龙门起重机设计计算
A型门式起重机设计要点
绪论0.1 简介A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。
架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
图 0-1 A型门式起重机门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构。
它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。
它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
0.2 主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量有三个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
本设计门式起重机的起重量为32t。
双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米
第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t )跨度S = 20.000 (m )左有效悬臂长ZS1=0.000 (m)左悬臂总长ZS2=1.500 (m)右有效悬臂长YS1=1.500 （m )右悬臂总长YS2=0.770 (m)起升高度H0=20.000 (m)结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20运动冲击系数04=1.10钢材比重R=7.85 t/m'3钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径RM=0.7000(mm)大车轮距L2=11.000 (m)连接螺栓直径MD=0.0360 (m)工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2)非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2)第四节设计许用值钢结构材料Q235----B许用正应力[ σ ] I=156Mpa[ σ ] II=175Mpa许用剪应力[ ז ]=124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm许用动刚度（f ）=1.7H z连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。
龙门吊计算书
龙门吊计算书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1计算书目录第1章计算书................................................................ 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础、车挡设计验算......................... 错误!未定义书签。
龙门吊走行轨钢轨型号选择计算..................... 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础承载力验算......................... 错误!未定义书签。
龙门吊轨道基础地基承载力验算..................... 错误!未定义书签。
吊装设备及吊具验算................................... 错误!未定义书签。
汽车吊选型思路................................... 错误!未定义书签。
汽车吊负荷计算................................... 错误!未定义书签。
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钢丝绳选择校核................................... 错误!未定义书签。
卸扣的选择校核................................... 错误!未定义书签。
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汽车吊抗倾覆验算..................................... 错误!未定义书签。
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第1章计算书1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算MG85-39-11龙门吊，龙门吊跨径改装修整为37m，每台最大起吊能力为85T。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
钢结构计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算起重机设计、计算应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。
同时起重机钢结构设计中经常要使用“钢结构设计规范”GBJ17-89。
在使用中应注意：1、许用应力按“起重机设计规范”选取。
“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。
“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。
极限状态设计法，分项系数表达式而来的。
两者是不同的。
如：起重机2类载荷（最大使用载荷）的许用应力：180Mpa。
“钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。
2、杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。
因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。
3、起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。
然后计算杆件的内力。
而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。
恒载：1.2；动载：1.4来进行计算。
两者的计算方法是不同的。
4、梁结构应选用椼架式。
其内部的各杆全部是二力杆。
受力明确。
上下弦杆按弯矩图规律分配。
腹杆按剪力图规律分配。
计算方法：节点法和截面法。
第一部分、本起重机金属结构的设计一、结构形式1本车采用倒三角结构，三角形尖向下。
由三片椼架组成。
其中两片为主椼架，另一片为水平椼架。
椼架的上弦主椼架为两片，单角钢为一组，总数2根，选用∠90X90X10规格的角钢。
电动葫芦行走用轨道为椼架的下弦，选用28号工字钢（上贴两个14号槽钢进行加固）；椼架的内斜腹杆，单角钢为一组，总数17根，选用∠90X90X10规格的角钢。
本车支腿主肢由两根Ø110钢管和副肢一根∠90X90X10规格的角钢组成，支腿行架的内斜腹杆和水平腹杆采用Ø65钢管。
台车梁由2根30号槽钢焊接形成。
图1 主要尺寸的确定二、主要尺寸的确定（见图1）三、起重机的自重起重机总质量：10610KG（1）主梁：3340KG ①上弦杆460KG②下弦杆1382KG ③节点板881KG④连接板407KG⑤吊梁300⑵支腿：1200KG ⑶下横梁1800KG⑷平台栏杆120KG⑸大车传动装置2300KG⑹电动葫芦1050KG⑺操纵室450KG⑻电气均布质量50KG⑼电气集中质量50KG⑽小车供电电缆50KG⑾操纵室梯子安装：200KG第二部分、桁架式三角形断面主梁的作用载荷及其计算组合一、主桁架的作用载荷及其计算组合(一)固定载荷是指主桁架自重，水平桁架重量和平台板重量，司机室及其它构件重量等。
龙门吊计算书【范本模板】
计算书目录第1章计算书 (1)1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算 (1)1。
1。
1 龙门吊走行轨钢轨型号选择计算 (1)1.1。
2 龙门吊轨道基础承载力验算 (2)1。
1.3 龙门吊轨道基础地基承载力验算 (2)1。
2 吊装设备及吊具验算 (3)1。
2。
1 汽车吊选型思路 (3)1。
2.2 汽车吊负荷计算 (4)1.2.3 汽车吊选型 (4)1.2。
4 钢丝绳选择校核 (5)1.2。
5 卸扣的选择校核 (5)1。
2.6 绳卡的选择校核 (6)1.3 汽车吊抗倾覆验算 (7)1。
4 地基承载力验算 (7)第1章计算书1.1 龙门吊轨道基础、车挡设计验算MG85—39-11龙门吊，龙门吊跨径改装修整为37m,每台最大起吊能力为85T。
上纵梁为三角桁架，整机运行速度6m/min,小车运行速度5m/min，整机重量60T。
1＃梁场最大梁重137T，设置两台MG85龙门吊，最大起吊能力170T，可以满足使用要求.本方案地基基础梁总计受力:M=137+60×2=257TF=M＊g=257T×9.8N/kg=2519kN2台龙门吊共计有8个支点,则每个支点受力:P=F/8=315kN85T满负荷运转（吊装170T）时,Pmax=（85+60)T×9。
8N/kg/4=355kN.1.1.1 龙门吊走行轨钢轨型号选择计算确定龙门吊走行轨上的钢轨，计算方式有两种,二者取较大值：方式一：根据《路桥施工计算手册》计算：g1=2P+v/8=2×315+（6×60/1000/8）=630kN/m方式二：根据《吊车轨道联结及车挡(适用于混凝土结构）》中“总说明4。
3公式(1）”计算：P d=1.05×1.4×1。
15×315=533kN/m；满负荷运转时:g1max=2×355+(20×60/1000/8）=710kN/m；P d max=1.05×1.4×1。
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算
10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算钢结构设计计算是电动葫芦椼架式龙门起重机设计中非常重要的一部分，它确定了起重机的稳定性、安全性和承载能力。
下面我们将详细介绍10T电动葫芦椼架式龙门起重机的钢结构设计计算。
首先，钢结构设计计算需要考虑以下几个方面：1.起重机的静载荷计算：静载荷是指起重机在正常工作状态下的荷载，包括起重物的重量、起重机本身的重量以及其他附加荷载。
根据10T电动葫芦椼架式龙门起重机的设计参数，我们可以计算出静载荷的大小。
2.起重机的动载荷计算：动载荷是指起重机在运动过程中产生的荷载，包括加速度、制动力以及液压系统的反冲力等。
通过对起重机运动过程中各部分的力学分析和动力学分析，可以计算出动载荷的大小。
3.结构的稳定性计算：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以保证在工作过程中不发生倾覆或变形。
通过对起重机结构的弹性稳定性和弹塑性稳定性计算，可以确定结构的稳定性。
4.结构的承载能力计算：起重机的钢结构需要能够承受起重物的重量和动载荷的作用，并且具有足够的强度和刚度。
通过对钢结构各个部分的截面尺寸和钢材的强度特性进行计算，可以确定结构的承载能力。
以上是钢结构设计计算的主要内容，下面我们将详细介绍每个方面的计算方法和步骤。
1.静载荷计算：首先，根据起重物的重量和工作条件，计算出静载荷的大小。
例如，假设起重物重量为10T，最大摆角为30度，工作半径为10米，则起重机的静载荷可以计算为：静载荷=10T*cos(30度)+10T*sin(30度)*10米=15.02T2.动载荷计算：动载荷计算需要考虑起重机各部分的动力学特性和运动过程中的力学分析。
例如，起重机的加速度和制动力可以通过以下公式计算：加速度=a=V/t制动力=F=m*a其中，V为起重机的运行速度，t为加速或制动的时间，m为起重机的质量。
可以根据具体的设计参数和运动条件来确定相应的数值。
3.结构的稳定性计算：结构的稳定性计算主要考虑起重机在工作过程中的倾覆和变形问题。
10T龙门吊板式基础计算案例
10T龙门吊基础计算一、10T龙门起重机简图二、10T龙门吊主要技术性能：1）起重量：主钩-10T；2）跨度：30m；柔性腿侧悬臂长7.5m；刚性腿悬臂长7.5m；3）起升高度：主钩7m；4）大车轨距30m（跨度），基距5.5m（同侧两行走机构中心距）；5）轮数4只；最大轮压14.9t；6）钢轨P43（43Kg/m）；7）本机总重33.2t(空载)。
三、10T龙门吊设计参数：1）由龙门吊技术性能表可知：轨道轨距为30m，轮压为14.9t，基距5.5m，轨道采用P43的轨道2）根据地勘报告或地基承载力试验报告确定地基承载力，本次设计取地基承载力120Kpa。
3）龙门吊基础采用C25混凝土；HRB335钢筋；基础厚度0.2m、宽度0.6m。
4）荷载转换：14.9t×1000Kg×10N/Kg=149000N=149KN。
5）根据GB 50009-2012《建筑结构荷载设计规范》第5.6.1、5.6.2条规定：动力系数为1.1～1.3，此处取1.2，则动力荷载为1.2×149KN=178.8KN。
6）龙门吊同侧两行走机构中心距5.5m；7）钢轨P43底部宽度：114mm。
四、计算简化模型1）龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图2）假设龙门吊两个行走轮荷载仅作用在基础受力点周围1m范围。
3）假设通过钢轨将行走轮荷载均匀传递到基础上。
五、地基承载力计算1）基础底部承受压力Pk=178.8KN/（2.0m×0.6m）+25KN/m³×0.2m=154KPa≥地基承载力f ak=120KPa。
地基承载力不满足要求，需要采用换填碎石处理。
2）假设碎石铺设厚度为0.2m。
按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2011）下列公式验算软弱下卧层地基承载力。
3）基础地面处土的自重压力值Pc=0 kPa。
4）根据下表土压缩模量经验值和《建筑地基基础设计规范》(GB 50007－2011) 表5.2.7确定扩散角为：25°。
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龙门起重机设计计算
龙门起重机设计计算
一．设计条件
1.计算风速
最大工作风速：6级
最大非工作风速：10级(不加锚定)
最大非工作风速：12级(加锚定)
2.起升载荷
Q=40吨
3.起升速度
满载：v=1m/min
空载：v=2m/min
4.小车运行速度：
满载：v=3m/min
空载：v=6m/min
5.大车运行速度：
满载：v=5m/min
龙门起重机设计计算空载：v=10m/min
6.采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2米。
7.跨度44米，净空跨度40米。
8.起升高度:H上=50米，H下=5米
二．轮压及稳定性计算
(一)载荷计算
1．起升载荷：Q=40t
2．自重载荷
小车自重G1=6.7t
龙门架自重G2=260t
大车运行机构自重G3=10t
司机室G4=0.5t
电气G5=1.5t
3．载荷计算
名称
正面侧面
风力
系数
C
高度
系数
K h
挡风
面积
A
计算
结果
CK h A
高度h
风力
系数
C
高度
系数
K h
挡风
面积
A
计算
结果
CK h A
高度h
货物 1.2 1.62 22 42.8 50 1.2 1.62 22 42.8 50 小车 1.1 1.71 6 11.3 68 1.1 1.71 6 11.3 68 司机室 1.1 1.51 4.5 7.5 40 1.1 1.51 3 5.0 40 门架 1.6 1.51 188 454.2 44 1.6 1.51 142 343 44 大车 1.1 1.0 2 2.2 0.5 1.1 1.0 2 2.2 0.5 合计518 44.8 404
工作风压：qⅠ=114N/m2
qⅡ=190N/m2
qⅢ=800N/m2(10级)
qⅢ=1000N/m2(12级)
正面：FwⅠ=518x114N=5.914
10
⨯N
FwⅡ=518x190N=9.864
10
⨯N
FwⅢ=518x800N=41.444
10
⨯N(10级)
FwⅢ=518x1000N=51.84
⨯N(12级)
10
侧面：FwⅠ=4.614
⨯N
10
FwⅡ=7.684
10
⨯N
FwⅢ=32.344
⨯N(10级)
10
FwⅢ=40.434
⨯N(12级)
10
（二）轮压计算
1．小车位于最外端，Ⅱ类风垂直于龙门吊正面吹大车,运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。
龙门吊自重：G=G1+G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t
起升载荷：Q=40t
水平风载荷：FwⅡ=9.86t
水平风载荷对轨道面的力矩：MwⅡ=9.86X44.8=441.7tm
水平惯性力:F a=(G+Q)Xa
=(278.7+40)X0.2X1000
=6.37X10000N
=6.37t
水平惯性力对轨道面的力矩：M a=6.37X44=280.3tm
总的水平力力矩：M1=M a+MwⅡ
=722tm
小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X16=747.2tm
最大腿压：P max=0.25(G+Q)+M1/2L+M q/2K
=0.25⨯318.7+722.0/48+747.2/84
=79.675+15.04+8.9
=103.6t
最大工作轮压：R max=P max/4=25.9t=26t
(三)稳定性计算
工况1：无风、静载，由于起升载荷在倾覆边内侧,故满足∑M≧0 工况2：有风、动载，∑M=0.95⨯(278.7+40)⨯12-628.3
=3004.9>0
工况3：突然卸载或吊具脱落，按规范不需验算
工况4：10级风袭击下的非工作状态:
∑M=0.95⨯278.7⨯12–1.15⨯41.44⨯44
=3177.2-2668.7。