无人机在林业调查中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用随着无人机技术的发展与应用，其在各个领域的应用也越来越广泛。
在林业调查工作中，无人机技术的应用已经展现出了巨大的潜力。
本文将就无人机技术在林业调查工作中的应用进行浅谈。
1. 高效性：传统的林业调查工作往往需要大量人力和时间投入，而无人机的应用可以大大提高调查工作的效率。
无人机可以实现快速、全面的数据采集，辅助人员进行精准定位和采集目标数据，相比于传统方法，无人机技术可以节约大量的人力和时间成本。
2. 安全性：在野外进行林业调查工作时，存在一些隐患和风险，例如蛇虫出没、地形复杂等。
而无人机可以代替人类进行一些危险的工作，减少人员的受伤风险。
无人机还可以在危险区域进行探测和监测，提前发现潜在的安全隐患。
3. 数据精确性：无人机具备高清晰度的摄像能力，可以实现对植被、土壤等各种地貌特征的精确观察和测量。
通过无人机采集的数据可以进行精细化分析，提供准确、全面的林业调查数据，为决策者提供科学依据。
1. 防火监测：林业防火是一个重要的工作内容，传统的防火巡查需要大量的人力和时间投入。
而无人机可以搭载热成像设备，实现对大面积林区的快速监测。
通过对无人机采集的热成像数据进行分析，可以精确判断出火源位置和火势扩展情况，提供及时有效的防火指导。
2. 森林资源调查：无人机可以搭载各种传感器和设备，实现对森林资源的快速调查和监测。
激光雷达可以实现对林地高度和三维形状的测量，红外相机可以实现对植被健康状况的监测，多光谱相机可以实现对植被类型和密度的判别。
通过对无人机采集的数据进行分析，可以了解森林资源的空间分布和数量，并为森林资源的保护和管理提供科学依据。
3. 土壤性质测定：无人机搭载的多光谱相机可以对土壤进行快速、全面的测定。
通过对多光谱图像的分析，可以获取土壤的养分含量、湿度等信息，进一步了解土壤质量和适宜的植被类型。
通过无人机进行土壤性质测定，可以提高土壤调查工作的效率和准确性。
无人机在林业领域的应用现状及未来发展趋势分析
无人机在林业领域的应用现状及未来发展趋势分析随着科技的不断进步，无人机的应用范围也越来越广泛。
在林业领域中，无人机也很快得到了广泛的应用。
本文将对无人机在林业领域的应用现状进行分析，并预测未来发展趋势。
一、无人机在林业领域的应用现状1.林火监测林火是林业灾害中最为常见的一种。
无人机可以通过搭载红外热像仪、夜视仪等设备，便能快速发现林地内的火情，并及时采取灭火措施，有效避免野火的扩散。
此外，无人机的飞行高度、视野广等特点，也使其在恶劣天气下仍然能够顺利执行林火监测任务。
2.森林资源调查森林资源的调查是林业生态环境保护的重要保障。
无人机通过搭载高分辨率相机、激光雷达等设备，能够对林木数量、种类、密度、生长情况、土壤质量等进行精确测量和记录。
相比人工调查，无人机调查能够大幅提高调查效率和准确性，同时也减少了人力和物力成本。
3.森林防治森林病虫害对森林资源的破坏极大，因此及时发现并控制病虫害是森林防治的首要任务。
无人机能够通过搭载空气采样器、高清相机等设备，对森林病虫害进行全面、定量监测，及时发现潜在危害，有效防控病虫害。
二、无人机在林业领域的未来发展趋势1.应用多元化未来无人机在林业领域的应用将越来越多元化。
在林木种植、种子、育苗、病虫害防治、林木生长环境保护等方面，无人机都将发挥重要作用。
2.技术升级无人机将越来越智能化、信息化和自主化。
在未来，无人机将搭载更多先进技术，如人工智能、机器视觉、大数据、区块链等等，能够更加智能地执行林业任务，提高工作效率和准确度。
3.商业化进程随着无人机技术不断完善，其在林业领域中的商业化进程也在逐步加速。
未来将会有更多的相关企业介入到无人机的研发、生产和应用中，从而进一步推动无人机在林业领域的发展。
三、未来的挑战1.政策制约尽管无人机在林业领域中应用广泛，但当前相关政策法规仍不完备，如何制定和完善政策法规，以便更好的推动无人机在林业领域中的应用，可能是未来的一大挑战。
无人机在林业管理中的应用有哪些
无人机在林业管理中的应用有哪些随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，林业管理也不例外。
无人机凭借其高效、灵活、便捷等特点，为林业管理带来了新的思路和方法。
接下来，让我们一起深入了解无人机在林业管理中的具体应用。
首先，无人机在森林资源调查方面发挥着重要作用。
传统的森林资源调查往往需要大量的人力和时间，而且调查范围有限，数据的准确性和及时性也难以保证。
而无人机可以搭载高清摄像头、多光谱传感器等设备，快速获取大面积森林的图像和数据。
通过对这些图像和数据的分析，可以准确地了解森林的面积、树木的种类、分布情况、生长状况等信息。
这不仅大大提高了调查效率，降低了成本，还为森林资源的规划和管理提供了科学依据。
其次，无人机在森林火灾监测和预警中表现出色。
森林火灾是林业管理中的重大威胁，一旦发生，往往会造成巨大的损失。
无人机可以在火灾高发期对森林进行不间断的巡逻和监测。
利用热成像仪等设备，无人机能够及时发现高温区域和火源，将火灾的信息迅速传输给指挥中心。
这样，相关部门可以在火灾初发阶段就采取有效的灭火措施，将火灾损失降到最低。
此外，无人机还可以为灭火工作提供现场的实时图像和数据，帮助指挥人员制定更加科学合理的灭火方案。
再者，无人机在森林病虫害监测方面也具有独特的优势。
病虫害对森林的健康生长有着严重的影响，如果不能及时发现和治理，很容易造成大面积的森林受损。
无人机可以在森林上空飞行，通过高清摄像头和光谱分析设备，检测树木的颜色、形态和光谱特征的变化。
这些变化往往是病虫害发生的早期迹象。
一旦发现异常，相关人员可以及时采取防治措施，有效地控制病虫害的蔓延。
另外，无人机在森林执法和监管方面也发挥了重要作用。
一些非法的采伐、盗猎等行为严重破坏了森林资源和生态平衡。
无人机可以对森林进行不定期的巡查，及时发现这些违法行为。
通过搭载的摄像头拍摄的图像和视频，作为执法的证据，对违法者进行惩处。
同时，无人机的巡查也对潜在的违法者起到了威慑作用，减少了违法行为的发生。
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用无人机技术在林业调查工作中的应用一直备受关注。
随着无人机技术的不断发展和普及，其在林业领域中的应用也日渐广泛。
无人机具有低成本、高效率和高精度等优势，能够帮助林业工作者进行森林资源的调查和监测工作，有利于提高林业管理的科学性和精准性。
本文将从无人机技术在林业调查中的应用、优势和挑战等方面进行浅谈。
无人机技术在林业调查中的应用主要包括两方面：一是利用无人机进行森林资源的调查和监测，二是利用无人机进行林业病虫害的监测和防治。
1.森林资源的调查和监测利用无人机进行森林资源的调查和监测是其最主要的应用之一。
无人机搭载高清摄像头和激光雷达等传感器设备，能够对林地进行全方位、立体化的拍摄和检测，获取包括植被生长状况、树种分布情况、地形地貌等在内的多种数据。
这些数据可以为林业工作者提供丰富的信息，有助于他们对森林资源进行科学、精准的评估和管理。
2.林业病虫害的监测和防治除了森林资源的调查和监测外，无人机技术还可以被用于林业病虫害的监测和防治工作。
通过搭载红外相机和气象传感器等设备，无人机可对林地内的病虫害成灾情况进行及时、快速的监测，帮助林业工作者在第一时间内发现并采取措施进行防治，减少病虫害对森林资源的损害。
二、无人机技术在林业调查中的优势无人机技术在林业调查中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1.成本低廉相对于传统的空中航拍和地面调查方式，利用无人机进行林业调查的成本更为低廉。
无人机的购置成本相对较低，而且其飞行和拍摄过程无需大量人力投入，可以大幅降低调查成本。
2.效率高无人机具有快速、灵活的特点，能够迅速完成大面积的森林资源调查和监测工作。
相较于传统调查方式，无人机技术的应用可以大大提高工作效率，减少人力物力的浪费，对森林资源的管理和保护更加有效。
3.数据精度高无人机搭载的各种传感器设备可以获取高分辨率、高精度的数据，能够更准确地反映森林资源的实际情况。
这对于林业工作者来说，有利于他们做出更为科学和准确的决策，提高森林资源的管理水平和保护效果。
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用无人机技术在林业调查工作中的应用已经成为一种趋势。
传统的林业调查工作往往需要大量的人力物力投入，而无人机技术的出现可以有效地解决这个问题。
无人机技术在林业调查工作中的应用主要体现在以下几个方面。
无人机可以用于林地勘测。
传统的林地勘测需要人员进入森林进行实地勘查，不仅费时费力，而且有一定的安全风险。
而无人机可以通过携带航拍设备，对森林进行空中拍摄，实现对林地的高分辨率影像获取。
这些影像可以用于测量林地面积、森林植被类型识别、林地类型划分等。
相比于传统的实地调查，无人机勘测可以大大减少工作量，提高勘测效率。
无人机在林火监测中有很大的应用潜力。
林火是林业灾害中最常见且危害最大的一种，对生态环境和人类社会都具有毁灭性的影响。
无人机装备有红外热成像仪、图像传感器等设备，可以实时获取林地的红外热像图，通过对图像的分析，可以及时发现并报告林地的火灾情况。
通过无人机的快速响应，可以尽早发现火情，以便采取相应的灭火措施，减少火灾对林地的损害。
无人机技术也可以应用于森林病虫害监测。
森林病虫害是导致森林衰退和腐蚀的主要原因之一，及时准确的监测对于预防和控制疫情至关重要。
无人机可以通过携带远程感测设备，对森林进行高空或远距离监测，实时获取疫情信息。
通过这些监测信息，可以及时发现病虫害蔓延的迹象，采取相应的防治措施，保护和恢复林地生态环境。
无人机技术还可以在森林资源管理中发挥重要作用。
森林是重要的自然资源，对于人类的生存和发展至关重要。
无人机可以通过携带遥感设备，实现对林地的高分辨率遥感监测。
通过对这些监测数据的分析，可以了解林地的植被生长状况、土壤质量等信息，为林地的合理利用和可持续发展提供科学依据。
无人机技术在林业调查工作中的应用已经取得了一定的成效，可以提高林业调查的效率和精确性。
随着无人机技术的不断发展和成熟，相信在未来的林业调查工作中，无人机技术的应用将会更加广泛和深入。
如何利用无人机进行林业资源调查与监测
如何利用无人机进行林业资源调查与监测无人机技术的发展使得林业资源调查和监测工作变得更加高效和精确。
无人机可以在林区进行航拍，用于获取高分辨率的影像数据，以及进行环境参数的测量和监测。
本文将探讨如何利用无人机进行林业资源调查与监测，并介绍相关技术和应用案例。
一、无人机在林业资源调查中的应用无人机在林业资源调查中的应用可以涵盖多个方面，如植被监测、土壤测量、环境参数监测等。
无人机配备先进的传感器和影像系统，可以提供大量的数据，用于评估森林的健康状况、植被类型和生长状态等。
1. 植被监测通过无人机航拍的高分辨率影像，可以获取植被的详细信息，如植被覆盖度、种类、高度、密度等。
这些数据对于评估森林生态系统的结构和功能具有重要意义。
例如，可以利用无人机数据来估计森林的生物多样性指数、植被物种的重要性指数等，为森林保护和管理提供科学依据。
2. 土壤测量无人机配备的多光谱传感器可以获取土壤的光谱特征，从而推断土壤的质地、水分含量、肥力等指标。
这对于决定林区的生长潜力、土壤改良和保育措施的制定具有重要意义。
利用无人机进行土壤测量可以实现对大面积区域的快速调查和监测。
3. 环境参数监测无人机可以搭载空气质量、水质、温湿度等传感器，实时监测环境因子的变化。
通过无人机获取的环境参数数据可以用于评估森林生态系统的健康状况和气候变化对其的影响，为采取相应的保护和调整措施提供科学依据。
二、无人机在林业资源调查中的技术挑战和解决方案尽管无人机在林业资源调查中的应用前景广阔，但仍然面临一些技术挑战。
例如，无人机搭载传感器和设备需要满足高精度、高稳定性的要求；数据获取和处理的复杂性以及无人机的安全性等问题。
针对这些挑战，科研人员和技术工程师提出了一系列解决方案。
1. 传感器和设备的改进为了提高数据的精确性和稳定性，科研人员不断改进无人机的传感器和设备。
例如，引入更高分辨率的摄像头和多光谱传感器，以及更精准的环境参数监测设备。
此外，还研发了针对无人机的悬停、避障等技术，以确保传感器和设备在飞行过程中的稳定性和安全性。
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用
浅谈无人机技术在林业调查工作中的应用无人机技术在近年来得到了广泛的应用，不仅仅局限于军事领域，还涉及到了民用领域的多个行业。
在林业调查工作中, 无人机技术的应用也越来越广泛, 它可以大大提高林业调查工作的效率和准确性。
本文将就无人机技术在林业调查工作中的应用进行详细的探讨。
一、无人机技术在林业调查中的优势无人机技术能够在林业调查工作中发挥重要的作用，主要有以下几个优势。
1.1、高效快捷传统的林业调查工作通常要花费大量的时间和人力成本，而且采集到的数据也不一定准确。
而无人机技术可以在较短的时间内对大片的林地进行全面调查，提高了调查效率。
1.2、低成本相比起传统的调查方法，使用无人机技术可以大大降低调查成本。
无人机设备的购买和维护费用相对较低，而且无人机飞行过程中无需大量的人力投入，省去了人工费用。
1.3、安全性大部分林地地形复杂，环境恶劣，传统的调查方法风险较大。
而无人机技术可以避免人员的安全隐患，减少了因为林地环境而导致的伤害事故。
1.4、数据准确性无人机搭载的高清相机和激光雷达等设备可以对林地进行高精度的测绘和拍摄，获取的数据更加准确、全面。
二、无人机技术在林业调查中的具体应用2.1、林地勘测在林业调查中，勘测是一项非常重要的工作，它可以帮助我们了解林地的地形、植被分布和变化等情况。
使用无人机技术进行林地勘测，可以更加方便快捷地获取到大片林地的地形图、植被分布图等数据，为后续的调查工作提供了准确的基础数据。
2.2、林地监测无人机技术可以实现对林地的远程监测，可以实时获取到林地的生长状态、植被覆盖度、植被生长情况等信息。
这些信息对于林业管理者来说非常重要，可以及时发现并处理林地的问题，提高林地的管理效率。
2.3、林地病虫害监测无人机可以通过携带红外线相机对林地进行病虫害的识别和监测。
通过对比不同时间段的红外图像，可以及时发现林地中存在的病虫害问题，从而采取相应的控制措施，保护林地的生态环境。
2.4、森林火灾监测无人机还可以用于对林地的火灾监测，可以实时掌握林地的火情，为应急处理提供数据支持。
无人机在林业资源调查中的应用
无人机在林业资源调查中的应用随着科技的发展，各行各业都在探索如何将最新的技术应用到自己的工作中，林业资源调查也不例外。
而无人机作为一项高新技术，其在林业资源调查中的应用也越来越受到人们的重视。
一、无人机在林业资源调查中的应用现状目前，无人机已经被广泛应用在森林资源调查中，主要包括以下几个方面：1.森林覆盖率检测通过无人机搭载的高清相机或激光雷达等传感器，能够实现对林地覆盖率的快速检测。
无人机可以在空中逐一扫描区域，将数据传回中心，再通过专业软件进行分析，得出详细的数据报告。
2.疫情监测无人机可以在空中扫描大片林区，快速捕捉到病虫害和天气灾害等自然灾害的信息。
并且，无人机可以随时进出林地，不会受到地形和天气等因素的限制，大幅提高了疫情监测的效率和精度。
3.森林病害调查无人机可以携带多种传感器，能够通过空中拍摄或扫描，快速获取林地内部的情况。
比如，通过红外测温仪可以对林地内部的温度进行监测，及时发现由于病虫害等原因导致的干旱威胁。
4.火情监测无人机可以实时监控森林的情况，一旦发现火情，可以立即惊动抢险人员前来扑灭。
同时，无人机可以携带专业的摄像头和红外线传感器等设备，辅助抢险人员抢救。
二、无人机在林业资源调查中的应用前景随着科技的不断发展，无人机在林业资源调查中的应用前景非常广阔。
未来，随着传感器技术、云计算技术等先进技术的发展壮大，无人机在林业资源调查中的应用将更加广泛、更加细致、更加高效。
1.疫情监测方面未来，无人机可以搭载更强大的传感器，可以进行更加细化的疫情监测。
比如，通过多光谱摄像头可以检测出林地中不同植物的生长情况，发现植物病害隐患。
通过红外测温仪，可以实时监测林地内部的温度，了解森林火灾的前兆等。
2.森林病害调查方面未来，无人机可以搭载更加先进的切勿激光测量设备，可以做到更加精准的林地植被测量。
同时，基于机器学习和人工智能等技术的发展，无人机可以通过对数据的处理来快速定位病害部位，提高治理效率。
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无人机续航时间测试
22.5 22.4 22.3 22.3 23.1
测试了八旋翼无人机的空载和搭载相机两种情况下的续航时间，
无相机飞行
21.2
21.1 20.9
21.8 21.7
9分1秒
10 分 1 秒
飞行时间（秒）
21.6 21.4
有相机飞行
11 分1秒
12 分 1 秒 13 分 1 秒 14 分 1 秒 15 分 1 秒 16 分 1 秒 17 分 1 秒
主要内容
一 二
三 四
迫切性 无人机系统 应用技术 主要问题和几点建议
1 续航能力
受电池重0 分钟，只适用于小范围的数据采 集和核查。
（三）无人机实时现地观测
资源三号卫星影像
无人机实施现地观测视频截图
无人机飞过山坡后掉头向后监视阴坡
（三）无人机实时现地观测
资源三号卫星影像
无人机实施现地观测视频截图
无人机飞过山坡后悬停，向正下方监视坡底
二、在森林资源监测中的试用情况
（一）无人机航拍 （二）无人机实时现地观测 （三）无人机专项调查
4 0-12 5-12 0-12 4 0-12
1 1 1 1 1 1
>10 >20 >10 >20
>10 >20
<3cm
二类调查
<6cm
三类调查
<3cm
2 CCD相机几何标定
数码照片畸变示意图
几何纠正靶标板
几何标定
畸变矫正结果
2 CCD相机几何标定
原始影像
相机标定后的影像
3 影像地面定标
在航摄区域布设0.3m×0.3m规格的白板靶标作为控制点， 用差分GPS获取控制点的精确坐标值。 在影像拼接时导入实际控制点坐标，用于影像拼接及校准。
无人机在森林资源调查中的应用
徐泽鸿
二〇一五年十月
主要内容
一 二
三 四
迫切性 无人机系统 应用技术 主要问题和几点建议
一、迫切性
1
森林资源管理迫切需要更精准的数据支撑
2
林业调查队伍迫切需要提高装备水平
3
无人机应用迫切需要规范工作流程
1森林资源管理迫切需要更精准的数据支撑
林业调查周期要求更短，数据要求更精细。 无人机遥感系统具有机动、快速、分辨率高、适 用范围广等优点，适合林业调查的工作要求，能 增强林业调查工作能力。
4 影像数据处理
（1）影像拼接
获取影像数据航向重叠率大于70%， 旁向重叠率大于30%。 以像素点邻域为模板，通过跟踪相似度极值建立匹配信息并实现像素 的拼接。
承德371样地拼接结果（约200张照片）
4 影像数据处理
（2）影像相对几何纠正
以高分辨率资源三号数据为参考，对拼接后的无人机航片进行相对 几何校正，采集30个左右特征点作为控制点，相对校正误差0.4米
1分1秒
2分1秒
3分1秒 4分1秒 22 21.7 21.8 21.6 21.5 21.5 21.3 22.4 22.1 22 21.9 5分1秒 6分1秒 7分1秒 8分1秒 22.7 22.6 22.5 22.9
1 飞行方案研究
（1）多旋翼无人机与相机性能测试
最终将安全飞行时间定在13分钟内，安全飞行电压定在21V。
4 影像数据处理
（3）3D电子沙盘
二、在森林资源监测中的试用情况
（一）无人机航拍 （二）无人机实时现地观测 （三）无人机专项调查
（四）无人机林业应用展望 （五）无人机试用总结
（三）无人机实时现地观测
（三）无人机实时现地观测
资源三号卫星影像
无人机实施现地观测视频截图
采用观测无人机能够飞越面前的山头，观测另一侧山坡
2014年3月北京十三陵水库南岸新造林
通过正射影像能定位需要补植 的植株位置。
4 林地征占和林木采伐
无人机能够高效获取林地变化区域的影像数据
5 枯死木调查
北京十三陵柏树林航摄影像（2014年6月）
病死树木
6 其它专项调查
（1）森林健康状况调查
对变色树、异常林进行精确 定位，采集有效的影像资 料，辅助判断森林健康等 级。 清晰判别病虫害情况，获取 森林病虫害面积、程度。
二、无人机系统
传感器和平台： 航空遥感所用的传感器多为航空摄影机、 航空多谱段扫描仪和航空侧视雷达等；
飞机是航空遥感的主要平台。
二、无人机系统
遥感方式： 遥感方式除传统的航空摄影外，还有 多波段摄影、彩色红外和红外摄影、多波 段扫描和红外扫描、侧视雷达等成像遥感 ；也可进行激光测高、微波探测、地物波 谱测试等非成像遥感。
多光谱传感器
专业相机
激光雷达传感器
2 不同调查任务的无人机选型
航拍 观测 测量
比较因子 机型 主要载荷 载荷参数 云台 电池 起飞重量 遥控距离 续航时间
航拍 8旋翼专业无人机 佳能5D3 24mm定焦 5D3云台 16000毫安 10千克 5公里 13分钟
观测 4旋翼小型无人机 数码摄像头 数码变焦 集成云台 4420毫安 1280克 2公里 23分钟
测量 8旋翼专业无人机 激光雷达
激光雷达专用云台 22000毫安 15千克 5公里 13分钟
关键技术： • 海量数据存储、管理和分发技术； • 辐射纠正技术，包括系统辐射校正、大气校 正、频率补偿、噪声消除等； • 基本几何校正，纠正飞机和传感器以及外部 因素引起的几何变形； • 几何精校正，利用地面控制点进行精确的， 使图像数据与地面地理坐标系精确关联； • 进行图像增强，拼接，融合包括反差调整和 邻域增强等； • 森林主要调查因子反演技术。
（一）无人机航拍 （二）无人机实时现地观测 （三）无人机专项调查
（四）无人机林业应用展望 （五）无人机试用总结
（五） 无人机林业应用展望
1 基于光谱分析的植被类型和树种识别
获取不同地类光谱曲线，建立树种光谱数据库提高识别精度。
（五）无人机林业应用展望
2 三维建模森林蓄积估算
7.2m
（五）无人机林业应用展望
2 三维建模森林蓄积估算 样地原始数据
单木分割 单木分割效果
播放
（五）无人机林业应用展望
2、一类固定样地—2071号一类样地激光雷达数据分析
播放
冠层高度
地面海拔
（1）三维建模森林蓄积估算
松类各高度级胸径拟合曲线图
松类树高一元材积表
二、试用情况
（一）无人机设备选型
（二）无人机航拍 （三）无人机实时现地观测 （四）无人机专项调查
二、无人机系统
作业高度： 高空（10000米-20000米）； 中空（5000米-10000米）； 低空（<5000米）。
二、无人机系统
航空立体成像 飞机携带相机沿飞行线（或条带）获 取垂直航空像片。由于实际应用中多选用 航空像片的立体像对。因而成功的飞行， 航向重叠应为55%-65%，至少50%，一 般为60%，旁向重叠大致30%。
主要内容
一 二
三 四
迫切性 无人机系统 应用技术 主要问题和几点建议
三、应用技术
（一）无人机航拍 （二）无人机实时现地观测 （三）无人机专项调查
（四）无人机林业应用展望 （五）无人机试用总结
1 飞行方案研究
（1）多旋翼无人机与相机性能测试
通过对不同航高所拍摄的照片与进行实地测量结果进行计算，得 出分辨率与航高的关系如下表：
（五）无人机林业应用展望 （六）无人机试用总结
（六）无人机试用总结
（1）无人机影像分辨率达到了肉眼近地观测精度，可以部分替 代人工现地调查，在保证调查准确性和地类识别精度的同时，能减轻 调查人员的劳动强度。 （2）无人机可以实时获取森林资源高清航拍数据，基本具备承担 届中样地调查任务的能力，能够辅助森林资源年度出数、一类清查和 二类调查工作，提高调查效率和质量。 （3）无人机航摄机动灵活、时效性高，用于营造林核查、荒漠化 监察、林业执法、灾害评估等方面，满足调查技术要求的同时又能够 减少外业时间，具备很大的发展潜力。
（四）无人机林业应用展望 （五）无人机试用总结
（四）无人机专项调查
在昌平、顺义、延庆、塞罕坝林场、河北涉县等地进 行了十多次飞行试验验证：
1 森林资源调查
（1） 全国森林资源年度出数
非林地
灌木林地
灌木林地与非林地属性判别需调整
1 森林资源调查
（1） 全国森林资源年度出数
乔木林与非林地区划边界需调整
2 林业行政执法
（2）违法征占林地、毁林开荒等案件
无人机可以及时采集监测信 息，快速成图并发到执法监 督机构，林业执法部门通过 高清遥感影像，分析出森林 遭破坏的地点和程度，以便 及时对征占林地、毁林开荒 等毁林行为进行纠正和处 罚。
3 营造林核查
利用无人机拍摄的正射影像可 以计算造林的面积、株数，通 过统计死亡株数和总株数得出 成活率、保存率。
航 高（m）
50
100
200
300
400
500
实地长（m） 实地宽（m） 成果分辨率 (cm)
75 50
<1.5
150 100
<2.6
300 200
<5.2
450 300
<7.8
600 400
<10.4
750 500
<13
电池电压 5 23.7 23 23.4 23.8 10 15 25
20
0 0分1秒
无人机载荷系统
需要林业主管部门总结 经验，建立标准规范， 加强体系建设、队伍建 设。
飞行器
无人机综合场验证系统