, 平衡牌型, 暗示在未叫过的花色上有止张.在对方叫过的花色上一定有止张2NT (未跳叫)11-13HCP, 平衡牌型, 暗示在未叫过的花色上有止张.在对方叫过的花色上一定有止张2NT (跳叫)13-15HCP, 平衡牌型, 暗示在未叫过的花色上有止张.在对方叫过的花色上一定有止张3NT15-16HCP, 平衡牌型, 暗示在未叫过的花色上有止张.在对方叫过的花色上一定有止张扣叫对方叫过的花色问叫同伴争叫的实力(逼叫一轮, 邀叫进局)1. 再叫已叫过的花色= 低限争叫2. 任何其它再叫= 11+点注:对2阶争叫的应叫可能有更弱一些的牌, 因为2阶争叫一般有比一阶争叫更强的牌.阻截性叫品阻截性叫品包括弱2 (2除外)/3开叫或争叫表示有6/7合理质量的套并有5-11点. 如果这手牌中有4张高花的话, 不应该采用阻截性叫品. 阻截性叫品的本意是阻截对方, 而不是同伴. 最好等同伴pass后再作阻截性开叫或争叫.注: 4或4开叫也是阻截性开叫, 但要求有比弱2或弱3要更强一些的牌并有好的牌型. 加倍对方的4/4开叫是技术性的加倍, 但常常可以被pass如果你认为惩罚更有利可图的话. 5/5开叫也是阻截性的, 但加倍这样的开叫一般是想要惩罚.对阻截性开叫的应叫在3阶阻截叫后, 同伴应pass除非他有15+ 点.在2阶阻截叫后:1. 2NT应叫是逼叫并有进局的兴趣(甚至对方加入了叫牌). 开叫方要交出有A或K的第二个套. 如没有边张的A或K, 就再叫自己的阻截叫套或加叫到3NT. {又见第二部分的奥咖斯特}2.3NT 是止叫.3.加叫同伴的花色是邀叫性的但不逼叫. {见对弱二开叫加叫不逼叫}4. 新花叫品应叫(5+套) 逼叫一轮. 开叫方可以叫一个4张套的低花(至少以Q打头)或叫NT 来表示8-11 点的牌, 支持同伴的花色(如有 3 张或两张带大牌),再叫自己的套(表示低限5-8 点).对弱二开叫加叫不逼叫(RONF)这是一种用2NT和新花作为逼叫叫品的对弱二开叫的应叫方法. 因此, 加叫同伴的花色是唯一的不逼叫的应叫叫品.不寻常NT( ! )*1.在对方一阶开叫后, 跳争叫2NT 是不寻常NT, 表示至少5/5 的对方未叫过的双低套(假设对方的叫品是自然叫品). 一般被用作弱牌防守性叫品(8-10点双套牌).2.在对方开叫强2后, 2NT 也是不寻常NT, 但要有16-19 点.3. 跳争叫2NT 后再加叫同伴所叫的花色, 或扣叫来表示在对方所叫的套上有控制,都表示强牌(16-18 点).对不寻常2NT 的应叫:1.示选叫品2.跳叫性示选叫品(一般是阻截性的)3.扣叫逼局或满贯邀请4.叫另一花色(不逼叫)5.叫3NT 如在另外两个花色上有好的止张并在明手的长套上有足够的进手6.叫4NT是黑木注1: 除3NT 外, 在对方两人分别开叫应叫, 同伴又pass了的情况下, 其它任何NT 叫品都是不寻常NT.注2:在对方一阶开叫后的4NT 叫品也是不寻常NT.麦克尔扣叫(Michael)( ! )*麦克尔扣叫表示双套牌.例如:对方开叫我方扣叫争叫表示牌情12!8+点, 双高花12!8+点, 双高花12!10+点, 黑桃和一个未标明的低花套12!10+点, 红心和一个未标明的低花套注1:对麦克尔高花扣叫的2NT 应叫是要同伴叫他的低花套.注2:在竞叫中, 如果没有机会叫2NT, 应叫方可以叫4(不逼叫) or 4NT (逼叫) 来表示选择低花作为将牌. 3NT 总是止叫.注3:关于牌力, 麦克尔扣叫和不寻常NT所服从的原则是一样的, 那就是更注重牌型而后才是牌点.注4:麦克尔扣叫一般来讲要求至少有5/5 牌型, 但在对方低花开叫后, 如果4张的高花套有好的质量的话, 5/4 高花牌型有时也是可以的.注5:初级牌手可以当有5/5高花时才用麦克尔扣叫, 而不用于有低花套的牌型. 也就是当对方开叫1低花时, 扣叫对方的低花表示有至少5/5 的高花套.例:对方1扣叫扣叫表示牌情12!8+点, 双高花12!8+点, 双高花平衡位置叫品当你处于平衡位置时(对方开叫然后是两个pass), 你可以作技术性X或争叫以比在直接争叫位置作同样的叫品更弱的牌. 同伴应该意识到这种可能性并相对地调整他的应叫.注:当前面两家都pass, 你是第三家, 你可以在1阶开叫以比正常开叫稍弱的牌. 再一次地, 同伴应该意识到这种可能性并相对地调整他的应叫. 你的再叫将要告诉他你的牌力如何, 即是否做了第三家轻开叫了. 一种非常简单而又有用的约定叫, 德汝利(或反德汝利), 可被采用让应叫方发现同伴的第三家1阶高花开叫是正常开叫还是平衡性的弱开叫.在对方开叫后的平衡叫品对方1同伴1对方2同伴2同伴2叫品所表示牌情可能比直接争叫的牌力要弱1Pass Pass15张套或4张好套1Pass Pass1NT10-15 点+ 红心止张1Pass Pass2至少13 点和好的6张套12+点1Pass Pass X对未叫花色有支持1Pass Pass X19+点, 有红心止张并是平衡牌型Pass1Pass2NT不寻常NT!或者是平衡牌型,15-18HCP + , 有好的红心止张1Pass Pass2NT(!)如不打不寻常NT的话1Pass Pass 2双套强牌,红心缺门(或A 单张) 1Pass Pass3NT止叫1Pass Pass X黑木问叫A Pass1Pass4NT注:对方1同伴1对方2同伴2表示牌情1Pass2Pass对同伴1此处也是平衡位置,因为对方已经限制了他们的牌力.同伴1要综合考虑局况, 牌型等等因素pass对方的定约不平衡对己方更有利的可能性是存在的!竞叫因为存在着变幻不尽的叫牌次序, 简单的基本原则可能对防止误解叫牌有好处. 叫牌应该和对方不干扰的情况下所作的同样叫品有同样的含义. 那就是不保证额外的HCP. 然而但对方干扰时, 有一个或两个额外的叫品可供开叫方或应叫方选择:例A同伴1对方1同伴2对方2同伴 2 表示牌情123Pass3扣叫是进局逼叫并暗示支持同伴的花色12X!Pass负加倍例B同伴1对方1同伴2对方2同伴1 表示牌情1Pass12如果同伴1的持牌是:,JxxAxxx AQJx Jx2-?--?--?-并且没有干扰的情况下, 同伴1正确的叫品是1NT. 因对方2争叫了2, 同伴1没有草花止张, 他必须叫2, 虽然同伴2只保证4张黑桃. 当然, 对有中高级牌手, 可采用支持性加倍来表示有3张黑桃支持, 用以区分加叫的4张支持. 但同伴2不要误解同伴1的加倍为惩罚或额外牌力. 同伴1可能只有最低限的开叫, 但不愿意让对方打2.对方1阶花色争叫后的未pass过的同伴的应叫叫品ShowsX!负加倍, 9+ 点(见上面的例A)加叫6-10 点并有3 张高花或4 低花将牌支持进局叫品10+ 点并有4+ 将牌支持(一般是止叫)跳加叫10-12 点并有4 张将牌支持(邀叫)1阶新花色8+点并有4+所叫套(牌力未限, 逼叫一轮)1NT8-11HCP 平衡牌型并有对方所叫花色的止张(不逼叫)2 盖19+点, 5张套(逼叫一轮)3 盖19+点, 6+张好套t (一般是阻截性叫品)2NT12-15HCP, 平衡牌型并有对方所叫花色的止张(邀叫)跳叫新花色17-19 点, 对同伴花色有支持, 所叫花色是5+张套(逼叫进局)扣叫17+点, 支持同伴花色+ 第一或第二轮对方所叫套的控制.(逼叫进局, 满贯邀请)对方技术性加倍后同伴的应叫同伴1对方1同伴2同伴 2 表示牌情1X1/1未限制性的(逼叫一轮)1NT6-8HCP, 无4张方块, 平衡牌型(不逼叫)26-10 点+ 6张或好的5张套(不逼叫)2NT10+HCP,4+将牌支持(限制性的或更好的加叫)XX10+点, 没有方块支持(不逼叫)注:在对方作技术性加倍后,作1, 1,或2NT等描述性的叫品要好一些除非你有加倍惩罚对方意图2/2/36/7张套, 阻截性叫品(不逼叫)3少于10 点+ 好的将牌支持(阻截性的)(不逼叫)在对方阻截性开叫后的叫品1.加倍是技术性的.2.花色或NT争叫是自然叫品, 不逼叫.3. 扣叫低花!是麦克尔扣叫.4. 扣叫高花表示在对方的花色有止张, 单张, 或是缺门, 问叫同伴最好的花色套. (进局逼叫+)技术性加倍(Take/Out X)对对方1阶, 2阶开叫或阻截性开叫的加倍是技术性加倍. 最低的牌力要求随着加倍者的牌型和同伴能够在什么阶次应叫而变.1.对对方未叫过的花色都有至少3张支持并有13+点可以作技术性加倍.2.对对方未叫过的花色都有至少4张支持并有11+点可以作技术性加倍.3.如果技术性加倍者在前面已经pass过, 技术性加倍只保证9-11 点并对未叫过的花色有4张支持.4.如有17+点, 技术性加倍可用于单套或多套牌(如在所有的花色上有止张, 可叫NT). 技术性加倍后再叫出自己的花色套表示强牌(加倍出套).5.技术性加倍后的跳叫是逼叫性叫品.6. 技术性加倍后的4NT是黑木问叫.右手方的对手pass后对同伴的技术性加倍的应叫在同伴最低限的应叫后技术性加倍者的再叫负加倍 (Negative X)( ! )在同伴开叫, 右手方对手争叫到1阶或2阶后的加倍是负加倍, 表示有一定的牌力, 一般是6+HCP, 目的是给同伴留下更多的叫牌空间.注:叫2阶或更高阶高花表示有11+点 5 张以上套.负加倍的使用同伴1对方1同伴2同伴 2 表示牌情11X!6+HCP 并有4张. 直接叫1则保证有5张11X!6+点并有4张或5-10 点并有5+11X!6+点并有4/4+ 高花11X!4/4+ 低花注:对对方1NT开叫的直接位置加倍一般是惩罚性加倍.对负加倍的应叫叫品表示牌情最便宜的再叫(未进局)不超过16HCP (不逼叫)跳叫16-18 点(不逼叫)扣叫对方花色19+点(逼叫进局)Pass (极少出现)惩罚性注1:除扣叫对方花色外, 负加倍者的任何未进局的再叫都是不逼叫的.注2:当采用负加倍后, 开叫者的同伴就不能在对方争叫后作惩罚性加倍了. 因此, 当对方争叫后紧接着两个pass, 开叫者在对方的花色上只有2张或更少的牌张, 开叫者应试图用加倍来重开叫, 因为同伴可能有一手很好的适合惩罚对方的牌, 但他在前面不能做惩罚性加倍.惩罚性加倍(Penalty X)如果你们的约定是负加倍上至2, 以下的加倍就可能是惩罚性加倍:1.加倍对方3阶定约(加倍对方的阻截性开叫除外, 那是技术性加倍, 见上面的技术性加倍).2.直接加倍对方的NT 开叫.3.直接加倍对方的NT 争叫.。