第二节 集装箱龙门起重机
轨道式集装箱门式起重机使用说明书
目录前言 (3)导读 (5)第一章安全规程 (8)1-1基本原则 (8)1-2违规操作 (9)1-3伤害风险 (9)1-4设备保护 (9)1-4-1 在作业之前 (9)1-4-2 在作业之中 (10)1-4-3 在作业之后 (10)1-5危险区域 (11)1-6人员及场地选择 (11)1-6-1 操作人员的选择和资格 (11)1-6-2 工作场地的要求 (11)1-7功能液体的检查 (12)1-8安全用电 (12)1-9紧停按钮 (13)1-10安全旁通系统使用的注意事项 (13)1-11吊具使用的注意事项 (13)1-11-1 承载负荷 (13)1-11-2 作业中注意事项 (13)1-12施工操作的注意事项 (14)1-13行驶操作的注意事项 (16)1-14钢轮使用的注意事项 (16)1-14-1 钢轮装配 (16)1-14-2 钢轮拆卸 (18)1-15设计、安全标准与规范 (18)第二章技术说明 (20)2-1整机结构 (20)2-2功能描述 (22)2-3大车行走机构介绍 (23)2-3-1大车行走机构 (23)2-3-2 大车机构 (23)2-4小车驱动机构介绍 (24)2-4-1 小车总成 (24)2-4-2 小车驱动机构 (25)2-5起升机构介绍 (26)2-5-1 起升机构 (26)2-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图 (28)2-6吊具系统介绍 (29)2-7龙门架系统介绍 (30)2-8司机室系统介绍 (31)2-9电气系统介绍 (33)2-9-1电气系统基本组成 (33)2-9-2电气原理图 (35)2-9-3 保护措施 (83)2-10液压系统的介绍 (83)2-11润滑系统的介绍 (84)第三章安全操作 (86)3-1整机预操作 (86)3-1-1 通电前检查 (86)3-1-2 通电 (86)3-1-3 注意事项 (87)3-2驾驶操作 (87)3-2-1 驾驶室内布置 (87)3-2-2 操纵手柄 (88)3-2-3 操纵台操纵面板 (89)3-2-4 文本显示器 (90)3-2-5 调节座椅 (90)3-2-6 安全带 (90)3-3操纵台操作 (91)3-3-1 司机室操作台及功能说明 (91)3-3-2 机下操作盒及功能说明 (93)3-4显示器操作 (94)3-5施工操作 (99)3-5-1 大车操作 (99)3-5-2 小车操作 (100)3-5-3 起升操作 (100)3-5-4吊具操作 (101)3-5-5 故障解除 (101)3-6停机操作 (101)第四章维护保养 (102)4-1保养周期表 (102)4-2电气设备的维护保养 (104)4-3关键零部件的维护保养 (105)4-4螺栓的检查 (108)4-5功能用油的检查 (110)第五章常见故障及排除方法 (111)5-1概述 (111)5-2机械系统常见故障及排除方法 (111)5-3电气控制系统常见故障及排除方法 (112)前言衷心感谢您选用三一RMG系列轨道式集装箱门式起重机（简称轨道式场桥），我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机是一种常用的货物装卸设备，用于在港口、码头、仓库等场所进行集装箱的装卸作业。
以下是集装箱门式起重机的一些常见标准：
1. 起重能力：集装箱门式起重机的起重能力通常以吨为单位标识，例如20吨、30吨、50吨等。
起重能力应根据具体使用需求选择，确保能够满足装卸作业的要求。
2. 工作范围：集装箱门式起重机的工作范围包括水平范围和垂直范围。
水平范围指起重机横向移动的距离，垂直范围指起重机的升降高度。
工作范围应根据实际操作环境确定，确保能够覆盖到需要进行装卸作业的区域。
3. 运行速度：集装箱门式起重机的运行速度包括起重速度和移动速度。
起重速度指起重机吊钩的上升或下降速度，移动速度指起重机整体移动的速度。
运行速度应根据工作效率和安全性需求确定。
4. 安全性要求：集装箱门式起重机应符合相关的安全标准和规定，如国家标准、行业标准等。
起重机应配备相应的安全装
置，确保在操作过程中能够保障人员和货物的安全。
5. 控制系统：集装箱门式起重机的控制系统应具备良好的可靠性和灵活性。
常见的控制方式包括手动控制和自动控制，可以通过按钮、遥控器或计算机进行操作。
以上是一些常见的集装箱门式起重机标准，具体的要求还需要根据实际情况和相关规定进行确定。
起重机基础知识之门式起重机资料
主讲人
Harvy
集装箱门式起重机
• 概述
集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快 捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输 领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化， 集装箱运输已成为一种高效率、高效益及高运输质量的运输方式。 中国的上海港集装箱吞吐量已经居世界第一位，共有各类装卸机械计 3256台，其中起重机械类578台，输送机械类660台，搬运机械类980 台，起重类机械主要包括轮胎集装箱门式起重机，轨道集装箱门式起 重机，岸边集装箱起重机等。 集装箱运输的快速发展，随之集装箱船舶不断增大，集装箱码头作为海陆运输的关键点，码头通过能力不足的弱点逐渐暴露出来，全国各 港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展需要的同 时，都在认真考虑如何提高码头作业效率。集装箱码头堆场作业是码 头作业的重要环节，堆场作业效率对船舶装卸效率和集疏运卡车在港 时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。
轨道式门式起重机系统（英文缩写RMG） 近几年各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展 需要的同时，开始将应用适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新 技术空间的轨道式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式作为可选择的 方案之一。此系统的优点是：堆场利用率高，机械结构相对简单，较 易维修，作业可靠，电力驱动，节约能源，减少污染。可采用计算机 控制，易于实现作业自动化。其缺点是：由于只能沿轨道运行，作业 范围受限制，机动性差。由于跨度大，装卸车、倒箱作业较困难。初 始投资大且受电力供应影响。 RTG与RMG作业工艺方式的选择 堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、 码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可 靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。RTG与RMG虽然各自 存在优缺点，但随着技术的进步，这些缺点在不断改善之中，港口在 选择作业工艺方式的时候既不能盲目求新，也不可过于追求节省初期 投资而忽略了整个码头的长远发展，而应综合考虑各自码头的现状， 用实事求是的态度认真合理选择。
轮胎式集装箱龙门起重机基本参数
70
m/min
交 型号
GE180L6KLBNSLLHB
流 功率
15
千瓦
电 转速
1150
转/分
动 电压
380
伏
机 工作制
连续
数量
2
个
减 型号
MC3PLSF03
速 速比
25.552
箱 额定扭矩
11.4
千牛*米
数量
2
个
制 型号
YP11-400*20 江西丰城
动 制动盘直径
400
Mm
器 制动力矩
470
牛顿*米
1 吊具下额定起重量
40.5 ton
2 跨度
23.47 m
（6+1，六列集装箱加一卡车通道）
3 吊具下起升高度
≥18 m
(堆五过六)
4 基距
6.9 m
5 转向架间距（轮距）
2.5 m
6 起升速度及 满载 速度
23 m/min
加减速时间
加减速时间 2.0 sec
仅空吊 速度
52 m/min
具
加减速时间 4.5 sec
数量
2
个
车 直径
500
毫米
轮 数量
4
个
水 直径
150
毫米
平 数量
4
个
轮
大车行走机构性能表
项目
数值
单位
大车运行速度
100
m/min
30
m/min
电 型号
BUIR225M4
机 功率
45
KW
数量
2
个
SEW
备注 带吊具 满载
集装箱龙门起重机设计
摘要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。
本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。
关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器李江华：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）AbstractRail mounted container gantry crane is very popular container stack crane，and more and more port choose this crane．This paper introduces the three operating mechanism ,the electric appliance equipment and the electricity control system of rail mounted container gantry crane, and the design of electricity control system of rail mounted container gantry crane is the important content in the paper.Key words： gantry crane, motor, converter ,circuit breaker, contactor2目录摘要 (1)前言 (1)第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (3)1.1 概述 (3)1.2 特点 (6)1.3 分类 (7)1.4 主要技术参数 (7)1.5 集装箱门式起重机机构 (9)第2章门式起重机的工作机构 (11)2.1 概述 (11)2.2 起升机构 (11)2.3 小车走行机构 (12)2.4 大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备 (16)3.1 概述 (16)3.2 电动机 (22)3.3控制电器及选用 (29)3.4 变频器的选择 (33)3.5可编程序控制器（PLC） (42)3.6电器保护装置及选用 (51)3.7 导电装置以及电气电路 (53)3.8 起重机控制站 (54)3.9 电气设备的维护与检修 (54)3.10机房结构概述 (55)结语 (57)谢词 (58)主要参考文献 (59)注：电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2李江华：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）前言第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。
港口码头主要机械设备(设施)
二、各装卸工艺系统工艺流程 7.跨运车-龙门吊混合系统
物流设施与设备Leabharlann 第四节 常见码头集装箱装卸工艺
第十章 港口码头设备
三、各装卸工艺对比评价分析
系统 指标 储存能力 投资成本 工艺简单性
装卸效率 机动性 减小货损率
低维修成本
可扩张性 自动化能力
与铁路配合
底盘车 系统 差 差 优
三、装卸桥的主要技术参数
1.起重量
装卸桥的起重量是指额定起重量加集装 箱吊具的重量，是表示装卸集装箱能力的指 标。额定起重量是指所起吊的集装箱的最大 总重量。通常以Q表示，单位为吨（t）。
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
三、装卸桥的主要技术参数 2.尺寸参数
（1）起升高度 （2）外伸距 （3）内伸距 （4）轨距 （5）净空高度 （6）基距
二、装卸桥的结构及工作原理
结构：装卸桥主要由带行走机构的门架，承 担臂架重量的拉杆和臂架等几个部分组成。 臂架可分为海侧臂架、陆侧臂架和门中臂架。 带升降机构的小车在臂架上运行，升降机构 是用来承受集装箱吊具和集装箱重量的。海 侧臂架较长并可俯仰，当集装箱装卸桥在移 动时，为了船舶或航道的安全，一般将海侧 臂架仰起，便于船舶靠离码头。
物流设施与设备
第二节 岸边起重机
一、岸边集装箱起重机
岸边集装箱装 卸桥简称集装箱装卸 桥或装卸桥或岸桥， 它是集装箱码头前沿 进行集装箱船舶装卸 作业的专用机械，世 界上各种集装箱码头 均采用装卸桥来承担 船舶的集装箱装卸作 业。
物流设施与设备
第十章 港口码头设备
第二节 岸边起重机
第十章 港口码头设备
物流设施与设备
第五节 码头闸口自动化管理系统
《物流设施与设备》教学大纲
《物流设施与设备》教学大纲一、《物流设施与设备》课程说明（一）课程代码：330890（二）开课对象：现代物流管理（三）课程性质：专业必修课（四）教学目标：本课程的主要内容是依据物流活动的基本环节中各自不同的作业流程，介绍各流程作业过程中所使用的物流设施与设备，重点介绍各种设施与设备的基本功能、结构特点、操作方法和管理手段等。
通过对这些设施和设备的功能、技术参数、结构特点及应用范围的介绍，使学生对物流装备的合理选择、正确配置、合理使用及规范化管理有较深切的认识，正确了解物流技术装备在现代物流系统的作用，通过切实选好、用好、管好物流设备，充分发挥其效能。
二、教学内容和要求项目一认知物流设施与设备教学目的与要求：了解物流系统的基本要素；了解物流设施与设备的分类与构成，现代物流技术的特点；掌握现代物流与设施设备的关系；了解现代物流设施设备的发展趋势。
重点：物流设备与设施的种类，现代物流设备的特点。
难点：对物流设施与设备的发展现状及发展趋势的理解。
任务一概述任务二物流设施与设备的构成任务三现代物流设施与设备发展趋势项目二运输设施与设备教学目的与要求：了解铁路、公路、水路、航空、管道运输工具及车站、码头、机场等运输基础设施与设备的分类、特点，了解这些设施设备基本结构和性能，初步掌握物流设施设备的选用、使用、故障排除技能，以及简单操作技术。
重点：公路的分级与技术标准，船舶的主要类型及选用，船舶的装载能力。
难点：港口设施与设备，各种运载工具的技术参数。
任务一公路运输设施与设备任务二铁路运输设施与设备任务三水路运输设施与设备任务四航空运输设施与设备任务五道路货运汽车项目三连续输送机械教学目的与要求：了解连续输送机械的工作特点、种类，掌握典型连续输送机械的结构组成、工作原理和适用场合，并能根据实际情况选用合适的输送机械。
任务一概述任务二带式输送机任务三刮板式和埋刮板输送机任务四斗式提升机任务五螺旋输送机任务六气力输送机任务七空间输送机械项目四装卸搬运机械与设备教学目的与要求：了解装卸搬运的特点、分类，装卸搬运的作业方式；了解起重设备的特点、类别和选用方法，了解叉车的特点、类别及适用场所；掌握装卸搬运设备的合理配置方法。
集装箱龙门吊安装方案
集装箱龙门吊安装方案1. 引言集装箱龙门吊是一种用于装卸和堆放集装箱的重型机械设备，是现代港口和物流行业必备的设备之一。
龙门吊的正确安装对于保证其正常运行和安全操作至关重要。
本文档将详细介绍集装箱龙门吊的安装方案，以确保安装过程顺利进行。
2. 安装准备在安装之前，需要进行以下准备工作：•确定安装场地：选择适合安装龙门吊的平坦场地，场地大小应能容纳龙门吊的尺寸和工作范围。
•检查基础条件：确保安装场地的基础条件符合要求，地面平整、坚固、无明显沉降。
•检查吊车道和入口道路：确保吊车道和入口道路的负荷能够承受龙门吊运输过程中的重量，并且没有障碍物。
•准备安装设备：准备好所需的起重设备、安装工具和人员。
3. 安装步骤以下是集装箱龙门吊的安装步骤：第一步：在已经预留好的基础上，安装龙门吊的桥架和主梁。
根据制造商提供的安装说明，使用起重设备将桥架和主梁安装在事先确定的安装位置上。
第二步：安装龙门吊的大臂和小车结构。
根据制造商提供的安装说明，将大臂和小车结构安装到已经安装好的桥架和主梁上。
确保安装牢固，各部位连接处无松动。
第三步：连接电源系统。
将龙门吊的电源系统与电源接线进行连接，确保正常供电，并进行必要的测试以确认电气系统正常工作。
第四步：连接控制系统。
将龙门吊的控制系统与操作台进行连接，并进行必要的测试以确认控制系统正常工作。
第五步：进行安全检查。
在正式使用前，对龙门吊的安装进行全面的安全检查。
检查液压系统、电气系统、制动系统等各个部分是否正常工作，确保安全装置完好。
第六步：完成安装。
在确保龙门吊安装无误后，将其固定在基础上，并进行最后的检查和测试，确保各项功能正常。
4. 安全注意事项在集装箱龙门吊的安装过程中，需注意以下安全事项：•操作人员必须经过专业培训，熟悉龙门吊操作和安装要求。
•安装场地周边要安排足够的安全距离，防止行人误入作业区域。
•使用合适的起重设备，并确保其安全可靠。
•严禁在安装过程中进行超负荷作业，坚决杜绝违章操作。
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小车行走机构
1.组成：电动机、减速器、联轴器、行走轮组成。（图1-2-4） 2.驱动方式： 1)电动机驱动 2）齿轮齿条传动
大车行走机构
1、组成： 减速器、小链条、滚子链条和大链轮驱动车轮行走。大车行走机构装 有专门的纠偏装置，以纠正行驶时走偏或行驶时产生的蛇形。
2、装置： 90度直角转向装置。
3、工作机构 1）起升机构 2）小车行走机构 3）大车行走机构
由前后两片门框和底梁组 成门架，橡胶充气轮胎组成 行走机构，小车沿门框上横 梁上行走，进行堆码作业或
装卸底盘车。多采用内燃机电力驱动
起升机构工作机构
1、起升机构组成：电动机、减速器、制动器、卷扬筒组成。 2、具体结构分类： 1）电动机与卷筒平行布置（图1-2-2） 2）电动机与卷筒呈90度布置（图1-2-3）
4、小车运行机构 分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：一台电动机采用低速共轴形式驱动左右车轮。
齿轮齿条驱动的小车运行机构原理
特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑
5、轮胎龙门起重机的转向 A．定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。 B．900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。
我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数
型号及制造设计单位 起重量/t 额定起重量/t 跨距/m 起升高度/m 基距/m
起升速度/（m/min）
小车行走速度/（m/min）
大车行走速度/（m/min）
行走轮数/个 最大轮压/kN 自重/t 使用港口
满 载
空 载
满 载
空 载
LMJ40 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22
3、回转机构 回转机构装在载重小车上，驱动方式： A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装置 驱动。 B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。
天津、上海港
日本日立 制作所
40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
27 70
25
130 8
240
天津、广州港
二、轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头
1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车
运行机构沿地面固定的轨道运行
2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由 轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三 台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。
轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数
参照书本9页 1）起重量 2）跨距 3）基距 4）起升高度 5）起升速度 6）小车行走速度 7）大车行走速度
2、回转和减摇装置 吊具可在±50的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小 车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。
3、行走微动措施 行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等， 导致两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施： A．设走偏指示杆和行走限位报警器 B．无线电感应轨迹自动控制装置
3
4
90°
1
2
3
2
1
A
8
B
90°
7 6 54Biblioteka 6、轮胎式龙门起重机的主要参数 ◆起重量 由额定起重量和吊具重量决定 ◆跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集 装箱和1条底盘车考虑，取23.5m ◆起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通 过三层考虑取11—13m ◆运行速度 有普通型和高速型两种
第二节 集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械， 有轮胎式和轨道式两种。
一、轮胎式集装箱龙门起重机 1、用途
轮胎式集装箱龙门起重机 专门用于集装箱码头、堆场进行 堆码作业或从集装箱底盘车上装 卸集装箱的专用机械。 2、金属结构
由两条箱形主梁和两个Ⅱ 形支腿构成的龙门架，支承在橡 胶充气轮胎上，在货场上行走。
6.4 12
24
50
25
120 8
250
122.5
天津、上海、青岛港
LMJ40B 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
27
65
25
130 8
250
114 天津、上海、青岛港
日本三井 造船公司 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 15 35 70
90 8 240