无人机
无人机使用方法
无人机使用方法无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种不需要搭载人员进行飞行的飞行器，它具有自主飞行、无线遥控、自动驾驶等特点，因此在农业、测绘、航拍、救援等领域有着广泛的应用。
本文将介绍无人机的基本使用方法，帮助您更好地了解和掌握无人机的操作技巧。
一、飞行前的准备。
在使用无人机进行飞行之前，首先需要做好充分的准备工作。
包括检查无人机的电量、遥控器的电量、无人机的状态是否正常，以及周围的飞行环境是否适合飞行。
同时，还需要了解飞行区域的相关法律法规，确保飞行过程中不会违反相关规定。
二、起飞与降落。
在进行起飞之前，需要选择一个平坦、开阔、无障碍物的起飞点，并确保无人机的飞行高度和姿态是安全的。
在起飞过程中，需要逐步提升油门，使无人机平稳地离开地面，避免出现不稳定或失控的情况。
同样，在降落时，需要选择一个安全的区域，逐步减小油门，使无人机缓慢降落，避免碰撞或损坏无人机。
三、飞行姿态。
在飞行过程中，需要掌握无人机的基本飞行姿态，包括横滚、俯仰、偏航等。
通过遥控器的操作，可以控制无人机的飞行方向、高度和速度，确保无人机在飞行过程中保持稳定的姿态，避免发生意外情况。
四、遥控器操作。
遥控器是控制无人机飞行的重要设备，需要熟练掌握遥控器的各项功能和操作方法。
包括油门控制、方向控制、高度控制等，通过灵活的操作，可以实现无人机的各项飞行动作，如起飞、降落、转向、悬停等。
五、避障与避风。
在飞行过程中，需要及时发现并避开障碍物，避免无人机与障碍物发生碰撞或损坏。
同时，需要注意避开强风区域，避免风力对无人机的影响，导致飞行不稳定或失控。
六、紧急情况处理。
在飞行过程中，可能会出现各种紧急情况，如电量不足、信号干扰、飞行器故障等。
在这种情况下，需要及时采取相应的措施，如迅速降低飞行高度、返航、紧急降落等，确保无人机和周围环境的安全。
七、飞行结束。
在飞行结束之后，需要及时对无人机进行检查和维护，清理机身和螺旋桨，检查电池电量，确保无人机的下次飞行能够顺利进行。
各类型无人机划分标准
各类型无人机划分标准
根据不同的分类标准，无人机有以下几种类型：
1. 按尺度划分：微型无人机：空机质量小于等于7kg；轻型无人机：质量大于7kg，但小于等于116kg，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h，
升限小于3000m；小型无人机：空机质量大于116kg、小于等于5700kg
的无人机，微型和轻型无人机除外；大型无人机：空机质量大于5700kg的无人机。
2. 按活动半径划分：超近程无人机：活动半径在15km以内；近程无人机：活动半径在15～50km之间；短程无人机：活动半径在50～200km之间；中程无人机：活动半径在200～800km之间；远程无人机：活动半径在
800km以上。
3. 按飞行高度划分：超低空无人机：任务高度一般在0～l00m之间；低空
无人机：任务高度一般在100～1000m之间；中空无人机：任务高度一般
在1000～7000m之间；高空无人机：任务高度一般在7000～18000m之间；超高空无人机：任务高度一般在18000m以上。
以上信息仅供参考，如需获取更多信息，建议查阅无人机相关书籍或咨询专业人士。
无人机应用知识：无人机的主要分类及特点解析
无人机应用知识：无人机的主要分类及特点解析无人机是指可以遥控或自主飞行的航空器，通常不需要人操纵。
它们可以被用于各种不同的应用，包括航空测量、拍照、农业、电影制作、安全监控和其他各种工业应用。
在这篇文章中，我们将讨论无人机的主要分类及其特点。
一、按用途分类1.民用无人机民用无人机一般是指那些用于非军事目的的无人机，例如用作航空拍摄的，安全监控的，城市规划和土地评估。
这类无人机通常较小，飞行高度和速度也不高，因此较为安全。
同时，它们的功能相对单一。
2.军事无人机军用无人机被广泛使用于后勤、侦察、通信和侦察任务中，在冲突和战争中起到了重要的作用。
这类无人机可以很高，速度也很快，其定位精度和通讯能力也更强大。
二、按特点分类1.固定翼无人机固定翼无人机是一种较为传统的无人机，通常有类似于飞机的翅膀和机翼等结构，通过改变机翼、翼尖缘、偏航和纵向升力等方式来改变飞行方向。
固定翼无人机可以飞得很高，但速度却呈现出缓慢的状态，一般适用于军事领域。
2.旋翼无人机旋翼无人机，类似于有人直升机，其相较于固定翼无人机的优点，就在于可以做到垂直起降，往往应用于地理测量、农业植保、护林防火、物流配送和拍摄记录等方面。
相较于固定翼的较佳垂直飞行能力,它们的能量带来了一系列优点，如更灵活的操控、低空飞行和室内飞行的能力，以及更大的特定起飞斜坡和狭窄的起降区域的使用空间。
但就其能源能力和续航时长等方向存在一些局限性。
3.混合式无人机享有其混合型飞行模式的混合式无人机是近年来无人机发展的一个重要趋势。
混合式无人机采用了固定翼无人机和旋翼无人机的优点集合，它既能垂直起降，额也可以像一架飞机一样长距离飞行，功能非常强大。
总而言之，无人机是一种非常有用的航空器，并可以用于许多不同的应用领域。
它们有许多不同的分类和特点,但每种分类和特点均针对不同的应用领域都有其应用的场景，需要根据实际应用需求进行选择。
无人机
无人机无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。
无人机是指一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
从无人机这个字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
无人机- 概述无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。
如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。
无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。
无人驾驶飞机无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。
它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。
在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。
它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。
”但是，由无人驾驶飞机于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。
因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在以下几个方面得到更快的发展。
无人机简介
无人机简介1、什么是无人机(UAV)无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：（1）无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。
（2）无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图并不是无人机都全部具有上述所有系统。
3、无人机的一般分类无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。
按起飞重量分：按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇4、无人作战飞机的组成：典型的无人作战飞机的组成如下图：（1）飞行器平台：任务承载平台，根据不同的任务进行气动布局和气动力设计。
（2）动力系统：（3）自主飞行控制系统:无人机的飞行控制系统是无机机系统的核心，负责控制飞机完成自主飞行、着陆、出航等任务。
（4）信息处理与传输系统：无人机配备的数据链系统、战术信息收发系统。
用于无人机和地面控制站、卫星、军舰等进行信息交流、传递情报、接受指令。
（5）目标探测系统：用于探测目标的传感器，包括红外成像、SAR雷达、激光测距等（6）武器系统：提供武器控制和投放（7）目标识别：包括敌我识别、目标识别和目标细节识别（8）精确导航：包括惯导、GPS、多普勒导航等（9）起降系统：现役的无人机起飞和着陆基本上依靠地面来操作，未来的无人机系统向自主起飞、着陆和空中机动的能力。
（10）空域管理系统：包括冲突检测和防撞系统、着陆辅助装置等（11）自主攻击决策系统：无人作战飞机完成作战任务的主要系统。
无人机概述
无人机概述无人机(unmanned aerial vehicle 或drone )是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。
随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，目前，无人机上加载GPS 、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。
无人机摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以自动驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码像机位传感器，通过3S技术在系统中的集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。
无人机航空摄影测量系统，具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本）。
可以避免办理空域申请，机动性强，作业简便，可以在云层下实施航拍，可快速获取成果数据。
用于航空摄影的无人机系统组成主要包括：机身及机翼，起飞降落架；发动机及螺旋桨；油箱；机上飞行控制系统；通讯天线（地面）；机载GPS及天线；地面控制导航和监控系统（笔记本电脑+软件系统）；人工控制飞行遥控器；数码相机；地面供电设备；降落伞（装在无人机上应急用）。
无人机摄影平台性能指标如表1所示。
表1 无人机摄影平台性能指标无人机性能指标飞控系统性能指标起飞重量15～20kg 航高测控±5m最大任务载荷6kg姿态控制俯仰扰动-1.2°～0.7°续航时间2小时滚动扰动-1.5°～1.5°起降距离25m～50m 偏航范围-4.0°～8.0°巡航速度90～110km/h 航线偏移±2m最大抗风能力6级曝光控制自动控制最高升限4500m1.2 无人机软件概述无人机摄影平台的控制软件包括航线规划软件、质量控制软件。
航线规划软件的作用是根据测区范围、航向旁向重叠要求等参数自动完成航线规划方案，实现无人机摄影平台的自主飞行与实时控制；质量控制软件的作用是现场完成对航摄质量的控制，对不合格的航片进行现场补飞，保证航摄质量现场通过验收。
无人机理论概述知识
无人机理论概述知识一、无人机概述无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控驾驶航空器(RPA--Remotely Piloted Aircraft)，以下简称无人机。
无人机系统(UAS--Unmanned Aircraft System)：也称为无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。
二、无人机的分类无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。
1.按飞行平台构型分类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3.按尺度分类(民航法规)：无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。
轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小鱼3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km以内;近程无人机活动半径在15~50km之间;短程无人机活动半径50~200km之间;中程无人机活动半径在200~800km之间;远程无人机活动半径大于800km。
民航标准 无人机定义
民航标准无人机定义
无人机是指一种不具备机长和乘客的飞行器，它在飞行中不需要人工操纵。
根
据民航标准，无人机是一种自主飞行的航空器，它使用无线通信、遥控或预先设定的航线进行飞行任务，而无需搭载人员。
无人机的设计、制造和操作需符合民航当局的规定和标准。
民航标准对无人机的定义涵盖了以下几个关键要素：
1. 自主飞行：无人机拥有自主飞行能力，它可以根据预先设定的任务和航线进
行飞行，而无需持续人工操控。
它可以通过自身的传感器和导航系统实现在空中的稳定飞行，并根据指定的目标和数据反馈做出相应的决策。
2. 无人操作：无人机不需要搭载机长和乘客，也不需要人员亲身操纵飞行器。
相反，它可以通过遥控器、自主导航系统或定点加工等方式实现飞行任务的执行。
这种无人操作的特点使得无人机在一些特殊场景下具有更大的灵活性和安全性。
3. 标准和规定：民航标准明确规定了无人机的设计、制造和操作要求。
这些要
求涵盖了飞行器的结构安全、电子系统、通信设备、飞行控制、飞行性能等方面。
制造商和运营者需要遵守这些标准，以确保无人机的飞行安全和合规性。
无人机的使用范围越来越广泛，包括农业、矿业、航拍摄影、搜索救援等领域。
在民航标准的指导下，无人机的定义和要求有助于确保其飞行的安全、可靠性和合法性。
同时，相关的技术和管理规定的不断完善也为无人机的未来发展提供了良好的基础。
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目 录
一、无人机介绍
二、无人机发展历程 三、不同领域无人机的用途
1.军用无人机
2.商用无人机
四、中国无人机发展现状 五、无人机行业发展趋势
一、无人机介绍
二、无人机发展历程
风筝 遥控航模飞机(1909) 滑翔炸弹(1915年德国西门子) 靶机时代(20世纪50~60年代) 侦察机时代(RPV,20世纪70年代前) 无人机时代(RPV,20世纪80年代后) 无人战斗机 商用无人机
防止非法捕
鱼
拉丁美洲的Belize有着“珊瑚天堂”之称，但是这些年非法捕鱼现象严重导致海洋生态以
及周围的红树林遭到破坏。当地的渔业部和野生动物保护组织联合Conservation Drones 打算利用无人机对附近海域进行高空监测，借助无人机拍摄的实时录像，相关部门能够及
时知道哪里有非法捕鱼活动，并立刻采取行动制止这些行为。
商用无人机基本功能
拍摄 研究传染病
急救
找地雷 防止非法捕鱼 农业
拍摄
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中 平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机
、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁
测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理 ，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设 计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了 高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输 和计算机影像信息处理的新型应用技术。
四、民用化趋势
根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展 至C3I指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在 民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管 道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的
农业 致力于为精准农业提供无人机作业和 大数据服务。通过无人机数据运控云平台 ，可以将监管部门和田间地头连接起来， 同时具有航线规划、电子围栏、飞行监控 、数据挖掘四重功能，可以对无人机飞行 状态实施在线管控，并及时进行预警处理 ，这也是手机农户信息反馈的道，在程序 上为精准施药和减施增效提供有力保障。 优点：一是作业效率高，劳动强度小。 二是作业区域不受地形条件限制， 无论是平原、丘陵还是山区，都适合使用。 三是更环保。 不足之处：一是价格仍然较高。 二是对天气要求高。
市场需求将以年均近30%的速度快速递增。
研究传染
病 疟疾是东南亚地区广泛流 行的传染病，专家们一直没有
找到传染源在哪里。
据 Gizmag 报道，来自伦敦的 研究团队启动了Monkeybar计 划，他们借助无人机senseFly eBee在马来西亚和菲律宾的丛
林上空进行监测，研究地形变
化对野生动物的影响，以弄清 楚疟疾传播的路径。
急救 在突发状况发生，需要急救的场合，我们最不愿意听到的就是，如果早点进行急救 就好了。有时候及时周围有会急救的人，因为缺乏药物和设备往往也只能束手无策。 荷兰人Alex Momont设想了一部用于急救的无人机。它服务的对象是患有心脏病的 老人——当他们心血管疾病病发倒地，旁人不知所措的时候，这架无人机将带着急救 用的药物、装备，飞到老人身边，方便别人进行急救。
三、集成化趋势
未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明 显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋
势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机
系统更强调高度集机的用途
军用无人机
商用无人机
商用无人机产品背景
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简 单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发 事情应急、预警有很大的作用。
商用无人机核心部件
智能控制板
四、中国无人机发展现状
中国2015年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占 98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好， 国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，未来我国需要1万 多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较 好的发展机会。
发动机
高清摄像头 LED显示器
商用无人机工作原理
无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技 术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并
依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一
项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现 问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。
找地雷
波黑内战后遗留下的地雷直到现 在还会时不时地制造伤害，据 说现在这个国家还有大约12万 颗地雷埋在地下。虽然这些年 人们一直在借助机器人和动物 探测并安全移除这些地雷，但 这种方式费时又不安全。 无人机公司CATUAV、空间服务 公司Telespazio和欧洲太空总 署组成的团队正在尝试利用无 人机这种安全高效的方式，在 地雷可能存在的区域进行高空 探测。
五、无人机行业发展趋势
一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战 场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力 的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提 高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展 。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存 能力的大大增强战争侦察、渗透能力。